CN209985838U - 滚轮清洁装置和基板输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚轮清洁装置和基板输送设备，滚轮清洁装置包括：第一清洁机构，包括第一转动辊、擦拭件和第一驱动件，所述擦拭件设于所述第一转动辊的表面以用于擦拭滚轮，所述第一驱动件与所述第一转动辊连接以用于驱动所述第一转动辊转动；第一移动机构，与所述第一转动辊连接，以用于带动所述擦拭件靠近或远离所述滚轮；及进水机构，用于向所述滚轮喷射清洗液。该滚轮清洁装置避免了传统的人工手动对滚轮进行逐个擦拭，导致厂线宕机时间过长、生产效率低下的问题，可操作性强，能够代替人工清洁操作，减少人力成本，且清洁效果较好，可提升生产效率和产品良率。

Description

滚轮清洁装置和基板输送设备

技术领域

本实用新型涉及显示器件加工领域，特别是涉及一种滚轮清洁装置和基板输送设备。

背景技术

在显示器件加工领域中，大量设备通过滚轮的转动带动玻璃基板等产品沿水平方向移动以进行输送。而滚轮在长时间转动后，经常会伴随着异物残留和玻璃碎屑颗粒，从而对玻璃基板产生输送滚轮痕迹，甚至造成玻璃表面划伤。目前只能人工手动使用无尘布粘酒精对输送滚轮表面进行逐个擦拭清洁。人工手动作业时，异常输送滚轮不良位置不易确定，导致人工擦拭难度增大，清洁时间较长，效率低下，而且无尘布擦拭难以一次性清洁到位，少数异物依然残留在输送滚轮表面。此外，常规的清洁设备只能针对滚轮大颗粒异物进行粗处理，清洁效果较差，局限性较大，无法应用在印刷OLED、液晶显示屏及触摸屏行业。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可替代人工清洁操作的滚轮清洁装置。

一种滚轮清洁装置，包括：

第一清洁机构，包括第一转动辊、擦拭件和第一驱动件，所述擦拭件设于所述第一转动辊的表面以用于擦拭滚轮，所述第一驱动件与所述第一转动辊连接以用于驱动所述第一转动辊转动；

第一移动机构，与所述第一转动辊连接，以用于带动所述擦拭件靠近或远离所述滚轮；及

进水机构，用于向所述滚轮喷射清洗液。

本实用新型的滚轮清洁装置在工作时，通过第一移动机构带动第一转动辊运动，从而使第一转动辊表面的擦拭件靠近并接触滚轮，第一转动辊在第一驱动件的驱动下转动，使擦拭件反复擦拭滚轮表面，将滚轮表面残留的顽固脏污擦除，同时进水机构向滚轮喷射清洗液进行冲洗，将滚轮表面的残留污物洗去，恢复正常洁净状态。清洁完毕后，第一转动辊停止转动，进水机构暂停喷液，第一移动机构带动第一转动辊运动，从而使第一转动辊表面的擦拭件远离滚轮，使滚轮可继续输送基板。本实用新型的滚轮清洁装置为印刷OLED、液晶显示行业首次实现了滚轮的自动化清洁，避免了传统的人工手动使用无尘布粘酒精对滚轮进行逐个擦拭，导致厂线宕机时间过长、生产效率低下的问题，可操作性强，能够代替人工清洁操作，减少人力成本，且清洁效果较好，可提升生产效率和产品良率，适用于对工业生产的所有设备中的滚轮进行清洁。

在其中一个实施例中，还包括第二清洁机构和第二移动机构，所述第二清洁机构包括第二转动辊、打磨件和第二驱动件，所述打磨件设于所述第二转动辊表面，所述第二驱动件与所述第二转动辊连接以用于驱动所述第二转动辊转动，所述第二移动机构与所述第二转动辊连接，以用于带动所述打磨件靠近或远离所述滚轮。

