CN110303314B - 一种蝴蝶翼组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蝴蝶翼组装机，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的蝴蝶翼组装机容易出现蝴蝶翼摆放错误的问题。本蝴蝶翼组装机，所述上料导轨包括料道和位于料道上方的料道压板，所述上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针，所述顶针的上方具有能够上下移动的压板；所述蝴蝶翼组装机还包括蝴蝶翼定面机构，所述蝴蝶翼定面机构包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，所述前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。本结构保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

Description

一种蝴蝶翼组装机

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别是一种蝴蝶翼组装机。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。其中，当钢针组件装配完成后，需要将蝴蝶翼安装在钢针组件上，将钢针组件与蝴蝶翼装配在一起。

目前，中国专利网公开了一种穿刺针装配机(授权公告号：CN201692013U)，它包括转盘机构、围绕转盘机构依次设置的针柱放置机构、方针机构、点胶机构、对位机构、点印油机构以及取针机构，针柱放置机构将针柱放置于对应工位的针柱夹具上，驱动组件带动转盘顺时针旋转一个工位，放针机构将分离好的针头放置于针柱上，驱动组件带动转盘顺时针旋转一个工位，点胶机构将胶体涂在针柱和针头接缝处，驱动组件带动转盘顺时针旋转一个工位，对位机构将针调整到视觉镜头预先设定的基准位置，驱动组件带动转盘顺时针旋转一个工位，点印油机构对调好方向的穿刺针固定位置点印油，驱动组件带动转盘顺时针旋转一个工位，取针机构将装配好的针从针柱夹具上取下并放于放针板的放针孔位上。

上述的穿刺针装配机是用于将针管装配到针柱上的，并没有将蝴蝶翼与针柱装配在一起的结构，因此无法实现蝴蝶翼与针柱的装配。

对此，中国专利网还公开了一种静脉针翼片上料机构(申请号：201610619130.2)，它包括用于输送静脉针翼片的针柄主板、用于推动静脉针翼片的推料组件、用于旋转导向输送静脉针翼片的上料座、用于向下输送静脉针翼片的导向装置、以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具，所述推料组件能够将沿着针柄主板输送到该针柄主板底端上的静脉针翼片推送至上料座内，然后再将上料座内的静脉针翼片通过导向装置向下输送至静脉针治具内，所述上料座上连接有用于驱动该上料座进行旋转导向的驱动装置，所述上料座上设有多条槽沟，这些槽沟的槽口分别位于针柄主板上槽沟的延伸方向上，在上料座的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟内的挡料滑块。

将该静脉针翼片上料机构能够应用到前述的穿刺针装配机中用于将蝴蝶翼装配到针柱上，上述的静脉针翼片为单翼片，而穿刺针上的蝴蝶翼为双翼片，如说明书附图图16所示，每个翼片的背面均开设有圆形槽，其中一个圆形槽的底面上具有字母标记，若用上述静脉针翼片上料机构来对蝴蝶翼进行上料的过程中，蝴蝶翼依次通过针柄主板、上料座和导向装置进入到静脉针治具内，由于蝴蝶翼的两个翼片是对称设置的，无法保证每个进入到针治具内的蝴蝶翼上的字母标记均呈正向放置，部分蝴蝶翼上的字母标记肯定会出现颠倒的情况，蝴蝶翼与钢针组件装配后蝴蝶翼上的字母标记也是颠倒的，不符合穿刺针的装配标准，从而形成次品。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蝴蝶翼组装机，本发明所要解决的技术问题是：如何在与钢针组件装配前保证蝴蝶翼在治具上的正确摆放。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蝴蝶翼组装机，包括转盘、设置在转盘外边沿上的蝴蝶翼治具以及围绕转盘依次设置的蝴蝶翼上料机构、钢针组件上料机构、针面定位机构、喷点机构、点胶机构、CCD检测机构和成品下料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨，其特征在于，所述上料导轨包括料道和位于料道上方的料道压板，所述上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针，所述顶针的上方具有能够上下移动的压板；所述蝴蝶翼组装机还包括有位于蝴蝶翼上料机构和钢针组件上料机构之间的蝴蝶翼定面机构，所述蝴蝶翼定面机构包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，所述前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。

