KR100914508B1 - 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패널에 접촉하여 연마 및 이물질 작업이 동시에 가능한세정휠 구비한 패널세정장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 패널을 이송하는 이송유닛과 상기 이송유닛에 의하여 이송된 패널의 표면을 연마하기 위한 연마부 및 상기 연마부에 의한 연마작업 중 발생된 이물질의 제거작업을 위한 이물질 제거부가 구비된 세정유닛을 구비한 패널세정장치에 있어서, 상기 세정유닛이 이송유닛을 통해 이송된 패널의 양측에 구비된 슬라이딩 프레임과 상기 슬라이딩 프레임을 따라 슬라이딩 이동하는 메인프레임과, 상기 메인프레임상에 설치된 세정휠모듈로 구성되고; 상기 세정휠모듈이 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 세정휠과, 상기 세정휠의 일면이 이송된 패널의 일면에 접촉하도록 세정휠을 이동시키는 이동부와, 상기 세정휠의 회전축에 설치되어 상기 세정휠을 회전축을 중심으로 방사형으로 진동시키는 진동부를 가지며; 상기 연마부 및 이물질 제거부가 상기 세정휠의 패널에 접면되는 일면에 구비된 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치를 제공한다.

Description

연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치 {Cleaning Panel Apparatus With Cleaning Wheel For Both Polishing And Brushing}

본 발명은 세정장치에 관한 것으로서, 패널의 연마작업 및 연마작업중 발생한 이물질의 제거작업이 동시에 가능한 세정휠을 구비한 패널세정장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CTR를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있다. 이러한 평판표시장치들 중 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT를 대체하는 주력 제품이 되고 있다.

상기와 같은 액정표시장치 중 일 예로 TFT-LCD는 크게 TFT공정, 컬러 필터 공정, 셀 공정, 모듈 공정 등으로 나뉘어 작업이 이루어지는데, TFT 공정과 컬러 필터공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 사용되는 TFT-LCD 패널이 만들어진다.

한편, 상기 각 공정 중에 액정표시장치의 패널 사이에 이물질이 존재하게 되면 제품의 수율에 지대한 영향을 끼치므로, 액정표시장치의 패널을 제조하기 위한 각각의 공정에는 패널을 이루는 글라스 또는 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 세정작업이 수행되며, 또한 상기 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 공정을 수행하기 위한 패널세정장치가 필요하게 된다.

이를 위해 종래의 패널세정장치로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 패널(10)의 일면 상에 세정휠(1)이 접촉한 채로 회전함으로써 패널을 세정하는 방식이 있었다.

이와 같은 패널세정장치의 경우는 상기 세정휠(1)이 패널(10)의 일면 전체를 세정하기 위하여 상기 패널(10)의 모서리 일측 부분으로부터 모서리 타측 부분까지 가로방향 및 세로방향을 따라 지그재그로 이동하면서 이물질을 연마하는 연마작업을 진행하였다.

그러므로, 상기 세정휠(1)이 패널(10)의 모든 면적을 연마하기 위해서는 상당히 많은 시간이 소요되었다.

또한, 이러한 세정휠(1)의 이동을 위한 이동장치의 구조도 복잡하였으며, 고장이 난 경우 수리하기에도 어려웠다.

나아가, 상기 세정휠을 통한 연마작업이 이루어지는 동안 패널로부터 분리된 이물질을 제거하는 작업을 위한 공정을 수행하여야 하여 이를 위한 장치 및 공정을 추가하여야 한다는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 패널의 세정작업 중 하나인 연마작업과 동시에 연마작업 시 발생한 이물질의 제거작업이 동시에 가능한 패널세정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