在其中一个实施例中，所述第一转动辊和所述第二转动辊间隔且平行设置。

在其中一个实施例中，所述第一转动辊和所述第二转动辊沿水平方向或竖直方向间隔且平行设置，以使所述滚轮位于所述第一转动辊和所述第二转动辊之间。

在其中一个实施例中，所述第一转动辊和所述第二转动辊中位于上方的转动辊所对应的移动机构包括：第一电磁组件、第一磁性件和第一滑轨组件，所述第一滑轨组件沿竖直方向延伸，该转动辊安装于所述第一滑轨组件上，所述第一磁性件与该转动辊连接，所述第一电磁组件设于所述第一磁性件远离该转动辊的一侧，所述第一电磁组件在通电时用于给该转动辊提供沿所述第一滑轨组件向上运动的磁力。

在其中一个实施例中，所述第一转动辊和所述第二转动辊中位于下方的转动辊所对应的移动机构包括：第二电磁组件、第二磁性件、第二滑轨组件和弹性件，所述第二滑轨组件沿竖直方向延伸，该转动辊安装于所述第二滑轨组件上，所述第二磁性件与该转动辊连接，所述第二电磁组件设于所述第二磁性件远离该转动辊的一侧，所述弹性件的两端分别与所述第二电磁组件和所述第二磁性件连接，以用于给该转动辊提供沿所述第二滑轨组件向上运动的弹力，所述第二电磁组件在通电时用于给该转动辊提供克服所述弹力沿所述第二滑轨组件向下运动的磁力。

在其中一个实施例中，所述打磨件为砂纸，所述砂纸的砂粒的大小为1.5μm～2.0μm，所述打磨件包覆于所述第二转动辊的表面。

在其中一个实施例中，所述擦拭件为柔性擦拭件，所述柔性擦拭件包覆于所述第一转动辊的表面。

在其中一个实施例中，所述进水机构包括水泵、进水管和喷水组件，所述水泵安装于所述进水管上，所述喷水组件与所述进水管连通。

在其中一个实施例中，还包括用于干燥所述滚轮的干燥机构，所述干燥机构包括热风箱、进风管和出风组件，所述进风管一端与所述热风箱连通，另一端与所述出风组件连通。

在其中一个实施例中，还包括排水机构，所述排水机构包括集水槽和排水管，所述集水槽设于所述滚轮的下方，所述排水管与所述集水槽连通。

本实用新型还提供了一种基板输送设备，包括上述滚轮清洁装置和用于输送基板的滚轮。

附图说明

图1为一实施例的滚轮清洁装置的结构示意图；

图2为图1所示的滚轮清洁装置的第一移动机构和第二移动机构的结构示意图；

图3为图1所示的滚轮清洁装置的进水机构的结构示意图；

图4为图1所示的滚轮清洁装置的干燥机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述，并给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一实施例的滚轮清洁装置100，包括第一清洁机构10、第一移动机构20和进水机构30。

第一清洁机构10包括第一转动辊11、擦拭件12和第一驱动件(图未示)，擦拭件12设于第一转动辊11的表面，第一驱动件与第一转动辊11连接以用于驱动第一转动辊11转动。

第一移动机构20与第一转动辊11连接，以用于带动第一转动辊11运动，从而使擦拭件12靠近或远离滚轮200。

进水机构30用于向滚轮200喷射清洗液。

本实施例的滚轮清洁装置100在工作时，通过第一移动机构20带动第一转动辊11运动，从而使第一转动辊11表面的擦拭件12靠近并接触滚轮200，第一转动辊11在第一驱动件的驱动下转动，使擦拭件12反复擦拭滚轮200表面，将滚轮200表面残留的顽固脏污擦除，同时进水机构30向滚轮200喷射清洗液进行冲洗，将滚轮200表面的残留污物洗去，恢复正常洁净状态。清洁完毕后，第一转动辊11停止转动，进水机构30暂停喷液，第一移动机构20带动第一转动辊11运动，从而使第一转动辊11表面的擦拭件12远离滚轮200，使滚轮200可继续输送基板。本实施例的滚轮清洁装置100为印刷OLED、液晶显示行业首次实现了滚轮的自动化清洁，避免了传统的人工手动使用无尘布粘酒精对滚轮进行逐个擦拭，导致厂线宕机时间过长、生产效率低下的问题，可操作性强，能够代替人工清洁操作，减少人力成本，且清洁效果较好，可提升生产效率和产品良率，适用于对工业生产的所有设备中的滚轮进行清洁。

