CN210552611U - 一种音响支架端子植入装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种音响支架端子植入装置,包括支架,所述支架上部设置有上料台和操作台,所述上料台或/操作台下部设置有控制箱,所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘,所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口;所述操作台上设置有转动机械手和载具,所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。本实用新型提供一种音响支架端子植入装置,能够快速有效地将端子植入音响支架,同时还能对预先植入的端子姿态进行调整,提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。

Description

一种音响支架端子植入装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械生产加工领域,特别是一种端子植入领域,具体涉及一种用于汽车上的音响支架端子植入装置。
背景技术
现有技术中,在塑料支架上植入端子,一般通过机械手预先将端子植入在模具中对应位置,然后通过注塑机对模具进行注塑,再通过机械手将成型的注塑产品取出,传入下一步工序进行加工。
现有技术,通过传送带将端子传送带机械手抓取处,然后通过机械手抓取端子植入模具时,容易因为端子在传送带上的形态不一致,造成机械手抓取后端子姿态各异,然后通过机械手将端子植入模具中时,更容易使端子在磨具中有位移或倾斜,影响成品质量。
因此,研发一种音响支架端子植入装置,能够快速有效地将端子植入音响支架,同时还能对预先植入的端子姿态进行调整,提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种音响支架端子植入装置,能够快速有效地将端子植入音响支架,同时还能对预先植入的端子姿态进行调整,提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种音响支架端子植入装置,包括支架,所述支架上部设置有上料台和操作台,所述上料台下部或操作台下部设置有控制箱,所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘,所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口;所述操作台上设置有转动机械手和载具,所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。
本实用新型一个较佳实施例中,定位柱顶部设置有插接端,所述插接端能与端子对应插接。
本实用新型一个较佳实施例中,端子中设置有与定位柱套接的插孔。
本实用新型一个较佳实施例中,载具上还设置有检测传感器,检测传感器采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。
本实用新型一个较佳实施例中,每一个所述定位柱的一侧均对应设置有检测传感器,所述检测传感器检测对应的所述定位柱上有无套接端子。
本实用新型一个较佳实施例中,转动机械手包括固定设置在操作台上的机械手支架,机械手支架连接有机械臂,所述机械臂的顶部设置有旋转机构,通过旋转机构连接有若干组机械抓手。
根据上述实施例所揭露的音响支架端子植入装置,达到的有益效果是:
本实用新型的一种音响支架端子植入装置,能够快速有效地将端子植入音响支架,同时还能对预先植入的端子姿态进行调整,提升了音响支架端子植入的便捷性、准确性、有效性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型实施例一俯视结构示意图;
图2为图1中局部放大的结构示意图;
图3为本实用新型实施例二俯视结构示意图;
图4为本实用新型实施例侧视结构示意图;
图5为图3中局部放大的结构示意图;
图6为图4中局部的放大的结构示意图;
图中:1-支架,2-上料台,21-震动盘,22-传送槽,23-取料口,3-操作台,31-载具,32-定位柱,33-气管通道,34-检测传感器,35-气缸,4-控制箱,5-转动机械手,51-机械手支架,52-机械抓手,6-产品夹具,61-夹具抓手,62-音响支架,63-夹具气缸。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1~6所示,一种音响支架端子植入装置,支架1上部支撑设置有上料台2和操作台3,操作台3下部设置有控制箱4,上料台2上设置有两个传送端子的振动盘21,振动盘21上连接有传送槽22以及位于传送槽22端部的取料口23;操作台3上设置有转动机械手5和载具31,载具31上设置有多个用于插接支撑端子的定位柱32,定位柱32顶部设置有插接端,插接端能与端子对应插接。端子中设置有与定位柱32套接的插孔。
