CN215285620U - 一种砂轮生产用贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮生产用贴标装置，包括底板，所述底板上表面固定设有底座、送料装置和动臂装置，所述底座上表面固定设有间歇机构，通过电机实现间歇盘和加工盘间歇转动，且加工盘上的多个安装槽处对应安装整套砂轮片制作流程，贴标系统安装于其中一个安装槽处实现快速制造；滑块通过电机丝杠机构与贴标机构一起沿十字滑槽内滑动，从而实现由送料装置处抓取贴标，然后在滑至安装槽处对砂轮片进行贴标工作，实现自动化；通过振动盘能将内部多个垫圈有序摆放并滑至吸盘底端，第二气缸推动环形金刚贴片上升，然后控制一组第一气缸工作，并通过吸盘吸住一片环形金刚贴片，吸锥柱吸住一个垫圈，然后滑动至安装槽处，进行贴标。

Description

一种砂轮生产用贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，具体为一种砂轮生产用贴标装置。

背景技术

砂轮片在生产加工过程中需要进行贴标，以往通过手工进行贴标的方式劳动率很高，并且精度差而导致多批量生产的砂轮片贴标不统一，产品不够规范，在生产过程中能实现边生产边贴标，避免人工安装和对轴心工作环节，需要在环形金刚片状贴标通过自动上料、自动对轴心并压制固定的装置，为此我们提出一种砂轮生产用贴标装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮生产用贴标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂轮生产用贴标装置，包括底板，所述底板上表面固定设有底座、送料装置和动臂装置，所述底座上表面固定设有间歇机构，所述间歇机构自由端固定设有贴标台装置，所述动臂装置侧表面滑动设有贴标机构，所述贴标机构设于送料装置上端。

优选的，所述间歇机构包括有电机，所述电机底端固定设于底座上表面，所述电机输出端固定设有转盘和L形拨杆，所述转盘外表面开设有第一弧形槽，所述底座上表面转动卡接有转轴，所述转轴外表面固定套接有间歇盘，所述间歇盘上表面开设有多个矩形滑槽和第二弧形槽，所述L形拨杆活动设于矩形滑槽内，且所述转盘外表面与第二弧形槽转动贴合，所述转轴上端固定设有固定盘，所述固定盘与贴标台装置固定连接。

优选的，所速贴标台装置包括有加工盘，所述加工盘与固定盘固定连接，所述加工盘上表面开设有多个安装槽，且所述安装槽内底面均固定安装有限位锥。

优选的，所述动臂装置包括有机械臂，所述机械臂上表面固定安装有滑轨，所述机械臂侧表面安装有拖链，且另侧表面开设有十字滑槽，所述贴标机构滑动设于十字滑槽内，所述拖链自由端固定设有滑块，所述滑块与滑轨滑动卡接，所述送料装置固定安装于机械臂另侧表面。

优选的，所述贴标机构包括有一组第一气缸，所述第一气缸上表面与滑块固定连接，所述第一气缸活动端固定设有推板，所述十字滑槽内滑动设有滑座，所述第一气缸底端与滑座上表面固定连接，所述滑座上表面开设有一组矩形槽，所述推板活动设于矩形槽内，一组所述推板底面均固定设有多个滑杆，一组所述推板处的多个滑杆底端分别固定设有吸盘、吸锥柱。

优选的，所述送料装置包括有振动盘，所述振动盘底端固定设于底板上表面，所述振动盘上端外表面固定设有送料滑坡板，所述送料滑坡板与推动装置自由端活动套接，所述送料滑坡板上滑动设有垫圈，所述机械臂另侧表面固定设有固定块，所述固定块底端固定安装有第二气缸，所述第二气缸活动端固定设有推杆，所述推杆与送料滑坡板活动套接，且活动套接有多个环形金刚贴片，所述垫圈和环形金刚贴片分别与吸锥柱、吸盘吸合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机实现间歇盘和加工盘间歇转动，且加工盘上的多个安装槽处对应安装整套砂轮片制作流程，贴标系统安装于其中一个安装槽处实现快速制造；

2、滑块通过电机丝杠机构与贴标机构一起沿十字滑槽内滑动，从而实现由送料装置处抓取贴标，然后在滑至安装槽处对砂轮片进行贴标工作，实现自动化；

3、通过振动盘能将内部多个垫圈有序摆放并滑至吸盘底端，第二气缸推动环形金刚贴片上升，然后控制一组第一气缸工作，并通过吸盘吸住一片环形金刚贴片，吸锥柱吸住一个垫圈，然后滑动至安装槽处，进行贴标。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构贴标台装置示意图；