本蝴蝶翼组装机的工作原理是：蝴蝶翼上料机构将蝴蝶翼放至蝴蝶翼治具内，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至蝴蝶翼定面机构处，若该蝴蝶翼位置摆放错误时，蝴蝶翼定面机构对摆放错误的蝴蝶翼进行摆放矫正，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至钢针组件上料机构处，钢针组件上料机构将钢针组件装配到蝴蝶翼上，即针柱插入至蝴蝶翼上，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至针面定位机构处，针面定位机构将针管外端的刃面的朝向进行定位，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至喷点机构处，喷点机构在针柱的外周面上印上点标记，该点标记与针管的刃面相对应，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至点胶机构处，点胶机构在针柱与蝴蝶翼之间的接触面上涂上胶水，使得针柱与蝴蝶翼相固定，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至CCD检测机构处，CCD检测机构检测蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内位置是否正确摆放，转盘转动一定的角度使得蝴蝶翼移动至成品下料机构处，成品下料机构将装配完成的蝴蝶翼和钢针组件从蝴蝶翼治具内取下。

蝴蝶翼定面的原理为：本蝴蝶翼包括中间的柱体和两侧的翼片，两个翼片的背面上均具有圆形槽，且其中一个圆形槽内具有凸起的字母标记，蝴蝶翼呈平躺状进入到上料导轨中，蝴蝶翼中部的柱体位于料道内，料道压板与料道之间具有间隙，蝴蝶翼的两个翼片通过该间隙向料道的两侧伸出，当蝴蝶翼移动至上料导轨的出料端后，两个顶针向上移动的同时压板向下移动，两个顶针的上端分别伸至相应的翼片上的圆形槽内，且其中一根顶针的上端面与字母标记相抵靠，另一根顶针的上端面与圆形槽的底面之间具有间隙，压板抵靠在翼片的上表面实现对翼片定位，避免翼片在顶针作用下发生向上弯折，本结构通过检测哪一侧的顶针与字母标记相接触来判断蝴蝶翼的朝向是否正确，当然也可以在每个顶针的上端面均设置传感器，当其中一个顶针上端的传感器与字母标记相抵靠，另一个顶针上端的传感器与圆形槽的底面之间具有间隙，由此判断蝴蝶翼的朝向是否正确；蝴蝶翼上料机构能够将蝴蝶翼输送至蝴蝶翼治具上，转盘将蝴蝶翼治具移动至蝴蝶翼定面机构处，当蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼的朝向错误时，首先前压块和后压块相对运动夹紧蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼，接着升降座向上移动使得蝴蝶翼脱离蝴蝶翼治具，然后前压块和后压块共同转动并带动蝴蝶翼转动180°，最后升降座向下移动使得蝴蝶翼进入到蝴蝶翼治具内，实现对蝴蝶翼摆放方向的矫正，保证蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，避免装配次品的产生。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述后压块呈筒状，所述前压块后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块内的凸起，当凸起伸至后压块内时，该凸起的两个侧边缘与后压块的内周面相抵靠。前压块向后移动使得蝴蝶翼的中部位于上下了两个凸起之间，蝴蝶翼的上下边沿与凸起相接触或者相靠近，同时蝴蝶翼与前压块的后端面相抵靠且凸起插入到后压块内，后压块也抵靠在蝴蝶翼上，前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼，当前压块转动后，通过凸起带动后压块同步转动，凸起一方面起到联轴器的作用、另一方面还能够对蝴蝶翼起到限位的作用，避免蝴蝶翼在转动180°的过程中发生掉落。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述蝴蝶翼定面机构包括有位于蝴蝶翼治具的上方且能够上下移动设置在升降座上的压杆，所述压杆具有两个，当前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆位于前压块相对的两侧且压杆的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。在前压块和后压块夹紧蝴蝶翼的过程中，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，对蝴蝶翼进行定位，保证夹紧蝴蝶翼的过程中蝴蝶翼不发生松动，避免蝴蝶翼与凸起发生干涉摩擦；在前压块和后压块松开蝴蝶翼后，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，保证蝴蝶翼能够完全进入到蝴蝶翼治具内，蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内的位置摆放到位。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述蝴蝶翼上料机构包括支架、设置在支架上的上料导轨过渡座和转动设置在支架上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块，所述上料导轨过渡座的进料端与上料导轨的出料端相接，所述转动上料块能够转动至与上料导轨过渡座的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料导轨过渡座的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座中部的平移夹指和位于上料导轨过渡座的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块内的推指，所述推指的一端伸至上料导轨过渡座的料道内；所述支架上具有能够上下移动的推杆其该推杆位于蝴蝶翼治具的上方，当转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方时，所述推杆能够向下移动将转动上料块内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具内，所述上料导轨过渡座的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座并能够上下移动的档杆，所述平移夹指位于顶针和档杆之间。