둘째, 상기 패널세정장치 중 세정작업을 위한 세정휠의 회전 시 패널의 연마와 이물질 제거작업이 동시에 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 패널을 이송하는 이송유닛과 상기 이송유닛에 의하여 이송된 패널의 표면을 연마하기 위한 연마부 및 상기 연마부에 의한 연마작업 중 발생된 이물질의 제거작업을 위한 이물질 제거부가 구비된 세정유닛을 구비한 패널세정장치에 있어서, 상기 세정유닛이 이송유닛을 통해 이송된 패널의 양측에 구비된 슬라이딩 프레임과 상기 슬라이딩 프레임을 따라 슬라이딩 이동하는 메인프레임과, 상기 메인프레임상에 설치된 세정휠모듈로 구성되고; 상기 세정휠모듈이 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 세정휠과, 상기 세정휠의 일면이 이송된 패널의 일면에 접촉하도록 세정휠을 이동시키는 이동부와, 상기 세정휠의 회전축에 설치되어 상기 세정휠을 회전축을 중심으로 방사형으로 진동시키는 진동부를 가지며; 상기 연마부 및 이물질 제거부가 상기 세정휠의 패널에 접면되는 일면에 구비된 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치를 제공한다.

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또한, 상기 이물질 제거부는 상기 세정휠의 회전축을 중심으로 대칭으로 구비될 수 있다.

이때, 상기 이물질 제거부는 다수개의 브러쉬로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 이물질 제거부는 상기 세정휠의 회전축으로부터 소정 각도 경사를 지니는 부채꼴형상으로 이루어짐이 바람직하다.

마찬가지로, 상기 연마부도 상기 세정휠의 회전축을 중심으로 대칭으로 구비되고, 또한 상기 세정휠의 회전축으로부터 소정 각도 경사를 지니는 부채꼴 형상으로 이루어짐이 바람직하다.

그리고, 상기 세정유닛은 상기 세정휠이 이송된 패널에 소정 압력으로 접면되도록 하는 탄성부를 더 포함할 수 있다.

상기 브러쉬는 플렉시블(Flexible)한 재질로 이루어짐이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠을 구비한 패널세정장치의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

첫째, 패널 표면의 이물질의 연마작업과 상기 연마작업에 의하여 발생된 이물질을 제거하는 작업이 동시에 이루어지도록 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 세정유닛을 구성하는 세정휠의 회전에 의하여 상기 패널의 연마작업과 이물질의 제거작업이 동시에 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

셋째, 상기와 같은 이유로 이물질 제거작업을 위한 장치 및 추가 공정이 필요치 않게 되어 비용상의 절감을 가져오는 효과가 있다.

도 1은 종래 패널세정장치 및 세정방법을 개략적으로 나타낸 사시도;

도 2는 본 발명 패널세정장치를 구성하는 주요 구성요소간의 관계를 개략적으로 나타낸 블록도;

도 3은 본 발명 패널세정장치의 세정유닛을 나타낸 사시도;

도 4는 패널에 접촉되는 세정휠의 일면을 나타낸 사시도;

도 5는 패널에 접촉되는 세정휠의 일면에 연마부 및 이물질 제거부가 다른 형태로 배치된 구조를 나타낸 사시도;

도 6은 패널에 접촉되는 세정휠의 일면에 연마부 및 이물질 제거부가 또 다른 형태로 배치된 구조를 나타낸 사시도;

도 7은 본 발명 세정유닛을 구성하는 세정휠의 측면도; 및

도 8은 본 발명 패널세정장치를 이용 패널을 세정하는 과정을 나타낸 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 세정유닛 130: 슬라이딩 프레임

140: 메인프레임 151: 지지브라켓

152: 구동모터 153: 회전축

155: 세정휠모듈 157,167: 연마부

158,168: 이물질 제거부 158a,168a: 브러쉬

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명 패널세정장치의 주요 구성간의 관계를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

본 발명 패널세정장치는 세정유닛(100), 제어부(200) 및 이송유닛(300)을 구비한다.

그리고, 상기 제어부(200)에는 미리 소정의 프로그램이 저장되며 상기 세정유닛(100)은 상기 제어부(200)와 유, 무선적으로 연결된 상태를 이룬다. 또한, 상기 이송유닛(300) 또한 상기 제어부(200)와 유, 무선적으로 연결된 상태를 이룬다.

즉, 소정의 프로그램이 저장된 상기 제어부(200)에 의하여 상기 세정유닛(100)과 이송유닛(300)이 작동하게 된다.

