CN111285054B - 一种带有自清洁的清洁机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件、擦拭组件、流水线机构，清洁组件包括驱动模块、清洁辊，驱动模块驱动清洁辊；流水线机构包括传输线体、载具，载具用于承放工件，传输线体用于传输载具；通过驱动模块驱使清洁辊移动至载具处，清洁辊滚动清洁载具上的工件；擦拭组件包括擦拭布，清洁辊清洁工件后，驱动模块驱使清洁辊移动至擦拭布处，实现清洁辊自清洁，该清洁机构使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种带有自清洁的清洁机构

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种带有自清洁的清洁机构，还具体涉及一种清洁装置。

背景技术

在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物；现有清洁设备通常使用清洁辊进行清洁；

而清洁辊在长期使用后，在清洁辊上粘连工件上清洁而来的杂物，大量的杂物包裹在清洁辊上，影响清洁辊的清洁能力，更有甚者清洁辊上的杂物掉落到工件上。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种带有自清洁的清洁机构。

本发明提供的一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件、擦拭组件、流水线机构，所述清洁组件包括驱动模块、清洁辊，所述驱动模块驱动所述清洁辊；

所述流水线机构包括传输线体、载具，所述载具用于承放工件，所述传输线体用于传输所述载具；通过所述驱动模块驱使所述清洁辊移动至所述载具处，所述清洁辊清洁所述载具上的工件；

所述擦拭组件包括擦拭布，所述清洁辊清洁工件后，所述驱动模块驱使所述清洁辊移动至所述擦拭布处，实现所述清洁辊自清洁。

优选地，所述擦拭组件包括转动气缸、转动板，所述转动气缸驱使所述转动板转动，所述擦拭布安装在所述转动板上；通过所述转动气缸驱使所述转动板，使得所述擦拭布靠近所述清洁辊。

优选地，所述擦拭组件还包括垫块，所述擦拭组件设置在靠近所述传输线体一侧面，通过所述垫块，使得所述擦拭布的位置高于所述流水线机构。

优选地，所述驱动模块包括垂直驱动器、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述清洁辊安装在所述垂直驱动器的可移动端上，通过所述垂直驱动器驱使所述清洁辊沿垂直方向移动，从而使得所述清洁辊靠近工件；

所述垂直驱动器安装在所述第一直线驱动器的可移动端上，所述第一直线驱动器一侧安装在所述第二直线驱动器的可移动端上，所述第二直线驱动器固定在基座上，通过所述第一直线驱动器、第二直线驱动器，使得所述垂直驱动器在沿水平面上移动。

优选地，所述清洁组件还包括导向模组，所述第一直线驱动器的另一侧安装在所述导向模组上，通过所述导向模组导向所述第一直线驱动器沿所述第二直线驱动器的驱动方向移动。

优选地，所述载具上安装有用于限制工件位置的定位块。

优选地，所述载具上还安装有吸附块，通过所述吸附块将工件吸附在所述载具上；

所述载具上设置有负压发生器，通过所述负压发生器为吸附块提供负压。

优选地，所述流水线机构包括有顶升组件，所述顶升组件包括顶板、顶升驱动器，所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述顶板与所述载具相接触；

所述顶板上安装有定位柱，所述定位柱安装在所述顶板相对应的两对角上；

所述载具上开设有与所述定位柱相适配的定位孔，通过所述顶板抬升，所述定位柱伸入所述定位孔，对所述载具定位，从而将所述载具顶升。

优选地，所述顶板上安装有若干吸嘴，所述吸嘴设置在所述定位柱的同一面，所述载具上开设有通孔；

当所述顶板抬升时，所述吸盘穿过所述载具上的通孔与工件接触，所述吸嘴吸附工件，从而将顶升组件与所述载具固定。

优选地，所述流水线机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在靠近所述顶升组件的位置，所述阻挡组件包括挡块、气缸，通过所述气缸推动所述挡块，使得挡块限制所述载具随传输线体移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种带有自清洁的清洁机构，在清洁辊清理完工件后移动至擦拭布上滚动，通过擦拭布将清洁辊上的杂物清理，使得清洁辊保持洁净，保证对工件的清洁质量，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中清洁组件的立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中擦拭组件的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中顶升组件与载具的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中顶升组件与载具的正视图；

图7为本发明在一实施例中载具的立体结构示意图。

图中所示：

21、清洁组件；211、垂直驱动器；212、第一直线驱动器；213、第二直线驱动器；214、清洁辊；215、导向模组；24、擦拭组件；241、垫块；242、转动气缸；243、转动板；244、擦拭布；7、流水线机构；71、传输线体；72、顶升组件；721、顶板；722、定位柱；723、吸嘴；724、顶升驱动器；73、载具；731、定位块；732、吸附模块；733、负压发生器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，一种清洁装置，包括清洁组件21、擦拭组件24、流水线机构7，清洁组件21包括驱动模块、清洁辊214，驱动模块驱动清洁辊214；

