CN109160020B - 一种全自动鞋垫热印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动鞋垫热印机，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的下端外侧连接有脚杯和万向轮，所述第一电机位于底座的左上端，所述转盘的上表面设置有鞋垫，所述第二电机安装于底座的上端右后方，所述取料气缸的下端设置有真空吸盘，所述底座的上端右侧设置有控制面板，所述取料气缸位于安装板上，所述安装板通过滑轨转轮和环形皮带与滑轨滑动连接，所述安装板的前方中间处设置有横向整料机构，所述横向整料机构的右端前侧设置有第一标签转轮和第二标签转轮。该全自动鞋垫热印机，能够有效的对鞋垫进行贴标，且能够降低手工操作率，同时在对鞋垫进行贴标时，能够有效的防止标签被贴歪，进而影响产品美观。

Description

一种全自动鞋垫热印机
技术领域
本发明涉及鞋垫热印机技术领域，具体为一种全自动鞋垫热印机。
背景技术
热印机是一种贴标装置，用来将标签贴到某一物品上，因此很多物品在生产时都需要使用到热印机。当前的鞋垫在生产后也需要进行贴标，而应用在鞋垫上的热印机还存在一些问题，比如说当前的热印机自动化程度不高，且工作效率低，且不能保证贴标位置一致，影响后来的成品美观，因此我们提出一种操作方便的鞋垫热印机用自动上料机构，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动鞋垫热印机，以解决上述背景技术中提出的当前的热印机自动化程度不高，且工作效率低，且不能保证贴标位置一致，影响后来的成品美观的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动鞋垫热印机，包括底座、第一电机和第二电机；
所述底座的下端外侧连接有脚杯和万向轮，所述第一电机位于底座的左上端，且第一电机的上端连接有转盘，且第一电机和右侧连接有分割器，所述转盘的上表面设置有鞋垫，且鞋垫的四周设置有定位板和定位杆，且定位板通过定位孔与转盘相连接；
所述第二电机安装于底座的上端右后方，且第二电机的前侧连接有取料气缸，所述取料气缸的下端设置有真空吸盘，所述底座的上端右侧设置有控制面板，所述取料气缸位于安装板上，且安装板的后方卡进滑轨中，所述安装板通过滑轨转轮和环形皮带与滑轨滑动连接，所述滑轨的上侧安装有拖链，所述安装板的前方中间处设置有横向整料机构；
所述横向整料机构的右端前侧设置有第一标签转轮和第二标签转轮，且第一标签转轮和第二标签转轮分别与第三电机和第四电机相连接；
所述横向整料机构设有两处，且横向整料机构的内部安装有整料气缸；
所述第三电机和第四电机的下方安装有热压气缸和标签检测气缸，且热压气缸上安装有加热管。
优选的，所述转盘通过第一电机和分割器与底座构成转动结构，且转盘的转动范围为0-360°，并且转盘每次转动的角度为90°。
优选的，所述转盘通过第二电机与底座构成升降结构。
优选的，所述定位杆通过定位孔与转盘构成拆卸结构，且定位孔均匀的预留在鞋垫的四周。
优选的，所述控制面板包括显示触摸屏、开关按钮、启动按钮、停止按钮、急停按钮、左控温器、右控温器、左标签电机控制器和右标签电机控制器。
优选的，所述第三电机和第四电机均通过平皮带与第一标签转轮和第二标签转轮构成转动结构。
优选的，所述安装板通过滑轨转轮和环形皮带与滑轨构成滑动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动鞋垫热印机，自动化程度高，能够有效的对鞋垫进行贴标，且能够降低手工操作率，同时在对鞋垫进行贴标时，能够有效的防止标签被贴歪，进而影响产品美观，
(1)设有第一电机、分割器、转盘和第二电机，第一电机可通过机械结构带动转盘旋转，而分割器的设置，使得转盘在转动时，能够间断式的转动，方便后续转盘的上升和卸料，而第二电机能够通过机械结构带动转盘升降，方便将转盘上面的鞋垫可以被真空吸盘吸住；
