JP3862201B2 - ハーネス製造方法、圧接装置、及びコネクタホルダ - Google Patents
ハーネス製造方法、圧接装置、及びコネクタホルダ Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造するためのハーネス製造方法及び圧接装置と、その圧接装置に係るコネクタホルダとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３０において、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタ２０１を配設したサブハーネス２０２は、従来から知られている。そのサブハーネス２０２のカバー付コネクタ２０１の構成を説明すると、溝状の複数（図中においては二つ）の端子収容室２０３から成る圧接端子収容部（不図示）を有する合成樹脂製のコネクタハウジング２０４と、端子収容室２０３に各々装着される図示しない既知構成の圧接端子と、コネクタハウジング２０４に一体に設けられ、上記圧接端子収容部に係合するカバー２０５とを備えて構成されている。
【０００３】
カバー２０５は、ヒンジ２０６を介してコネクタハウジング２０３に一体に設けられている。また、カバー付コネクタ２０１の組み立て前においては、連結片状のバンド２０７、２０７によって裏返った状態でコネクタハウジング２０４につながれている。カバー２０５には、フード部２０８が形成されており、そのフード部２０８の両側には、貫通する孔状の係合部２０９、２０９（一方のみ図示、以下同様）が形成されている。係合部２０９、２０９は、カバー２０５が上記圧接端子収容部に係合した際、コネクタハウジング２０４の電線導出側（引用符号２１０がサブハーネス２０２を構成する電線を示す）に設けられる係合突起２１１、２１１（一方のみ図示）に係合するようになっている。
【０００４】
カバー付きコネクタ２０１の組み立てについて説明すると、先ず、カバー２０５がバンド２０７、２０７につながれた状態で、上記圧接端子が各端子収容室２０３に装着される。次いで、その圧接端子の圧接刃（不図示）に電線２１０が圧接される。続いて、バンド２０７、２０７が切断され、カバー２０５が上記圧接端子収容部に向けて反転される。カバー２０５が上記圧接端子収容部に確実に係合し閉塞がなされると一連の組み立てが完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カバー付コネクタ２０１の組み立てにかかる工程の中には、手作業によるものがあり、サブハーネスの生産性に影響を来してしまっている。即ち、カバー付コネクタ２０１の組み立てにおいては、少なくともバンド２０７、２０７の切断からカバー２０５の係合、閉塞までが手作業で行われるようになっている。従って、当然にタクトがかかりすぎてしまうことになり、生産性が非常に悪くなってしまっている。
【０００６】
尚、手作業でバンド２０７、２０７を切断する際には、次の点に気を付けなければならない。即ち、バンド２０７、２０７は単に切断するのではなく、切り残しがないように切断しなければならない。そのため、カバー２０５を反転可能にするための切断と、切り残し分を除去してカバー２０５及びコネクタハウジング２０４のつなぎ面を平坦にするための切断と、の二つの切断に係る作業が必要である（これらの作業は、一々ハサミやニッパ等で行われている。除去したバンド２０７、２０７のカス（不図示）が上記圧接端子収容部内に混入してしまわないよう注意を払わなければならないから、非常に面倒な作業になり、作業能率を低下させている）。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされるもので、人の手による作業を軽減し、効率よく又確実にサブハーネスを製造することができるハーネス製造方法及び圧接装置と、その圧接装置に係るコネクタホルダを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた請求項１記載の本発明のハーネス製造方法は、スライド自在な一又は一対のコネクタテーブルを有し、互いに平行に配設される一対のフレームと、該一対のフレームのそれぞれに配設され、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末を対応する圧接端子に圧接する一対の圧接機と、複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタの前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させて閉塞するカバー閉塞手段と、前記コネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して少なくとも一つ固定されるとともに、前記バンドを切断するためのバンド切断部をスライド自在に有し、且つ前記カバー付きコネクタがセットされるコネクタホルダと、を備えた圧接装置により、少なくとも一方の端末に前記カバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造するためのハーネス製造方法であって、前記カバー付きコネクタの前記圧接端子装着部に装着された複数の圧接端子のそれぞれに、前記コネクタテーブルを移動させながら、順次、前記供給された一の電線の一方又は他方の端末を圧接する第一の工程と、該第一の工程を経た後、前記カバー閉塞手段により前記バンド切断部をスライドさせて前記バンドを切断し、且つ前記カバー閉塞手段により前記カバーを反転させて該カバーを前記圧接端子装着部に係合させる第二の工程と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の本発明のハーネス製造方法は、請求項１に記載のハーネス製造方法において、前記第二の工程の最中、前記バンド切断部が前記コネクタハウジングの保持をすることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の本発明のハーネス製造方法は、請求項１又は請求項２に記載のハーネス製造方法において、前記圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引を行いながら前記バンドを切断することを特徴としている。
【００１１】
上記課題を解決するためなされた請求項４記載の本発明の圧接装置は、スライド自在な一又は一対のコネクタテーブルを有し、互いに平行に配設される一対のフレームと、該一対のフレームのそれぞれに配設され、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末を対応する圧接端子に圧接する一対の圧接機と、複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタの前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させて閉塞するカバー閉塞手段と、前記コネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して少なくとも一つ固定されるとともに、前記バンドを切断するためのバンド切断部をスライド自在に有し、且つ前記カバー付きコネクタがセットされるコネクタホルダと、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の本発明の圧接装置は、請求項４に記載の圧接装置において、前記カバー閉塞手段は、前記バンド切断部を前記バンドの切断方向にスライドさせる第一の作用部と、前記バンドを切断され前記コネクタハウジングとのつながりが前記ヒンジのみとなる前記カバーを前記圧接端子装着部に向けて反転させる第二の作用部と、反転した前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させる第三の作用部と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の本発明の圧接装置は、請求項５に記載の圧接装置において、前記第二の作用部は、前記カバーを引っかけることが可能な凹み又は突起を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の本発明の圧接装置は、請求項５又は請求項６に記載の圧接装置において、前記第一の作用部及び前記第三の作用部は平らな面に形成されることを特徴としている。
【００１５】
請求項８記載の本発明の圧接装置は、請求項５ないし請求項７いずれか記載の圧接装置において、前記第一〜第三の作用部は、前記切断方向に沿って移動可能、且つ前記カバーの前記圧接端子装着部に対する係合方向に沿って移動可能な略棒状の爪部材として形成されることを特徴としている。
【００１６】
請求項９記載の本発明の圧接装置は、請求項８に記載の圧接装置において、前記爪部材は一対で配設され、且つ前記切断方向及び前記係合方向に対して近接離間自在に配置されることを特徴としている。
【００１７】
請求項１０記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項９いずれか記載の圧接装置において、切断された前記バンドのカスを前記コネクタホルダを介して吸引する吸引手段を更に備えることを特徴としている。
【００１８】
請求項１１記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項１０いずれか記載の圧接装置において、前記カバー閉塞手段は、前記一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されることを特徴としている。
【００１９】
上記課題を解決するためなされた請求項１２記載の本発明のコネクタホルダは、圧接装置のフレームに沿って移動するコネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して固定されるコネクタホルダであって、複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタがセットされるベース部材と、前記バンドを切断するためのバンド切断部と、該バンド切断部を前記ベース部材に対してスライド移動させるスライド部材と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項１３記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２に記載のコネクタホルダにおいて、前記バンド切断部は、少なくともその一部が前記バンドを切断した後に前記ベース部材の前記コネクタハウジングに対するセット保持部に位置する長さに形成されることを特徴としている。
【００２１】
請求項１４記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２又は請求項１３に記載のコネクタホルダにおいて、前記バンド切断部は、前記コネクタハウジングの前記バンドを有する側の面に沿って回動可能に配設されることを特徴としている。
【００２２】
請求項１５記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２ないし請求項１４いずれか記載のコネクタホルダにおいて、前記バンド切断部は、前記コネクタハウジングと前記裏返った状態の前記カバーとの間隔に略一致する厚みを有することを特徴としている。
【００２３】
請求項１６記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２ないし請求項１５いずれか記載のコネクタホルダにおいて、前記ベース部材は、切断された前記バンドのカスを案内する孔を有することを特徴としている。
【００２４】
請求項１に記載された本発明によれば、第一の工程でカバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線が各々圧接される。その圧接は、コネクタテーブルを移動させながら、圧接機が順次対応する圧接端子に対して行う。第二の工程では、カバー付きコネクタのカバーをつなぐバンドが切断されるとともに、そのカバーが圧接端子装着部に係合させられる。カバー閉塞手段により手作業が不要になる。第一の工程と第二の工程とを含むことで、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが効率よく製造される。
【００２５】
請求項２に記載された本発明によれば、第二の工程の最中、コネクタハウジングはバンド切断部に保持される。バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがコネクタホルダからズレてしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが確実に製造される。また、効率よく製造される。
【００２６】
請求項３に記載された本発明によれば、切断されたバンドのカスは、圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引されるようになる。カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが確実に製造され、信頼性も高まる。
【００２７】
請求項４に記載された本発明によれば、圧接装置は、一対のフレームと一対の圧接機とカバー閉塞手段とコネクタホルダとを備えていることになる。フレームは、スライド自在なコネクタテーブルを有する。コネクタホルダは、コネクタ保持竿を介してコネクタテーブルに固定される。カバー付きコネクタがセットされる。また、コネクタホルダは、バンドを切断するバンド切断部をスライド自在に有する。圧接機は、カバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線の一方又は他方の端末を各々圧接する。その圧接は、フレームをスライドするコネクタテーブルを移動させながら、順次対応する圧接端子に対して行われる。カバー閉塞手段は、バンドでつながれたカバーを圧接端子装着部に係合させるように作用する。手作業は不要である。圧接装置によって、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが効率よく製造される。
【００２８】
請求項５に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、第一の作用部と第二の作用部と第三の作用部とを有していることになる。第一の作用部は、コネクタホルダのバンド切断部をバンドの切断方向にスライドさせる。第二の作用部は、バンドを切断されコネクタハウジングとのつながりがヒンジのみとなるカバーを圧接端子装着部に向けて反転させる。第三の作用部は、反転したカバーを圧接端子装着部に係合させる。第一〜第三の作用部を有することで当然に手作業が不要になる。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが効率よく製造される。
【００２９】
請求項６に記載された本発明によれば、バンドが切断されたカバーは、第二の作用部の凹み又は突起により引っかけられ、反転させられる。サブハーネスは一層効率よく製造される。
【００３０】
請求項７に記載された本発明によれば、コネクタホルダに接触する面積が大きくなる。バンド切断部は、第一の作用部によって確実にスライドする。また、カバーに接触する面積が大きくなる。カバーは、第三の作用部に押されて確実に係合する。サブハーネスは確実に製造される。また、一層効率よく製造される。
【００３１】
請求項８に記載された本発明によれば、爪部材を切断方向や係合方向、或いはこれらを複合させた方向へ移動させれば、バンドの切断、カバーの反転、及びカバーの係合がスムーズに行える。サブハーネスは一層効率よく製造される。
【００３２】
請求項９に記載された本発明によれば、各種形態のカバー付きコネクタに対応するカバー閉塞手段になる。バンドの間隔が狭かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが小さかったりする場合には、一対の爪部材を近接させて対応することが可能である。またこれに対し、バンドの間隔が広かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが大きかったりする場合には、一対の爪部材を離間させて対応することが可能である。
【００３３】
請求項１０に記載された本発明によれば、切断されたバンドのカスは、圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引されるようになる。カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。サブハーネスは確実に製造され、信頼性も高まる。
【００３４】
請求項１１に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されていることから、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタを配設したサブハーネスが製造される。
【００３５】
請求項１２に記載された本発明によれば、コネクタホルダは、ベース部材とバンド切断部とスライド部材とを備えていることになる。ベース部材には、カバー付きコネクタがセットされる。バンド切断部はバンドを切断する。スライド部材は、バンド切断部をベース部材に対してスライド移動させる。カバー付きコネクタをセットした後には、サブハーネスが製造されるまで、従来のような手作業が不要になる。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３６】
請求項１３に記載された本発明によれば、コネクタハウジングはバンド切断部により保持される。バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがセット保持部からズレてしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３７】
請求項１４に記載された本発明によれば、カバー付きコネクタをコネクタホルダにセットする際、バンド切断部を拡開させておけば、バンド切断部が邪魔になることはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３８】
請求項１５に記載された本発明によれば、バンド切断部を一度スライドさせるだけでバンドの除去が完了する。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３９】
請求項１６に記載された本発明によれば、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造する際に有用なコネクタホルダになる。信頼性も高まる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本発明の圧接装置の一実施の形態を示す平面図（左ステージ側）である。また、図２は本発明による圧接装置の一実施の形態を示す平面図（右ステージ側）である。さらに、図３は圧接装置の正面図（左ステージ側）、図４は圧接装置の正面図（右ステージ側）を示している。
【００４１】
図１又は図２において、引用符号１は圧接装置を示している。その圧接装置１は、一対の圧接機２、３と一対のバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２（特許請求の範囲に記載したカバー閉塞手段に相当）とを備えている。圧接装置１は、ランダム圧接機と呼ばれることもある。
