CN202933898U - 一种塑格清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑格清洁装置,包括:传送带,用于传送塑格;升降台,用于阻挡及托动位于所述传送带上的塑格;两个夹持臂,架设在所述传送带两侧的上方,用于夹持并翻转所述升降台上的塑格。本实用新型一种塑格清洁装置,用于自动将塑格内的滤棒倾倒干净,大大提高了卷烟生产的自动化水平,提高了卷烟的生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟生产加工领域,具体涉及一种塑格清洁装置。
背景技术
滤棒是以过滤材料为原料,加工卷制而成的具有过滤性能的一定长度的圆形棒。将滤棒分切后装接在卷烟烟支的抽吸端,对卷烟烟气中的某些物质(如焦油、烟碱等)起过滤作用即为滤嘴。卷烟滤嘴对烟气中有害物质的过滤作用,可以缓解吸烟与健康的矛盾。
申请号为201010543873.9的发明公开了一种烟用滤棒:包括醋酸纤维滤棒段、活性炭滤棒段、中间段。其中,醋酸纤维滤棒段与中间段连接;中间段位于醋酸纤维滤棒段和活性炭滤棒段之间;活性炭滤棒段用于与香烟本体连接。
香烟种类不同,所用的过滤嘴的规格各不相同,相应的滤棒也具有不同的规格,不同规格之间的滤棒不能混用。
卷烟生产过程中,用塑格盛装滤棒,使用时,装满滤棒的塑格经发送机发送至卷烟机设备,塑格中经常会残留一些滤棒,如果不及时清理干净,可能造成滤棒之间的相互混用,造成质量事故。
用于盛装滤棒进行流转的塑格通常由矩形底板以及绕矩形底板的三个边竖直设置的侧板构成,因此,清理残留的滤棒时,仅需将水平放置的塑格旋转90度,将没有侧板的一边朝下,即可将滤棒清理干净。
现有技术中,利用人工清理塑格中残留的滤棒,效率较低,且不利于卷烟生产加工过程的自动化运行,而且现在已有滤棒高架库,滤棒在高架库中的进出过程已经可以实现全自动化,为了配合这种过程,实现滤棒的自动供给,需要提供一种对塑格进行自动清洁的设备。
实用新型内容
本实用新型提供了一种塑格清洁装置,用于自动将塑格内的滤棒倾倒干净,大大提高了卷烟生产的自动化水平,提高了卷烟的生产加工效率。
一种塑格清洁装置,包括:
传送带,用于传送塑格;
升降台,用于阻挡及托动位于所述传送带上的塑格;
两个夹持臂,架设在所述传送带两侧的上方,用于夹持并翻转所述升降台上的塑格。
所述升降台具有三个工作位置,分别为低位、中位以及高位,这三个工作位置可预先设定,其中,低位时,升降台的顶面低于所述传送带的顶面;中位时,升降台的顶面与所述传送带的顶面大致平齐;高位时,升降台的顶面高于所述传送带的顶面。
所述塑格经传送带传送至升降台位置,所述升降台上升至中位,阻挡塑格沿传送带运动,然后,升降台上升至高位,即托动塑格至高位,两个夹持臂夹持塑格,所述升降台下降至低位,夹持臂夹持塑格翻转,将塑格内剩余的滤棒倾倒干净,然后,翻转回原位,所述升降台上升至高位,夹持臂收回,塑格在升降台的带动下下降至中位,并沿传送带继续运输至下一工位。
作为优选,设有用于感应所述传送带上的塑格位置的到位传感器,以及用于接收所述到位传感器的信号以控制升降台和两个夹持臂的控制单元。
所述到位传感器感应到塑格位于升降台上后,将感应信号发送至控制单元,控制单元控制升降台上升至高位,同时,即托动塑格上升至高位,所述控制单元控制两个夹持臂夹持位于升降台顶面的塑格。
作为优选,所述夹持臂包括:
夹持气缸,架设在所述传送带上方;
旋转气缸,安装在所述夹持气缸的活塞杆上;
夹板,固定在所述旋转气缸的输出轴上;
所述夹持气缸以及旋转气缸均受控于所述控制单元。
所述传送带的外侧各设有一支撑柱,所述夹持气缸安装在对应的支撑柱上,所述支撑柱的底端带有高度调节机构,可以调节支撑柱的高度,以适应不同尺寸的塑格,使塑格翻转时,不会碰触传送带。
