CN106064305B - 单翼片静脉针组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械生产领域，特别地涉及一种单翼片静脉针组装机。包括用于向载具（13）内放置翼片的上翼片装置（1），以上翼片装置（1）为起点，所述上翼片装置（1）后方传送带连接有上针组件（2），所述上针组件（2）后方传送带连接有直角传输组件（3），所述直角传输组件（3）后方传送带连接有烘箱（4），所述烘箱（4）后方传送带连接有倒针检测组件（5），所述倒针检测组件（5）后方传送带连接有第一试气装置（7），所述第一试气装置（7）后方设置有载具变向装置（6）。单翼片静脉针导管在组装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单。

Description

单翼片静脉针组装机

技术领域

本发明属于医疗器械生产领域，特别地涉及一种单翼片静脉针组装机。

背景技术

单翼片静脉针组装机是用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器的单翼片静脉针导管组件在生产过程中不受到污染。但目前单翼片静脉针组装机通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成静脉针导管组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构[申请号：CN201420516415.X]，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构；静脉针输送机构包括安装在机架上的第一支座，第一支座上安装有第一气缸及由第一气缸驱动移动的静脉针定位块，第一支座上水平设置有第一导轨，静脉针定位块连接在第一导轨上，所述静脉针定位块的顶端设有一个以上的便于放置静脉针的第一定位槽，所述静脉针定位块通过滑块安装在第一导轨上；静脉针举升机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴上安装有第二支座，第二支座位于第二气缸的上方，第二气缸能驱动第二支座上下运动，所述第二支座上设置有输液软管承接座和静脉针承接座，

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该静脉针组装机结构较为复杂，且自动化程度不够高，组装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种单翼片静脉针组装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种单翼片静脉针组装机，包括用于向载具内放置翼片的上翼片装置，以上翼片装置为起点，所述上翼片装置后方传送带连接有上针组件，所述上针组件后方传送带连接有直角传输组件，所述直角传输组件后方传送带连接有烘箱，所述烘箱后方传送带连接有倒针检测组件，所述倒针检测组件后方传送带连接有第一试气装置，所述第一试气装置后方设置有载具变向装置，所述载具变向装置后方传送带连接有护套组件，所述护套组件后方传送带连接有软管装配组件，所述软管装配组件后方传送带连接有下成品装置，所述上针组件包括针尖添胶装置，所述针尖添胶装置包括基座，所述基座上方设置有放置胶水的胶水盘；还包括添胶轮，所述添胶轮竖直设置，底部延伸至胶水盘内；还包括上胶轮，所述上胶轮水平设置，所述添胶轮通过添胶电机带动，所述上胶轮通过上胶电机带动，所述上胶轮上还设置有用于刮落满溢胶水的刮胶板，所述刮胶板下方设置有接溢盘，所述接溢盘与胶水盘连通，所述胶水盘设置有添胶口，所述添胶轮边缘设置有胶水槽，还包括滑块，所述基座设置于滑块上，所述滑块上设置有定位孔，所述倒针检测组件包括倒针检测装置与挑次装置，所述载具变向装置包括载物台，所述载物台设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有旋转台，旋转盘由设置于载物台下方的气缸带动，所述旋转台设置有载具槽，所述载物台上设置有防护条，所述防护条为弧形，所述防护条对称布置有两条，还包括输出动力装置，所述输出动力装置为无杆气缸输送装置，所述倒针检测装置包括检测基座，所述检测基座上方设置有CCD摄像头，还设置有载具槽，所述载具槽设置有固位装置，所述固位装置包括动力气缸，所述动力气缸连接有固位条，所述检测基座上设置有轨道槽，所述轨道槽上设置有移动台，CCD摄像头设置有移动台上，所述移动台上还设置有垂直气缸，所述垂直气缸连接有推条，所述轨道槽上设置有感应块，所述轨道槽上设置有定位点，所述第一试气装置包括针尖上硅油装置，所述针尖上硅油装置包括硅油槽，所述硅油槽设置于槽台上，还包括试气旋转台，所述试气旋转台设置于机架上，所述试气旋转台通过气缸组带动，所述气缸组包括气缸、齿轮条与齿轮，齿轮条与气缸连接，齿轮条与齿轮咬合，齿轮连接试气旋转台，所述试气旋转台包括试气载具槽，所述试气载具槽设置有吹气孔，吹气孔与载具底部的气孔相适应，所述试气旋转台包括防落装置，所述防落装置包括防落条，防落条与防落电机通过连杆连接。