【００４２】
本発明は、後にもう少し詳細に説明するが、人の手による作業を軽減し、効率よく又確実にサブハーネスを製造するために、圧接機２、３とバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２等とを備えて圧接装置１を構成した点が特徴になっている。また、各構成は後述するが、コネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３の圧接端子５（図１４参照）にサブハーネスを構成する電線４（図５参照）を各々圧接する第一の工程と、カバー付きコネクタ１０３のカバー１６３（図２２参照）をつなぐバンド１６２、１６２（図２４参照）を切断し、そのカバー１６３（図２２参照）を圧接端子装着部１７１（図２５参照）に係合させる第二の工程とを含むハーネス製造方法を採用した点も特徴になっている。さらには、カバー付きコネクタ１０３を圧接装置１にセットするためのコネクタホルダ１０４の構成及び構造も特徴になっている。
【００４３】
先ず上記第一の工程に係る構成等を説明し、次いで上記第二の工程に係る構成等を説明する。
【００４４】
図１４において、概略ではあるが、圧接機２には、供給された電線４の一方の端末を一対の圧接刃を有する圧接端子５に圧接する電線接続部６が矢線Ｐ方向（正規に見た場合に上下方向に一致する）に昇降自在に配設されている。また、圧接機３には、供給された電線４の他方の端末を圧接端子５に圧接する電線接続部７が矢線Ｑ方向（正規に見た場合に上下方向に一致する）に昇降自在に配設されている。電線接続部６、７は、導電性を有する金属材料より製造されている。電線４は、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの一つであり、その電線４の両端末は、圧接機２、３により各圧接端子５に圧接されるようになっている。
【００４５】
尚、確実に圧接接続された際には、電線４の接続状態の良否を判定する導通検査部８が接続は良好であると判断して例えばランプ９を点灯させるようになっている。これに対し導通不良である場合には、ランプ９の点灯が無く、代わりに例えば警報が鳴るように後述する図示しない制御部で制御されている。導通検査部８は任意に設定されるものとする。
【００４６】
導通検査部８は、検査回路１０、１０を有しており、これらが電線接続部６と電線接続部７とに適宜手段で各々接続されている。電線４が各圧接端子５に接続（圧接と後述する加締め）されると、電線接続部６、圧接端子５、電線４、圧接端子５、及び電線接続部７と、電線接続部６、７間の導通検査部８とで形成される導通検査用の回路が閉じ、接続が良好であれば上述したようにランプ９が点灯するようになっている。
【００４７】
図１ないし図５を参照して、圧接装置１の上記第一の工程に係る構成等をもう少し詳細に説明する。
【００４８】
図１ないし図４いずれかにおいて、圧接装置１は、一対のフレーム１１、１２を有しており、フレーム１１の略中央に圧接機２及びバンドカットフタ閉めユニット１０１を、また、フレーム１２の略中央に圧接機３及びバンドカットフタ閉めユニット１０２を各々配設して構成されている。尚、作業者に対してフレーム１１が手前側、フレーム１２が後ろ側に配置されているものとする。電線送り方向（矢線Ｒ方向）に対しては直交するように前後一対対称に配設されている。圧接機２、３は、電線送り方向（矢線Ｒ方向）に配設されている。本形態において、バンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２は、圧接機２、３に並ぶとともに後述する左ステージに配設されている。
【００４９】
フレーム１１は、水平軸方向に沿って横長に形成されている。フレーム１１には、そのフレーム１１に沿ってガイドレール１３が配設されている。ガイドレール１３には、左右一対のコネクタテーブル１４、１５がＬＭガイド１６でスライド自在に設けられている。フレーム１１を正面から見た場合、左側が左ステージ、右側が右ステージとなっている。初期状態において、コネクタテーブル１４は上記左ステージに配置されている。また、コネクタテーブル１５は上記右ステージに配置されている。
【００５０】
コネクタテーブル１４、１５は、それぞれ固定シリンダ１７、１８によってフレーム１１の両側に固定可能に配設されている。また、コネクタテーブル１４、１５は、可動シリンダ１９により圧接機２又はバンドカットフタ閉めユニット１０１の直下へ移動可能に配設されている（スライド自在である）。固定シリンダ１７、１８はエア式であって、適宜ロック手段に代えることができるものとする。可動シリンダ１９もエア式であって、適宜移動手段に代えることができるものとする。
【００５１】
コネクタテーブル１４、１５は、それぞれ大きさが同じになるように形成されている。また、コネクタテーブル１４、１５上には、それぞれコネクタ保持竿２０、２０が配設されている。コネクタ保持竿２０には、複数（本形態においては五つ。この数に限られない）のコネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３が並列に配置されている。コネクタ２１は、複数の上記圧接端子５（図１４参照）と、これらを並設するための絶縁体（引用符号は省略、コネクタハウジングである）とを備えている。カバー付きコネクタ１０３については後述する。
【００５２】
コネクタテーブル１４、１５は、両端に矩形柱状の枠部２２を複数有し、その枠部２２内には、略長方形状のコネクタ保持竿２０が着脱自在に配設されている。コネクタ保持竿２０については特願平８−１２４９６７号で提案済である。コネクタ保持竿２０には、各種大きさ形状のコネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３に対応した複数個のコネクタホルダ２３やコネクタホルダ１０４が並列に適宜手段で着脱可能に固定されている。コネクタホルダ２３やコネクタホルダ１０４の位置を変えることで所望形状のコネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３がランダムに配列できるようになっている。各コネクタホルダ２３は外形寸法のみ同一で、コネクタ支持部分の形状が各種コネクタ２１の形態に応じて異なるように形成されている。コネクタホルダ１０４については後述する。尚、各コネクタ保持竿２０の大きさは同一であり、どのコネクタテーブル１４、１５（フレーム１２の後述するコネクタテーブル３７、３８も含む）にも嵌合可能になっている。
【００５３】
一方、フレーム１１には、そのフレーム１１に沿って長手方向にタイミングベルト２５が配設されている。そして、そのタイミングベルト２５には、可動シリンダ１９がブラケット２６を介して固定されている。可動シリンダ１９のロッド２７の先端部は、コネクタテーブル１４、１５上のコネクタ保持竿２０の中央の係合孔２８に進入するようになっており、コネクタテーブル１４、１５がガイドレール１３に沿って移動するようになっている。
【００５４】
尚、係合孔２８をコネクタ保持竿２０に形成することで、圧接機２に対するコネクタ２１の位置出し精度が向上するようになる（フレーム１２における圧接機３に対しても同じ）。係合孔２８は、ロッド２７に対する湾曲形状の案内面２９を有している。コネクタテーブル１４、１５は、固定シリンダ１７、１８で基準位置に位置決めされ、可動シリンダ１９のロッド２７が中央に形成された係合孔２８を正確にとらえるようになっている。
【００５５】
フレーム１１の一端部には、サーボモータ３０が配設されており、タイミングプーリ３１、３１を介してタイミングベルト２５を所望の距離だけ精密に移動させることができるようになっている。サーボモータ３０の駆動は、図示しない制御部に予めインプットされた位置データに基づいて行われるようになっている。コネクタテーブル１４、１５は、フレーム１１の端部から中央に移動され（上記左ステージから中央へ、また、上記右ステージから中央へ移動する）、圧接機２又はバンドカットフタ閉めユニット１０１の直下に正確に位置決めされるようになっている。尚、コネクタテーブル１４、１５は、固定シリンダ１７、１８のロックが解除された時に移動できるようになっている。固定シリンダ１７、１８は、ステー３２に固定されており、各ロッド３３の先端が各コネクタテーブル１４、１５の外端寄りの係合孔３４に係合するようになっている（後述するコネクタテーブル３７、３８も同様）。
【００５６】
上記図示しない制御部は、例えばフレーム１１の前方に配設されたコントロールユニット３５内に設けられている。コントロールユニット３５内には、上記導通検査部８が設けられている。図示しない制御部は、サーボモータ３０等の後述する各種サーボモータ等を制御するようになっている。コントロールユニット３５の前面には、図示しない制御部に制御される上記ランプ９や図示しない表示部、操作部等が設けられている。尚、いわゆるパトランプ等はコントロールユニット３５以外の適宜位置に配設されるものとする。
【００５７】
サーボモータ３０は、コネクタテーブル１４、１５を小幅に移動させることができるようになっている。これにより、コネクタ２１内及びカバー付きコネクタ１０３内の圧接端子５（図１４参照）に電線４（図５参照）がランダムに圧接されるようになる。コネクタテーブル１４、１５の移動手段の一つとしてタイミングベルト２５に代え、ボールねじ等を用いることも可能である。
【００５８】
フレーム１２は、上述のフレーム１１とほぼ同じ構成になっている。フレーム１２について上述のフレーム１１と同じように説明する。
【００５９】
フレーム１２は、水平軸方向に沿って横長に形成されている。また、フレーム１１に対して平行に配設されている。フレーム１２には、そのフレーム１２に沿ってガイドレール３６が配設されている。ガイドレール３６には、左右一対のコネクタテーブル３７、３８がＬＭガイド１６でスライド自在に設けられている。フレーム１２を正面（フレーム１１側から）から見た場合、左側が左ステージ、右側が右ステージとなっている。初期状態において、コネクタテーブル３７は上記左ステージに配置されている。また、コネクタテーブル３８は上記右ステージに配置されている。
【００６０】
コネクタテーブル３７、３８は、それぞれ固定シリンダ１７、１８によってフレーム１２の両側に固定可能に配設されている。また、コネクタテーブル３７、３８は、可動シリンダ１９により圧接機３又はバンドカットフタ閉めユニット１０２の直下へ移動可能に配設されている。固定シリンダ１７、１８及び可動シリンダ１９は、フレーム１１だけでなくフレーム１２にも配置されている。そして、フレーム１１側と対をなしている。
【００６１】
コネクタテーブル３７、３８は、それぞれ大きさが同じに形成されている（コネクタテーブル１４、１５に対しても同じになっている）。また、コネクタテーブル３７、３８上には、それぞれコネクタ保持竿２０、２０が配設されている。
コネクタ保持竿２０には、複数（本形態においては五つ。この数に限られない）のコネクタ２１及びカバー付きコネクタ１０３が並列に配置されている。コネクタテーブル３７、３８は、両端に矩形柱状の枠部２２を複数有している。その枠部２２内には、略長方形状のコネクタ保持竿２０が着脱自在に配設されている。
【００６２】
フレーム１２には、フレーム１１と同様に、タイミングベルト２５が配設されている。タイミングベルト２５には、可動シリンダ１９がブラケット２６を介して固定されている。コネクタテーブル３７、３８は、ガイドレール３６に沿って移動するようになっている。
【００６３】
フレーム１２の一端部には、フレーム１１の一端部と同様に、サーボモータ３０が配設されており、タイミングプーリ３１、３１を介してタイミングベルト２５を所望の距離だけ精密に移動させることができるようになっている。コネクタテーブル３７、３８は、フレーム１２の端部から中央に移動されるようになっている（上記左ステージから中央へ、また、上記右ステージから中央へ移動する）。また、圧接機３の直下に正確に位置決めされるようになっている。サーボモータ３０は、コネクタテーブル３７、３８を小幅に移動させることができるようになっている。
【００６４】
フレーム１２における圧接機３の後方には、検尺ローラ４０が配設されている。検尺ローラ４０は、電線４（図５参照）を矢線Ｒ方向（上述の電線送り方向）に送り出すようになっている。検尺ローラ４０より送り出された電線４（図５参照）は、電線ガイド４１に沿って後ろ側のフレーム１２を横断し、図５に示される如く、水平シリンダ４２で開閉自在な電線ガイド４３に沿って手前側のフレーム１１上に達するようになっている。即ち、各圧接機２、３の直下にコネクタテーブル（例えば１４と３７）を位置させた状態で、電線４が検尺ローラ４０（図１及び図２参照）より送り出されると、電線４の先端部は、手前側のフレーム１１のコネクタテーブル１４のコネクタ２１又はカバー付きコネクタ１０３上に位置するようになる。また、電線４の中間部は、後ろ側のフレーム１２のコネクタテーブル３７のコネクタ２１又はカバー付きコネクタ１０３上に位置するようになる。
【００６５】
引用符号４４は、電線４を検尺ローラ４０（図１及び図２参照）で所要長さに繰り出す際の押し下げ具を示している。また、引用符号４５は押し下げ具駆動シリンダを示している。これらはセンタテーブル４６に設けられている。センタテーブル４６は、アーム４７、４７で両フレーム１１、１２に連結されている。電線ガイド４３や押し下げ具４４については特願平５−３０６４７２号で提案済である。
【００６６】
電線４の上方には、電線圧接ブレード４８（図１４参照）と加締めパンチ部４９（図１４参照、電線圧接ブレード４８に対して一体、別体は問わない）とで構成される上記電線接続部６、７が配設されている。圧接機２、３の各サーボモータ５０、５０の駆動でスライダ５１、５１が下降すると、電線接続部６、７がスライダ５１、５１に押されて一体に下降し、電線４を押し下げるようになる。電線４は、カッタ５２、５２で切断され、切断と同時にコネクタ２１、２１に電線４の各端末が電線圧接ブレード４８、４８（図１４参照）を介して圧接されるようになる。
【００６７】
図１４において、電線圧接ブレード４８に一体となる加締めパンチ部４９は、圧接端子５の後端部分に設けられる一対の被覆加締め部５３、５３を加締めるようになっている。被覆加締め部５３、５３が加締められると、電線４が絶縁被覆を介して圧接端子５に一層強固に保持されるようになる。加締めパンチ部４９と被覆加締め部５３、５３との接触で上記導通検査用の回路が閉じ、接続が良好であれば上述したようにランプ９が点灯するようになる。このような、サブハーネスを構成する電線４の検査（検査方法）は、サブハーネスを効率よく検査するために有用である。
【００６８】
図５において、圧接機２、３は、前後対称に位置しており、構成は概ね同一である。圧接機２、３については後に詳細に説明する（代表して圧接機２を後に説明する）。
【００６９】
尚ここで、図６を参照しながら上記圧接装置１によるサブハーネスの製造工程（製造方法）について説明する。説明は手前側のフレーム１１の圧接機２のみを対象にして行うことにする（圧接機３側から見た図である。図中の右側が左ステージになる。バンドカットフタ閉めユニット１０１の図示は省略してある）。従って、サブハーネスの端末に設けられるコネクタは、ここではコネクタ２１のみとする（カバー付きコネクタ１０３を含めた場合、後述するバンドカットフタ閉めユニット１０１の作用を本例に追加すればよい）。
【００７０】
先ず、図６（ａ）に示される如く、フレーム１１の両側にコネクタテーブル１４、１５を位置させた状態で、左ステージのコネクタテーブル１４にコネクタ保持竿２０をセットする。コネクタ保持竿２０には予め所望のコネクタ２１を配列させておく。コネクタ２１のセットは、例えば別工程で各種サブハーネスの形態に応じて多数本の各種コネクタ保持竿２０に各種形状のコネクタ２１を自動又は手動で組み付けることで行われる。勿論、多数本の同一形態のコネクタ保持竿２０にコネクタ２１を同一形態にセットしてもよい。また、カバー付きコネクタ１０３（図１参照）を含めてもよい。
【００７１】
次に固定シリンダ１７（図１参照）によるロックを解除して、図６（ｂ）に示される如く、左ステージのコネクタテーブル１４をサーボモータ３０（図２参照）とタイミングベルト２５（図１及び図２参照）の駆動で中央の圧接機２の直下にスライド移動させる。そして、左ステージのコネクタテーブル１４上の各コネクタ２１に電線４（図５参照）を圧接する（サーボモータ３０の駆動により圧接端子５（図１４参照）の位置に応じて電線４（図５参照）が接続される）。その間に右ステージのコネクタテーブル１５にコネクタ保持竿２０をセットする。右ステージのコネクタテーブル１５には、上述の如く、各種コネクタ２１が配置される。
【００７２】
左ステージのコネクタテーブル１４上の各種コネクタ２１に電線４（図５参照）を導通検査しながら圧接し終えたら、図６（ｃ）に示される如く、左ステージのコネクタテーブル１４を原位置に復帰させ、右ステージのコネクタテーブル１５を中央の圧接機２の直下にスライド移動させる。そして、右ステージのコネクタテーブル１５上のコネクタ２１に電線４（図５参照）を上述と同様に導通検査しながら圧接する。この間に左ステージのコネクタテーブル１４からコネクタ保持竿２０を外し、新たなコネクタ保持竿２０を左ステージのコネクタテーブル１４にセットする。
【００７３】
右ステージのコネクタテーブル１５上のコネクタ２１に電線４（図５参照）を導通検査しながら圧接し終えたら、図６（ｂ）に示される如く、右ステージのコネクタテーブル１５を原位置に復帰させ、左ステージのコネクタテーブル１４を圧接機２の直下に移動させる。このサイクルを繰り返して行う（カバー付きコネクタ１０３を含めた場合には、バンドカットフタ閉めユニット１０１の直下への移動と、カバー付きコネクタ１０３の組み立てが入る）。左右のコネクタ群を交互に圧接加工することにより、コネクタセット〜コネクタ取出までの時間が大幅に短縮される。
【００７４】
尚、図１及び図２に示される如く、左右各一対のコネクタテーブル１４、１５、３７、３８を用いているため、左右のコネクタ群で別々のサブハーネス形態を得ることができるのは勿論である。図７（ａ）、図７（ｂ）はそのサブハーネス形態の一例を示すものであり、図７（ａ）のサブハーネス５６は両フレーム１１、１２（図１及び図２参照）の左ステージのコネクタテーブル１４、３７（図１参照）により製造されている。また、図７（ｂ）のサブハーネス５７は両フレーム１１、１２（図１及び図２参照）の右ステージのコネクタテーブル１５、３８（図２参照）により製造されている（図１及び図２において、前後のコネクタテーブル１４、３７と、コネクタテーブル１５、３８とがそれぞれ各圧接機２、３の直下に配置された状態で各種コネクタ２１に電線４（図５参照）を圧接する。
図７の各サブハーネス５６、５７は、コネクタ２１の種類や配列及び電線４（図５参照）の配索形態が異なっている点で相違している。電線４（図５参照）のクロス配索は、片方のコネクタテーブルを例えばコネクタ一つ分移動させることで行われる。カバー付きコネクタ１０３を含めることも当然に可能である）。
【００７５】