所述夹持气缸的活塞杆以及旋转气缸的输出轴均水平布置。
塑格位于升降台的高位后,所述控制单元控制夹持气缸动作,夹板即夹持塑格,所述升降台下降至低位后,所述旋转气缸动作,夹板夹持塑格翻转,将塑格内残留的滤棒倾倒干净。
作为优选,所述传送带为平行布置的两条,所述升降台位于这两条传送带之间。
所述升降台位于两条传送带之间,塑格经传送带运送至升降台上方,升降台上升即可托动塑格上升,塑格位于升降台的正上方,使托动过程平稳。
作为优选,所述升降台包括:
升降气缸,竖直布置在两条传送带之间;
托板,安装在所述升降气缸的活塞杆上,该托板的顶面设有竖直的挡板。
塑格沿传送带运动至托板上,被位于该托板的顶面的竖直挡板阻挡,所述升降气缸驱动托板上升,将位于托板上的塑格托送至预定的高度。
作为优选,还设有用于感应所述传送带上的塑格位置的位置传感器,所述控制单元接收该位置传感器的信号,并依据该信号控制升降台。
塑格沿传送带运动,所述位置传感器感应到塑格的位置后,将信号发送至控制单元,所述控制单元依据该信号控制升降台上升至中位,塑格沿传送带运动至升降台上方时,被托板上的竖直的挡板阻挡,所述到位传感器感应到塑格后,向控制单元发出信号,控制单元依据该信号控制升降台上升至高位。
为了保持升降台升降时的平稳,优选地,所述升降台还包括相互配合的导向套和导向杆,所述导向套与所述升降气缸的缸体相对固定,所述导向杆固定在所述托板的底面。
作为优选,所述升降台的底部设有余料收集盒。
余料收集盒用于收集塑格中倾倒出来的滤棒,达到一定数量时,可将余料收集盒抽出,方便处理收集的滤棒。
作为优选,还设有用于向所述传送带施加气流的第一喷头,该第一喷头连接有压缩气源。
两个夹持臂夹持塑格开始翻转时,所述第一喷头向所述传送带施加气流,将落于输送带以及托板上的滤棒吹落至余料收集盒。
所述第一喷头为两个,对称分布在传送带两侧的上方,相对于水平面具有一定的倾角,便于吹落位于传送带上的滤棒。优选地,所述倾角为30~60°。
作为优选,还设有用于向所述升降台施加气流的第二喷头,该第二喷头连接有压缩气源。
所述第二喷头水平设置,位于两条传送带相向的一侧,可以仅设置一个,用于吹扫升降台上的滤棒。
本实用新型一种塑格清洁装置,可以方便快捷地清洁塑格中残留的滤棒,提高了卷烟生产的自动化水平及生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种塑格清洁装置升降台位于中位时的示意图;
图2为图1中的升降台位于高位时的示意图;
图3为图2中的夹持臂夹持塑格翻转后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型一种塑格清洁装置做详细描述。
如图1、图2、图3所示,一种塑格清洁装置,包括用于传送塑格12的传送带14、用于阻挡及托动位于传送带14上的塑格12的升降台以及用于夹持并翻转升降台上的塑格12的两个夹持臂7。
设有用于感应传送带14上的塑格12位置的到位传感器,以及用于接收到位传感器的信号以控制升降台和两个夹持臂7的控制单元。此外,还设有用于感应传送带14上的塑格12位置的位置传感器,控制单元接收该位置传感器的信号,并依据该信号控制升降台。
传送带14为平行布置的两条,升降台位于这两条传送带14之间。
升降台包括竖直布置在两条传送带14之间的升降气缸3以及安装在升降气缸3的活塞杆上的托板1,该托板1的顶面设有竖直的挡板13。
升降台具有三个工作位置,分别为低位、中位以及高位,这三个工作位置可预先设定,其中,低位时,升降台的顶面低于传送带14的顶面;中位时,升降台的顶面与传送带14的顶面大致平齐;高位时,升降台的顶面高于传送带14的顶面。
升降台还包括相互配合的导向套4和导向杆2,导向套4与升降气缸3的缸体相对固定,导向杆2固定在托板1的底面,可以保持升降台升降时的平稳。