图3为本实用新型结构间歇机构示意图；

图4为本实用新型结构送料装置示意图；

图5为本实用新型结构贴标机构示意图；

图中：1、底板；2、底座；3、间歇机构；31、电机；32、转盘；33、L形拨杆；34、第一弧形槽；35、间歇盘；36、矩形滑槽；37、第二弧形槽；38、固定盘；39、转轴；4、贴标台装置；41、加工盘；42、安装槽；43、限位锥；5、动臂装置；51、机械臂；52、十字滑槽；53、滑轨；54、拖链；55、滑块；6、送料装置；61、振动盘；62、送料滑坡板；63、垫圈；64、第二气缸；65、固定块；66、推杆；67、环形金刚贴片；7、贴标机构；71、第一气缸；72、推板；73、滑座；74、矩形槽；75、滑杆；76、吸盘；77、吸锥柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种砂轮生产用贴标装置，包括底板1，所述底板1上表面固定设有底座2、送料装置6和动臂装置5，底板1上表面安装有底座2、送料装置6和动臂装置5，所述底座2上表面固定设有间歇机构3，间歇机构3安装于底座2上表面，所述间歇机构3自由端固定设有贴标台装置4，通过间歇机构3使贴标台装置4间歇性转动，所述动臂装置5侧表面滑动设有贴标机构7，贴标机构7沿动臂装置5滑动，所述贴标机构7设于送料装置6上端，通过送料装置6对贴标机构7进行送料，然后通过贴标机构7进行贴标。

作为本实用新型的一种实施方式，所述间歇机构3包括有电机31，所述电机31底端固定设于底座2上表面，从而电机31固定安装，所述电机31输出端固定设有转盘32和L形拨杆33，所述转盘32外表面开设有第一弧形槽34，所述底座2上表面转动卡接有转轴39，转轴39能稳定转动于底座2上表面，所述转轴39外表面固定套接有间歇盘35，所述间歇盘35上表面开设有多个矩形滑槽36和第二弧形槽37，所述L形拨杆33活动设于矩形滑槽36内，且所述转盘32外表面与第二弧形槽37转动贴合，所述转轴39上端固定设有固定盘38，通过启动电机31使转盘32和L形拨杆33转动，L形拨杆33转动并滑动设于矩形滑槽36内，并通过转盘32外表面与第二弧形槽37始终转动贴合连接进行导向，从而能实现间歇盘35的间歇转动，所述固定盘38与贴标台装置4固定连接，从而贴标台装置4间歇转动。

作为本实用新型的一种实施方式，所速贴标台装置4包括有加工盘41，所述加工盘41与固定盘38固定连接，所述加工盘41上表面开设有多个安装槽42，且所述安装槽42内底面均固定安装有限位锥43，间歇转动的加工盘41能沿外表面开设的多个安装槽42位置分别安装砂轮片由开设制作到结束贴标的整套流程，砂轮片安装于安装槽42内进行贴标。

作为本实用新型的一种实施方式，所述动臂装置5包括有机械臂51，所述机械臂51上表面固定安装有滑轨53，所述机械臂51侧表面安装有拖链54，且另侧表面开设有十字滑槽52，所述贴标机构7滑动设于十字滑槽52内，所述拖链54自由端固定设有滑块55，所述滑块55与滑轨53滑动卡接，所述送料装置6固定安装于机械臂51另侧表面，滑块55通过现有电机丝杠机构进行滑动，并带动贴标机构7沿十字滑槽52内滑动，从而实现由送料装置6处抓取贴标，拖链54保持送料机构6的电源，然后在滑至安装槽42处对砂轮片进行贴标工作，实现自动化。

作为本实用新型的一种实施方式，所述贴标机构7包括有一组第一气缸71，所述第一气缸71上表面与滑块55固定连接，第一气缸71与滑块55一起沿滑轨53滑动，所述第一气缸71活动端固定设有推板72，所述十字滑槽52内滑动设有滑座73，所述第一气缸71底端与滑座73上表面固定连接，第一气缸71底端固定安装于滑座73上表面，从而能一起滑动，所述滑座73上表面开设有一组矩形槽74，所述推板72活动设于矩形槽74内，一组所述推板72底面均固定设有多个滑杆75，一组所述推板72处的多个滑杆75底端分别固定设有吸盘76、吸锥柱77，一组第一气缸71在控制器控制下，能实现单独或者同时工作，并推动吸盘76和吸锥柱77沿矩形槽74位移至送料装置6处。

作为本实用新型的一种实施方式，所述送料装置6包括有振动盘61，所述振动盘61底端固定设于底板1上表面，振动盘61安装于底板1上表面，所述振动盘61上端外表面固定设有送料滑坡板62，所述送料滑坡板62与推动装置8自由端活动套接，所述送料滑坡板62上滑动设有垫圈63，且通过振动盘61能将内部倒入的多个垫圈63有序摆放，并通过送料滑坡板62滑至吸盘76底端，所述机械臂51另侧表面固定设有固定块65，固定块65与机械臂51固定连接，所述固定块65底端固定安装有第二气缸64，所述第二气缸64活动端固定设有推杆66，所述推杆66与送料滑坡板62活动套接，且活动套接有多个环形金刚贴片67，第二气缸64推动推杆66位移，并推动多个环形金刚贴片67位移至吸盘76底端，完成送料，所述垫圈63和环形金刚贴片67分别与吸锥柱77、吸盘76吸合连接，吸盘76吸住一片环形金刚贴片67，吸锥柱77吸住一个垫圈63，然后滑动至安装槽42处，吸盘76将环形金刚贴片67放置限位锥43内，然后通过吸锥柱77将垫圈63、环形金刚贴片67和砂轮片固定压持组合。