一方、図１及び図２に示される如く、各フレーム１１、１２のコネクタテーブル１４、１５、３７、３８にコネクタ保持竿２０をカセット式に着脱自在としていることから、コネクタ配列の段取替えが不要になり、サブハーネス５６、５７（図７参照）の製造が迅速且つ確実に行われるようになる。また、上述の如く、圧接機２、３の左右のステージで別々のサブハーネス形態をセットすることができ、且つカセット式に行えることから、サブハーネスのロット生産（同じ形態のサブハーネスを大量に生産し、各サブハーネスを組み付けて製品化する方式）ではなく、セット生産（製品を直接生産する方式）が可能になる。さらには、多品種少量生産も可能になる。また、複数種の大きさ形状のコネクタ２１に迅速に対応して電線４（図５参照）を圧接するため、本形態の圧接装置１においては、種類の異なる電線接続部６（電線接続部７、図１４参照）をスライド自在に保持したアプリケータ５８（図８参照）が複数個（本形態では六種類、これに限られない）、ロータリ式に配設されている（ロータリ式のアプリケータ自体については、特願平８−１８９５１１号で提案済である）。
【００７６】
続いて、図８を参照しながら圧接機２について説明する。図８に示される如く、電線接続部６はシャンク６０に固定されている。シャンク６０は、ロータ６１に昇降自在に設けられている。シャンク６０の頭部６２は、スライダ５１の爪部６３に係合し、ロータ６１の回動に伴って離脱するようになっている。ロータ６１は、回動軸６４に固定されている。回動軸６４は、プーリ６５、６６とタイミングベルト６７を介してサーボモータ６８に接続されている。電線接続部６に係る部材としては、ばね付勢され進退自在なブレードガイド６９（図１０参照）がある。
【００７７】
各アプリケータ５８は、異なる大きさ形状の電線接続部６とシャンク６０を含み、図９に示される如く、ロータ６１の六面にそれぞれ配設されている。アプリケータ５８（図８参照）は、ロータ６１にボルトで脱着可能であり、六種以外の他のアプリケータへの段取替えも容易である。尚、図１及び図２の検尺ローラ４０の後方には、各種径の電線４（図５参照）を供給するロータリ式の電線供給機（図示せず）が配置されており、コネクタ２１の圧接端子５（図１４参照）の種類や大きさに応じて電線４（図５参照）が変更され、ロータリ式のアプリケータ５８（図８参照）により、電線径に応じた電線接続部６（図８参照）が適宜選択されるようになっている。
【００７８】
図８におけるスライダ５１は、図１０に示される如く、Ｔ字状のカム体７０に連結されている。カム体７０は、回動板７１（図８参照）の偏心軸７２に連結されている。回動板７１（図８参照）は、図８に示される如く、サーボモータ５０の減速部７３の回転軸７４に連結されている。図１０において、偏心軸７２は、カム体７０の水平溝７５にスライダ７６を介して水平方向スライド自在に係合しており、サーボモータ５０（図８参照）の回転でロータ６１（図８参照）が回動しつつ、偏心軸７２がカム体７０の水平溝７５内を移動し、それによりカム体７０がスライダ５１と一体に昇降する。スライダ５１は、ガイド７７に沿って垂直に移動する。
【００７９】
回動板７１（図８参照）は、０〜３６０°まで回転可能に設定されており、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示される如く、０°〜１８０°の回動でスライダ５１が下降して下死点に位置し（図１１（ｃ））、１８０°〜３６０°の回動でスライダ５１が上昇して上死点に位置する（図１１（ａ））。上述の如く、スライダ５１と電線接続部６（図８参照）は一体に昇降する。スライダ５１の次のストロークは回動板７１をサーボモータ５０（図８参照）で反転させることで得られる。この昇降機構は有用であることは言うまでもない。
【００８０】
昇降機構を適用すると、電線圧接ストローク（圧接高さ）の異なる多種のコネクタに対応することができるようになる。すなわち、サーボモータ５０（図８参照）の回転角度すなわち回動板７１の回転角度を適宜設定することにより、電線接続部６（図８参照）の昇降ストロークを自在に変更することができるようになる。例えば、図１１（ｂ）で回動板７１を９０°回動させた時点で反転させれば、スライダ５１すなわち電線接続部６（図８参照）のストロークは１８０°回動させた場合（図１１（ｃ））の１／２になる。このように、圧接高さをサーボモータ５０（図８参照）により管理することができるから、段取替えは全く不要であり、多種類のコネクタ２１に迅速に対応することができるようになる。
【００８１】
サーボモータ５０（図８参照）の回転を例えば上記図示しない制御部で制御することにより、導通検査が完了するまで電線接続部６（図８参照）を圧接端子５（図１４参照）の加締められた被覆加締め部５３、５３（図１４参照）に接触させた状態に保持することができる。即ち、圧接機２、３間に動作のズレがあっても、被覆加締め部５３、５３（図１４参照）に接触させた状態で電線接続部６（図８参照）の上昇を待たせることができる（圧接機３側も同様）。尚、上記図示しない制御部でサーボモータ５０（図８参照）制御し、被覆加締め部５３、５３（図１４参照）の加締めるタイミングを圧接機２、３同時に行うようにすれば製造に係る時間の短縮になるのは言うまでもない。
【００８２】
図５において、各圧接機２、３のスライダ５１、５１の爪部７９、７９には、垂直方向の電線押え８０、８０が溝部８１、８１で係合して電線接続部６、７の前方に対向配置されている。電線押え８０、８０は、ホルダ８２、８２に上下方向スライド自在に支持されており、図１２に示される如く（ここから圧接機３側のみで説明する）、電線押え先端８３が電線４の上方に近接して位置するようになっている。
【００８３】
また、電線押え８０の下側に対向して且つ電線４の直下（電線４に近接して）には、電線受け８４が配置されている。電線受け８４は、垂直なエアシリンダ８５のロッド８６の先端に固定されており、ロッド８６の伸縮により昇降自在になっている。エアシリンダ８５は、フレーム１２に固定されており（図５参照）、ロッド８６の最伸長状態で電線受け８４が電線４の直下に位置するようになっている。電線押え８０及び電線受け８４は、例えば棒状やブレード状ないしはブロック状に形成されている。
【００８４】
電線接続部７の下降に伴って電線押え８０が連動し一体的に下降すると、電線接続部７の刃部（上刃）８７とカッタ（下刃）５２とで電線４が切断されるようになっている。そしてこれと同時に、図１３に示される如く、電線押え８０と電線４の直下に位置する電線受け８４との間に電線４が挟持されるようになっている。さらに同時に、エアシリンダ８５が減圧され、エアシリンダ８５は弱いばね体として電線４を支持するようになっている（ないしは電線押え８０の押し下げ力よりも低い荷重のエアシリンダ８５を用いて、減圧せずに、電線押え８０が電線４を介して電線受け８４を強制的に押し下げるようにしてもよい）。
【００８５】
尚、電線受け８４は、図１２の状態からエアシリンダ８５の伸長動作で電線４の直下までさらに上昇可能である。電線接続部７に対してカッタ５２（図１１参照）と電線押え８０と電線受け８４とで電線４の前後位置が固定され、電線４が真直に支持される。
【００８６】
そして、電線押え８０と電線受け８４との間で電線４が安定に保持された状態で電線接続部７と一体に下降しつつ、電線４が電線接続部７によりコネクタ２１の対応する圧接端子５（図１２参照）に確実に圧接される。電線圧接後（導通検査後）は、電線接続部７と電線押え８０のみが上昇し、エアシリンダ８５は完全に減圧されて、電線受け８４により電線４を押し上げないように下降した状態を保つようになる。コネクタテーブル３７（又はコネクタテーブル３８）の水平移動で電線４が電線受け８４から外れた時点で、図１２に示される如く、電線受け８４が上昇する。
【００８７】
次に、図１５ないし図１７のいずれかを参照しながら、上記第二の工程に係る構成等を説明する。
【００８８】
上記第二の工程に係る構成のうちのバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２は、フレーム１１、１２にそれぞれ独立して配設されている。また、圧接機２、３（図１参照）と同様、電線送り方向（矢線Ｒ方向、図１参照）に配置されている。本形態では、フレーム１１、１２にそれぞれバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２を配設していることから、サブハーネスの両端末にカバー付きコネクタ１０３を設けることが可能になっている。バンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２は、後述するサーボモータ１１４の配置が異なっているものの、その他はほぼ同じに構成されているので、以下ではバンドカットフタ閉めユニット１０１を代表にして説明する（構成及び作用の説明）。
【００８９】
バンドカットフタ閉めユニット１０１は、カバー付きコネクタ１０３（圧接機２で既に複数の電線４（図５参照）を圧接したもの）がセットされるコネクタホルダ１０４の後述する切断刃１４５、１４５（図１８参照 バンド切断部）をスライドさせるとともに、カバー付きコネクタ１０３の後述するカバー１６３（図２２）を反転させ閉塞する爪部材１０５、１０５（一方のみ図示、以下同様）を有する一対の可動爪１０６、１０６（一方のみ図示、以下同様）を備えている。
可動爪１０５、１０５は、平板状に形成されており、その一端部に爪部材１０５、１０５が突出するように形成されている。
【００９０】
爪部材１０５、１０５は、矩形の略棒状に形成されており、それぞれ第一〜第三の作用部１０７〜１０９を有している。第二の作用部１０８は、爪部材１０５のバンドカットフタ閉めユニット１０２に対向する面であり、第一の作用部１０７は、第二の作用部１０８の反対側の面である。また、第三の作用部１０９は、爪部材１０５のコネクタホルダ１０４に対向する面である。第二の作用部１０８は、後述するカバー１６３（図２２参照）を引っかけることが可能なように曲面に形成されている。即ち、第二の作用部１０８は凹んだように形成されている。
【００９１】
可動爪１０６、１０６は、互いに平行に配置されており、サーボモータ１１０の駆動によって近接離間が可能になっている。即ち、サーボモータ１１０が駆動されると、ギア１１１を介してラック１１２、１１２が移動し可動爪１０６、１０６の間隔が調節できるようになっている。これにより、各種形態のカバー付きコネクタに対応することができるのは勿論のことである。一方、可動爪１０６、１０６は、サーボモータ１１３により矢線Ｓ方向（上下方向及び後述するカバー１６３（図２２参照）の係合方向に一致する）に移動することができるようになっている。また、サーボモータ１１４により電線送り方向（矢線Ｒ方向（図１参照）及び後述する切断刃１４５、１４５（図１８参照）の切断方向に一致する）にも移動することができるようになっている。
【００９２】
可動爪１０６、１０６やサーボモータ１１０等は、ＬＭガイド固定プレート１１５に直接又は間接的に配設されている。ＬＭガイド固定プレート１１５は、Ｚ軸フランジ固定板１１６に固定されている。サーボモータ１１３は、モータブラケット１１７及びＺ軸モータステー１１８を介してＹ軸スライドテーブル１１９に固定されている。そのＹ軸スライドテーブル１１９には、一対のＬＭブレード１２０、１２０が固定されており、先端においてＺ軸フランジ固定板１１６が上記矢線Ｓ方向にスライド自在に配置されている。サーボモータ１１３には、ボールネジ１２１が設けられており、Ｚ軸フランジ固定板１１６には、ボールネジ１２１を移動するネジ部１２２が固定されている。サーボモータ１１３が駆動されると、ボールネジ１２１が回動し、これに伴ってネジ部１２２が移動する。そして、ネジ部１２２に固定されたＺ軸フランジ固定板１１６は、ＬＭブレード１２０、１２０の先端部において上記矢線Ｓ方向にスライドする。
【００９３】
サーボモータ１１４は、Ｙ軸モータブラケット１２３に固定されている。Ｙ軸モータブラケット１２３は、フレーム１１が載置されるアンダーステー１２４に固定したステー１２５に固定されている。ステー１２５の上端には、スライドベース１２６が固定されている。また、他端がバンドカットフタ閉めユニット１０２に固定されるユニット取り付けフレーム１２７の一端も固定されている。
【００９４】
スライドベース１２６には、ボールネジ１２８が設けられており、プーリ１２９、１２９及びタイミングベルト１３０によってサーボモータ１１４の駆動力がボールネジ１２８に伝達されるようになっている。ボールネジ１２８に移動自在に設けられるネジ部１３１は、Ｙ軸ボールネジフランジ１３２を介してＹ軸スライドテーブル１１９に固定されている。Ｙ軸スライドテーブル１１９は、サーボモータ１１４が駆動されネジ部１３１が移動すると、スライドベース１２６の端部をボールネジ１２８に対して平行にスライドするようになっている。
【００９５】
尚、可動爪１０６、１０６の下方側には、バキュームユニット１３３（特許請求の範囲に記載した吸引手段に相当）が配設されている。バキュームユニット１３３の詳細な構成の説明は省略するが、エアの吸引作用によりコネクタホルダ１０４を介して後述するバンドカス（バンド１６２、１６２のカス）を排出することができるようになっている。
【００９６】
次に、図１８又は図１９を参照しながら、コネクタホルダ１０４について説明する。コネクタホルダ１０４は、カバー付きコネクタ１０３をセットした状態でバンドカットフタ閉めユニット１０１（図１５参照）の直下に移動するもので、コネクタ保持竿２０（図１参照）に固定されるようになっている。また、コネクタホルダ１０４は、上記コネクタホルダ２３（図１参照）と外形形状が一致するように形成されている。
【００９７】
コネクタホルダ１０４は、コネクタベース１４０（特許請求の範囲に記載したベース部材に相当）と、ワイヤサポータ１４１と、第一コネクタ受け１４２と、第二コネクタ受け１４３と、スライドベース１４４（特許請求の範囲に記載したスライド部材に相当）と、一対の切断刃１４５、１４５（特許請求の範囲に記載したバンド切断部に相当）と、カッターストッパ１４６と、を備えている。
【００９８】
コネクタベース１４０は、上記コネクタホルダ２３（図１参照）と外形形状が一致しており、軸方向の一端に連続して凹状のセット保持部１４７が、また、他端に連続してセット保持部１４７よりも浅い凹状のスライド部１４８が形成されている。セット保持部１４７には、前部となる上記一端部分に矩形ブロック状のワイヤサポータ１４１が固定されるようになっている。また、セット保持部１４７の中間には、第一コネクタ受け１４２が固定されるようになっている。さらに、セット保持部１４７の後部には、矩形ブロック状の第二コネクタ受け１４３が固定されるようになっている。第一コネクタ受け１４２には、カバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０の形態に合わせて複数の溝１４９が形成されている。尚、セット保持部１４７にワイヤサポータ１４１と第一コネクタ受け１４２と第二コネクタ受け１４３とが配置されると、側方視凹状になって上記コネクタハウジング１６０を保持することができるようになる。
【００９９】
コネクタベース１４０のセット保持部１４７とスライド部１４８との間になる中間部分には、一対の貫通孔１５０、１５０（特許請求の範囲に記載した孔に相当）が穿設されている。貫通孔１５０、１５０は、後述するバンドカスを案内しバキュームユニット１３３（図１５及び図１７参照）の一部が接続されるようになっている。スライド部１４８には、一対の丸棒状のガイド１５１、１５１が軸方向に沿って固定されている。また、スライドベース１４４を付勢するコイルバネ１５２が配設されている。
【０１００】
スライドベース１４４は、ガイド部１５３と切断刃固定部１５４とで側方視Ｌ字状に形成されている。ガイド部１５３には、スライド部１４８のガイド１５１、１５１に対する貫通孔１５５、１５５（一方のみ図示）が形成されている。切断刃固定部１５４の先端には、切断刃１４５、１４５が回動自在に取り付けられるようになっている（切断刃１４５、１４５は、カバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０（図２２参照）のバンド１６２、１６２（図２４参照）を有する面に沿って回動自在になる）。
【０１０１】
切断刃１４５、１４５は、カバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０（図２２参照）と裏返った状態のカバー１６３（図２２参照）との間隔に略一致する厚みを有している。また、切断刃１４５、１４５は、コイルバネ１５６によって互いに引き寄せあうように付勢されている（カバー付きコネクタ１０３をセットする際、先端部分を離間させる方向に拡開させる）。切断刃１４５、１４５の全長は、スライドベース１４４がスライド部１４８を所定量移動してもその先端部分がセット保持部１４７にかかるような長さを有している。即ち、上記第二の工程の最中、切断刃１４５、１４５がカバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０（図２２参照）を保持することができるようになっている。尚、切断刃１４５、１４５の上記先端部分近傍でカバー付きコネクタ１０３の後述するバンド１６２、１６２（図２４参照）を切断するようになっている。また、そのバンド１６２、１６２（図２４参照）は、切断前において凹部１５７、１５７に位置するようになっている。
【０１０２】
カッターストッパ１４６は、平面視Ｔ字状に形成されている。カッターストッパ１４６の上記軸方向に沿う部分は、バンド切断前において上記裏返った状態のカバー１６３（図２２参照）の一部を押さえるようになっている。また、上記軸方向に直交する方向に延在する部分は、切断刃１４５、１４５の回動軸部分を押さえるようになっている。カッターストッパ１４６は、スライドベース１４４に固定されている。
【０１０３】
上記構成において、コネクタホルダ１０４は、バンドカットフタ閉めユニット１０１の可動爪１０６、１０６（図１６参照）に押されてスライドベース１４４、切断刃１４５、１４５、及びカッターストッパ１４６がスライド部１４８を所定量移動するようになる。即ち、図２０又は図２１に示される如く、ボルト等の適宜固定手段で一体となったスライドベース１４４、切断刃１４５、１４５、及びカッターストッパ１４６は、セット保持部１４７から離間する方向へ所定量移動させられる（切断刃１４５、１４５の上記先端部分がセット保持部１４７にかかる範囲内で移動させられる。その移動方向は以下の説明で用いられる切断方向に一致する）。
【０１０４】
続いて、以上のような構成のコネクタホルダ１０４にセットされるカバー付きコネクタ１０３について、図２２ないし図２５のいずれかを参照しながら説明する。
【０１０５】
カバー付きコネクタ１０３は、導電性を有する金属板をプレス加工することにより製造される複数の圧接端子５と、絶縁性を有する合成樹脂製のコネクタハウジング１６０と、ヒンジ１６１、１６１（図２６参照、一方のみ図示）を介してコネクタハウジング１６０に設けられ、組み立て前においてはコネクタハウジング１６０に対して裏返った状態でバンド１６２、１６２につながれているカバー１６３とを備えて構成されている。
【０１０６】
圧接端子５は、電気接触部１６４と電線接続部１６５とを有しており、矩形箱状に折り曲げ形成された電気接触部１６４には、雄端子（不図示）と接続しあう弾性接触片１６６と、コネクタハウジング１６０に係合するランス１６７とが形成されている。また、電線接続部１６５には、圧接端子５の側片を切り欠いて相対向する一対の圧接刃１６８、１６８、１６８と、被覆加締め部５３、５３が形成されている。対向する圧接刃１６８の間隔は、電線４の太さよりも当然に狭く配置されている。対向する圧接刃１６８の間に電線４が圧接されることになる。
被覆加締め部５３、５３は、上記電線接続部６又は７の加締めパンチ部４９（図１４参照）により加締められ、電線４を保持するようになっている。
【０１０７】