在一个具体示例中，滚轮清洁装置100还包括第二清洁机构40和第二移动机构50，第二清洁机构40包括第二转动辊41、打磨件42和第二驱动件(图未示)，打磨件42设于第二转动辊41表面，第二驱动件与第二转动辊41连接以用于驱动第二转动辊41转动，第二移动机构50与第二转动辊41连接以用于带动第二转动辊41运动，从而使打磨件42靠近或远离滚轮200。滚轮在长时间工作后，表面容易形成划痕及凹陷，从而容易造成基板表面划伤，本实施例的滚轮清洁装置100在工作时，除了可通过第一清洁机构10对滚轮200表面的脏污进行擦拭以外，还可以通过第二清洁机构40对滚轮200的表面进行打磨，除去划痕、凹陷、凸点等缺陷，避免滚轮200在输送时划伤基板表面，提高了产品良率。可以理解，第一驱动件和第二驱动件具体可以是电机等常规驱动机构，根据需要选择。

在一个具体示例中，擦拭件12为柔性擦拭件，柔性擦拭件包覆于第一转动辊11的表面。具体地，擦拭件12为千级无尘布材料或者超细聚酯纤维材料制成的柔性擦拭件，具有较好的清洁效果，但不限于此，可根据需要选择。擦拭时，可在擦拭件12上加入洗剂或者95％无水乙醇，提升溶解有机分子及难溶性物质的效果。

在一个具体示例中，打磨件42为砂纸例如耐水砂纸，砂纸的砂粒的大小为1.5μm～2.0μm，打磨件42包覆于第二转动辊41的表面，砂纸还可通过T型卡销进行固定，打磨效果较好，既能打磨滚轮200上的划痕、凹陷、凸点，又不会对滚轮200本身造成损伤，确保滚轮200恢复正常状态。可以理解，打磨件42的具体类型不限于此，可根据需要选择。

在一个具体示例中，第一转动辊11和第二转动辊41间隔且平行设置。可选地，第一转动辊11和第二转动辊41沿水平方向间隔且平行设置，以使滚轮200位于第一转动辊11和第二转动辊41之间，从而可分别从滚轮200水平方向上的两侧对滚轮200进行擦拭和打磨。可选地，第一转动辊11和第二转动辊41沿竖直方向间隔且平行设置，以使滚轮200位于第一转动辊11和第二转动辊41之间，从而分别从滚轮200竖直方向上的两侧对滚轮200进行擦拭和打磨。可以理解，第一转动辊11和第二转动辊41与滚轮200的相对位置不限于此，例如可以设置在滚轮200的同侧等，根据需要进行调整。

在一个具体示例中，如图2所示，第一移动机构20包括第一电磁组件21、第一磁性件22和第一滑轨组件(图未示)，第一滑轨组件沿竖直方向延伸，第一转动辊11安装于第一滑轨组件上，第一磁性件22与第一转动辊11连接，第一电磁组件21设于第一磁性件22远离第一转动辊11的一侧，第一电磁组件21在通电时用于给第一转动辊11提供沿第一滑轨组件向上运动的磁力。如此，第一转动辊11设于滚轮200的上方，当滚轮200不需要清洁时，使第一电磁组件21通电具有磁性，从而通过磁力吸引第一磁性件22向上运动，从而带动与之连接的第一转动辊11沿第一滑轨组件向上运动，上升的距离优选为3mm～5mm，以使擦拭件12远离滚轮200；当滚轮200需要清洁时，第一电磁组件21不通电失去磁性，第一磁性件22在重力作用下顺势下落3mm～5mm，第一转动辊11相应地沿第一滑轨组件向下运动，从而使擦拭件12与滚轮200接触。如此，通过第一电磁组件21和第一磁性件22控制擦拭件12与滚轮200的距离，可以避免机械结构磨损中产生的颗粒再次污染滚轮200，提高清洁效果。可选地，第一磁性件22与第一转动辊11通过连接杆23连接。