本实用新型一个较佳实施例中,载具31上还设置有的检测传感器34,每一个定位柱32,对应有一个检测传感器34。检测传感器34采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。通过检测传感器34检测定位柱32上有无套接端子。激光检测传感器或/和红外线检测传感器型号可以采用ZLDS100或FX-301,但不仅限于此。
本实用新型一个较佳实施例中,转动机械手5包括固定设置在操作台3上的机械手支架51,机械手支架51连接有机械臂,机械臂的顶部设置有旋转机构,通过旋转机构连接有若干组机械抓手52。
本实用新型一个较佳实施例中,载具31上还设置有气管通道33,气管通道33给音响支架端子植入装置内的气缸供气。
如图1、图2所示,实施例一的结构如上述所示,实施例一的工作原理:具体的,音响支架端子植入装置通过在上料台2的振动盘21内加入端子,通过振动盘21的振动使端子按照振动料盘中的轨道进行排列,通过端子的推挤,经过传送槽22排列传送至传送槽22端部的取料口23,通过转动机械手5的机械抓手52将取料口23上的端子夹住,再通过转动机械手5的机械臂将机械抓手52移动至载具31上方,通过机械抓手5将端子放至定位柱32上,通过定位柱32上的插接端首先插接入端子的插孔内,通过垂直设置的定位柱32矫正端子的角度,等待注塑工序中的机械手夹取端子后放入模具中对应的位置上,再实现注塑植入端子,形成音响支架62。
在实施例二中,在实施例一的基础上设置有便于夹取音响支架62的产品夹具6,具体的,如图3~图6所示,载具31上还设置有气缸35,气缸35上支撑设置有产品夹具6,产品夹具6上部设置有夹具气缸63,产品夹具6上侧设置有与夹具气缸63驱动连接的夹具抓手61,夹具抓手61通过夹具气缸63驱动开合实现音响支架62的抓取操作。且气缸35能带动产品夹具6在纵向上实现上下活动。
如图3~6所示,实施例二的工作原理:音响支架端子植入装置通过在上料台2的振动盘21内加入端子,通过振动盘21的振动使端子按照振动料盘中的轨道进行排列,通过端子的推挤,经过传送槽22排列传送至传送槽22端部的取料口23,通过转动机械手5的机械抓手52将取料口23上的端子夹住,再通过转动机械手5的机械臂将机械抓手52移动至载具31上方,通过机械抓手5将端子放至定位柱32上,通过定位柱32上的插接端首先插接入端子的插孔内,通过垂直设置的定位柱32矫正端子的角度。
然后在其他实施例中在载具31上还设置有产品夹具6。产品夹具6是夹取注塑完成的音响支架62,详细的,其他注塑工序中的机械手将端子取走,放入注塑模具中,对注塑模具进行注塑,注塑工序采用现有技术实现,不是本实用新型的保护结构。然后通过注塑工序中的取料机械手将注塑成功的音响支架62夹取后移动至载具31上的产品夹具6的下方,通过对应产品夹具6设置的检测传感器34检测到音响支架62,夹具气缸63驱动夹具抓手61夹取音响支架62,然后进入后续工序。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种音响支架端子植入装置,包括支架,所述支架上部设置有上料台和操作台,所述上料台下部或操作台下部设置有控制箱,其特征在于:所述上料台上设置有至少一个传送端子的振动盘,所述振动盘上连接有传送槽以及位于传送槽端部的取料口;所述操作台上设置有转动机械手和载具,所述载具上设置有若干个插接支撑所述端子的定位柱。
2.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置,其特征在于:所述定位柱顶部设置有插接端,所述插接端能与端子对应插接。
3.根据权利要求2所述的音响支架端子植入装置,其特征在于:所述端子中设置有与定位柱套接的插孔。
4.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置,其特征在于:所述载具上还设置有检测传感器,检测传感器采用激光检测传感器或/和红外线检测传感器。
5.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置,其特征在于:每一个所述定位柱的一侧均对应设置有检测传感器,所述检测传感器检测对应的所述定位柱上有无套接端子。
6.根据权利要求1所述的音响支架端子植入装置,其特征在于:所述转动机械手包括固定设置在操作台上的机械手支架,机械手支架连接有机械臂,所述机械臂的顶部设置有旋转机构,通过旋转机构连接有若干组机械抓手。
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