进一步的，所述护套组件包括下护套装置，所述下护套装置包括料仓和设置于料仓下部用以支撑的下护套机架，料仓由护板围设而成，料仓设置为贯通的长方体状，所述料仓内部设置有一静电棒，所述静电棒于料仓内横向贯通设置，所述静电棒的两端通过导线接地，所述静电棒可拆卸于料仓设置，静电棒为圆柱体静电棒，静电棒表面设置为粗糙面，在料仓的下方设置有倾斜的下料板，还包括前护板，所述前护板为可拆卸结构，所述前护板为透明塑料护板，料仓内部设置的隔板，所述隔板能够将料仓相对分成上、下两个部分，所述下料板上设置的导轨槽，所述导轨槽底部设置有缓冲槽。

进一步的，所述下成品装置包括支架，所述支架上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有成品机械手，所述成品机械手通过竖直气缸与支撑座连接，成品机械手设置有两组，每组成品机械手均设置有相互对应的机械夹，竖直气缸与支撑座之间设置有水平气缸，所述水平气缸为无杆气缸，所述水平气缸设置有导向轨，所述导向轨设置有两根，还包括感应组件，所述感应组件设置有下成品感应块，所述下成品感应块设置有三组。

进一步的，包括载具座，所述载具座上方设置有静脉针固定槽，所述静脉针固定槽至少有两个，所述静脉针固定槽设置方向与载具座边沿方向存在1°-89°夹角，所述载具座下方设置有气流孔，所述气流孔与所述静脉针固定槽相匹配，所述夹角为30°-60°，所述夹角为45°，所述载具座下方设置有定位桩。

进一步的，上翼片装置设置有两组。

与现有技术采用的单翼片静脉针组装机相比，本发明的有益效果如下：

通过添胶轮和上胶轮的互相垂直的设计，胶水通过添胶轮带至上胶轮，上胶轮旋转涂抹于静脉针针尖；当上胶轮上沾有过多胶水时，通过刮胶板刮落，保证上胶轮上胶水均匀，不会使得针尖上沾有过多胶水；通过胶水槽的设置，可以单次沾粘定量且足量的胶水，保证了添胶效果的同时也避免了浪费；通过通孔与气孔的配合，可在生产过程中对静脉针持续吹气，避免静脉针堵塞；通过对角布置可以在保证固定牢度的前提下节约成本，不需要四颗螺母；通过喇叭状的设置，可以便于静脉针放入静脉针槽。

通过CCD摄像头的设置可以直接对针尖进行检测；通过固位装置可以将载具进行固位，避免因位置差导致CCD摄像头检测结果错误；通过气缸及固位条可以将载具压紧；通过移动台可以移动CCD摄像头，不需要移动载具；通过推条可以将载具推至下一工序；通过感应块的设置可以将移动台定位；通过定位点可以记录次品静脉针。

通过旋转台的转动，可以将载具旋转90°；通过气缸旋转盘可以往复旋转；通过载具槽可以稳固载具；通过防护条的设置，当载具槽未稳固载具时，可以避免载具由于离心力甩出装置；通过弧形设计可以阻挡载具的同时避免损坏载具；通过对称布置两条可以使得防护更为全面；通过输出动力装置可以将旋转结束后的载具输出至下一工序；

通过试气旋转台旋转带动载具，将载具上的静脉针浸入硅油槽后旋转带出；通过气缸组可将试气旋转台往复旋转；通过齿轮条与齿轮将试气旋转台往复；通过吹气孔可在上硅油过程中持续吹气，避免硅油倒流如针内堵塞静脉针；通过防落条的设置可避免在旋转过程中载具掉落；

通过采用上述下护套装置，料仓为开放式设计，其顶部能够很好的进行下料，将护套翼片装入，并且在料仓的下部设置倾斜的下料板，能够让护套翼片轻松容易的滑落。而将前护板设置为可拆卸的，并且将其设置为透明塑料护板，这样就能够在设备工作的时候能够清楚的看清楚设备内部的情况，并且在料仓需要维护的时候方便打开维护。在料仓内部设置的隔板，这个隔板能够将料仓相对分成上、下两个部分，这样就避免了所有的护套翼片都堆在一个地方，使得护套翼片相对的隔开，减少摩擦的作用，从而减少静电的作用。而在料仓内横向贯穿设置有一根静电棒，这跟静电棒的作用是吸附静电并且将其通过导线接地将静电导入大地，从而减少料仓内的静电，从而使得其内部的护套翼片能够顺利的依靠重力在需要的时候下滑至下料板进入后续工序。并且这里讲静电棒设置为圆柱体棒，相比使用同样多材料做的别的形状，圆柱体能拥有最大的表面积，同时将其表面设置为粗糙面，能够更大的增加静电棒的表面积，能够更好的吸附静电。而在下料板上设置的导轨槽，能够让护套翼片更加有序的下落。通过导轨槽底部的缓冲槽，能够分批将护套翼片隔开，并且在其下落的过程中起到缓冲的作用，保证护套翼片的质量。

