CN113666111B - 一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构主要由柔性垫缝制设备本体、上料机构、取料机构和取料吸盘组成，所述上料机构包括放置物料的放料组件和用以将物料顶起的送料组件，所述放料组件包括支撑板，所述支撑板垂直固定在柔性垫缝制设备本体的左侧，所述支撑板的顶面固定安装有托料板，所述托料板的顶面放置有起料盘，所述托料板的顶面垂直固定有数量为多个的且一端贯穿并延伸至起料盘顶部的限位杆，所述起料盘的顶面开设有空吸孔。该装置在工作时，当起料盘上的物料均被吸取走后，取料吸盘在继续吸取物料的过程中，空吸孔可避免取料吸盘对起料盘进行吸取，进而有效的避免了设备在上料过程中损坏。

Description

一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构
技术领域
本发明涉及柔性垫缝制设备技术领域，具体为一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构。
背景技术
鼠标垫是柔性垫的一种，是指垫在鼠标下边的一个小垫子，主要是为了防止因为玻璃等特殊材质的表面反射与折射影响鼠标的感光器定位而设的，类似鼠标垫的这种柔性垫还有很多，例如地垫和桌垫等。
类似于上述的这种柔性垫在生产过程中需要进行锁边缝制，而目前市面上的柔性垫锁边缝制设备在上料的过程中，大多都是通过吸盘吸取方式进行上料，而这种方式在上料的过程中若料盘上的物料没有后，吸盘很容易就对料盘直接进行吸取，很容易就造成设备的损坏，避免了上料设备在上料过程中需要人工监控，故而提出一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，具备防止上料的过程中吸盘空吸的优点，解决了目前市面上的柔性垫锁边缝制设备在上料的过程中，大多都是通过吸盘吸取方式进行上料，而这种方式在上料的过程中若料盘上的物料没有后，吸盘很容易就对料盘直接进行吸取，很容易就造成设备损坏，避免了上料设备在上料过程中需要人工监控的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构主要由柔性垫缝制设备本体、固定设置在柔性垫缝制设备本体左侧的上料机构、固定设置在柔性垫缝制设备本体上的取料机构和能够被取料机构驱动着移动的取料吸盘组成，所述上料机构包括放置物料的放料组件和用以将物料顶起的送料组件。
其中，所述放料组件包括支撑板，所述支撑板垂直固定在柔性垫缝制设备本体的左侧，所述支撑板的顶面固定安装有托料板，所述托料板的顶面放置有起料盘，所述托料板的顶面垂直固定有数量为多个的且一端贯穿并延伸至起料盘顶部的限位杆，所述起料盘的顶面开设有空吸孔，用以避免取料吸盘空吸。
进一步，所述送料组件包括水平板，所述水平板垂直固定在柔性垫缝制设备本体的左侧且靠近底面处，所述水平板的顶面且靠近左侧处垂直固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的右侧设置有被其驱动着做上下线性移动的活动板，所述活动板的右侧面且靠近底面处垂直固定有顶升件。
进一步，所述托料板和支撑板的底面均开设有供顶升件穿过的让位孔，用以使顶升件能够上下移动将起料盘顶起。
进一步，所述顶升件为U字形，所述让位孔的数量为两个，所述托料板上的让位孔以及支撑板上的让位孔分别与托料板的左侧和支撑板的左侧重合。
进一步，所述限位杆的数量为两个，所述起料盘顶面且靠近正面和背面处均开设有限位孔，两个所述限位杆分别贯穿两个限位孔且与限位孔间隙配合。
进一步，两个所述限位孔相背的一侧分别与起料盘的正面和背面重合。
进一步，所述起料盘为圆形，所述起料盘的圆心与空吸孔的中心位于同一点。
进一步，所述空吸孔的形状为“十”字型。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，通过启动Y轴直线模组，使顶升件向上移动，其穿过让位孔将起料盘托起，起料盘在限位杆的限制下稳定的向上移动，带动其上的物料向上运动，直到物料运动到位于可取料的位置处，然后启动取料机构，取料机构驱动着取料吸盘移动到物料的顶部然后向下移动，物料被其吸取，当起料盘上的物料均被吸取走后，取料吸盘在继续吸取物料的过程中，空吸孔可避免取料吸盘对起料盘进行吸取，进而有效的避免了设备在上料过程中损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明活动板的右侧示意图；
图3为本发明支撑板的仰视示意图；
图4为本发明起料盘的俯视示意图。
图中：1柔性垫缝制设备本体、2活动板、3Y轴直线模组、4顶升件、5水平板、6支撑板、7取料机构、8取料吸盘、9起料盘、10托料板、11限位孔、12限位杆、13让位孔、14空吸孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例中的一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构主要由柔性垫缝制设备本体1、固定设置在柔性垫缝制设备本体1左侧的上料机构、固定设置在柔性垫缝制设备本体1上的取料机构7和能够被取料机构7驱动着移动的取料吸盘8组成。
上料机构包括放置物料的放料组件和用以将物料顶起的送料组件。