当顶针对蝴蝶翼的摆放方向进行检测后，平移夹指将顶针检测过的蝴蝶翼输送至上料导轨过渡座的中部后，档杆向上移动阻挡住上料导轨过渡座的进料端处的蝴蝶翼，此时平移夹指无法移动蝴蝶翼，直到上料导轨过渡座中部的蝴蝶翼被推入至转动上料块内后，档杆向下移动，蝴蝶翼从上料导轨的出料端出来后从上料导轨过渡座的进料端进入到上料导轨过渡座内，然后平移夹指夹住蝴蝶翼并朝上料导轨过渡座的出料端方向移动，平移夹指将蝴蝶翼移动至上料导轨过渡座的中部，接着推指将平移夹指送来的蝴蝶翼推至转动上料块内，转动上料块夹持住蝴蝶翼，转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方，推杆向下移动并将转动上料块内的蝴蝶翼推入至蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述转动上料块包括下底座和两个固定在下底座上表面的上底座，两上底座位于下底座相对的两侧且两个上底座之间具有间隙，所述下底座的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽，所述上底座的上表面转动连接有转动压块，所述转动压块的一端具有伸入所述间隙内的抵压部，所述转动压块与上底座之间具有使抵压部始终向下底座方向转动趋势的弹簧，所述推杆包括具有三根，位于中间的推杆能够伸至导向槽内的中部，位于两侧的推杆能够插入至导向槽内的两侧，且位于两侧的推杆的下端开设有定位槽。推指将蝴蝶翼推入至转动压块的导向槽内，转动压块在弹簧的作用下具有始终顺时针转动的趋势，并带动抵压部的端部抵压在蝴蝶翼上，两个抵压部将蝴蝶翼定位在导向槽内，避免转动上料块转动时蝴蝶翼从导向槽内脱落，转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方后，推杆向下移动，中间的推杆的下端面抵靠在蝴蝶翼中部的柱体上，两侧的推杆的下端抵靠在蝴蝶翼的翼片上，且该翼片插入至定位槽内，定位槽对蝴蝶翼进行限位，降低蝴蝶翼的晃动，蝴蝶翼在从转动上料块进入到蝴蝶翼治具内的过程中三处受力，蝴蝶翼受力均匀，避免蝴蝶翼在导向槽内发生卡死的情况，保证蝴蝶翼能够顺利进入到蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述蝴蝶翼组装机还包括有位于转盘上方的固定盘和位于转盘一侧的基座，所述基座和固定盘上均设置有能够朝蝴蝶翼治具侧滑动的滑座，所述滑座上均滑动设置有能够朝蝴蝶翼治具侧方向移动的烫棒，两烫棒相对设置且烫棒的外端朝向蝴蝶翼治具，所述烫棒的外端面为内凹的圆弧面，所述滑座上均转动连接有主动卷盘和从动卷盘，所述主动卷盘和从动卷盘位于烫棒的两侧，所述从动卷盘上缠绕有卷烫膜且卷烫膜的外端从烫棒外端的前方绕过并缠绕在主动卷盘上。加热烫棒使得烫棒的温度上升，当烫棒上升到一定的温度值后烫棒的外端能够熔融卷烫膜，喷点时，首先滑座向蝴蝶翼治具侧移动使得卷烫膜靠近蝴蝶翼治具上的针柱，接着烫棒朝蝴蝶翼治具侧移动，烫棒的外端穿过卷烫膜后使得部分卷烫膜呈熔融状位于烫棒的外端面上，由于卷烫膜为塑料材质，长时间在烫棒的外端面上容易产烧焦发黑，而卷烫膜靠近针柱后，缩短了卷烫膜与针柱之间的距离，烫棒能够迅速将卷烫膜烫贴在针柱上，避免卷烫膜烧焦发黑；当烫棒的外端面与针柱的外周面相抵靠后，烫棒外端面上的熔融状的卷烫膜烫贴在针柱的外周面上并形成点标记，当烫棒往回移动复位时，该点标记能够快速的凝固，由于点标记烫贴在针柱的外周面上，该点标记不易被擦拭掉，并且该点标记为塑料材质，不易被空气氧化，使得点标记在针柱上具有较高的牢固度；当一次烫贴完成后，主动卷盘转动一定的角度使得卷烫膜向一侧移动，使得卷烫膜上被烫过部位移出烫棒外端的前方，保证烫棒外端的前方具有完整的卷烫膜阻挡，方便下一次烫贴；由于针柱的外周面为圆柱面，将烫棒的外端面设置呈圆弧面后，在喷点的过程中，烫棒外端面的外边沿首先与卷烫膜接触，并在卷烫膜上割出一个圆形烫片，该圆形烫片受热后迅速收缩至圆弧面的中部，当烫棒的外端面与针柱的外周面相贴合后，圆弧面中部的卷烫膜形成挤压，一方面使得卷烫膜更容易烫贴在针柱上，另一方面使得针柱上形成一个较为完整的点标记。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述蝴蝶翼治具的下方具有能够上下移动的蝴蝶翼夹指，所述蝴蝶翼治具的上方具有设置在固定盘侧的滑座上的针柱夹指，当针柱夹指夹持在针柱上后，针柱夹指相对的两侧均具有与烫棒的外端相对的让位孔。喷点时，蝴蝶翼夹指向上移动并夹持住蝴蝶翼，避免蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内发生摆动，针柱夹指夹持住针柱，对针柱进行定位，烫棒向针柱侧移动直至烫棒的外端伸至让位孔内，且烫棒的外端面与针柱的外周面相抵靠，让位孔同样起到限位的效果，保证卷烫膜形成的点标记位于让位孔内且点标记的形状与让位孔的形状基本相同，形成一个完整的圆形点标记，还提高点标记与针管刃面之间相对应的精准度。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述主动卷盘由固定在滑座上的电机驱动转动，所述从动卷盘与固定在滑座上的扭力限制器连接；所述两个滑座上的卷烫膜的颜色不相同。电机驱动主动卷盘转动使得卷烫膜被烫过的部位卷在主动卷盘上，主动卷盘转动后带动从动卷盘转动，从动卷盘与扭力限制器连接后使得从动卷盘始终具有反向转动的趋势，该反向转动的趋势使得卷烫膜始终处于紧绷状态，方便烫棒的烫贴；两个不同颜色的卷烫膜在针柱上形成两个不同颜色的点标记，方面医护人员区分针管的刃面和背面。