コネクタハウジング１６０には、圧接端子５を各々収容するための溝状の端子収容室１７０が複数並設されている。各端子収容室１７０は、収容される圧接端子５の電線接続部１６５の部分を開放するように形成されており、複数の並設される端子収容室１７０の開放部分で圧接端子装着部１７１が構成されている。コネクタハウジング１６０には、引用符号１７２で示される複数のロック溝や引用符号１７３、１７３で示されるロックアームが形成されている。ロックアーム１７３、１７３は、矩形に形成されており、その中央に係合用の貫通孔が穿設されている。ロックアーム１７３、１７３の近傍には、カバー１６３に対する略爪状の係合突起１７４、１７４が突出形成されている。
【０１０８】
カバー１６３は、コネクタハウジング１６０の複数の端子収容室１７０に合わせて電線保持用の突条１７５を複数有している。また、カバー１６３の端部両側には、係合突起１７４、１７４に係合するカバーロックアーム１７６、１７６が形成されている。カバーロックアーム１７６、１７６は、矩形に形成されており、その中央に係合用の貫通孔が穿設されている。
【０１０９】
続いて、図２６ないし図２９を参照しながらバンドカットフタ閉めユニット１０１の作用を説明する。尚、本作用はコネクタテーブル１４又は１５が上記原位置に復帰する前に行われるものである。また、可動爪１０６、１０６（図１６参照、一方のみ図示、以下同様）は、サーボモータ１１３、１１４（図１７参照）の作動によって図２６ないし図２９中における各矢線方向に移動するものとする。
【０１１０】
図２６において、バンドカットフタ閉めユニット１０１を作動させると、先ず可動爪１０６、１０６が矢線Ａ方向に移動し、爪部材１０５、１０５（一方のみ図示、以下同様）がカバー１６３とカッターストッパ１４６（厳密にはカッターストッパ１４６の上記軸方向に直交する方向に延在する部分）との間に挿し込まれる。この時、爪部材１０５、１０５の第一の作用部１０７、１０７（一方のみ図示、以下同様）は、カッターストッパ１４６に対面する。
【０１１１】
次に、図２７に示される如く、可動爪１０６、１０６を矢線Ｂ方向（切断方向）に移動させると、カッターストッパ１４６は爪部材１０５、１０５の第一の作用部１０７、１０７に押され、切断刃１４５、１４５（一方のみ図示、以下同様）及びスライドベース１４４を伴ってスライド部１４８を所定量移動する。この時、切断刃１４５、１４５は、カバー付きコネクタ１０３のバンド１６２、１６２（一方のみ図示、以下同様）を切断する。バンド１６２、１６２は、切断刃１４５、１４５の厚みにより切り残し無くきれいに除去される。バンドカスは、バキュームユニット１３３（図１５又は図１７参照）の吸引力により貫通孔１５０、１５０（図２０参照）に案内される（カバー付きコネクタ内１０３にバンドカスが混入してしまうことはない。信頼性の向上にも寄与する）。バンド１６２、１６２が切断、除去されると、カバー１６３は矢線Ｃ方向に若干跳ね上がる。
【０１１２】
続いて、以上の状態から、図２８に示される如く、可動爪１０６、１０６を矢線Ｄ方向に放物線（山形でも可能）を描くように移動させると、ヒンジ１６１、１６１（一方のみ図示）のみでつながったカバー１６３が矢線Ｅ方向に反転する。この時、カバー１６３は、爪部材１０５、１０５の第二の作用部１０８、１０８（一方のみ図示）の凹んだ曲面に引っかけられ容易に反転する。
【０１１３】
そして最後に、図２９に示される如く、可動爪１０６、１０６を矢線Ｆ方向（係合方向）に移動させ、反転したカバー１６３を圧接端子装着部１７１に係合させると（第三の作用部１０９、１０９（一方のみ図示）でカバー１６３を押して係合させる）、組み立てが完了しサブハーネスの端末にカバー付きコネクタ１０３が配置される。可動爪１０６、１０６は、初期位置に戻り次の作動に備えて待機する。
【０１１４】
以上説明したように、人の手による作業が軽減されていることから、従来よりも効率よく、また、確実にサブハーネスを製造することができる。
【０１１５】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
尚、カバー付きコネクタ１０３をコネクタホルダ１０４にセットする際、その作業を別装置で自動化すれば、より一層効率よくサブハーネスを製造することができるようになるのは言うまでもない。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載された本発明によれば、カバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線を各々圧接する第一の工程と、カバーをつなぐバンドを切断するとともに、そのカバーを圧接端子装着部に係合させる第二の工程とを含むハーネス製造方法を採用していることから、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造することができる。
即ち、コネクタテーブルを移動させながら、圧接機が順次対応する圧接端子に電線を圧接する。また、カバー閉塞手段がバンドの切断からカバーの係合、閉塞までを行う。
従って、従来のような手作業が不要になり、効率よくサブハーネスを製造することができる。
【０１１７】
請求項２に記載された本発明によれば、第二の工程の最中、コネクタハウジングをバンド切断部で保持させることができる。これにより、バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがコネクタホルダからズレてしまうことはない。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造することができる。また、効率よく製造することができる。
【０１１８】
請求項３に記載された本発明によれば、切断されたバンドのカスを圧接装置に備えた吸引手段によって吸引することができる。カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。
従って、上記効果の他に、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうのを防止することができる。また、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造することができ、信頼性を高めることもできる。
【０１１９】
請求項４に記載された本発明によれば、一対のフレームと一対の圧接機とカバー閉塞手段とコネクタホルダとを備えた圧接装置になることから、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造することができる。
即ち、フレームは、スライド自在なコネクタテーブルを有し、コネクタホルダは、カバー付きコネクタがセットされるとともにコネクタ保持竿を介してコネクタテーブルに固定される。また、コネクタホルダは、バンドを切断するバンド切断部をスライド自在に有し、圧接機は、カバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線の一方又は他方の端末を各々圧接する。その圧接は、フレームをスライドするコネクタテーブルを移動させながら、順次対応する圧接端子に対して行われる。カバー閉塞手段は、バンドでつながれたカバーを圧接端子装着部に係合させるように作用する。
従って、従来のような手作業が不要になり、効率よくサブハーネスを製造することができる。
【０１２０】
請求項５に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、第一の作用部と第二の作用部と第三の作用部とを有していることから、第一の作用部でバンド切断部をバンドの切断方向にスライドさせることができる。また、第二の作用部でカバーを圧接端子装着部に向けて反転させることができる。さらに、第三の作用部で反転したカバーを圧接端子装着部に係合させることができる。
従って、カバー閉塞手段により手作業が当然に不要になり、効率よくサブハーネスを製造することができる。
【０１２１】
請求項６に記載された本発明によれば、第二の作用部は、カバーを引っかけることが可能な凹み又は突起を有していることから、その凹み又は突起にカバーを引っかけ、カバーを反転させることができる。
従って、サブハーネスを一層効率よく製造することができる。
【０１２２】
請求項７に記載された本発明によれば、第一の作用部及び第三の作用部は平らな面に形成されていることから、バンド切断部をスライドさせる際、コネクタホルダに接触する面積が大きくなって、バンド切断部を確実にスライドさせることができる。また、反転させたカバーを圧接端子装着部に係合させる際、カバーに接触する面積が大きくなって、カバーを確実に係合させることができる。
従って、サブハーネスを確実に製造することができる。また、一層効率よく製造することができる。
【０１２３】
請求項８に記載された本発明によれば、第一〜第三の作用部は、略棒状の爪部材として形成されていることから、その爪部材を切断方向や係合方向、或いはこれらを複合させた方向へ移動させれば、バンドの切断、カバーの反転、及びカバーの係合をスムーズに行うことができる。
従って、サブハーネスを一層効率よく製造することができる。
【０１２４】
請求項９に記載された本発明によれば、爪部材は一対で配設され、且つ切断方向及び係合方向に対して近接離間自在に配置されていることから、上記効果の他に、各種形態のカバー付きコネクタに対応するカバー閉塞手段として用いることができる。
即ち、バンドの間隔が狭かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが小さかったりする場合には、一対の爪部材を近接させて対応することができる。また、バンドの間隔が広かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが大きかったりする場合には、一対の爪部材を離間させて対応することができる。
【０１２５】
請求項１０に記載された本発明によれば、バンドのカスを、圧接装置に備えた吸引手段によって吸引させることができる。
従って、上記効果の他に、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうのを防止することができる。また、サブハーネスを確実に製造することができ、信頼性も高めることができる。
【０１２６】
請求項１１に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されていることから、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造することができる。
【０１２７】
請求項１２に記載された本発明によれば、ベース部材とバンド切断部とスライド部材とを備えたコネクタホルダになることから、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
即ち、ベース部材には、カバー付きコネクタがセットされる。バンド切断部はバンドを切断する。スライド部材は、バンド切断部をベース部材に対してスライド移動させる。カバー付きコネクタをセットした後には、サブハーネスが製造されるまで従来のような手作業が不要になる。
【０１２８】
請求項１３に記載された本発明によれば、バンド切断部は、少なくともその一部がバンドを切断した後にベース部材のコネクタハウジングに対するセット保持部に位置する長さに形成されることから、コネクタハウジングをバンド切断部で保持することができる。バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがセット保持部からズレてしまうのを防止することができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【０１２９】
請求項１４に記載された本発明によれば、バンド切断部は、コネクタハウジングのバンドを有する側の面に沿って回動可能に配設されていることから、バンド切断部を拡開させておけば、バンド切断部が邪魔になることはなく、カバー付きコネクタをコネクタホルダにスムーズにセットすることができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【０１３０】
請求項１５に記載された本発明によれば、バンド切断部は、コネクタハウジングと裏返った状態のカバーとの間隔に略一致する厚みを有していることから、バンド切断部を一度スライドさせるだけで、バンドの除去を完了させることができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【０１３１】
請求項１６に記載された本発明によれば、ベース部材は、切断されたバンドのカスを案内する孔を有していることから、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうのを防止することができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造する際に有用なコネクタホルダになる。また、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧接装置の一実施の形態を示す平面図（左ステージ側）である。
【図２】本発明による圧接装置の一実施の形態を示す平面図（右ステージ側）である。
【図３】圧接装置の正面図（左ステージ側）である。
【図４】圧接装置の正面図（右ステージ側）である。
【図５】圧接装置の圧接機に対する側面図である。
【図６】サブハーネスの製造に係る工程を説明するための図であり、（ａ）は初期状態における圧接装置の正面図、（ｂ）は右ステージのコネクタテーブルに対して圧接を行う状態を示した圧接装置の正面図、（ｃ）は左ステージのコネクタテーブルに対して圧接を行う状態を示した圧接装置の正面図である。
【図７】サブハーネスの平面図であり、（ａ）は左ステージで製造されるサブハーネスの平面図、（ｂ）は右ステージで製造されるサブハーネスの平面図である。
【図８】圧接装置における圧接機の側面図である。
【図９】圧接機の平面図である。
【図１０】圧接機の正面図である。
【図１１】圧接機の回動板とスライダとの動きを示した図であり、（ａ）はスライダが上昇して上死点に位置する状態の正面図、（ｂ）は上死点と下死点との中間に位置する状態の正面図、（ｃ）はスライダが下降して下死点に位置する状態の正面図である。
【図１２】圧接機の電線押さえと電線受けとの部分を拡大した圧接機の側面図である。
【図１３】図１２の状態からコネクタに電線を圧接した状態を示す圧接機の側面図である。
【図１４】導通検査を行うための構成図である。
【図１５】圧接装置のバンドカットフタ閉めユニットに対する側面図である。
【図１６】バンドカットフタ閉めユニットの平面図である。
【図１７】バンドカットフタ閉めユニットの正面図である。
【図１８】コネクタホルダの平面図である。
【図１９】コネクタホルダの側面図である。
【図２０】コネクタホルダの切断刃がスライドした際の平面図である。
【図２１】コネクタホルダの切断刃がスライドした際の側面図である。
【図２２】カバー付きコネクタの外観斜視図である。
【図２３】圧接端子の外観斜視図である。
【図２４】コネクタハウジング及びカバーの底面側からの外観斜視図である。
【図２５】コネクタハウジング及びカバーの平面側からの外観斜視図である。
【図２６】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第一の作用図である。
【図２７】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第二の作用図である。
【図２８】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第三の作用図である。
【図２９】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第四の作用図である。
【図３０】従来例のサブハーネスの端末に設けられるカバー付きコネクタの斜視図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置
２、３ 圧接機
４ 電線
５ 圧接端子
６、７電線接続部
８ 導通検査部
１０ 検査回路
１１、１２ フレーム
１４、１５ コネクタテーブル
２０ コネクタ保持竿
２１ コネクタ
３７、３８ コネクタテーブル
４８ 電線圧接ブレード
４９ 加締めパンチ部
５１ スライダ
５３ 被覆加締め部
５６、５７ サブハーネス
５８ アプリケータ
７０ 回動板
８０ 電線押え
８４ 電線受け
１０１、１０２ バンドカットフタ閉めユニット（カバー閉塞手段）
１０３ カバー付きコネクタ
１０４ コネクタホルダ
１０５ 爪部材
１０６ 可動爪
１０７ 第一の作用部
１０８ 第二の作用部
１０９ 第三の作用部
１３３ バキュームユニット（吸引手段）
１４０ コネクタベース（ベース部材）
１４４ スライドベース（スライド部材）
１４５ 切断刃（バンド切断部）
１４６ カッターストッパ
１４７ セット保持部
１５０ 貫通孔（孔）
１６０ コネクタハウジング
１６１ ヒンジ
１６２ バンド
１６３ カバー
１７０ 端子収容室
１７１ 圧接端子装着部
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造するためのハーネス製造方法及び圧接装置と、その圧接装置に係るコネクタホルダとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３０において、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタ２０１を配設したサブハーネス２０２は、従来から知られている。そのサブハーネス２０２のカバー付コネクタ２０１の構成を説明すると、溝状の複数（図中においては二つ）の端子収容室２０３から成る圧接端子収容部（不図示）を有する合成樹脂製のコネクタハウジング２０４と、端子収容室２０３に各々装着される図示しない既知構成の圧接端子と、コネクタハウジング２０４に一体に設けられ、上記圧接端子収容部に係合するカバー２０５とを備えて構成されている。
【０００３】
カバー２０５は、ヒンジ２０６を介してコネクタハウジング２０３に一体に設けられている。また、カバー付コネクタ２０１の組み立て前においては、連結片状のバンド２０７、２０７によって裏返った状態でコネクタハウジング２０４につながれている。カバー２０５には、フード部２０８が形成されており、そのフード部２０８の両側には、貫通する孔状の係合部２０９、２０９（一方のみ図示、以下同様）が形成されている。係合部２０９、２０９は、カバー２０５が上記圧接端子収容部に係合した際、コネクタハウジング２０４の電線導出側（引用符号２１０がサブハーネス２０２を構成する電線を示す）に設けられる係合突起２１１、２１１（一方のみ図示）に係合するようになっている。
【０００４】
カバー付きコネクタ２０１の組み立てについて説明すると、先ず、カバー２０５がバンド２０７、２０７につながれた状態で、上記圧接端子が各端子収容室２０３に装着される。次いで、その圧接端子の圧接刃（不図示）に電線２１０が圧接される。続いて、バンド２０７、２０７が切断され、カバー２０５が上記圧接端子収容部に向けて反転される。カバー２０５が上記圧接端子収容部に確実に係合し閉塞がなされると一連の組み立てが完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カバー付コネクタ２０１の組み立てにかかる工程の中には、手作業によるものがあり、サブハーネスの生産性に影響を来してしまっている。即ち、カバー付コネクタ２０１の組み立てにおいては、少なくともバンド２０７、２０７の切断からカバー２０５の係合、閉塞までが手作業で行われるようになっている。従って、当然にタクトがかかりすぎてしまうことになり、生産性が非常に悪くなってしまっている。