通过竖直气缸与成品机械手的配合，可以将组装完成的单翼片静脉针组件下料；通过两组机械夹的设置，可以在不损坏单翼片静脉针组件的前提下取下；通过水平气缸的设置可以将取下的单翼片静脉针组件放入下一工序；通过导向轨的设置可以避免气缸移位；通过感应组件的设置，可以按需将单翼片静脉针组件放入相应的工序；通过三组下成品感应块的设置可以将水平气缸分别定位于成品工序、次品工序、组装工序上方。

通过载具座的设计，可以自由选择在流水线生产中单一工序同时处理的静脉针数量；通过通孔与气孔的配合，可在生产过程中对静脉针持续吹气，避免静脉针堵塞；通过对角布置可以在保证固定牢度的前提下节约成本，不需要四颗螺母；通过喇叭状的设置，可以便于静脉针放入静脉针槽

附图说明

图1为本发明实施例1的单翼片静脉针组装机的结构示意图；

图2为本发明实施例2的针尖添胶装置的结构示意图；

图3为本发明实施例3的倒针检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例4的载具变向装置的结构示意图；

图5为本发明实施例4的无杆气缸输送装置的结构示意图；

图6为本发明实施例5的第一试气装置的结构示意图；

图7为本发明实施例5的针尖上硅油装置的侧视图；

图8为本发明实施例6的护套组件的结构示意图；

图9为本发明实施例6的下护套装置的正视图；

图10为本发明实施例6的下护套装置的侧视图；

图11为本发明实施例7的下成品装置的结构示意图；

图12为本发明实施例8的载具的结构示意图；

图13为本发明实施例8的载具的结构示意图。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

实施例

参见图1所示，一种单翼片静脉针组装机，包括用于向载具13内放置翼片的上翼片装置1，以上翼片装置1为起点，上翼片装置1后方传送带连接有上针组件2，上针组件2后方传送带连接有直角传输组件3，直角传输组件3后方传送带连接有烘箱4，烘箱4后方传送带连接有倒针检测组件5，倒针检测组件5后方传送带连接有载具变向装置6，载具变向装置6后方设置有第一试气装置7，第一试气装置7后方传送带连接有护套组件8，护套组件8后方传送带连接有软管装配组件9，软管装配组件9后方传送带连接有第二试气装置10，第二试气装置10后方传送带连接有上螺旋盖帽装置11，上螺旋盖帽装置11后方传送带连接有下成品装置12。

实施例

在实施例1的基础上，参见图2所示为本实施例的上针组件2结构示意图，包括针尖添胶装置21，针尖添胶装置21包括基座2101，基座2101上方设置有放置胶水的胶水盘2102；还包括添胶轮2103，添胶轮2103竖直设置，底部延伸至胶水盘2102内；还包括上胶轮2104，上胶轮2104水平设置，添胶轮2103通过添胶电机2105带动，上胶轮2104通过上胶电机2106带动，上胶轮2104上还设置有用于刮落满溢胶水的刮胶板2107，刮胶板2107下方设置有接溢盘2108，接溢盘2108与胶水盘2102连通，胶水盘2102设置有添胶口2109，添胶轮2103边缘设置有胶水槽，还包括滑块2111，基座2101设置于滑块2111上，滑块2111上设置有定位孔2112。

实施例

在实施例1的基础上，参见图3所示为本实施例的倒针检测组件5的结构示意图，包括倒针检测装置51与挑次装置52，倒针检测装置51包括检测基座511，检测基座511上方设置有CCD摄像头512，还设置有载具槽513，载具槽513设置有固位装置514，固位装置514包括动力气缸5141，动力气缸5141连接有固位条5142，检测基座511上设置有轨道槽515，轨道槽515上设置有移动台516，CCD摄像头512设置有移动台516上，移动台516上还设置有垂直气缸517，垂直气缸517连接有推条518，轨道槽515上设置有感应块519，轨道槽515上设置有定位点。

实施例

在实施例1的基础上，参见图4所示为本实施例的载具变向装置6的结构示意图，载具变向装置6包括载物台61，载物台61设置有旋转盘62，旋转盘62上设置有旋转台63，旋转盘62由设置于载物台61下方的气缸带动，旋转台63设置有载具槽，载物台61上设置有防护条64，防护条64为弧形，防护条64对称布置有两条，还包括输出动力装置65，输出动力装置65为无杆气缸输送装置。