在上述的一种蝴蝶翼组装机中，所述每个滑座上的烫棒均设置有两个；所述喷点机构包括固定在滑座靠近蝴蝶翼治具一端的导向杆固定块、沿竖向设置在导向杆固定块上的两根导向杆以及转动连接在导向杆的下端的导向轮，两个导向轮位于烫棒的外端部的两侧，所述导向杆固定块向其中一导向杆侧倾斜设置，所述卷烫膜绕在其中一个导向轮上后、再绕过烫棒的外端最后绕在另一个导向轮上。由于本结构的每个滑座上均设置有两个烫棒，为了保证两个烫棒在卷烫膜上的烫贴位置不发生重叠，将导向杆固定块呈倾斜设置后，导向杆固定块一头高一头低，使得两根导向杆和导向杆上的导向轮均发生略微的倾斜，两个导向轮不处于同一高度位置上，使得绕在两导向轮之间的卷烫膜也呈倾斜状，而两个烫棒处于是同一高度位置，因此，两个烫棒的外端作用在同一卷烫膜上的不同部位，使得两个烫棒在同一卷烫膜上的作用位置发生错位，进而保证两个烫棒能够同时工作且不发生互相干涉。

与现有技术相比，本发明的蝴蝶翼组装机具有以下优点：本结构通过设置在上料导轨出料端处的顶针来检测蝴蝶翼是否摆放准确，再通过蝴蝶翼定面机构对蝴蝶翼治具上摆放错误的蝴蝶翼进行位置矫正，保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