【０００６】
尚、手作業でバンド２０７、２０７を切断する際には、次の点に気を付けなければならない。即ち、バンド２０７、２０７は単に切断するのではなく、切り残しがないように切断しなければならない。そのため、カバー２０５を反転可能にするための切断と、切り残し分を除去してカバー２０５及びコネクタハウジング２０４のつなぎ面を平坦にするための切断と、の二つの切断に係る作業が必要である（これらの作業は、一々ハサミやニッパ等で行われている。除去したバンド２０７、２０７のカス（不図示）が上記圧接端子収容部内に混入してしまわないよう注意を払わなければならないから、非常に面倒な作業になり、作業能率を低下させている）。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされるもので、人の手による作業を軽減し、効率よく又確実にサブハーネスを製造することができるハーネス製造方法及び圧接装置と、その圧接装置に係るコネクタホルダを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた請求項１記載の本発明のハーネス製造方法は、スライド自在な一又は一対のコネクタテーブルを有し、互いに平行に配設される一対のフレームと、該一対のフレームのそれぞれに配設され、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末を対応する圧接端子に圧接する一対の圧接機と、複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタの前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させて閉塞するカバー閉塞手段と、前記コネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して少なくとも一つ固定されるとともに、前記バンドを切断するためのバンド切断部をスライド自在に有し、且つ前記カバー付きコネクタがセットされるコネクタホルダと、を備えた圧接装置により、少なくとも一方の端末に前記カバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造するためのハーネス製造方法であって、前記カバー付きコネクタの前記圧接端子装着部に装着された複数の圧接端子のそれぞれに、前記コネクタテーブルを移動させながら、順次、前記供給された一の電線の一方又は他方の端末を圧接する第一の工程と、該第一の工程を経た後、前記カバー閉塞手段により前記バンド切断部をスライドさせて前記バンドを切断し、且つ前記カバー閉塞手段により前記カバーを反転させて該カバーを前記圧接端子装着部に係合させる第二の工程と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の本発明のハーネス製造方法は、請求項１に記載のハーネス製造方法において、前記第二の工程の最中、前記バンド切断部が前記コネクタハウジングの保持をすることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の本発明のハーネス製造方法は、請求項１又は請求項２に記載のハーネス製造方法において、前記圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引を行いながら前記バンドを切断することを特徴としている。
【００１１】
上記課題を解決するためなされた請求項４記載の本発明の圧接装置は、スライド自在な一又は一対のコネクタテーブルを有し、互いに平行に配設される一対のフレームと、該一対のフレームのそれぞれに配設され、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末を対応する圧接端子に圧接する一対の圧接機と、複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタの前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させて閉塞するカバー閉塞手段と、前記コネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して少なくとも一つ固定されるとともに、前記バンドを切断するためのバンド切断部をスライド自在に有し、且つ前記カバー付きコネクタがセットされるコネクタホルダと、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の本発明の圧接装置は、請求項４に記載の圧接装置において、前記カバー閉塞手段は、前記バンド切断部を前記バンドの切断方向にスライドさせる第一の作用部と、前記バンドを切断され前記コネクタハウジングとのつながりが前記ヒンジのみとなる前記カバーを前記圧接端子装着部に向けて反転させる第二の作用部と、反転した前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させる第三の作用部と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の本発明の圧接装置は、請求項５に記載の圧接装置において、前記第二の作用部は、前記カバーを引っかけることが可能な凹み又は突起を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の本発明の圧接装置は、請求項５又は請求項６に記載の圧接装置において、前記第一の作用部及び前記第三の作用部は平らな面に形成されることを特徴としている。
【００１５】
請求項８記載の本発明の圧接装置は、請求項５ないし請求項７いずれか記載の圧接装置において、前記第一〜第三の作用部は、前記切断方向に沿って移動可能、且つ前記カバーの前記圧接端子装着部に対する係合方向に沿って移動可能な略棒状の爪部材として形成されることを特徴としている。
【００１６】
請求項９記載の本発明の圧接装置は、請求項８に記載の圧接装置において、前記爪部材は一対で配設され、且つ前記切断方向及び前記係合方向に対して近接離間自在に配置されることを特徴としている。
【００１７】
請求項１０記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項９いずれか記載の圧接装置において、切断された前記バンドのカスを前記コネクタホルダを介して吸引する吸引手段を更に備えることを特徴としている。
【００１８】
請求項１１記載の本発明の圧接装置は、請求項４ないし請求項１０いずれか記載の圧接装置において、前記カバー閉塞手段は、前記一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されることを特徴としている。
【００１９】
上記課題を解決するためなされた請求項１２記載の本発明のコネクタホルダは、圧接装置のフレームに沿って移動するコネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して固定されるコネクタホルダであって、複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタがセットされるベース部材と、前記バンドを切断するためのバンド切断部と、該バンド切断部を前記ベース部材に対してスライド移動させるスライド部材と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項１３記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２に記載のコネクタホルダにおいて、前記バンド切断部は、少なくともその一部が前記バンドを切断した後に前記ベース部材の前記コネクタハウジングに対するセット保持部に位置する長さに形成されることを特徴としている。
【００２１】
請求項１４記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２又は請求項１３に記載のコネクタホルダにおいて、前記バンド切断部は、前記コネクタハウジングの前記バンドを有する側の面に沿って回動可能に配設されることを特徴としている。
【００２２】
請求項１５記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２ないし請求項１４いずれか記載のコネクタホルダにおいて、前記バンド切断部は、前記コネクタハウジングと前記裏返った状態の前記カバーとの間隔に略一致する厚みを有することを特徴としている。
【００２３】
請求項１６記載の本発明のコネクタホルダは、請求項１２ないし請求項１５いずれか記載のコネクタホルダにおいて、前記ベース部材は、切断された前記バンドのカスを案内する孔を有することを特徴としている。
【００２４】
請求項１に記載された本発明によれば、第一の工程でカバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線が各々圧接される。その圧接は、コネクタテーブルを移動させながら、圧接機が順次対応する圧接端子に対して行う。第二の工程では、カバー付きコネクタのカバーをつなぐバンドが切断されるとともに、そのカバーが圧接端子装着部に係合させられる。カバー閉塞手段により手作業が不要になる。第一の工程と第二の工程とを含むことで、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが効率よく製造される。
【００２５】
請求項２に記載された本発明によれば、第二の工程の最中、コネクタハウジングはバンド切断部に保持される。バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがコネクタホルダからズレてしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが確実に製造される。また、効率よく製造される。
【００２６】
請求項３に記載された本発明によれば、切断されたバンドのカスは、圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引されるようになる。カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが確実に製造され、信頼性も高まる。
【００２７】
請求項４に記載された本発明によれば、圧接装置は、一対のフレームと一対の圧接機とカバー閉塞手段とコネクタホルダとを備えていることになる。フレームは、スライド自在なコネクタテーブルを有する。コネクタホルダは、コネクタ保持竿を介してコネクタテーブルに固定される。カバー付きコネクタがセットされる。また、コネクタホルダは、バンドを切断するバンド切断部をスライド自在に有する。圧接機は、カバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線の一方又は他方の端末を各々圧接する。その圧接は、フレームをスライドするコネクタテーブルを移動させながら、順次対応する圧接端子に対して行われる。カバー閉塞手段は、バンドでつながれたカバーを圧接端子装着部に係合させるように作用する。手作業は不要である。圧接装置によって、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが効率よく製造される。
【００２８】
請求項５に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、第一の作用部と第二の作用部と第三の作用部とを有していることになる。第一の作用部は、コネクタホルダのバンド切断部をバンドの切断方向にスライドさせる。第二の作用部は、バンドを切断されコネクタハウジングとのつながりがヒンジのみとなるカバーを圧接端子装着部に向けて反転させる。第三の作用部は、反転したカバーを圧接端子装着部に係合させる。第一〜第三の作用部を有することで当然に手作業が不要になる。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスが効率よく製造される。
【００２９】
請求項６に記載された本発明によれば、バンドが切断されたカバーは、第二の作用部の凹み又は突起により引っかけられ、反転させられる。サブハーネスは一層効率よく製造される。
【００３０】
請求項７に記載された本発明によれば、コネクタホルダに接触する面積が大きくなる。バンド切断部は、第一の作用部によって確実にスライドする。また、カバーに接触する面積が大きくなる。カバーは、第三の作用部に押されて確実に係合する。サブハーネスは確実に製造される。また、一層効率よく製造される。
【００３１】
請求項８に記載された本発明によれば、爪部材を切断方向や係合方向、或いはこれらを複合させた方向へ移動させれば、バンドの切断、カバーの反転、及びカバーの係合がスムーズに行える。サブハーネスは一層効率よく製造される。
【００３２】
請求項９に記載された本発明によれば、各種形態のカバー付きコネクタに対応するカバー閉塞手段になる。バンドの間隔が狭かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが小さかったりする場合には、一対の爪部材を近接させて対応することが可能である。またこれに対し、バンドの間隔が広かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが大きかったりする場合には、一対の爪部材を離間させて対応することが可能である。
【００３３】
請求項１０に記載された本発明によれば、切断されたバンドのカスは、圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引されるようになる。カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。サブハーネスは確実に製造され、信頼性も高まる。
【００３４】
請求項１１に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されていることから、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタを配設したサブハーネスが製造される。
【００３５】
請求項１２に記載された本発明によれば、コネクタホルダは、ベース部材とバンド切断部とスライド部材とを備えていることになる。ベース部材には、カバー付きコネクタがセットされる。バンド切断部はバンドを切断する。スライド部材は、バンド切断部をベース部材に対してスライド移動させる。カバー付きコネクタをセットした後には、サブハーネスが製造されるまで、従来のような手作業が不要になる。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３６】
請求項１３に記載された本発明によれば、コネクタハウジングはバンド切断部により保持される。バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがセット保持部からズレてしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３７】
請求項１４に記載された本発明によれば、カバー付きコネクタをコネクタホルダにセットする際、バンド切断部を拡開させておけば、バンド切断部が邪魔になることはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３８】
請求項１５に記載された本発明によれば、バンド切断部を一度スライドさせるだけでバンドの除去が完了する。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【００３９】
請求項１６に記載された本発明によれば、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造する際に有用なコネクタホルダになる。信頼性も高まる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
図１は本発明の圧接装置の一実施の形態を示す平面図（左ステージ側）である。また、図２は本発明による圧接装置の一実施の形態を示す平面図（右ステージ側）である。さらに、図３は圧接装置の正面図（左ステージ側）、図４は圧接装置の正面図（右ステージ側）を示している。
【００４１】
図１又は図２において、引用符号１は圧接装置を示している。その圧接装置１は、一対の圧接機２、３と一対のバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２（特許請求の範囲に記載したカバー閉塞手段に相当）とを備えている。圧接装置１は、ランダム圧接機と呼ばれることもある。
【００４２】
本発明は、後にもう少し詳細に説明するが、人の手による作業を軽減し、効率よく又確実にサブハーネスを製造するために、圧接機２、３とバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２等とを備えて圧接装置１を構成した点が特徴になっている。また、各構成は後述するが、コネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３の圧接端子５（図１４参照）にサブハーネスを構成する電線４（図５参照）を各々圧接する第一の工程と、カバー付きコネクタ１０３のカバー１６３（図２２参照）をつなぐバンド１６２、１６２（図２４参照）を切断し、そのカバー１６３（図２２参照）を圧接端子装着部１７１（図２５参照）に係合させる第二の工程とを含むハーネス製造方法を採用した点も特徴になっている。さらには、カバー付きコネクタ１０３を圧接装置１にセットするためのコネクタホルダ１０４の構成及び構造も特徴になっている。
【００４３】
先ず上記第一の工程に係る構成等を説明し、次いで上記第二の工程に係る構成等を説明する。
【００４４】
図１４において、概略ではあるが、圧接機２には、供給された電線４の一方の端末を一対の圧接刃を有する圧接端子５に圧接する電線接続部６が矢線Ｐ方向（正規に見た場合に上下方向に一致する）に昇降自在に配設されている。また、圧接機３には、供給された電線４の他方の端末を圧接端子５に圧接する電線接続部７が矢線Ｑ方向（正規に見た場合に上下方向に一致する）に昇降自在に配設されている。電線接続部６、７は、導電性を有する金属材料より製造されている。電線４は、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの一つであり、その電線４の両端末は、圧接機２、３により各圧接端子５に圧接されるようになっている。
【００４５】
尚、確実に圧接接続された際には、電線４の接続状態の良否を判定する導通検査部８が接続は良好であると判断して例えばランプ９を点灯させるようになっている。これに対し導通不良である場合には、ランプ９の点灯が無く、代わりに例えば警報が鳴るように後述する図示しない制御部で制御されている。導通検査部８は任意に設定されるものとする。
【００４６】
導通検査部８は、検査回路１０、１０を有しており、これらが電線接続部６と電線接続部７とに適宜手段で各々接続されている。電線４が各圧接端子５に接続（圧接と後述する加締め）されると、電線接続部６、圧接端子５、電線４、圧接端子５、及び電線接続部７と、電線接続部６、７間の導通検査部８とで形成される導通検査用の回路が閉じ、接続が良好であれば上述したようにランプ９が点灯するようになっている。
【００４７】
図１ないし図５を参照して、圧接装置１の上記第一の工程に係る構成等をもう少し詳細に説明する。
【００４８】