(2)设有鞋垫、定位板、定位杆和定位孔，定位孔的设置，方便安装定位杆，且定位孔开设有多个，方便将定位杆安装到不同的位置，进而对不同尺寸的鞋垫进行限位和固定，而定位板的设置，也能够有效的对鞋垫后跟进行固定，使得后续鞋垫在上料时，能够保证位置一致，进而使后续的贴标位置一致；
(3)设有取料气缸和真空吸盘，在取料气缸的作用下，真空吸盘能够将移动到其下方的鞋垫吸住，进而取料气缸和真空吸盘可以在连接座上面设置的滑动机构上滑动，从而将鞋垫整齐的送往热印机的下一个机构中；
(4)设有安装板、滑轨转轮、环形皮带、拖链和滑轨，滑轨转轮和环形皮带能够带动安装板在滑轨中移动，进而将安装板上面的取料气缸和真空吸盘向右移动，使得鞋垫可以移动到下一个机构中，起到了移动鞋垫的作用，而拖链的设置，能够对内置的线管起到牵引和保护的作用，其具有移动降噪和耐磨等特性。
(5)设有横向整料机构和整料气缸，横向整料机构能够将鞋垫调到合适的位置进行定位，以便后续的准确贴标，而整料气缸能够控制固定鞋垫用的夹子的张合，使得夹子能够对不同尺寸的鞋垫进行固定；
(6)设有第一标签转轮、第二标签转轮、第三电机、第四电机、平皮带、热压气缸、标签检测气缸和加热管，第四电机为步进电机，第三电机和第四电机能够分别控制第一标签转轮和第二标签转轮转动，便于输送贴标，而热压气缸上面的压块被加热管加热后，热压气缸控制压块下压，使得标签可以弯曲贴合到鞋垫上，而标签检测气缸的设置，能够检测鞋垫上是否有标签，起到了检测的效果。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明内部俯视结构示意图；
图3为本发明转盘位置结构示意图；
图4为本发明安装板和滑轨位置结构示意图；
图5为本发明横向整料机构和整料气缸位置结构示意图；
图6为本发明控制面板位置结构示意图；
图7为本发明第一标签转轮、第二标签转轮、第三电机和第四电机位置结构示意图；
图8为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、脚杯；3、万向轮；4、第一电机；5、分割器；6、转盘；7、鞋垫；8、定位板；9、定位杆；10、第二电机；11、取料气缸；12、真空吸盘；13、控制面板；1301、显示触摸屏；1302、开关按钮；1303、启动按钮；1304、停止按钮；1305、急停按钮；1306、左控温器；1307、右控温器；1308、左标签电机控制器；1309、右标签电机控制器；14、滑轨转轮；15、环形皮带；16、拖链；17、横向整料机构；18、整料气缸；19、第一标签转轮；20、第二标签转轮；21、第三电机；22、第四电机；23、平皮带；24、热压气缸；25、标签检测气缸；26、加热管；27、定位孔；28、安装板；29、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动鞋垫热印机，包括底座1、脚杯2、万向轮3、第一电机4、分割器5、转盘6、鞋垫7、定位板8、定位杆9、第二电机10、取料气缸11、真空吸盘12、控制面板13、滑轨转轮14、环形皮带15、拖链16、横向整料机构17、整料气缸18、第一标签转轮19、第二标签转轮20、第三电机21、第四电机22、平皮带23、热压气缸24、标签检测气缸25、加热管26、定位孔27、安装板28和滑轨29，底座1的下端外侧连接有脚杯2和万向轮3，第一电机4位于底座1的左上端，且第一电机4的上端连接有转盘6，且第一电机4和右侧连接有分割器5，转盘6通过第一电机4和分割器5与底座1构成转动结构，且转盘6的转动范围为0-360°，并且转盘6每次转动的角度为90°，通过转盘6的旋转，能够使得鞋垫7旋转，方便后续的上料，转盘6通过第二电机10与底座1构成升降结构，当转盘6上升时，可以让鞋垫7被真空吸盘12吸住，方便将鞋垫7输送到下一个机构，转盘6的上表面设置有鞋垫7，且鞋垫7的四周设置有定位板8和定位杆9，