具体地，第一电磁组件21包括铁芯211、导电线圈212和电路开关213，导电线圈212缠绕于铁芯211，电路开关213与导电线圈212连接，当电路开关213闭合通电时，则导电线圈212工作使铁芯211具有磁性，可吸引第一磁性件22。可以理解，第一电磁组件21的具体结构不限于此，可根据需要进行选择。

在一个具体示例中，第二移动机构50包括第二磁性件51、第二电磁组件52、第二滑轨组件(图未示)和弹性件53，第二滑轨组件沿竖直方向延伸，第二转动辊41安装于第二滑轨组件上，第二磁性件51与第二转动辊41连接，第二电磁组件52设于第二磁性件51远离第二转动辊41的一侧，弹性件53的两端分别与第二电磁组件52和第二磁性件51连接，以用于给第二转动辊41提供沿第二滑轨组件向上运动的弹力，第二电磁组件52在通电时用于给第二转动辊41提供克服上述弹力沿第二滑轨组件向下运动的磁力。如此，第二转动辊41设于滚轮200的下方，当滚轮200需要清洁时，第二电磁组件52不通电不具有磁性，第二磁性件51在弹性件53的弹力作用下向上运动，从而带动与之连接的第二转动辊41沿第二滑轨组件向上运动，以使打磨件42靠近滚轮200；当滚轮200不需要清洁时，第二电磁组件52通电具有磁性，第二磁性件51在磁力作用下克服弹力向下运动，第二转动辊41相应地沿第二滑轨组件向下运动，从而使打磨件42远离滚轮200。可以理解，当第二转动辊在上方时，则对应的第二移动机构可采用上述第一移动机构20的结构，第一转动辊在下方，则对应的第一移动机构采用上述第二移动机构50的结构。

可以理解，第一移动机构20和第二移动机构50的具体结构不限于此，也可以根据需要选择气缸、机械臂等常规移动机构。

在一个具体示例中，如图3所示，进水机构30包括水泵31、进水管32和喷水组件33，水泵31安装于进水管32上，喷水组件33与进水管32连通。如此，通过水泵31将清洗液通过进水管32输送至喷水组件33，喷水组件33将清洗液喷射至滚轮200进行清洗，清洗液可以是水或其他具有清洗效果的溶液。具体地，喷水组件33包括喷水面板331和设于所述喷水面板331上的若干喷嘴332，喷水面板331与进水管32连通且可相对转动。如此，通过若干喷嘴332喷射清洗液，且同时喷水面板331转动，从而使清洗液从多个角度对滚轮200进行清洗，提高清洗效果。可以理解，进水机构30的具体结构不限于此，可根据需要选择。

在一个具体示例中，滚轮清洁装置100还包括用于干燥滚轮200的干燥机构60。具体地，如图4所示，干燥机构60包括热风箱61、进风管62和出风组件63，进风管62一端与热风箱61连通，另一端与出风组件63连通。如此，热风箱61将空气加热至30℃～60℃并经进风管62传送至出风组件63，出风组件63将热风吹向滚轮200使清洗后的滚轮200快速干燥。具体地，出风组件63包括出风面板631和设于出风面板631上的若干出风嘴632，出风面板631与进风管62连通且可相对转动。如此，通过若干出风嘴632向滚轮200吹热风，且同时出风面板631转动，从而使热风从多个角度对滚轮200进行吹干，提高干燥效果。可以理解，干燥机构60的具体结构不限于此，可根据需要选择。可选地，进水机构30和干燥机构60设于滚轮200的上方，数量为多个，多个进水机构30和干燥机构60交替排列设置，进水机构30和干燥机构60可同时对滚轮200、第一转动辊11和第二转动辊41进行清洗和干燥。

在一个具体示例中，滚轮清洁装置100还包括排水机构70，排水机构70包括集水槽71和排水管72，集水槽71设于滚轮200的下方，排水管72与集水槽71连通。如此，可通过集水槽71承接收集清洗液，并通过排水管72进行排放。