図１ないし図４いずれかにおいて、圧接装置１は、一対のフレーム１１、１２を有しており、フレーム１１の略中央に圧接機２及びバンドカットフタ閉めユニット１０１を、また、フレーム１２の略中央に圧接機３及びバンドカットフタ閉めユニット１０２を各々配設して構成されている。尚、作業者に対してフレーム１１が手前側、フレーム１２が後ろ側に配置されているものとする。電線送り方向（矢線Ｒ方向）に対しては直交するように前後一対対称に配設されている。圧接機２、３は、電線送り方向（矢線Ｒ方向）に配設されている。本形態において、バンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２は、圧接機２、３に並ぶとともに後述する左ステージに配設されている。
【００４９】
フレーム１１は、水平軸方向に沿って横長に形成されている。フレーム１１には、そのフレーム１１に沿ってガイドレール１３が配設されている。ガイドレール１３には、左右一対のコネクタテーブル１４、１５がＬＭガイド１６でスライド自在に設けられている。フレーム１１を正面から見た場合、左側が左ステージ、右側が右ステージとなっている。初期状態において、コネクタテーブル１４は上記左ステージに配置されている。また、コネクタテーブル１５は上記右ステージに配置されている。
【００５０】
コネクタテーブル１４、１５は、それぞれ固定シリンダ１７、１８によってフレーム１１の両側に固定可能に配設されている。また、コネクタテーブル１４、１５は、可動シリンダ１９により圧接機２又はバンドカットフタ閉めユニット１０１の直下へ移動可能に配設されている（スライド自在である）。固定シリンダ１７、１８はエア式であって、適宜ロック手段に代えることができるものとする。可動シリンダ１９もエア式であって、適宜移動手段に代えることができるものとする。
【００５１】
コネクタテーブル１４、１５は、それぞれ大きさが同じになるように形成されている。また、コネクタテーブル１４、１５上には、それぞれコネクタ保持竿２０、２０が配設されている。コネクタ保持竿２０には、複数（本形態においては五つ。この数に限られない）のコネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３が並列に配置されている。コネクタ２１は、複数の上記圧接端子５（図１４参照）と、これらを並設するための絶縁体（引用符号は省略、コネクタハウジングである）とを備えている。カバー付きコネクタ１０３については後述する。
【００５２】
コネクタテーブル１４、１５は、両端に矩形柱状の枠部２２を複数有し、その枠部２２内には、略長方形状のコネクタ保持竿２０が着脱自在に配設されている。コネクタ保持竿２０については特願平８−１２４９６７号で提案済である。コネクタ保持竿２０には、各種大きさ形状のコネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３に対応した複数個のコネクタホルダ２３やコネクタホルダ１０４が並列に適宜手段で着脱可能に固定されている。コネクタホルダ２３やコネクタホルダ１０４の位置を変えることで所望形状のコネクタ２１やカバー付きコネクタ１０３がランダムに配列できるようになっている。各コネクタホルダ２３は外形寸法のみ同一で、コネクタ支持部分の形状が各種コネクタ２１の形態に応じて異なるように形成されている。コネクタホルダ１０４については後述する。尚、各コネクタ保持竿２０の大きさは同一であり、どのコネクタテーブル１４、１５（フレーム１２の後述するコネクタテーブル３７、３８も含む）にも嵌合可能になっている。
【００５３】
一方、フレーム１１には、そのフレーム１１に沿って長手方向にタイミングベルト２５が配設されている。そして、そのタイミングベルト２５には、可動シリンダ１９がブラケット２６を介して固定されている。可動シリンダ１９のロッド２７の先端部は、コネクタテーブル１４、１５上のコネクタ保持竿２０の中央の係合孔２８に進入するようになっており、コネクタテーブル１４、１５がガイドレール１３に沿って移動するようになっている。
【００５４】
尚、係合孔２８をコネクタ保持竿２０に形成することで、圧接機２に対するコネクタ２１の位置出し精度が向上するようになる（フレーム１２における圧接機３に対しても同じ）。係合孔２８は、ロッド２７に対する湾曲形状の案内面２９を有している。コネクタテーブル１４、１５は、固定シリンダ１７、１８で基準位置に位置決めされ、可動シリンダ１９のロッド２７が中央に形成された係合孔２８を正確にとらえるようになっている。
【００５５】
フレーム１１の一端部には、サーボモータ３０が配設されており、タイミングプーリ３１、３１を介してタイミングベルト２５を所望の距離だけ精密に移動させることができるようになっている。サーボモータ３０の駆動は、図示しない制御部に予めインプットされた位置データに基づいて行われるようになっている。コネクタテーブル１４、１５は、フレーム１１の端部から中央に移動され（上記左ステージから中央へ、また、上記右ステージから中央へ移動する）、圧接機２又はバンドカットフタ閉めユニット１０１の直下に正確に位置決めされるようになっている。尚、コネクタテーブル１４、１５は、固定シリンダ１７、１８のロックが解除された時に移動できるようになっている。固定シリンダ１７、１８は、ステー３２に固定されており、各ロッド３３の先端が各コネクタテーブル１４、１５の外端寄りの係合孔３４に係合するようになっている（後述するコネクタテーブル３７、３８も同様）。
【００５６】
上記図示しない制御部は、例えばフレーム１１の前方に配設されたコントロールユニット３５内に設けられている。コントロールユニット３５内には、上記導通検査部８が設けられている。図示しない制御部は、サーボモータ３０等の後述する各種サーボモータ等を制御するようになっている。コントロールユニット３５の前面には、図示しない制御部に制御される上記ランプ９や図示しない表示部、操作部等が設けられている。尚、いわゆるパトランプ等はコントロールユニット３５以外の適宜位置に配設されるものとする。
【００５７】
サーボモータ３０は、コネクタテーブル１４、１５を小幅に移動させることができるようになっている。これにより、コネクタ２１内及びカバー付きコネクタ１０３内の圧接端子５（図１４参照）に電線４（図５参照）がランダムに圧接されるようになる。コネクタテーブル１４、１５の移動手段の一つとしてタイミングベルト２５に代え、ボールねじ等を用いることも可能である。
【００５８】
フレーム１２は、上述のフレーム１１とほぼ同じ構成になっている。フレーム１２について上述のフレーム１１と同じように説明する。
【００５９】
フレーム１２は、水平軸方向に沿って横長に形成されている。また、フレーム１１に対して平行に配設されている。フレーム１２には、そのフレーム１２に沿ってガイドレール３６が配設されている。ガイドレール３６には、左右一対のコネクタテーブル３７、３８がＬＭガイド１６でスライド自在に設けられている。フレーム１２を正面（フレーム１１側から）から見た場合、左側が左ステージ、右側が右ステージとなっている。初期状態において、コネクタテーブル３７は上記左ステージに配置されている。また、コネクタテーブル３８は上記右ステージに配置されている。
【００６０】
コネクタテーブル３７、３８は、それぞれ固定シリンダ１７、１８によってフレーム１２の両側に固定可能に配設されている。また、コネクタテーブル３７、３８は、可動シリンダ１９により圧接機３又はバンドカットフタ閉めユニット１０２の直下へ移動可能に配設されている。固定シリンダ１７、１８及び可動シリンダ１９は、フレーム１１だけでなくフレーム１２にも配置されている。そして、フレーム１１側と対をなしている。
【００６１】
コネクタテーブル３７、３８は、それぞれ大きさが同じに形成されている（コネクタテーブル１４、１５に対しても同じになっている）。また、コネクタテーブル３７、３８上には、それぞれコネクタ保持竿２０、２０が配設されている。
コネクタ保持竿２０には、複数（本形態においては五つ。この数に限られない）のコネクタ２１及びカバー付きコネクタ１０３が並列に配置されている。コネクタテーブル３７、３８は、両端に矩形柱状の枠部２２を複数有している。その枠部２２内には、略長方形状のコネクタ保持竿２０が着脱自在に配設されている。
【００６２】
フレーム１２には、フレーム１１と同様に、タイミングベルト２５が配設されている。タイミングベルト２５には、可動シリンダ１９がブラケット２６を介して固定されている。コネクタテーブル３７、３８は、ガイドレール３６に沿って移動するようになっている。
【００６３】
フレーム１２の一端部には、フレーム１１の一端部と同様に、サーボモータ３０が配設されており、タイミングプーリ３１、３１を介してタイミングベルト２５を所望の距離だけ精密に移動させることができるようになっている。コネクタテーブル３７、３８は、フレーム１２の端部から中央に移動されるようになっている（上記左ステージから中央へ、また、上記右ステージから中央へ移動する）。また、圧接機３の直下に正確に位置決めされるようになっている。サーボモータ３０は、コネクタテーブル３７、３８を小幅に移動させることができるようになっている。
【００６４】
フレーム１２における圧接機３の後方には、検尺ローラ４０が配設されている。検尺ローラ４０は、電線４（図５参照）を矢線Ｒ方向（上述の電線送り方向）に送り出すようになっている。検尺ローラ４０より送り出された電線４（図５参照）は、電線ガイド４１に沿って後ろ側のフレーム１２を横断し、図５に示される如く、水平シリンダ４２で開閉自在な電線ガイド４３に沿って手前側のフレーム１１上に達するようになっている。即ち、各圧接機２、３の直下にコネクタテーブル（例えば１４と３７）を位置させた状態で、電線４が検尺ローラ４０（図１及び図２参照）より送り出されると、電線４の先端部は、手前側のフレーム１１のコネクタテーブル１４のコネクタ２１又はカバー付きコネクタ１０３上に位置するようになる。また、電線４の中間部は、後ろ側のフレーム１２のコネクタテーブル３７のコネクタ２１又はカバー付きコネクタ１０３上に位置するようになる。
【００６５】
引用符号４４は、電線４を検尺ローラ４０（図１及び図２参照）で所要長さに繰り出す際の押し下げ具を示している。また、引用符号４５は押し下げ具駆動シリンダを示している。これらはセンタテーブル４６に設けられている。センタテーブル４６は、アーム４７、４７で両フレーム１１、１２に連結されている。電線ガイド４３や押し下げ具４４については特願平５−３０６４７２号で提案済である。
【００６６】
電線４の上方には、電線圧接ブレード４８（図１４参照）と加締めパンチ部４９（図１４参照、電線圧接ブレード４８に対して一体、別体は問わない）とで構成される上記電線接続部６、７が配設されている。圧接機２、３の各サーボモータ５０、５０の駆動でスライダ５１、５１が下降すると、電線接続部６、７がスライダ５１、５１に押されて一体に下降し、電線４を押し下げるようになる。電線４は、カッタ５２、５２で切断され、切断と同時にコネクタ２１、２１に電線４の各端末が電線圧接ブレード４８、４８（図１４参照）を介して圧接されるようになる。
【００６７】
図１４において、電線圧接ブレード４８に一体となる加締めパンチ部４９は、圧接端子５の後端部分に設けられる一対の被覆加締め部５３、５３を加締めるようになっている。被覆加締め部５３、５３が加締められると、電線４が絶縁被覆を介して圧接端子５に一層強固に保持されるようになる。加締めパンチ部４９と被覆加締め部５３、５３との接触で上記導通検査用の回路が閉じ、接続が良好であれば上述したようにランプ９が点灯するようになる。このような、サブハーネスを構成する電線４の検査（検査方法）は、サブハーネスを効率よく検査するために有用である。
【００６８】
図５において、圧接機２、３は、前後対称に位置しており、構成は概ね同一である。圧接機２、３については後に詳細に説明する（代表して圧接機２を後に説明する）。
【００６９】
尚ここで、図６を参照しながら上記圧接装置１によるサブハーネスの製造工程（製造方法）について説明する。説明は手前側のフレーム１１の圧接機２のみを対象にして行うことにする（圧接機３側から見た図である。図中の右側が左ステージになる。バンドカットフタ閉めユニット１０１の図示は省略してある）。従って、サブハーネスの端末に設けられるコネクタは、ここではコネクタ２１のみとする（カバー付きコネクタ１０３を含めた場合、後述するバンドカットフタ閉めユニット１０１の作用を本例に追加すればよい）。
【００７０】
先ず、図６（ａ）に示される如く、フレーム１１の両側にコネクタテーブル１４、１５を位置させた状態で、左ステージのコネクタテーブル１４にコネクタ保持竿２０をセットする。コネクタ保持竿２０には予め所望のコネクタ２１を配列させておく。コネクタ２１のセットは、例えば別工程で各種サブハーネスの形態に応じて多数本の各種コネクタ保持竿２０に各種形状のコネクタ２１を自動又は手動で組み付けることで行われる。勿論、多数本の同一形態のコネクタ保持竿２０にコネクタ２１を同一形態にセットしてもよい。また、カバー付きコネクタ１０３（図１参照）を含めてもよい。
【００７１】
次に固定シリンダ１７（図１参照）によるロックを解除して、図６（ｂ）に示される如く、左ステージのコネクタテーブル１４をサーボモータ３０（図２参照）とタイミングベルト２５（図１及び図２参照）の駆動で中央の圧接機２の直下にスライド移動させる。そして、左ステージのコネクタテーブル１４上の各コネクタ２１に電線４（図５参照）を圧接する（サーボモータ３０の駆動により圧接端子５（図１４参照）の位置に応じて電線４（図５参照）が接続される）。その間に右ステージのコネクタテーブル１５にコネクタ保持竿２０をセットする。右ステージのコネクタテーブル１５には、上述の如く、各種コネクタ２１が配置される。
【００７２】
左ステージのコネクタテーブル１４上の各種コネクタ２１に電線４（図５参照）を導通検査しながら圧接し終えたら、図６（ｃ）に示される如く、左ステージのコネクタテーブル１４を原位置に復帰させ、右ステージのコネクタテーブル１５を中央の圧接機２の直下にスライド移動させる。そして、右ステージのコネクタテーブル１５上のコネクタ２１に電線４（図５参照）を上述と同様に導通検査しながら圧接する。この間に左ステージのコネクタテーブル１４からコネクタ保持竿２０を外し、新たなコネクタ保持竿２０を左ステージのコネクタテーブル１４にセットする。
【００７３】
右ステージのコネクタテーブル１５上のコネクタ２１に電線４（図５参照）を導通検査しながら圧接し終えたら、図６（ｂ）に示される如く、右ステージのコネクタテーブル１５を原位置に復帰させ、左ステージのコネクタテーブル１４を圧接機２の直下に移動させる。このサイクルを繰り返して行う（カバー付きコネクタ１０３を含めた場合には、バンドカットフタ閉めユニット１０１の直下への移動と、カバー付きコネクタ１０３の組み立てが入る）。左右のコネクタ群を交互に圧接加工することにより、コネクタセット〜コネクタ取出までの時間が大幅に短縮される。
【００７４】
尚、図１及び図２に示される如く、左右各一対のコネクタテーブル１４、１５、３７、３８を用いているため、左右のコネクタ群で別々のサブハーネス形態を得ることができるのは勿論である。図７（ａ）、図７（ｂ）はそのサブハーネス形態の一例を示すものであり、図７（ａ）のサブハーネス５６は両フレーム１１、１２（図１及び図２参照）の左ステージのコネクタテーブル１４、３７（図１参照）により製造されている。また、図７（ｂ）のサブハーネス５７は両フレーム１１、１２（図１及び図２参照）の右ステージのコネクタテーブル１５、３８（図２参照）により製造されている（図１及び図２において、前後のコネクタテーブル１４、３７と、コネクタテーブル１５、３８とがそれぞれ各圧接機２、３の直下に配置された状態で各種コネクタ２１に電線４（図５参照）を圧接する。
図７の各サブハーネス５６、５７は、コネクタ２１の種類や配列及び電線４（図５参照）の配索形態が異なっている点で相違している。電線４（図５参照）のクロス配索は、片方のコネクタテーブルを例えばコネクタ一つ分移動させることで行われる。カバー付きコネクタ１０３を含めることも当然に可能である）。
【００７５】
一方、図１及び図２に示される如く、各フレーム１１、１２のコネクタテーブル１４、１５、３７、３８にコネクタ保持竿２０をカセット式に着脱自在としていることから、コネクタ配列の段取替えが不要になり、サブハーネス５６、５７（図７参照）の製造が迅速且つ確実に行われるようになる。また、上述の如く、圧接機２、３の左右のステージで別々のサブハーネス形態をセットすることができ、且つカセット式に行えることから、サブハーネスのロット生産（同じ形態のサブハーネスを大量に生産し、各サブハーネスを組み付けて製品化する方式）ではなく、セット生産（製品を直接生産する方式）が可能になる。さらには、多品種少量生産も可能になる。また、複数種の大きさ形状のコネクタ２１に迅速に対応して電線４（図５参照）を圧接するため、本形態の圧接装置１においては、種類の異なる電線接続部６（電線接続部７、図１４参照）をスライド自在に保持したアプリケータ５８（図８参照）が複数個（本形態では六種類、これに限られない）、ロータリ式に配設されている（ロータリ式のアプリケータ自体については、特願平８−１８９５１１号で提案済である）。
【００７６】
続いて、図８を参照しながら圧接機２について説明する。図８に示される如く、電線接続部６はシャンク６０に固定されている。シャンク６０は、ロータ６１に昇降自在に設けられている。シャンク６０の頭部６２は、スライダ５１の爪部６３に係合し、ロータ６１の回動に伴って離脱するようになっている。ロータ６１は、回動軸６４に固定されている。回動軸６４は、プーリ６５、６６とタイミングベルト６７を介してサーボモータ６８に接続されている。電線接続部６に係る部材としては、ばね付勢され進退自在なブレードガイド６９（図１０参照）がある。
【００７７】
各アプリケータ５８は、異なる大きさ形状の電線接続部６とシャンク６０を含み、図９に示される如く、ロータ６１の六面にそれぞれ配設されている。アプリケータ５８（図８参照）は、ロータ６１にボルトで脱着可能であり、六種以外の他のアプリケータへの段取替えも容易である。尚、図１及び図２の検尺ローラ４０の後方には、各種径の電線４（図５参照）を供給するロータリ式の電線供給機（図示せず）が配置されており、コネクタ２１の圧接端子５（図１４参照）の種類や大きさに応じて電線４（図５参照）が変更され、ロータリ式のアプリケータ５８（図８参照）により、電線径に応じた電線接続部６（図８参照）が適宜選択されるようになっている。
【００７８】
図８におけるスライダ５１は、図１０に示される如く、Ｔ字状のカム体７０に連結されている。カム体７０は、回動板７１（図８参照）の偏心軸７２に連結されている。回動板７１（図８参照）は、図８に示される如く、サーボモータ５０の減速部７３の回転軸７４に連結されている。図１０において、偏心軸７２は、カム体７０の水平溝７５にスライダ７６を介して水平方向スライド自在に係合しており、サーボモータ５０（図８参照）の回転でロータ６１（図８参照）が回動しつつ、偏心軸７２がカム体７０の水平溝７５内を移動し、それによりカム体７０がスライダ５１と一体に昇降する。スライダ５１は、ガイド７７に沿って垂直に移動する。
【００７９】
回動板７１（図８参照）は、０〜３６０°まで回転可能に設定されており、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示される如く、０°〜１８０°の回動でスライダ５１が下降して下死点に位置し（図１１（ｃ））、１８０°〜３６０°の回動でスライダ５１が上昇して上死点に位置する（図１１（ａ））。上述の如く、スライダ５１と電線接続部６（図８参照）は一体に昇降する。スライダ５１の次のストロークは回動板７１をサーボモータ５０（図８参照）で反転させることで得られる。この昇降機構は有用であることは言うまでもない。