参见图5所示为本实施例的无杆气缸输送装置的结构示意图，包括支撑座141，支撑座141上方设置有无杆气缸142；还包括往复推条143，往复推条143活动连接于无杆气缸142上，还包括导轨144，导轨144两端设置于支撑座141上，导轨144内套于往复推条143内，导轨144通过导轨座145与支撑座141连接，导轨座145与支撑座141通过螺钉连接，导轨座145与支撑座141铆接，导轨144与导轨座145套设连接。

实施例

在实施例1的基础上，参见图6、图7所示为本实施例的第一试气装置7的结构示意图，第一试气装置7包括针尖上硅油装置71，针尖上硅油装置71包括硅油槽711，硅油槽711设置于槽台712上，还包括试气旋转台713，试气旋转台713设置于机架714上，试气旋转台713通过气缸组715带动，气缸组715包括气缸7151、齿轮条7152与齿轮7153，齿轮条7152与气缸7151连接，齿轮条7152与齿轮7153咬合，齿轮7153连接试气旋转台713，试气旋转台713包括试气载具槽716，试气载具槽716设置有吹气孔，吹气孔与载具底部的气孔相适应，试气旋转台713包括防落装置717，防落装置717包括防落条7171，防落条7171与防落电机7172通过连杆7173连接。

实施例

在实施例1的基础上，参见图8、图9、图10所示为本实施例的护套组件8的结构示意图，包括下护套装置81，下护套装置81包括料仓811和设置于料仓811下部用以支撑的下护套机架812，料仓811由护板围设而成，料仓811设置为贯通的长方体状，料仓811内部设置有一静电棒817，静电棒817于料仓811内横向贯通设置，静电棒817的两端通过导线接地，静电棒817可拆卸于料仓811设置，静电棒817为圆柱体静电棒817，静电棒817表面设置为粗糙面，在料仓811的下方设置有倾斜的下料板819，还包括前护板813，前护板813为可拆卸结构，前护板813为透明塑料护板，料仓811内部设置的隔板818，隔板818能够将料仓811相对分成上、下两个部分，下料板819上设置的导轨槽816，导轨槽816底部设置有缓冲槽815。

实施例

在实施例1的基础上，参见图11为本实施例的下成品装置的结构示意图，包括支架121，支架上方设置有支撑座122，支撑座122上设置有成品机械手123，成品机械手123通过竖直气缸124与支撑座122连接，成品机械手123设置有两组，每组成品机械手均设置有相互对应的机械夹1231，竖直气缸124与支撑座122之间设置有水平气缸125，水平气缸125为无杆气缸，水平气缸125设置有导向轨126，导向轨126设置有两根，还包括感应组件127，感应组件127设置有下成品感应块1271，下成品感应块1271设置有三组。