附图说明

图1是本发明的蝴蝶翼组装机的立体结构示意图。

图2是本发明的蝴蝶翼上料机构的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是本发明的蝴蝶翼上料机构的主视图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是图1中A部的放大结构示意图。

图7是本发明的蝴蝶翼定面机构的立体结构示意图。

图8是本发明的喷点机构的立体结构示意图。

图9是本发明的前压块和后压块的立体结构示意图。

图10是图8中A部的放大结构示意图。

图11是本发明的喷点机构的局部立体结构示意图之一。

图12是本发明的喷点机构的局部立体结构示意图之二。

图13是图11中A部的放大结构示意图。

图14是图12中A部的放大结构示意图。

图15是本发明的蝴蝶翼与钢针组件装配好的立体结构示意图。

图16是本发明的蝴蝶翼的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图15和16所示，蝴蝶翼12放置在蝴蝶翼治具2内，针柱13设置插在蝴蝶翼12上，针管14固定在针柱13上；如图16所示，蝴蝶翼12包括中部的柱体12a和两侧的翼片12b，两个翼片12b背面上均设置有圆形槽12c，其中一个圆形槽12c的底面上具有凸起的字母标记12d。

如图1所示，本蝴蝶翼组装机，包括转盘1、设置在转盘1外边沿上的蝴蝶翼治具2以及围绕转盘1依次设置的蝴蝶翼上料机构3、钢针组件上料机构4、针面定位机构5、喷点机构6、点胶机构7、CCD检测机构8和成品下料机构9。

如图2和图3所示，所述蝴蝶翼上料机构3包括上料导轨31，所述上料导轨31包括料道31a和位于料道31a上方的料道压板31b，所述上料导轨31出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针32，所述顶针32的上方具有能够上下移动的压板33，顶针32和压板33均由各自的气缸驱动上下移动；如图2所示，所述蝴蝶翼组装机还包括有位于蝴蝶翼上料机构3和钢针组件上料机构4之间的蝴蝶翼定面机构10，如图7和图9所示，所述蝴蝶翼定面机构10包括底座101、能够沿上下滑动设置在底座101上的升降座102、能够前后移动并转动设置在升降座102上的前压块103和后压块104，所述前压块103和后压块104相对设置并分别位于蝴蝶翼治具2的前后侧，前压块103由旋转气缸驱动转动，前压块103转动时带动蝴蝶翼12和后压块104同步转动，且前压块103和后压块104均由各自的气缸驱动移动。

如图7和图9所示，本实施例中，所述后压块104呈筒状，所述前压块103后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块104内的凸起103a，当凸起103a伸至后压块104内时，该凸起103a的两个侧边缘与后压块104的内周面相抵靠。

如图7所示，所述蝴蝶翼定面机构10包括有位于蝴蝶翼治具2的上方且能够上下移动设置在升降座102上的压杆105，压杆105由气缸驱动上下移动，所述压杆105具有两个，当前压块103和后压块104配合压紧蝴蝶翼12时，两个压杆105位于前压块103相对的两侧且压杆105的下端能够抵靠在蝴蝶翼12的翼片12b上。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，所述蝴蝶翼上料机构3包括支架34、设置在支架34上的上料导轨过渡座35和转动设置在支架34上的能够夹持住蝴蝶翼12的转动上料块36，所述上料导轨过渡座35的进料端与上料导轨31的出料端相接，所述转动上料块36能够转动至与上料导轨过渡座35的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构3还包括有位于上料导轨过渡座35的进料端并能够夹持住蝴蝶翼12并移至上料导轨过渡座35中部的平移夹指37和位于上料导轨过渡座35的中部并能够蝴蝶翼12推至转动上料块36内的推指38，所述推指38的一端伸至上料导轨过渡座35的料道内，平移夹指37和推指38均由同一个气缸驱动水平移动，同时推指38由另一个气缸驱动上下移动；所述支架34上具有能够上下移动的推杆39其该推杆39位于蝴蝶翼治具2的上方，推杆39由气缸驱动上下移动，当转动上料块36转动至蝴蝶翼治具2的上方时，所述推杆39能够向下移动将转动上料块36内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具2内，如图4所示，所述上料导轨过渡座35的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座35并能够上下移动的档杆301，档杆301由气缸驱动上下移动，所述平移夹指37位于顶针32和档杆301之间。