且定位板8通过定位孔27与转盘6相连接，定位杆9通过定位孔27与转盘6构成拆卸结构，且定位孔27均匀的预留在鞋垫7的四周，定位杆9能够对鞋垫7进行限位，且将定位杆9安装进不同的定位孔27中，能够对不同尺寸的鞋垫7进行限位，第二电机10安装于底座1的上端右后方，且第二电机10的前侧连接有取料气缸11，取料气缸11的下端设置有真空吸盘12，底座1的上端右侧设置有控制面板13，控制面板13包括显示触摸屏1301、开关按钮1302、启动按钮1303、停止按钮1304、急停按钮1305、左控温器1306、右控温器1307、左标签电机控制器1308和右标签电机控制器1309，方便通过各个控制单元对该装置内部的元件进行控制，取料气缸11位于安装板28上，且安装板28的后方卡进滑轨29中，安装板28通过滑轨转轮14和环形皮带15与滑轨29滑动连接，滑轨29的上侧安装有拖链16，安装板28的前方中间处设置有横向整料机构17，横向整料机构17设有两处，且横向整料机构17的内部安装有整料气缸18，横向整料机构17能够将鞋垫7调到合适的位置进行定位，以便后续的准确贴标，而整料气缸18能够控制固定鞋垫7用的夹子的张合，使得夹子能够对不同尺寸的鞋垫7进行固定，横向整料机构17的右端前侧设置有第一标签转轮19和第二标签转轮20，且第一标签转轮19和第二标签转轮20分别与第三电机21和第四电机22相连接，第三电机21和第四电机22均通过平皮带23与第一标签转轮19和第二标签转轮20构成转动结构，方便输送标签，第三电机21和第四电机22的下方安装有热压气缸24和标签检测气缸25，且热压气缸24上安装有加热管26，热压气缸24上面的压块被加热管26加热后，热压气缸24控制压块下压，使得标签可以弯曲贴合到鞋垫7上，而标签检测气缸25的设置，能够检测鞋垫7上是否有标签，起到了检测的效果，安装板28通过滑轨转轮14和环形皮带15与滑轨29构成滑动结构，方便将真空吸盘12上面的鞋垫7移动到下一机构中。
工作原理：在使用该全自动鞋垫热印机时，将该装置通过万向轮3推动到合适的位置后，调整万向轮3的高度，使得脚杯2对该装置进行支撑，当需要对鞋垫7进行贴标时，可以将成对的鞋垫7整齐的放置在转盘6上，然后利用定位板8和定位杆9对鞋垫7进行限位，鞋垫7的周围预留有很多的定位孔27，方便根据鞋垫7的尺寸来调整定位杆9的安装位置和安装数目，避免定位杆9不能很好的对鞋垫7进行限位，或者定位杆9的安装位置不对会导致鞋垫7后续不能被真空吸盘12吸起来。
然后开启开关按钮1302，使得该装置启动，接着打开启动按钮1303，使得该装置工作，此时第一电机4可通过机械结构带动转盘6旋转，而分割器5的设置，使得转盘6在转动时，能够间断式的转动，而第二电机10能够在转盘6旋转的间断期通过机械结构带动转盘6升降，方便将转盘6上面的鞋垫7输送到上方，此时取料气缸11能够使真空吸盘12内部形成负压，进而当鞋垫7和真空吸盘12接触时，鞋垫7可以被真空吸盘12牢牢的固定住。
而鞋垫7在被真空吸盘12固定住的同时，滑轨转轮14被转动机构带动旋转，进而通过环形皮带15，将安装板28及其上面的取料气缸11带动着向右移动，进而起到移动鞋垫7的效果，当鞋垫7移动到横向整料机构17位置时，横向整料机构17能够将鞋垫7调到合适的位置进行定位，以便后续的准确贴标，而整料气缸18能够控制固定鞋垫7用的夹子的张合，使得夹子能够对不同尺寸的鞋垫7进行固定，此过程是为了调整鞋垫7的位置和间距，使得后续的标签可以贴在鞋垫7上的同一位置。