流水线机构7包括传输线体71、载具73，载具73用于承放工件，传输线体71用于传输载具73；通过驱动模块驱使清洁辊214移动至载具73处，清洁辊214清洁载具73上的工件，驱动模块驱动清洁辊214在工件表面往复滚动，从而将工件表面的杂物粘连到清洁辊214上，从而使得工件表面保持洁净；

擦拭组件24包括擦拭布244，擦拭布244由粘性材料制成，清洁辊214清洁工件后，驱动模块驱使清洁辊214移动至擦拭布244处，通过清洁辊214在擦拭布244上往复滚动，使得清洁辊214粘连的杂物粘结至粘性的擦拭布244上，以此保证清洁辊214上洁净，以使得清洁辊214清洁下一工件时，方便将工件全面清洁，从而擦拭布244实现了清洁辊214的自清洁。

如图4所示，擦拭组件24包括转动气缸242、转动板243，转动气缸242驱使转动板243转动，擦拭布244安装在转动板243上；通过转动气缸242驱使转动板243，使得擦拭布244靠近清洁辊214，减少了清洁辊214的移动距离。

在一优选实施例中，擦拭组件24还包括垫块241，擦拭组件24设置在靠近传输线体71一侧面，通过垫块241，使得擦拭布244的位置高于流水线机构7，通过所述转动气缸242驱动转动板243，使得转动板243转动至传输线体71正上方，在清洁辊214清洁完工件后，快速实现自清洁，同时，通过转动板243将清洁辊214遮挡，使得清洁辊214上的杂物无法飘落至传输线体71上，由转动板243作为清洁辊214的承放装置，而当清洁辊214清洁工件时，转动板243转动移动离开传输线体71，使得转动板243至方便操作者进行更换擦拭布244的位置，使得操作者不需要靠近传输线体71的清洁位置，避免操作者将杂物带入传输线体71增大污染工件的概率。

如图3所示，在一优选实施例中，驱动模块包括垂直驱动器211、第一直线驱动器212、第二直线驱动器213，清洁辊214安装在垂直驱动器211的可移动端上，通过垂直驱动器211驱使清洁辊214沿垂直方向移动，从而使得清洁辊214靠近工件；垂直驱动器211安装在第一直线驱动器212的可移动端上，第一直线驱动器212一侧安装在第二直线驱动器213的可移动端上，第二直线驱动器213固定在基座上，通过第一直线驱动器212、第二直线驱动器213，使得垂直驱动器211在沿水平面上移动，而通过垂直驱动器211驱动清洁辊214沿垂直方向移动。

清洁组件21还包括导向模组215，第一直线驱动器212的另一侧安装在导向模组215上，通过导向模组215导向第一直线驱动器212沿第二直线驱动器213的驱动方向移动，使得导向模组215分担第一直线驱动器212、垂直驱动器211、清洁辊214的重量，使得第二直线驱动器213的驱动更加稳定。

在另一优选实施例中，驱动模块包括机械臂，清洁辊214安装在机械臂上，通过机械臂驱动清洁辊214移动，使得清洁辊214的移动距离变大，方便清洁辊214全面清洁工件。

如图5-7所示，载具73上安装有用于限制工件位置的定位块731，通过定位块731将工件限制在载具73的固定位置上，方便清洁辊214准确的清洁工件表面。

载具73上还安装有吸附块732，通过吸附块732将工件吸附在载具73上，从而将工件固定在载具73上，避免了清洁辊214在工件表面上滚动时，工件随着清洁辊214移动，影响清洁辊214的清洁质量；载具73上设置有负压发生器733，通过负压发生器733为吸附块732提供负压，由于载具73随着传输线体71移动，若接入外部的负压设备，负压气管容易发生缠绕。

流水线机构7包括有顶升组件72，顶升组件72包括顶板721、顶升驱动器724，顶升驱动器724驱动顶板721上升，使得顶板721与载具73相接触；

顶板721上安装有定位柱722，定位柱722安装在顶板721相对应的两对角上，载具73上开设有与定位柱722相适配的定位孔，通过顶板721抬升，定位柱722伸入定位孔，对载具73定位，从而将载具73顶升，使得载具73靠近清洁辊214，方便清洁辊214对载具73上工件清洁，同时通过定位柱722与定位孔配合，方便清洁辊214精确地对工件进行清洁。

顶板721上安装有若干吸嘴723，吸嘴723设置在定位柱722的同一面，载具73上开设有通孔；当顶板721抬升时，定位柱722伸入载具73的定位孔内，而吸盘723穿过载具73上的通孔与工件接触，吸嘴723吸附工件，由于工件由吸附块732吸附，因此工件固定在载具73上，而通过吸嘴723吸附工件，使得顶升组件72与载具73固定。