如图5所示，所述转动上料块36包括下底座361和两个固定在下底座361上表面的上底座362，两上底座362位于下底座361相对的两侧且两个上底座362之间具有间隙，所述下底座361的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽361a，所述上底座362的上表面转动连接有转动压块363，所述转动压块363的一端具有伸入所述间隙内的抵压部363a，所述转动压块363与上底座362之间具有使抵压部363a始终向下底座361方向转动趋势的弹簧364，所述推杆39包括具有三根，位于中间的推杆39能够伸至导向槽361a内的中部，位于两侧的推杆39能够插入至导向槽361a内的两侧，且位于两侧的推杆39的下端开设有定位槽39a。

如图1所示，所述蝴蝶翼组装机还包括有位于转盘1上方的固定盘11，如图8所示，所述喷点机构6包括位于转盘1一侧的基座61，所述基座61和固定盘11上均设置有能够朝蝴蝶翼治具2侧滑动的滑座62，滑座62由气缸驱动上下移动，如图11和图12所示，所述滑座62上均滑动设置有能够朝蝴蝶翼治具2侧方向移动的烫棒63，两烫棒63相对设置且烫棒63的外端朝向蝴蝶翼治具2，如图13所示，所述烫棒63的外端面为内凹的圆弧面63a；如图11和图12所示，所述滑座62上均转动连接有主动卷盘64和从动卷盘65，所述主动卷盘64和从动卷盘65位于烫棒63的两侧，所述从动卷盘65上缠绕有卷烫膜66且卷烫膜66的外端从烫棒63外端的前方绕过并缠绕在主动卷盘64上。

如图12和图14所示，所述蝴蝶翼治具2的下方具有能够上下移动的蝴蝶翼夹指67，蝴蝶翼夹指607由气缸驱动上下移动，所述蝴蝶翼治具2的上方具有设置在固定盘11侧的滑座62上的针柱夹指68，当针柱夹指68夹持在针柱上后，针柱夹指68相对的两侧均具有与烫棒63的外端相对的让位孔68a。

如图11所示，所述主动卷盘64由固定在滑座62上的电机69驱动转动，所述从动卷盘65与固定在滑座62上的扭力限制器601连接；所述两个滑座62上的卷烫膜66的颜色不相同。

如图11和图12所示，所述每个滑座62上的烫棒63均设置有两个；所述喷点机构6包括固定在滑座62靠近蝴蝶翼治具2一端的导向杆固定块602、沿竖向设置在导向杆固定块602上的两根导向杆603以及转动连接在导向杆603的下端的导向轮604，两个导向轮604位于烫棒63的外端部的两侧，所述导向杆固定块602向其中一导向杆603侧倾斜设置，所述卷烫膜66绕在其中一个导向轮604上后、再绕过烫棒63的外端最后绕在另一个导向轮604上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种蝴蝶翼组装机，包括转盘（1）、设置在转盘（1）外边沿上的蝴蝶翼治具（2）以及围绕转盘（1）依次设置的蝴蝶翼上料机构（3）、钢针组件上料机构（4）、针面定位机构（5）、喷点机构（6）、点胶机构（7）、CCD检测机构（8）和成品下料机构（9），所述蝴蝶翼上料机构（3）包括上料导轨（31），其特征在于，所述上料导轨（31）包括料道（31a）和位于料道（31a）上方的料道压板（31b），所述上料导轨（31）出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针（32），所述顶针（32）的上方具有能够上下移动的压板（33）；所述蝴蝶翼组装机还包括有位于蝴蝶翼上料机构（3）和钢针组件上料机构（4）之间的蝴蝶翼定面机构（10），所述蝴蝶翼定面机构（10）包括底座（101）、能够沿上下滑动设置在底座（101）上的升降座（102）、能够前后移动并转动设置在升降座（102）上的前压块（103）和后压块（104），所述前压块（103）和后压块（104）相对设置并分别位于蝴蝶翼治具（2）的前后侧；

其中，所述后压块（104）呈筒状，所述前压块（103）后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块（104）内的凸起（103a），当凸起（103a）伸至后压块（104）内时，该凸起（103a）的两个侧边缘与后压块（104）的内周面相抵靠；