如图1所示，本实用新型一实施例的基板输送设备，包括上述滚轮清洁装置100和用于输送基板的滚轮200。本实施例的基板输送设备中，通过滚轮清洁装置100对滚轮200进行清洁，对滚轮200清洁后可达到千级甚至百级无尘效果，且确保3μm以上的颗粒100％清除，实现了精细化清洁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种滚轮清洁装置，其特征在于，包括：

第一清洁机构，包括第一转动辊、擦拭件和第一驱动件，所述擦拭件设于所述第一转动辊的表面以用于擦拭滚轮，所述第一驱动件与所述第一转动辊连接以用于驱动所述第一转动辊转动；

第一移动机构，与所述第一转动辊连接，以用于带动所述擦拭件靠近或远离所述滚轮；及

进水机构，用于向所述滚轮喷射清洗液。

2.根据权利要求1所述的滚轮清洁装置，其特征在于，还包括第二清洁机构和第二移动机构，所述第二清洁机构包括第二转动辊、打磨件和第二驱动件，所述打磨件设于所述第二转动辊表面，所述第二驱动件与所述第二转动辊连接以用于驱动所述第二转动辊转动，所述第二移动机构与所述第二转动辊连接，以用于带动所述打磨件靠近或远离所述滚轮。

3.根据权利要求2所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述第一转动辊和所述第二转动辊间隔且平行设置。

4.根据权利要求3所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述第一转动辊和所述第二转动辊沿水平方向或竖直方向间隔且平行设置，以使所述滚轮位于所述第一转动辊和所述第二转动辊之间。

5.根据权利要求2所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述第一转动辊和所述第二转动辊中位于上方的转动辊所对应的移动机构包括：第一电磁组件、第一磁性件和第一滑轨组件，所述第一滑轨组件沿竖直方向延伸，该转动辊安装于所述第一滑轨组件上，所述第一磁性件与该转动辊连接，所述第一电磁组件设于所述第一磁性件远离该转动辊的一侧，所述第一电磁组件在通电时用于给该转动辊提供沿所述第一滑轨组件向上运动的磁力。

6.根据权利要求2所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述第一转动辊和所述第二转动辊中位于下方的转动辊所对应的移动机构包括：第二电磁组件、第二磁性件、第二滑轨组件和弹性件，所述第二滑轨组件沿竖直方向延伸，该转动辊安装于所述第二滑轨组件上，所述第二磁性件与该转动辊连接，所述第二电磁组件设于所述第二磁性件远离该转动辊的一侧，所述弹性件的两端分别与所述第二电磁组件和所述第二磁性件连接，以用于给该转动辊提供沿所述第二滑轨组件向上运动的弹力，所述第二电磁组件在通电时用于给该转动辊提供克服所述弹力沿所述第二滑轨组件向下运动的磁力。

7.根据权利要求2所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述打磨件为砂纸，所述砂纸的砂粒的大小为1.5μm～2.0μm，所述打磨件包覆于所述第二转动辊的表面。

8.根据权利要求1～7任一项所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述擦拭件为柔性擦拭件，所述柔性擦拭件包覆于所述第一转动辊的表面。

9.根据权利要求1～7任一项所述的滚轮清洁装置，其特征在于，所述进水机构包括水泵、进水管和喷水组件，所述水泵安装于所述进水管上，所述喷水组件与所述进水管连通。

10.根据权利要求1～7任一项所述的滚轮清洁装置，其特征在于，还包括用于干燥所述滚轮的干燥机构，所述干燥机构包括热风箱、进风管和出风组件，所述进风管一端与所述热风箱连通，另一端与所述出风组件连通。

11.根据权利要求1～7任一项所述的滚轮清洁装置，其特征在于，还包括排水机构，所述排水机构包括集水槽和排水管，所述集水槽设于所述滚轮的下方，所述排水管与所述集水槽连通。

12.一种基板输送设备，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的滚轮清洁装置和用于输送基板的滚轮。

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