工作原理：启动电机31使转盘32和L形拨杆33转动，通过L形拨杆33转动并滑动设于矩形滑槽36内，同时通过转盘32外表面与第二弧形槽37始终转动贴合连接进行导向，从而能实现间歇盘35的间歇转动，并带动固定盘38与加工盘41间歇转动，间歇转动的加工盘41上端多个安装槽42处能安装砂轮片整套制作的流程，砂轮片的贴标位于其中一个安装槽42内进行贴标，滑块55通过现有电机丝杠机构进行滑动，并带动贴标机构7沿十字滑槽52内滑动，从而实现由送料装置6处抓取贴标，拖链54保持送料机构6的电源，第一气缸71和滑座73一起滑动，在控制器控制下，能实现一组第一气缸71单独或者同时工作，并通过推动吸盘76和吸锥柱77沿矩形槽74位移，通过振动盘61能将内部倒入的多个垫圈63有序摆放，并通过送料滑坡板62滑至吸盘76底端，另外第二气缸64推动推杆66位移，并推动多个环形金刚贴片67位移至吸盘76底端，吸盘76吸住一片环形金刚贴片67，吸锥柱77吸住一个垫圈63，然后滑动至安装槽42处，吸盘76将环形金刚贴片67放置限位锥43内，然后通过吸锥柱77将垫圈63、环形金刚贴片67和砂轮片固定压持组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种砂轮生产用贴标装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面固定设有底座(2)、送料装置(6)和动臂装置(5)，所述底座(2)上表面固定设有间歇机构(3)，所述间歇机构(3)自由端固定设有贴标台装置(4)，所述动臂装置(5)侧表面滑动设有贴标机构(7)，所述贴标机构(7)设于送料装置(6)上端。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用贴标装置，其特征在于：所述间歇机构(3)包括有电机(31)，所述电机(31)底端固定设于底座(2)上表面，所述电机(31)输出端固定设有转盘(32)和L形拨杆(33)，所述转盘(32)外表面开设有第一弧形槽(34)，所述底座(2)上表面转动卡接有转轴(39)，所述转轴(39)外表面固定套接有间歇盘(35)，所述间歇盘(35)上表面开设有多个矩形滑槽(36)和第二弧形槽(37)，所述L形拨杆(33)活动设于矩形滑槽(36)内，且所述转盘(32)外表面与第二弧形槽(37)转动贴合，所述转轴(39)上端固定设有固定盘(38)，所述固定盘(38)与贴标台装置(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮生产用贴标装置，其特征在于：所速贴标台装置(4)包括有加工盘(41)，所述加工盘(41)与固定盘(38)固定连接，所述加工盘(41)上表面开设有多个安装槽(42)，且所述安装槽(42)内底面均固定安装有限位锥(43)。

4.根据权利要求1所述的一种砂轮生产用贴标装置，其特征在于：所述动臂装置(5)包括有机械臂(51)，所述机械臂(51)上表面固定安装有滑轨(53)，所述机械臂(51)侧表面安装有拖链(54)，且另侧表面开设有十字滑槽(52)，所述贴标机构(7)滑动设于十字滑槽(52)内，所述拖链(54)自由端固定设有滑块(55)，所述滑块(55)与滑轨(53)滑动卡接，所述送料装置(6)固定安装于机械臂(51)另侧表面。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮生产用贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(7)包括有一组第一气缸(71)，所述第一气缸(71)上表面与滑块(55)固定连接，所述第一气缸(71)活动端固定设有推板(72)，所述十字滑槽(52)内滑动设有滑座(73)，所述第一气缸(71)底端与滑座(73)上表面固定连接，所述滑座(73)上表面开设有一组矩形槽(74)，所述推板(72)活动设于矩形槽(74)内，一组所述推板(72)底面均固定设有多个滑杆(75)，一组所述推板(72)处的多个滑杆(75)底端分别固定设有吸盘(76)、吸锥柱(77)。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮生产用贴标装置，其特征在于：所述送料装置(6)包括有振动盘(61)，所述振动盘(61)底端固定设于底板(1)上表面，所述振动盘(61)上端外表面固定设有送料滑坡板(62)，所述送料滑坡板(62)与推动装置(8)自由端活动套接，所述送料滑坡板(62)上滑动设有垫圈(63)，所述机械臂(51)另侧表面固定设有固定块(65)，所述固定块(65)底端固定安装有第二气缸(64)，所述第二气缸(64)活动端固定设有推杆(66)，所述推杆(66)与送料滑坡板(62)活动套接，且活动套接有多个环形金刚贴片(67)，所述垫圈(63)和环形金刚贴片(67)分别与吸锥柱(77)、吸盘(76)吸合连接。

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