CN210552611U - 一种音响支架端子植入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种音响支架端子植入装置，包括支架，所述支架上部设置有上料台和操作台，所述上料台或/操作台下部设置有控制箱，所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘，所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口；所述操作台上设置有转动机械手和载具，所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。本实用新型提供一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械生产加工领域，特别是一种端子植入领域，具体涉及一种用于汽车上的音响支架端子植入装置。
背景技术
现有技术中，在塑料支架上植入端子，一般通过机械手预先将端子植入在模具中对应位置，然后通过注塑机对模具进行注塑，再通过机械手将成型的注塑产品取出，传入下一步工序进行加工。
现有技术，通过传送带将端子传送带机械手抓取处，然后通过机械手抓取端子植入模具时，容易因为端子在传送带上的形态不一致，造成机械手抓取后端子姿态各异，然后通过机械手将端子植入模具中时，更容易使端子在磨具中有位移或倾斜，影响成品质量。
因此，研发一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种音响支架端子植入装置，包括支架，所述支架上部设置有上料台和操作台，所述上料台下部或操作台下部设置有控制箱，所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘，所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口；所述操作台上设置有转动机械手和载具，所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。
本实用新型一个较佳实施例中，定位柱顶部设置有插接端，所述插接端能与端子对应插接。
本实用新型一个较佳实施例中，端子中设置有与定位柱套接的插孔。
本实用新型一个较佳实施例中，载具上还设置有检测传感器，检测传感器采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，每一个所述定位柱的一侧均对应设置有检测传感器，所述检测传感器检测对应的所述定位柱上有无套接端子。
本实用新型一个较佳实施例中，转动机械手包括固定设置在操作台上的机械手支架，机械手支架连接有机械臂，所述机械臂的顶部设置有旋转机构，通过旋转机构连接有若干组机械抓手。
根据上述实施例所揭露的音响支架端子植入装置，达到的有益效果是：
本实用新型的一种音响支架端子植入装置，能够快速有效地将端子植入音响支架，同时还能对预先植入的端子姿态进行调整，提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型实施例一俯视结构示意图；
图2为图1中局部放大的结构示意图；
图3为本实用新型实施例二俯视结构示意图；
图4为本实用新型实施例侧视结构示意图；
图5为图3中局部放大的结构示意图；
图6为图4中局部的放大的结构示意图；
图中：1-支架，2-上料台，21-震动盘，22-传送槽，23-取料口，3-操作台，31-载具，32-定位柱，33-气管通道，34-检测传感器，35-气缸，4-控制箱，5-转动机械手，51-机械手支架，52-机械抓手，6-产品夹具，61-夹具抓手，62-音响支架,63-夹具气缸。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~6所示，一种音响支架端子植入装置，支架1上部支撑设置有上料台2和操作台3，操作台3下部设置有控制箱4，上料台2上设置有两个传送端子的振动盘21，振动盘21上连接有传送槽22以及位于传送槽22端部的取料口23；操作台3上设置有转动机械手5和载具31，载具31上设置有多个用于插接支撑端子的定位柱32，定位柱32顶部设置有插接端，插接端能与端子对应插接。端子中设置有与定位柱32套接的插孔。
本实用新型一个较佳实施例中，载具31上还设置有的检测传感器34，每一个定位柱32，对应有一个检测传感器34。检测传感器34采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。通过检测传感器34检测定位柱32上有无套接端子。激光检测传感器或/和红外线检测传感器型号可以采用ZLDS100或FX-301，但不仅限于此。
本实用新型一个较佳实施例中，转动机械手5包括固定设置在操作台3上的机械手支架51，机械手支架51连接有机械臂，机械臂的顶部设置有旋转机构，通过旋转机构连接有若干组机械抓手52。
本实用新型一个较佳实施例中，载具31上还设置有气管通道33，气管通道33给音响支架端子植入装置内的气缸供气。
如图1、图2所示，实施例一的结构如上述所示，实施例一的工作原理：具体的，音响支架端子植入装置通过在上料台2的振动盘21内加入端子，通过振动盘21的振动使端子按照振动料盘中的轨道进行排列，通过端子的推挤，经过传送槽22排列传送至传送槽22端部的取料口23，通过转动机械手5的机械抓手52将取料口23上的端子夹住，再通过转动机械手5的机械臂将机械抓手52移动至载具31上方，通过机械抓手5将端子放至定位柱32上，通过定位柱32上的插接端首先插接入端子的插孔内，通过垂直设置的定位柱32矫正端子的角度，等待注塑工序中的机械手夹取端子后放入模具中对应的位置上，再实现注塑植入端子，形成音响支架62。
在实施例二中，在实施例一的基础上设置有便于夹取音响支架62的产品夹具6，具体的，如图3~图6所示，载具31上还设置有气缸35，气缸35上支撑设置有产品夹具6，产品夹具6上部设置有夹具气缸63，产品夹具6上侧设置有与夹具气缸63驱动连接的夹具抓手61，夹具抓手61通过夹具气缸63驱动开合实现音响支架62的抓取操作。且气缸35能带动产品夹具6在纵向上实现上下活动。
如图3~6所示，实施例二的工作原理：音响支架端子植入装置通过在上料台2的振动盘21内加入端子，通过振动盘21的振动使端子按照振动料盘中的轨道进行排列，通过端子的推挤，经过传送槽22排列传送至传送槽22端部的取料口23，通过转动机械手5的机械抓手52将取料口23上的端子夹住，再通过转动机械手5的机械臂将机械抓手52移动至载具31上方，通过机械抓手5将端子放至定位柱32上，通过定位柱32上的插接端首先插接入端子的插孔内，通过垂直设置的定位柱32矫正端子的角度。
然后在其他实施例中在载具31上还设置有产品夹具6。产品夹具6是夹取注塑完成的音响支架62，详细的，其他注塑工序中的机械手将端子取走，放入注塑模具中，对注塑模具进行注塑，注塑工序采用现有技术实现，不是本实用新型的保护结构。然后通过注塑工序中的取料机械手将注塑成功的音响支架62夹取后移动至载具31上的产品夹具6的下方，通过对应产品夹具6设置的检测传感器34检测到音响支架62，夹具气缸63驱动夹具抓手61夹取音响支架62，然后进入后续工序。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种音响支架端子植入装置，包括支架，所述支架上部设置有上料台和操作台，所述上料台下部或操作台下部设置有控制箱，其特征在于：所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘，所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口；所述操作台上设置有转动机械手和载具，所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。
2.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置，其特征在于：所述定位柱顶部设置有插接端，所述插接端能与端子对应插接。
3.根据权利要求2所述的音响支架端子植入装置，其特征在于：所述端子中设置有与定位柱套接的插孔。
4.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置，其特征在于：所述载具上还设置有检测传感器，检测传感器采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。
5.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置，其特征在于：每一个所述定位柱的一侧均对应设置有检测传感器，所述检测传感器检测对应的所述定位柱上有无套接端子。
6.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置，其特征在于：所述转动机械手包括固定设置在操作台上的机械手支架，机械手支架连接有机械臂，所述机械臂的顶部设置有旋转机构，通过旋转机构连接有若干组机械抓手。
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| CN201920808224.3U CN210552611U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种音响支架端子植入装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110103394A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-09 | 英普亿塑胶电子(苏州)有限公司 | 一种音响支架端子植入装置 |
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