【００８０】
昇降機構を適用すると、電線圧接ストローク（圧接高さ）の異なる多種のコネクタに対応することができるようになる。すなわち、サーボモータ５０（図８参照）の回転角度すなわち回動板７１の回転角度を適宜設定することにより、電線接続部６（図８参照）の昇降ストロークを自在に変更することができるようになる。例えば、図１１（ｂ）で回動板７１を９０°回動させた時点で反転させれば、スライダ５１すなわち電線接続部６（図８参照）のストロークは１８０°回動させた場合（図１１（ｃ））の１／２になる。このように、圧接高さをサーボモータ５０（図８参照）により管理することができるから、段取替えは全く不要であり、多種類のコネクタ２１に迅速に対応することができるようになる。
【００８１】
サーボモータ５０（図８参照）の回転を例えば上記図示しない制御部で制御することにより、導通検査が完了するまで電線接続部６（図８参照）を圧接端子５（図１４参照）の加締められた被覆加締め部５３、５３（図１４参照）に接触させた状態に保持することができる。即ち、圧接機２、３間に動作のズレがあっても、被覆加締め部５３、５３（図１４参照）に接触させた状態で電線接続部６（図８参照）の上昇を待たせることができる（圧接機３側も同様）。尚、上記図示しない制御部でサーボモータ５０（図８参照）制御し、被覆加締め部５３、５３（図１４参照）の加締めるタイミングを圧接機２、３同時に行うようにすれば製造に係る時間の短縮になるのは言うまでもない。
【００８２】
図５において、各圧接機２、３のスライダ５１、５１の爪部７９、７９には、垂直方向の電線押え８０、８０が溝部８１、８１で係合して電線接続部６、７の前方に対向配置されている。電線押え８０、８０は、ホルダ８２、８２に上下方向スライド自在に支持されており、図１２に示される如く（ここから圧接機３側のみで説明する）、電線押え先端８３が電線４の上方に近接して位置するようになっている。
【００８３】
また、電線押え８０の下側に対向して且つ電線４の直下（電線４に近接して）には、電線受け８４が配置されている。電線受け８４は、垂直なエアシリンダ８５のロッド８６の先端に固定されており、ロッド８６の伸縮により昇降自在になっている。エアシリンダ８５は、フレーム１２に固定されており（図５参照）、ロッド８６の最伸長状態で電線受け８４が電線４の直下に位置するようになっている。電線押え８０及び電線受け８４は、例えば棒状やブレード状ないしはブロック状に形成されている。
【００８４】
電線接続部７の下降に伴って電線押え８０が連動し一体的に下降すると、電線接続部７の刃部（上刃）８７とカッタ（下刃）５２とで電線４が切断されるようになっている。そしてこれと同時に、図１３に示される如く、電線押え８０と電線４の直下に位置する電線受け８４との間に電線４が挟持されるようになっている。さらに同時に、エアシリンダ８５が減圧され、エアシリンダ８５は弱いばね体として電線４を支持するようになっている（ないしは電線押え８０の押し下げ力よりも低い荷重のエアシリンダ８５を用いて、減圧せずに、電線押え８０が電線４を介して電線受け８４を強制的に押し下げるようにしてもよい）。
【００８５】
尚、電線受け８４は、図１２の状態からエアシリンダ８５の伸長動作で電線４の直下までさらに上昇可能である。電線接続部７に対してカッタ５２（図１１参照）と電線押え８０と電線受け８４とで電線４の前後位置が固定され、電線４が真直に支持される。
【００８６】
そして、電線押え８０と電線受け８４との間で電線４が安定に保持された状態で電線接続部７と一体に下降しつつ、電線４が電線接続部７によりコネクタ２１の対応する圧接端子５（図１２参照）に確実に圧接される。電線圧接後（導通検査後）は、電線接続部７と電線押え８０のみが上昇し、エアシリンダ８５は完全に減圧されて、電線受け８４により電線４を押し上げないように下降した状態を保つようになる。コネクタテーブル３７（又はコネクタテーブル３８）の水平移動で電線４が電線受け８４から外れた時点で、図１２に示される如く、電線受け８４が上昇する。
【００８７】
次に、図１５ないし図１７のいずれかを参照しながら、上記第二の工程に係る構成等を説明する。
【００８８】
上記第二の工程に係る構成のうちのバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２は、フレーム１１、１２にそれぞれ独立して配設されている。また、圧接機２、３（図１参照）と同様、電線送り方向（矢線Ｒ方向、図１参照）に配置されている。本形態では、フレーム１１、１２にそれぞれバンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２を配設していることから、サブハーネスの両端末にカバー付きコネクタ１０３を設けることが可能になっている。バンドカットフタ閉めユニット１０１、１０２は、後述するサーボモータ１１４の配置が異なっているものの、その他はほぼ同じに構成されているので、以下ではバンドカットフタ閉めユニット１０１を代表にして説明する（構成及び作用の説明）。
【００８９】
バンドカットフタ閉めユニット１０１は、カバー付きコネクタ１０３（圧接機２で既に複数の電線４（図５参照）を圧接したもの）がセットされるコネクタホルダ１０４の後述する切断刃１４５、１４５（図１８参照 バンド切断部）をスライドさせるとともに、カバー付きコネクタ１０３の後述するカバー１６３（図２２）を反転させ閉塞する爪部材１０５、１０５（一方のみ図示、以下同様）を有する一対の可動爪１０６、１０６（一方のみ図示、以下同様）を備えている。
可動爪１０５、１０５は、平板状に形成されており、その一端部に爪部材１０５、１０５が突出するように形成されている。
【００９０】
爪部材１０５、１０５は、矩形の略棒状に形成されており、それぞれ第一〜第三の作用部１０７〜１０９を有している。第二の作用部１０８は、爪部材１０５のバンドカットフタ閉めユニット１０２に対向する面であり、第一の作用部１０７は、第二の作用部１０８の反対側の面である。また、第三の作用部１０９は、爪部材１０５のコネクタホルダ１０４に対向する面である。第二の作用部１０８は、後述するカバー１６３（図２２参照）を引っかけることが可能なように曲面に形成されている。即ち、第二の作用部１０８は凹んだように形成されている。
【００９１】
可動爪１０６、１０６は、互いに平行に配置されており、サーボモータ１１０の駆動によって近接離間が可能になっている。即ち、サーボモータ１１０が駆動されると、ギア１１１を介してラック１１２、１１２が移動し可動爪１０６、１０６の間隔が調節できるようになっている。これにより、各種形態のカバー付きコネクタに対応することができるのは勿論のことである。一方、可動爪１０６、１０６は、サーボモータ１１３により矢線Ｓ方向（上下方向及び後述するカバー１６３（図２２参照）の係合方向に一致する）に移動することができるようになっている。また、サーボモータ１１４により電線送り方向（矢線Ｒ方向（図１参照）及び後述する切断刃１４５、１４５（図１８参照）の切断方向に一致する）にも移動することができるようになっている。
【００９２】
可動爪１０６、１０６やサーボモータ１１０等は、ＬＭガイド固定プレート１１５に直接又は間接的に配設されている。ＬＭガイド固定プレート１１５は、Ｚ軸フランジ固定板１１６に固定されている。サーボモータ１１３は、モータブラケット１１７及びＺ軸モータステー１１８を介してＹ軸スライドテーブル１１９に固定されている。そのＹ軸スライドテーブル１１９には、一対のＬＭブレード１２０、１２０が固定されており、先端においてＺ軸フランジ固定板１１６が上記矢線Ｓ方向にスライド自在に配置されている。サーボモータ１１３には、ボールネジ１２１が設けられており、Ｚ軸フランジ固定板１１６には、ボールネジ１２１を移動するネジ部１２２が固定されている。サーボモータ１１３が駆動されると、ボールネジ１２１が回動し、これに伴ってネジ部１２２が移動する。そして、ネジ部１２２に固定されたＺ軸フランジ固定板１１６は、ＬＭブレード１２０、１２０の先端部において上記矢線Ｓ方向にスライドする。
【００９３】
サーボモータ１１４は、Ｙ軸モータブラケット１２３に固定されている。Ｙ軸モータブラケット１２３は、フレーム１１が載置されるアンダーステー１２４に固定したステー１２５に固定されている。ステー１２５の上端には、スライドベース１２６が固定されている。また、他端がバンドカットフタ閉めユニット１０２に固定されるユニット取り付けフレーム１２７の一端も固定されている。
【００９４】
スライドベース１２６には、ボールネジ１２８が設けられており、プーリ１２９、１２９及びタイミングベルト１３０によってサーボモータ１１４の駆動力がボールネジ１２８に伝達されるようになっている。ボールネジ１２８に移動自在に設けられるネジ部１３１は、Ｙ軸ボールネジフランジ１３２を介してＹ軸スライドテーブル１１９に固定されている。Ｙ軸スライドテーブル１１９は、サーボモータ１１４が駆動されネジ部１３１が移動すると、スライドベース１２６の端部をボールネジ１２８に対して平行にスライドするようになっている。
【００９５】
尚、可動爪１０６、１０６の下方側には、バキュームユニット１３３（特許請求の範囲に記載した吸引手段に相当）が配設されている。バキュームユニット１３３の詳細な構成の説明は省略するが、エアの吸引作用によりコネクタホルダ１０４を介して後述するバンドカス（バンド１６２、１６２のカス）を排出することができるようになっている。
【００９６】
次に、図１８又は図１９を参照しながら、コネクタホルダ１０４について説明する。コネクタホルダ１０４は、カバー付きコネクタ１０３をセットした状態でバンドカットフタ閉めユニット１０１（図１５参照）の直下に移動するもので、コネクタ保持竿２０（図１参照）に固定されるようになっている。また、コネクタホルダ１０４は、上記コネクタホルダ２３（図１参照）と外形形状が一致するように形成されている。
【００９７】
コネクタホルダ１０４は、コネクタベース１４０（特許請求の範囲に記載したベース部材に相当）と、ワイヤサポータ１４１と、第一コネクタ受け１４２と、第二コネクタ受け１４３と、スライドベース１４４（特許請求の範囲に記載したスライド部材に相当）と、一対の切断刃１４５、１４５（特許請求の範囲に記載したバンド切断部に相当）と、カッターストッパ１４６と、を備えている。
【００９８】
コネクタベース１４０は、上記コネクタホルダ２３（図１参照）と外形形状が一致しており、軸方向の一端に連続して凹状のセット保持部１４７が、また、他端に連続してセット保持部１４７よりも浅い凹状のスライド部１４８が形成されている。セット保持部１４７には、前部となる上記一端部分に矩形ブロック状のワイヤサポータ１４１が固定されるようになっている。また、セット保持部１４７の中間には、第一コネクタ受け１４２が固定されるようになっている。さらに、セット保持部１４７の後部には、矩形ブロック状の第二コネクタ受け１４３が固定されるようになっている。第一コネクタ受け１４２には、カバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０の形態に合わせて複数の溝１４９が形成されている。尚、セット保持部１４７にワイヤサポータ１４１と第一コネクタ受け１４２と第二コネクタ受け１４３とが配置されると、側方視凹状になって上記コネクタハウジング１６０を保持することができるようになる。
【００９９】
コネクタベース１４０のセット保持部１４７とスライド部１４８との間になる中間部分には、一対の貫通孔１５０、１５０（特許請求の範囲に記載した孔に相当）が穿設されている。貫通孔１５０、１５０は、後述するバンドカスを案内しバキュームユニット１３３（図１５及び図１７参照）の一部が接続されるようになっている。スライド部１４８には、一対の丸棒状のガイド１５１、１５１が軸方向に沿って固定されている。また、スライドベース１４４を付勢するコイルバネ１５２が配設されている。
【０１００】
スライドベース１４４は、ガイド部１５３と切断刃固定部１５４とで側方視Ｌ字状に形成されている。ガイド部１５３には、スライド部１４８のガイド１５１、１５１に対する貫通孔１５５、１５５（一方のみ図示）が形成されている。切断刃固定部１５４の先端には、切断刃１４５、１４５が回動自在に取り付けられるようになっている（切断刃１４５、１４５は、カバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０（図２２参照）のバンド１６２、１６２（図２４参照）を有する面に沿って回動自在になる）。
【０１０１】
切断刃１４５、１４５は、カバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０（図２２参照）と裏返った状態のカバー１６３（図２２参照）との間隔に略一致する厚みを有している。また、切断刃１４５、１４５は、コイルバネ１５６によって互いに引き寄せあうように付勢されている（カバー付きコネクタ１０３をセットする際、先端部分を離間させる方向に拡開させる）。切断刃１４５、１４５の全長は、スライドベース１４４がスライド部１４８を所定量移動してもその先端部分がセット保持部１４７にかかるような長さを有している。即ち、上記第二の工程の最中、切断刃１４５、１４５がカバー付きコネクタ１０３の後述するコネクタハウジング１６０（図２２参照）を保持することができるようになっている。尚、切断刃１４５、１４５の上記先端部分近傍でカバー付きコネクタ１０３の後述するバンド１６２、１６２（図２４参照）を切断するようになっている。また、そのバンド１６２、１６２（図２４参照）は、切断前において凹部１５７、１５７に位置するようになっている。
【０１０２】
カッターストッパ１４６は、平面視Ｔ字状に形成されている。カッターストッパ１４６の上記軸方向に沿う部分は、バンド切断前において上記裏返った状態のカバー１６３（図２２参照）の一部を押さえるようになっている。また、上記軸方向に直交する方向に延在する部分は、切断刃１４５、１４５の回動軸部分を押さえるようになっている。カッターストッパ１４６は、スライドベース１４４に固定されている。
【０１０３】
上記構成において、コネクタホルダ１０４は、バンドカットフタ閉めユニット１０１の可動爪１０６、１０６（図１６参照）に押されてスライドベース１４４、切断刃１４５、１４５、及びカッターストッパ１４６がスライド部１４８を所定量移動するようになる。即ち、図２０又は図２１に示される如く、ボルト等の適宜固定手段で一体となったスライドベース１４４、切断刃１４５、１４５、及びカッターストッパ１４６は、セット保持部１４７から離間する方向へ所定量移動させられる（切断刃１４５、１４５の上記先端部分がセット保持部１４７にかかる範囲内で移動させられる。その移動方向は以下の説明で用いられる切断方向に一致する）。
【０１０４】
続いて、以上のような構成のコネクタホルダ１０４にセットされるカバー付きコネクタ１０３について、図２２ないし図２５のいずれかを参照しながら説明する。
【０１０５】
カバー付きコネクタ１０３は、導電性を有する金属板をプレス加工することにより製造される複数の圧接端子５と、絶縁性を有する合成樹脂製のコネクタハウジング１６０と、ヒンジ１６１、１６１（図２６参照、一方のみ図示）を介してコネクタハウジング１６０に設けられ、組み立て前においてはコネクタハウジング１６０に対して裏返った状態でバンド１６２、１６２につながれているカバー１６３とを備えて構成されている。
【０１０６】
圧接端子５は、電気接触部１６４と電線接続部１６５とを有しており、矩形箱状に折り曲げ形成された電気接触部１６４には、雄端子（不図示）と接続しあう弾性接触片１６６と、コネクタハウジング１６０に係合するランス１６７とが形成されている。また、電線接続部１６５には、圧接端子５の側片を切り欠いて相対向する一対の圧接刃１６８、１６８、１６８と、被覆加締め部５３、５３が形成されている。対向する圧接刃１６８の間隔は、電線４の太さよりも当然に狭く配置されている。対向する圧接刃１６８の間に電線４が圧接されることになる。
被覆加締め部５３、５３は、上記電線接続部６又は７の加締めパンチ部４９（図１４参照）により加締められ、電線４を保持するようになっている。
【０１０７】
コネクタハウジング１６０には、圧接端子５を各々収容するための溝状の端子収容室１７０が複数並設されている。各端子収容室１７０は、収容される圧接端子５の電線接続部１６５の部分を開放するように形成されており、複数の並設される端子収容室１７０の開放部分で圧接端子装着部１７１が構成されている。コネクタハウジング１６０には、引用符号１７２で示される複数のロック溝や引用符号１７３、１７３で示されるロックアームが形成されている。ロックアーム１７３、１７３は、矩形に形成されており、その中央に係合用の貫通孔が穿設されている。ロックアーム１７３、１７３の近傍には、カバー１６３に対する略爪状の係合突起１７４、１７４が突出形成されている。
【０１０８】
カバー１６３は、コネクタハウジング１６０の複数の端子収容室１７０に合わせて電線保持用の突条１７５を複数有している。また、カバー１６３の端部両側には、係合突起１７４、１７４に係合するカバーロックアーム１７６、１７６が形成されている。カバーロックアーム１７６、１７６は、矩形に形成されており、その中央に係合用の貫通孔が穿設されている。
【０１０９】
続いて、図２６ないし図２９を参照しながらバンドカットフタ閉めユニット１０１の作用を説明する。尚、本作用はコネクタテーブル１４又は１５が上記原位置に復帰する前に行われるものである。また、可動爪１０６、１０６（図１６参照、一方のみ図示、以下同様）は、サーボモータ１１３、１１４（図１７参照）の作動によって図２６ないし図２９中における各矢線方向に移動するものとする。
【０１１０】
図２６において、バンドカットフタ閉めユニット１０１を作動させると、先ず可動爪１０６、１０６が矢線Ａ方向に移動し、爪部材１０５、１０５（一方のみ図示、以下同様）がカバー１６３とカッターストッパ１４６（厳密にはカッターストッパ１４６の上記軸方向に直交する方向に延在する部分）との間に挿し込まれる。この時、爪部材１０５、１０５の第一の作用部１０７、１０７（一方のみ図示、以下同様）は、カッターストッパ１４６に対面する。
【０１１１】
次に、図２７に示される如く、可動爪１０６、１０６を矢線Ｂ方向（切断方向）に移動させると、カッターストッパ１４６は爪部材１０５、１０５の第一の作用部１０７、１０７に押され、切断刃１４５、１４５（一方のみ図示、以下同様）及びスライドベース１４４を伴ってスライド部１４８を所定量移動する。この時、切断刃１４５、１４５は、カバー付きコネクタ１０３のバンド１６２、１６２（一方のみ図示、以下同様）を切断する。バンド１６２、１６２は、切断刃１４５、１４５の厚みにより切り残し無くきれいに除去される。バンドカスは、バキュームユニット１３３（図１５又は図１７参照）の吸引力により貫通孔１５０、１５０（図２０参照）に案内される（カバー付きコネクタ内１０３にバンドカスが混入してしまうことはない。信頼性の向上にも寄与する）。バンド１６２、１６２が切断、除去されると、カバー１６３は矢線Ｃ方向に若干跳ね上がる。
【０１１２】
続いて、以上の状態から、図２８に示される如く、可動爪１０６、１０６を矢線Ｄ方向に放物線（山形でも可能）を描くように移動させると、ヒンジ１６１、１６１（一方のみ図示）のみでつながったカバー１６３が矢線Ｅ方向に反転する。この時、カバー１６３は、爪部材１０５、１０５の第二の作用部１０８、１０８（一方のみ図示）の凹んだ曲面に引っかけられ容易に反転する。
【０１１３】