所述蝴蝶翼定面机构（10）包括有位于蝴蝶翼治具（2）的上方且能够上下移动设置在升降座（102）上的压杆（105），所述压杆（105）具有两个，当前压块（103）和后压块（104）配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆（105）位于前压块（103）相对的两侧且压杆（105）的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上；

所述蝴蝶翼上料机构（3）包括支架（34）、设置在支架（34）上的上料导轨过渡座（35）和转动设置在支架（34）上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块（36），所述上料导轨过渡座（35）的进料端与上料导轨（31）的出料端相接，所述转动上料块（36）能够转动至与上料导轨过渡座（35）的出料端相抵靠；所述支架（34）上具有能够上下移动的推杆（39），该推杆（39）位于蝴蝶翼治具（2）的上方，当转动上料块（36）转动至蝴蝶翼治具（2）的上方时，所述推杆（39）能够向下移动将转动上料块（36）内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具（2）内；

所述转动上料块（36）包括下底座（361）和两个固定在下底座（361）上表面的上底座（362），两上底座（362）位于下底座（361）相对的两侧且两个上底座（362）之间具有间隙，所述下底座（361）的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽（361a），所述上底座（362）的上表面转动连接有转动压块（363），所述转动压块（363）的一端具有伸入所述间隙内的抵压部（363a），所述转动压块（363）与上底座（362）之间具有使抵压部（363a）始终向下底座（361）方向转动趋势的弹簧（364），所述推杆（39）包括具有三根，位于中间的推杆（39）能够伸至导向槽（361a）内的中部，位于两侧的推杆（39）能够插入至导向槽（361a）内的两侧，且位于两侧的推杆（39）的下端开设有定位槽（39a）。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼上料机构（3）还包括有位于上料导轨过渡座（35）的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座（35）中部的平移夹指（37）和位于上料导轨过渡座（35）的中部并能够将蝴蝶翼推至转动上料块（36）内的推指（38），所述推指（38）的一端伸至上料导轨过渡座（35）的料道内；所述上料导轨过渡座（35）的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座（35）并能够上下移动的档杆（301），所述平移夹指（37）位于顶针（32）和档杆（301）之间。

3.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼组装机还包括有位于转盘（1）上方的固定盘（11）,所述喷点机构（6）包括位于转盘（1）一侧的基座（61），所述基座（61）和固定盘（11）上均设置有能够朝蝴蝶翼治具（2）侧滑动的滑座（62），所述滑座（62）上均滑动设置有能够朝蝴蝶翼治具（2）侧方向移动的烫棒（63），两烫棒（63）相对设置且烫棒（63）的外端朝向蝴蝶翼治具（2），所述烫棒（63）的外端面为内凹的圆弧面（63a），所述滑座（62）上均转动连接有主动卷盘（64）和从动卷盘（65），所述主动卷盘（64）和从动卷盘（65）位于烫棒（63）的两侧，所述从动卷盘（65）上缠绕有卷烫膜（66）且卷烫膜（66）的外端从烫棒（63）外端的前方绕过并缠绕在主动卷盘（64）上。

4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼治具（2）的下方具有能够上下移动的蝴蝶翼夹指（67），所述蝴蝶翼治具（2）的上方具有设置在固定盘（11）侧的滑座（62）上的针柱夹指（68），当针柱夹指（68）夹持在针柱上后，针柱夹指（68）相对的两侧均具有与烫棒（63）的外端相对的让位孔（68a）。

5.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机，其特征在于，所述主动卷盘（64）由固定在滑座（62）上的电机（69）驱动转动，所述从动卷盘（65）与固定在滑座（62）上的扭力限制器（601）连接；两个所述滑座（62）上的卷烫膜（66）的颜色不相同。

6.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机，其特征在于，每个所述滑座（62）上的烫棒（63）均设置有两个；所述喷点机构（6）包括固定在滑座（62）靠近蝴蝶翼治具（2）一端的导向杆固定块（602）、沿竖向设置在导向杆固定块（602）上的两根导向杆（603）以及转动连接在导向杆（603）的下端的导向轮（604），两个导向轮（604）位于烫棒（63）的外端部的两侧，所述导向杆固定块（602）向其中一导向杆（603）侧倾斜设置，所述卷烫膜（66）绕在其中一个导向轮（604）上后、再绕过烫棒（63）的外端最后绕在另一个导向轮（604）上。