其中，放料组件包括支撑板6，支撑板6垂直固定在柔性垫缝制设备本体1的左侧，支撑板6的顶面固定安装有托料板10，托料板10的顶面放置有起料盘9，托料板10的顶面垂直固定有数量为多个的且一端贯穿并延伸至起料盘9顶部的限位杆12，起料盘9的顶面开设有空吸孔14，用以避免取料吸盘8空吸。
同时，起料盘9为圆形，起料盘9的圆心与空吸孔14的中心位于同一点，空吸孔14的形状为“十”字型。
应当理解的是，取料吸盘8吸取物料时的位置分布刚好位于空吸孔14内，从而使取料吸盘8无法对起料盘9进行吸取，避免空吸。
为确保起料盘9上下移动时的稳定，限位杆12的数量为两个，起料盘9顶面且靠近正面和背面处均开设有限位孔11，两个限位杆12分别贯穿两个限位孔11且与限位孔11间隙配合，两个限位孔11相背的一侧分别与起料盘9的正面和背面重合。
具体的，通过限位孔11配合着限位杆12，使起料盘9上下移动的过程中更加的稳定。
并且，送料组件包括水平板5，水平板5垂直固定在柔性垫缝制设备本体1的左侧且靠近底面处，水平板5的顶面且靠近左侧处垂直固定有Y轴直线模组3，Y轴直线模组3的右侧设置有被其驱动着做上下线性移动的活动板2，活动板2的右侧面且靠近底面处垂直固定有顶升件4。
需要说明的是，取料机构7为驱动取料吸盘8水平和上下移动的双轴模组，其与Y轴直线模组3和柔性垫缝制设备本体1均为现有技术中公众所知的常规机构或装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，取料吸盘8与外界空气泵连通，由外界空气泵提供动力驱动取料吸盘8吸取物料，该技术方案也为现有技术中公众所知的常规技术方案。
为使起料盘9可被顶起，托料板10和支撑板6的底面均开设有供顶升件4穿过的让位孔13，用以使顶升件4能够上下移动将起料盘9顶起。
此外，顶升件4为U字形，让位孔13的数量为两个，托料板10上的让位孔13以及支撑板6上的让位孔13分别与托料板10的左侧和支撑板6的左侧重合。
具体的，顶升件4被Y轴直线模组3驱动着向上移动，其穿过让位孔13将起料盘9托起。
上述实施例的工作原理为：
启动Y轴直线模组3，使顶升件4向上移动，其穿过让位孔13将起料盘9托起，起料盘9在限位杆12的限制下稳定的向上移动，带动其上的物料向上运动，直到物料运动到位于可取料的位置处，然后启动取料机构7，取料机构7驱动着取料吸盘8移动到物料的顶部然后向下移动，物料被其吸取，当起料盘9上的物料均被吸取走后，取料吸盘8在继续吸取物料的过程中，空吸孔14可避免取料吸盘8对起料盘9进行吸取。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，包括：
柔性垫缝制设备本体(1)；
固定设置在柔性垫缝制设备本体(1)左侧的上料机构；
固定设置在柔性垫缝制设备本体(1)上的取料机构(7)；
能够被取料机构(7)驱动着移动的取料吸盘(8)；
其特征在于：所述上料机构包括放置物料的放料组件和用以将物料顶起的送料组件；
其中，所述放料组件包括支撑板(6)，所述支撑板(6)垂直固定在柔性垫缝制设备本体(1)的左侧，所述支撑板(6)的顶面固定安装有托料板(10)，所述托料板(10)的顶面放置有起料盘(9)，所述托料板(10)的顶面垂直固定有数量为多个的且一端贯穿并延伸至起料盘(9)顶部的限位杆(12)，所述起料盘(9)的顶面开设有空吸孔(14)，用以避免取料吸盘(8)空吸；
所述送料组件包括水平板(5)，所述水平板(5)垂直固定在柔性垫缝制设备本体(1)的左侧且靠近底面处，所述水平板(5)的顶面且靠近左侧处垂直固定有Y轴直线模组(3)，所述Y轴直线模组(3)的右侧设置有被其驱动着做上下线性移动的活动板(2)，所述活动板(2)的右侧面且靠近底面处垂直固定有顶升件(4)；所述托料板(10)和支撑板(6)的底面均开设有供顶升件(4)穿过的让位孔(13)，用以使顶升件(4)能够上下移动将起料盘(9)顶起。
2.根据权利要求1所述的一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，其特征在于：所述顶升件(4)为U字形，所述让位孔(13)的数量为两个，所述托料板(10)上的让位孔(13)以及支撑板(6)上的让位孔(13)分别与托料板(10)的左侧和支撑板(6)的左侧重合。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，其特征在于：所述限位杆(12)的数量为两个，所述起料盘(9)顶面且靠近正面和背面处均开设有限位孔(11)，两个所述限位杆(12)分别贯穿两个限位孔(11)且与限位孔(11)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，其特征在于：两个所述限位孔(11)相背的一侧分别与起料盘(9)的正面和背面重合。
5.根据权利要求4所述的一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，其特征在于：所述起料盘(9)为圆形，所述起料盘(9)的圆心与空吸孔(14)的中心位于同一点。
6.根据权利要求5所述的一种柔性垫缝制设备的上料底盘空吸结构，其特征在于：所述空吸孔(14)的形状为“十”字型。
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