そして最後に、図２９に示される如く、可動爪１０６、１０６を矢線Ｆ方向（係合方向）に移動させ、反転したカバー１６３を圧接端子装着部１７１に係合させると（第三の作用部１０９、１０９（一方のみ図示）でカバー１６３を押して係合させる）、組み立てが完了しサブハーネスの端末にカバー付きコネクタ１０３が配置される。可動爪１０６、１０６は、初期位置に戻り次の作動に備えて待機する。
【０１１４】
以上説明したように、人の手による作業が軽減されていることから、従来よりも効率よく、また、確実にサブハーネスを製造することができる。
【０１１５】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
尚、カバー付きコネクタ１０３をコネクタホルダ１０４にセットする際、その作業を別装置で自動化すれば、より一層効率よくサブハーネスを製造することができるようになるのは言うまでもない。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載された本発明によれば、カバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線を各々圧接する第一の工程と、カバーをつなぐバンドを切断するとともに、そのカバーを圧接端子装着部に係合させる第二の工程とを含むハーネス製造方法を採用していることから、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造することができる。
即ち、コネクタテーブルを移動させながら、圧接機が順次対応する圧接端子に電線を圧接する。また、カバー閉塞手段がバンドの切断からカバーの係合、閉塞までを行う。
従って、従来のような手作業が不要になり、効率よくサブハーネスを製造することができる。
【０１１７】
請求項２に記載された本発明によれば、第二の工程の最中、コネクタハウジングをバンド切断部で保持させることができる。これにより、バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがコネクタホルダからズレてしまうことはない。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造することができる。また、効率よく製造することができる。
【０１１８】
請求項３に記載された本発明によれば、切断されたバンドのカスを圧接装置に備えた吸引手段によって吸引することができる。カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうことはない。
従って、上記効果の他に、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうのを防止することができる。また、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造することができ、信頼性を高めることもできる。
【０１１９】
請求項４に記載された本発明によれば、一対のフレームと一対の圧接機とカバー閉塞手段とコネクタホルダとを備えた圧接装置になることから、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造することができる。
即ち、フレームは、スライド自在なコネクタテーブルを有し、コネクタホルダは、カバー付きコネクタがセットされるとともにコネクタ保持竿を介してコネクタテーブルに固定される。また、コネクタホルダは、バンドを切断するバンド切断部をスライド自在に有し、圧接機は、カバー付きコネクタの圧接端子にサブハーネスを構成する電線の一方又は他方の端末を各々圧接する。その圧接は、フレームをスライドするコネクタテーブルを移動させながら、順次対応する圧接端子に対して行われる。カバー閉塞手段は、バンドでつながれたカバーを圧接端子装着部に係合させるように作用する。
従って、従来のような手作業が不要になり、効率よくサブハーネスを製造することができる。
【０１２０】
請求項５に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、第一の作用部と第二の作用部と第三の作用部とを有していることから、第一の作用部でバンド切断部をバンドの切断方向にスライドさせることができる。また、第二の作用部でカバーを圧接端子装着部に向けて反転させることができる。さらに、第三の作用部で反転したカバーを圧接端子装着部に係合させることができる。
従って、カバー閉塞手段により手作業が当然に不要になり、効率よくサブハーネスを製造することができる。
【０１２１】
請求項６に記載された本発明によれば、第二の作用部は、カバーを引っかけることが可能な凹み又は突起を有していることから、その凹み又は突起にカバーを引っかけ、カバーを反転させることができる。
従って、サブハーネスを一層効率よく製造することができる。
【０１２２】
請求項７に記載された本発明によれば、第一の作用部及び第三の作用部は平らな面に形成されていることから、バンド切断部をスライドさせる際、コネクタホルダに接触する面積が大きくなって、バンド切断部を確実にスライドさせることができる。また、反転させたカバーを圧接端子装着部に係合させる際、カバーに接触する面積が大きくなって、カバーを確実に係合させることができる。
従って、サブハーネスを確実に製造することができる。また、一層効率よく製造することができる。
【０１２３】
請求項８に記載された本発明によれば、第一〜第三の作用部は、略棒状の爪部材として形成されていることから、その爪部材を切断方向や係合方向、或いはこれらを複合させた方向へ移動させれば、バンドの切断、カバーの反転、及びカバーの係合をスムーズに行うことができる。
従って、サブハーネスを一層効率よく製造することができる。
【０１２４】
請求項９に記載された本発明によれば、爪部材は一対で配設され、且つ切断方向及び係合方向に対して近接離間自在に配置されていることから、上記効果の他に、各種形態のカバー付きコネクタに対応するカバー閉塞手段として用いることができる。
即ち、バンドの間隔が狭かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが小さかったりする場合には、一対の爪部材を近接させて対応することができる。また、バンドの間隔が広かったり、カバー付きコネクタ自体のサイズが大きかったりする場合には、一対の爪部材を離間させて対応することができる。
【０１２５】
請求項１０に記載された本発明によれば、バンドのカスを、圧接装置に備えた吸引手段によって吸引させることができる。
従って、上記効果の他に、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうのを防止することができる。また、サブハーネスを確実に製造することができ、信頼性も高めることができる。
【０１２６】
請求項１１に記載された本発明によれば、カバー閉塞手段は、一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されていることから、少なくとも一方の端末にカバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造することができる。
【０１２７】
請求項１２に記載された本発明によれば、ベース部材とバンド切断部とスライド部材とを備えたコネクタホルダになることから、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
即ち、ベース部材には、カバー付きコネクタがセットされる。バンド切断部はバンドを切断する。スライド部材は、バンド切断部をベース部材に対してスライド移動させる。カバー付きコネクタをセットした後には、サブハーネスが製造されるまで従来のような手作業が不要になる。
【０１２８】
請求項１３に記載された本発明によれば、バンド切断部は、少なくともその一部がバンドを切断した後にベース部材のコネクタハウジングに対するセット保持部に位置する長さに形成されることから、コネクタハウジングをバンド切断部で保持することができる。バンドの切断やカバーの反転、或いはカバーの係合、閉塞時にコネクタハウジングがセット保持部からズレてしまうのを防止することができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【０１２９】
請求項１４に記載された本発明によれば、バンド切断部は、コネクタハウジングのバンドを有する側の面に沿って回動可能に配設されていることから、バンド切断部を拡開させておけば、バンド切断部が邪魔になることはなく、カバー付きコネクタをコネクタホルダにスムーズにセットすることができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【０１３０】
請求項１５に記載された本発明によれば、バンド切断部は、コネクタハウジングと裏返った状態のカバーとの間隔に略一致する厚みを有していることから、バンド切断部を一度スライドさせるだけで、バンドの除去を完了させることができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを効率よく製造する際に有用なコネクタホルダになる。
【０１３１】
請求項１６に記載された本発明によれば、ベース部材は、切断されたバンドのカスを案内する孔を有していることから、カバー付きコネクタ内にバンドのカスが混入してしまうのを防止することができる。
従って、端末にカバー付きコネクタを有するサブハーネスを確実に製造する際に有用なコネクタホルダになる。また、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧接装置の一実施の形態を示す平面図（左ステージ側）である。
【図２】本発明による圧接装置の一実施の形態を示す平面図（右ステージ側）である。
【図３】圧接装置の正面図（左ステージ側）である。
【図４】圧接装置の正面図（右ステージ側）である。
【図５】圧接装置の圧接機に対する側面図である。
【図６】サブハーネスの製造に係る工程を説明するための図であり、（ａ）は初期状態における圧接装置の正面図、（ｂ）は右ステージのコネクタテーブルに対して圧接を行う状態を示した圧接装置の正面図、（ｃ）は左ステージのコネクタテーブルに対して圧接を行う状態を示した圧接装置の正面図である。
【図７】サブハーネスの平面図であり、（ａ）は左ステージで製造されるサブハーネスの平面図、（ｂ）は右ステージで製造されるサブハーネスの平面図である。
【図８】圧接装置における圧接機の側面図である。
【図９】圧接機の平面図である。
【図１０】圧接機の正面図である。
【図１１】圧接機の回動板とスライダとの動きを示した図であり、（ａ）はスライダが上昇して上死点に位置する状態の正面図、（ｂ）は上死点と下死点との中間に位置する状態の正面図、（ｃ）はスライダが下降して下死点に位置する状態の正面図である。
【図１２】圧接機の電線押さえと電線受けとの部分を拡大した圧接機の側面図である。
【図１３】図１２の状態からコネクタに電線を圧接した状態を示す圧接機の側面図である。
【図１４】導通検査を行うための構成図である。
【図１５】圧接装置のバンドカットフタ閉めユニットに対する側面図である。
【図１６】バンドカットフタ閉めユニットの平面図である。
【図１７】バンドカットフタ閉めユニットの正面図である。
【図１８】コネクタホルダの平面図である。
【図１９】コネクタホルダの側面図である。
【図２０】コネクタホルダの切断刃がスライドした際の平面図である。
【図２１】コネクタホルダの切断刃がスライドした際の側面図である。
【図２２】カバー付きコネクタの外観斜視図である。
【図２３】圧接端子の外観斜視図である。
【図２４】コネクタハウジング及びカバーの底面側からの外観斜視図である。
【図２５】コネクタハウジング及びカバーの平面側からの外観斜視図である。
【図２６】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第一の作用図である。
【図２７】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第二の作用図である。
【図２８】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第三の作用図である。
【図２９】バンドカットフタ閉めユニットの作用に関する第四の作用図である。
【図３０】従来例のサブハーネスの端末に設けられるカバー付きコネクタの斜視図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置
２、３ 圧接機
４ 電線
５ 圧接端子
６、７電線接続部
８ 導通検査部
１０ 検査回路
１１、１２ フレーム
１４、１５ コネクタテーブル
２０ コネクタ保持竿
２１ コネクタ
３７、３８ コネクタテーブル
４８ 電線圧接ブレード
４９ 加締めパンチ部
５１ スライダ
５３ 被覆加締め部
５６、５７ サブハーネス
５８ アプリケータ
７０ 回動板
８０ 電線押え
８４ 電線受け
１０１、１０２ バンドカットフタ閉めユニット（カバー閉塞手段）
１０３ カバー付きコネクタ
１０４ コネクタホルダ
１０５ 爪部材
１０６ 可動爪
１０７ 第一の作用部
１０８ 第二の作用部
１０９ 第三の作用部
１３３ バキュームユニット（吸引手段）
１４０ コネクタベース（ベース部材）
１４４ スライドベース（スライド部材）
１４５ 切断刃（バンド切断部）
１４６ カッターストッパ
１４７ セット保持部
１５０ 貫通孔（孔）
１６０ コネクタハウジング
１６１ ヒンジ
１６２ バンド
１６３ カバー
１７０ 端子収容室
１７１ 圧接端子装着部
Claims (16)
- スライド自在な一又は一対のコネクタテーブルを有し、互いに平行に配設される一対のフレームと、
該一対のフレームのそれぞれに配設され、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末を対応する圧接端子に圧接する一対の圧接機と、
複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタの前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させて閉塞するカバー閉塞手段と、
前記コネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して少なくとも一つ固定されるとともに、前記バンドを切断するためのバンド切断部をスライド自在に有し、且つ前記カバー付きコネクタがセットされるコネクタホルダと、
を備えた圧接装置により、少なくとも一方の端末に前記カバー付きコネクタを配設したサブハーネスを製造するためのハーネス製造方法であって、
前記カバー付きコネクタの前記圧接端子装着部に装着された複数の圧接端子のそれぞれに、前記コネクタテーブルを移動させながら、順次、前記供給された一の電線の一方又は他方の端末を圧接する第一の工程と、
該第一の工程を経た後、前記カバー閉塞手段により前記バンド切断部をスライドさせて前記バンドを切断し、且つ前記カバー閉塞手段により前記カバーを反転させて該カバーを前記圧接端子装着部に係合させる第二の工程と、
を含むことを特徴とするハーネス製造方法。 - 請求項１に記載のハーネス製造方法において、
前記第二の工程の最中、前記バンド切断部が前記コネクタハウジングの保持をすることを特徴とするハーネス製造方法。 - 請求項１又は請求項２に記載のハーネス製造方法において、
前記圧接装置に備えられた吸引手段によって吸引を行いながら前記バンドを切断することを特徴とするハーネス製造方法。 - スライド自在な一又は一対のコネクタテーブルを有し、互いに平行に配設される一対のフレームと、
該一対のフレームのそれぞれに配設され、サブハーネスを構成する複数の電線のうちの、供給された一の電線の一方又は他方の端末を対応する圧接端子に圧接する一対の圧接機と、
複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタの前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させて閉塞するカバー閉塞手段と、
前記コネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して少なくとも一つ固定されるとともに、前記バンドを切断するためのバンド切断部をスライド自在に有し、且つ前記カバー付きコネクタがセットされるコネクタホルダと、
を備えることを特徴とする圧接装置。 - 請求項４に記載の圧接装置において、
前記カバー閉塞手段は、前記バンド切断部を前記バンドの切断方向にスライドさせる第一の作用部と、前記バンドを切断され前記コネクタハウジングとのつながりが前記ヒンジのみとなる前記カバーを前記圧接端子装着部に向けて反転させる第二の作用部と、反転した前記カバーを前記圧接端子装着部に係合させる第三の作用部と、を有することを特徴とする圧接装置。 - 請求項５に記載の圧接装置において、
前記第二の作用部は、前記カバーを引っかけることが可能な凹み又は突起を有することを特徴とする圧接装置。 - 請求項５又は請求項６に記載の圧接装置において、
前記第一の作用部及び前記第三の作用部は平らな面に形成されることを特徴とする圧接装置。 - 請求項５ないし請求項７いずれか記載の圧接装置において、
前記第一〜第三の作用部は、前記切断方向に沿って移動可能、且つ前記カバーの前記圧接端子装着部に対する係合方向に沿って移動可能な略棒状の爪部材として形成されることを特徴とする圧接装置。 - 請求項８に記載の圧接装置において、
前記爪部材は一対で配設され、且つ前記切断方向及び前記係合方向に対して近接離間自在に配置されることを特徴とする圧接装置。 - 請求項４ないし請求項９いずれか記載の圧接装置において、
切断された前記バンドのカスを前記コネクタホルダを介して吸引する吸引手段を更に備えることを特徴とする圧接装置。 - 請求項４ないし請求項１０いずれか記載の圧接装置において、
前記カバー閉塞手段は、前記一対のフレームのそれぞれに、又はいずれかに配設されることを特徴とする圧接装置。 - 圧接装置のフレームに沿って移動するコネクタテーブルにコネクタ保持竿を介して固定されるコネクタホルダであって、
複数の圧接端子、該複数の圧接端子に対する圧接端子装着部を有するコネクタハウジング、及びヒンジを介して前記コネクタハウジングに一体に設けられ前記コネクタハウジングに対して裏返った状態でバンドによりつながれるカバー、を有するカバー付きコネクタがセットされるベース部材と、
前記バンドを切断するためのバンド切断部と、
該バンド切断部を前記ベース部材に対してスライド移動させるスライド部材と、
を備えることを特徴とするコネクタホルダ。 - 請求項１２に記載のコネクタホルダにおいて、
前記バンド切断部は、少なくともその一部が前記バンドを切断した後に前記ベース部材の前記コネクタハウジングに対するセット保持部に位置する長さに形成されることを特徴とするコネクタホルダ。 - 請求項１２又は請求項１３に記載のコネクタホルダにおいて、
前記バンド切断部は、前記コネクタハウジングの前記バンドを有する側の面に沿って回動可能に配設されることを特徴とするコネクタホルダ。 - 請求項１２ないし請求項１４いずれか記載のコネクタホルダにおいて、
前記バンド切断部は、前記コネクタハウジングと前記裏返った状態の前記カバーとの間隔に略一致する厚みを有することを特徴とするコネクタホルダ。 - 請求項１２ないし請求項１５いずれか記載のコネクタホルダにおいて、
前記ベース部材は、切断された前記バンドのカスを案内する孔を有することを特徴とするコネクタホルダ。
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