当位置调整好后，滑轨转轮14再次工作，使得鞋垫7移动到最后的贴标机构中，此时可以通过左标签电机控制器1308和右标签电机控制器1309控制第三电机21和第四电机22工作，使得第三电机21和第四电机22带动第一标签转轮19和第二标签转轮20转动，进而起到输送标签的作用，接着热压气缸24工作，热压气缸24上面的压块被加热管26加热后，热压气缸24控制压块下压，使得标签可以弯曲贴合到鞋垫7上，而标签检测气缸25的设置，能够检测鞋垫7上是否有标签，起到了检测的效果，鞋垫7的贴标过程结束，也可以通过调整左控温器1306和右控温器1307来调整热压气缸24上面的压块被加热的温度，避免压块温度过低会导致标签不能粘连到鞋垫7上，或是温度过高会导致压块烫坏鞋垫7，该装置能够有效的对鞋垫7进行贴标，且能够降低手工操作率，同时在对鞋垫7进行贴标时，能够有效的防止标签被贴歪，使得成品美观，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动鞋垫热印机，包括底座(1)、第一电机(4)、分割器(5)和第二电机(10)；其特征在于：
所述底座(1)的下端外侧连接有脚杯(2)和万向轮(3)，所述第一电机(4)位于底座(1)的左上端，且第一电机(4)的上端连接有转盘(6)，且第一电机(4)和右侧连接有分割器(5)，所述转盘(6)的上表面设置有鞋垫(7)，且鞋垫(7)的四周设置有定位板(8)和定位杆(9)，且定位板(8)通过定位孔(27)与转盘(6)相连接；
所述第二电机(10)安装于底座(1)的上端右后方，且第二电机(10)的前侧连接有取料气缸(11)，所述取料气缸(11)的下端设置有真空吸盘(12)，所述底座(1)的上端右侧设置有控制面板(13)，所述取料气缸(11)位于安装板(28)上，且安装板(28)的后方卡进滑轨(29)中，所述安装板(28)通过滑轨转轮(14)和环形皮带(15)与滑轨(29)滑动连接，所述滑轨(29)的上侧安装有拖链(16)，所述安装板(28)的前方中间处设置有横向整料机构(17)；
所述横向整料机构(17)的右端前侧设置有第一标签转轮(19)和第二标签转轮(20)，且第一标签转轮(19)和第二标签转轮(20)分别与第三电机(21)和第四电机(22)相连接；
所述横向整料机构(17)设有两处，且横向整料机构(17)的内部安装有整料气缸(18)；
所述第三电机(21)和第四电机(22)的下方安装有热压气缸(24)和标签检测气缸(25)，且热压气缸(24)上安装有加热管(26)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫热印机，其特征在于：所述转盘(6)通过第一电机(4)和分割器(5)与底座(1)构成转动结构，且转盘(6)的转动范围为0-360°，并且转盘(6)每次转动的角度为90°。
3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫热印机，其特征在于：所述转盘(6)通过第二电机(10)与底座(1)构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫热印机，其特征在于：所述定位杆(9)通过定位孔(27)与转盘(6)构成拆卸结构，且定位孔(27)均匀的预留在鞋垫(7)的四周。
5.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫热印机，其特征在于：所述控制面板(13)包括显示触摸屏(1301)、开关按钮(1302)、启动按钮(1303)、停止按钮(1304)、急停按钮(1305)、左控温器(1306)、右控温器(1307)、左标签电机控制器(1308)和右标签电机控制器(1309)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫热印机，其特征在于：所述第三电机(21)和第四电机(22)均通过平皮带(23)与第一标签转轮(19)和第二标签转轮(20)构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种全自动鞋垫热印机，其特征在于：所述安装板(28)通过滑轨转轮(14)和环形皮带(15)与滑轨(29)构成滑动结构。
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