流水线机构7还包括阻挡组件，阻挡组件设置在靠近顶升组件72的位置，阻挡组件包括挡块、气缸，通过气缸推动挡块，使得挡块限制载具73随传输线体71移动，当阻挡组件限制载具73运动后，顶升驱动器724驱动顶板721上升将载具73顶升，保证了顶板721精确地与载具73连接。

本发明提供一种带有自清洁的清洁机构，在清洁辊清理完工件后移动至擦拭布上滚动，通过擦拭布将清洁辊上的杂物清理，使得清洁辊保持洁净，保证对工件的清洁质量；通过转动气缸驱动转动板转动，使得擦拭布转动，在清洁辊清理完工件，快速实现自清洁，同时通过转动板托住清洁辊，避免清洁辊上的杂物飘落到传输线体地工件上，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种带有自清洁的清洁机构，包括清洁组件（21）、擦拭组件（24）、流水线机构（7），其特征在于：所述清洁组件（21）包括驱动模块、清洁辊（214），所述驱动模块驱动所述清洁辊（214）；

所述流水线机构（7）包括传输线体（71）、载具（73），所述载具（73）用于承放工件，所述传输线体（71）用于传输所述载具（73）；通过所述驱动模块驱使所述清洁辊（214）移动至所述载具（73）处，所述清洁辊（214）清洁所述载具（73）上的工件；

所述擦拭组件（24）包括擦拭布（244），所述清洁辊（214）清洁工件后，所述驱动模块驱使所述清洁辊（214）移动至所述擦拭布（244）处，实现所述清洁辊（214）自清洁；

所述擦拭组件（24）包括转动气缸（242）、转动板（243），所述转动气缸（242）驱使所述转动板（243）转动，所述擦拭布（244）安装在所述转动板（243）上；通过所述转动气缸（242）驱使所述转动板（243），使得所述擦拭布（244）靠近所述清洁辊（214）；

所述擦拭组件（24）还包括垫块（241），所述擦拭组件（24）设置在靠近所述传输线体（71）一侧面，通过所述垫块（241），使得所述擦拭布（244）的位置高于所述流水线机构（7）；

所述载具（73）上安装有用于限制工件位置的定位块（731）；

所述载具（73）上还安装有吸附块（732），通过所述吸附块（732）将工件吸附在所述载具（73）上；

所述载具（73）上设置有负压发生器（733），通过所述负压发生器（733）为吸附块（732）提供负压；

所述流水线机构（7）包括有顶升组件（72），所述顶升组件（72）包括顶板（721）、顶升驱动器（724），所述顶升驱动器（724）驱动所述顶板（721）上升，使得所述顶板（721）与所述载具（73）相接触；

所述顶板（721）上安装有定位柱（722），所述定位柱（722）安装在所述顶板（721）相对应的两对角上；

所述载具（73）上开设有与所述定位柱（722）相适配的定位孔，通过所述顶板（721）抬升，所述定位柱（722）伸入所述定位孔，对所述载具（73）定位，从而将所述载具（73）顶升；

所述顶板（721）上安装有若干吸嘴（723），所述吸嘴（723）设置在所述定位柱（722）的同一面，所述载具（73）上开设有通孔；

当所述顶板（721）抬升时，所述吸嘴（723）穿过所述载具（73）上的通孔与工件接触，所述吸嘴（723）吸附工件，从而将顶升组件（72）与所述载具（73）固定。

2.如权利要求1所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述驱动模块包括垂直驱动器（211）、第一直线驱动器（212）、第二直线驱动器（213），所述清洁辊（214）安装在所述垂直驱动器（211）的可移动端上，通过所述垂直驱动器（211）驱使所述清洁辊（214）沿垂直方向移动，从而使得所述清洁辊（214）靠近工件；

所述垂直驱动器（211）安装在所述第一直线驱动器（212）的可移动端上，所述第一直线驱动器（212）一侧安装在所述第二直线驱动器（213）的可移动端上，所述第二直线驱动器（213）固定在基座上，通过所述第一直线驱动器（212）、第二直线驱动器（213），使得所述垂直驱动器（211）在沿水平面上移动。

3.如权利要求2所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述清洁组件（21）还包括导向模组（215），所述第一直线驱动器（212）的另一侧安装在所述导向模组（215）上，通过所述导向模组（215）导向所述第一直线驱动器（212）沿所述第二直线驱动器（213）的驱动方向移动。

4.如权利要求1所述的一种带有自清洁的清洁机构，其特征在于：所述流水线机构（7）还包括阻挡组件，所述阻挡组件设置在靠近所述顶升组件（72）的位置，所述阻挡组件包括挡块、气缸，通过所述气缸推动所述挡块，使得挡块限制所述载具（73）随传输线体（71）移动。