实施例

在实施例1的基础上，图12、图13为本实施例的载具的结构示意图，包括载具座131，载具座131上方设置有静脉针固定槽132，静脉针固定槽132至少有两个，静脉针固定槽132设置方向与载具座131边沿方向存在1°-89°夹角，载具座131下方设置有气流孔133，气流孔133与静脉针固定槽132相匹配，夹角为30°-60°，夹角为45°，载具座131下方设置有定位桩134。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单翼片静脉针组装机，其特征在于，包括用于向载具（13）内放置翼片的上翼片装置（1），以上翼片装置（1）为起点，所述上翼片装置（1）后方传送带连接有上针组件（2），所述上针组件（2）后方传送带连接有直角传输组件（3），所述直角传输组件（3）后方传送带连接有烘箱（4），所述烘箱（4）后方传送带连接有倒针检测组件（5），所述倒针检测组件（5）后方传送带连接有第一试气装置（7），所述第一试气装置（7）后方设置有载具变向装置（6），所述载具变向装置（6）后方传送带连接有护套组件（8），所述护套组件（8）后方传送带连接有软管装配组件（9），所述软管装配组件（9）后方传送带连接有下成品装置（12），所述上针组件（2）包括针尖添胶装置（21），所述针尖添胶装置（21）包括基座（2101），所述基座（2101）上方设置有放置胶水的胶水盘（2102）；还包括添胶轮（2103），所述添胶轮（2103）竖直设置，底部延伸至胶水盘（2102）内；还包括上胶轮（2104），所述上胶轮（2104）水平设置，所述添胶轮（2103）通过添胶电机（2105）带动，所述上胶轮（2104）通过上胶电机（2106）带动，所述上胶轮（2104）上还设置有用于刮落满溢胶水的刮胶板（2107），所述刮胶板（2107）下方设置有接溢盘（2108），所述接溢盘（2108）与胶水盘（2102）连通，所述胶水盘（2102）设置有添胶口（2109），所述添胶轮（2103）边缘设置有胶水槽，还包括滑块（2111），所述基座（2101）设置于滑块（2111）上，所述滑块（2111）上设置有定位孔（2112），所述倒针检测组件（5）包括倒针检测装置（51）与挑次装置（52），所述载具变向装置（6）包括载物台（61），所述载物台（61）设置有旋转盘（62），所述旋转盘（62）上设置有旋转台（63），旋转盘（62）由设置于载物台（61）下方的气缸带动，所述旋转台（63）设置有载具槽，所述载物台（61）上设置有防护条（64），所述防护条（64）为弧形，所述防护条（64）对称布置有两条，还包括输出动力装置（65），所述输出动力装置（65）为无杆气缸输送装置，所述倒针检测装置（51）包括检测基座（511），所述检测基座（511）上方设置有CCD摄像头（512），还设置有载具槽（513），所述载具槽（513）设置有固位装置（514），所述固位装置（514）包括动力气缸（5141），所述动力气缸（5141）连接有固位条（5142），所述检测基座（511）上设置有轨道槽（515），所述轨道槽（515）上设置有移动台（516），CCD摄像头（512）设置有移动台（516）上，所述移动台（516）上还设置有垂直气缸（517），所述垂直气缸（517）连接有推条（518），所述轨道槽（515）上设置有感应块（519），所述轨道槽（515）上设置有定位点，所述第一试气装置（7）包括针尖上硅油装置（71），所述针尖上硅油装置（71）包括硅油槽（711），所述硅油槽（711）设置于槽台（712）上，还包括试气旋转台（713），所述试气旋转台（713）设置于机架（714）上，所述试气旋转台（713）通过气缸组（715）带动，所述气缸组（715）包括气缸（7151）、齿轮条（7152）与齿轮（7153），齿轮条（7152）与气缸（7151）连接，齿轮条（7152）与齿轮（7153）咬合，齿轮（7153）连接试气旋转台（713），所述试气旋转台（713）包括试气载具槽（716），所述试气载具槽（716）设置有吹气孔，吹气孔与载具底部的气孔相适应，所述试气旋转台（713）包括防落装置（717），所述防落装置（717）包括防落条（7171），防落条（7171）与防落电机（7172）通过连杆（7173）连接。

2.根据权利要求1所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述护套组件（8）包括下护套装置（81），所述下护套装置（81）包括料仓（811）和设置于料仓（811）下部用以支撑的下护套机架（812），料仓（811）由护板围设而成，料仓（811）设置为贯通的长方体状，所述料仓（811）内部设置有一静电棒（817），所述静电棒（817）于料仓（811）内横向贯通设置，所述静电棒（817）的两端通过导线接地，所述静电棒（817）可拆卸于料仓（811）设置，静电棒（817）为圆柱体静电棒（817），静电棒（817）表面设置为粗糙面，在料仓（811）的下方设置有倾斜的下料板（819），还包括前护板（813），所述前护板（813）为可拆卸结构，所述前护板（813）为透明塑料护板，料仓（811）内部设置的隔板（818），所述隔板（818）能够将料仓（811）相对分成上、下两个部分，所述下料板（819）上设置的导轨槽（816），所述导轨槽（816）底部设置有缓冲槽（815）。

3.根据权利要求1所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述下成品装置（12）包括支架（121），所述支架上方设置有支撑座（122），所述支撑座（122）上设置有成品机械手（123），所述成品机械手（123）通过竖直气缸（124）与支撑座（122）连接，成品机械手（123）设置有两组，每组成品机械手均设置有相互对应的机械夹（1231），竖直气缸（124）与支撑座（122）之间设置有水平气缸（125），所述水平气缸（125）为无杆气缸，所述水平气缸（125）设置有导向轨（126），所述导向轨（126）设置有两根，还包括感应组件（127），所述感应组件（127）设置有下成品感应块（1271），所述下成品感应块（1271）设置有三组。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，包括载具座（131），所述载具座（131）上方设置有静脉针固定槽（132），所述静脉针固定槽（132）至少有两个，所述静脉针固定槽（132）设置方向与载具座（131）边沿方向存在1°-89°夹角，所述载具座（131）下方设置有气流孔（133），所述气流孔（133）与所述静脉针固定槽（132）相匹配，所述夹角为30°-60°，所述夹角为45°，所述载具座（131）下方设置有定位桩（134）。

5.根据权利要求4所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，上翼片装置（1）设置有两组。