夹持臂7包括架设在传送带14上方的夹持气缸10、安装在夹持气缸10的活塞杆上的旋转气缸8以及固定在旋转气缸8的输出轴上的夹板,夹持气缸10以及旋转气缸8均受控于控制单元。夹持气缸10的活塞杆以及旋转气缸8的输出轴均水平布置。
两条传送带14的外侧各设有一支撑柱11,夹持气缸10安装在对应的支撑柱11上,支撑柱11的底端带有高度调节机构,可以调节支撑柱11的高度,以适应不同尺寸的塑格12,使塑格12翻转时,不会碰触传送带14。
升降台的底部设有余料收集盒9。
设有用于向传送带14施加气流的第一喷头6,该第一喷头6连接有压缩气源。第一喷头6为两个,对称分布在传送带14两侧的上方,相对于水平面的倾角为45°。
还设有用于向升降台施加气流的第二喷头5,该第二喷头5连接有压缩气源。第二喷头5水平设置,位于其中一条传送带14的内侧,用于吹扫升降台上的滤棒15。
图3中A箭头为两条夹持臂夹持塑格12倾倒滤棒15时的旋转方向,B箭头为滤棒15的掉落方向,C箭头为第一喷头6的气流方向,D箭头滤棒从传送带14至余料收集盒9的掉落方向。
本实用新型塑格清洁装置工作时,塑格12沿传送带14运动,位置传感器感应到塑格12的位置后,升降台上升至中位,塑格12运动至升降台上,被竖直设置的挡板13阻挡,到位传感器感应到塑格12的位置后,升降台上升至高位,两个夹紧臂夹持塑格12,升降台下降至低位,两个夹持臂7夹持塑格12翻转90°,塑格12没有侧边的一面朝下,倾倒塑格12内残留的滤棒15,翻转开始的同时,第一喷头6和第二喷头5吹出气流,将传送带14以及升降台上的滤棒15吹落至余料收集盒9中,然后,两个夹持臂7夹持塑格12反方向旋转90°,升降台上升至高位,两个夹持臂7收回,升降台下降至中位,将塑格12搁置在传送带14上后继续下降至低位,等待下一个循环。
Claims (10)
1.一种塑格清洁装置,其特征在于,包括:
传送带,用于传送塑格;
升降台,用于阻挡及托动位于所述传送带上的塑格;
两个夹持臂,架设在所述传送带两侧的上方,用于夹持并翻转所述升降台上的塑格。
2.如权利要求1所述的塑格清洁装置,其特征在于,设有用于感应所述传送带上的塑格位置的到位传感器,以及用于接收所述到位传感器的信号以控制升降台和两个夹持臂的控制单元。
3.如权利要求2所述的塑格清洁装置,其特征在于,所述夹持臂包括:
夹持气缸,架设在所述传送带上方;
旋转气缸,安装在所述夹持气缸的活塞杆上;
夹板,固定在所述旋转气缸的输出轴上;
所述夹持气缸以及旋转气缸均受控于所述控制单元。
4.如权利要求3所述的塑格清洁装置,其特征在于,所述传送带为平行布置的两条,所述升降台位于这两条传送带之间。
5.如权利要求4所述的塑格清洁装置,其特征在于,所述升降台包括:
升降气缸,竖直布置在两条传送带之间;
托板,安装在所述升降气缸的活塞杆上,该托板的顶面设有竖直的挡板。
6.如权利要求5所述的塑格清洁装置,其特征在于,还设有用于感应所述传送带上的塑格位置的位置传感器,所述控制单元接收该位置传感器的信号,并依据该信号控制升降台。
7.如权利要求6所述的塑格清洁装置,其特征在于,所述升降台还包括相互配合的导向套和导向杆,所述导向套与所述升降气缸的缸体相对固定,所述导向杆固定在所述托板的底面。
8.如权利要求7所述的塑格清洁装置,其特征在于,所述升降台的底部设有余料收集盒。
9.如权利要求8所述的塑格清洁装置,其特征在于,还设有用于向所述传送带施加气流的第一喷头,该第一喷头连接有压缩气源。
10.如权利要求9所述的塑格清洁装置,其特征在于,还设有用于向所述升降台施加气流的第二喷头,该第二喷头连接有压缩气源。
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