이하, 본 발명 패널세정장치에 의하여 세정되는 패널은 예를 들어, PDP(Plasma Display Panel), LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) display, FED(Field Emission Display) 장치 등에 사용되는 절연 유리 패널일 수 있다.

도 3은 본 발명 패널세정장치의 세정유닛을 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명 패널세정장치를 구성하는 세정유닛은 슬라이딩 프레임(130)과 상기 슬라이딩 프레임(130)을 따라 슬라이딩 이동하는 메인프레임(140)으로 구성된다.

이를 위해, 상기 메인프레임을 슬라이딩 이동시키는 리니어모터(미도시)가 설치된다.

여기서, 상기 슬라이딩 프레임(130)은 상기 이송유닛(300)에 의하여 이송된 패널의 양측에 대칭으로 구비됨이 바람직하다. 그리고, 상기 메인프레임(140)의 길이방향을 따라서는 이송된 패널의 일면에 접촉함과 동시에 회전하여 패널의 표면을 평평하게 하면서 표면에 붙은 이물질 등을 연마하고 동시에 연마된 이물질을 제거하는 작업이 동시에 가능한 세정휠모듈(150)이 구비된다.

상기 세정휠모듈(150)은 회전축(153)을 중심으로 회전가능하게 설치된 세정휠(155)을 구비한다. 그리고, 상기 세정휠(155)의 회전축(153)은 구동모터(152)에 축 연결되어 상기 구동모터(152)의 작동에 의하여 회전운동을 하게 된다.

한편, 상기 세정휠모듈(150)은 상기 메인프레임(140)에 복수 개가 설치되며, 도 3에서는 일 예로서 세 개의 세정휠모듈(150)이 설치된 모습을 나타낸 것이다.

한편, 상기 회전축(153)에는 탄성부(154)가 구비됨이 바람직하다.

상기 탄성부(154)는 상기 세정휠(155)이 소정 압력으로 패널의 일면에 접촉되도록 하는 역할을 수행하며, 일반적으로는 코일스프링으로 구성된다.

그리고, 도시되어 있지는 않으나, 상기 세정휠(155)의 일면이 이송된 패널의 일면에 접촉하도록 이동시키는 이동부가 구비되고, 상기 세정휠(155)과 상기 구동모터(152) 사이의 회전축에는 상기 세정휠(155)이 상기 회전축(153)을 중심으로 방사형으로 진동하며 회전 가능하도록 하는 진동부(미도시)가 구비됨이 바람직하다.

도 4는 상기 세정휠모듈에 구비된 세정휠의 일면의 구조를 나타낸 사시도이다.

도시된 것처럼, 상기 패널에 접촉하는 세정휠(155)의 일면에는 상기 패널을 연마하는 연마부(157) 및 상기 연마부(157)에 의하여 연마작업 시 발생되는 이물질을 제거하는 이물질 제거부(158)가 구비된다.

여기서, 상기 이물질 제거부(158)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 세정휠(155)의 회전축(153)을 중심으로 방사형으로 일측에만 구비되도록 할 수도 있으나, 도 5에 도시된 것처럼, 상기 회전축(153)을 중심으로 방사대칭으로 복수 개가 구비됨이 바람직하다.

물론, 상기 이물질 제거부(158)가 상기 회전축(153)을 중심으로 방사 대칭으로 복수 개 구비되는 경우에는 반드시 도 5에 도시된 두 개로 한정되는 것은 아니며, 그보다 더 많은 개수로 구비될 수도 있다.

마찬가지로, 상기 연마부(157) 또한 상기 세정휠(155)의 회전축(153)을 중심으로 방사형으로 복수 개 구비됨이 바람직하다.

여기서, 상기 이물질 제거부(158)는 다수개의 브러쉬(158a)로 구성된다.

그리고, 상기 브러쉬(158a)는 플렉시블(flexible)한 재질로 구성되며, 소정의 탄성을 지님이 바람직하다.

즉, 상기 패널에 소정압력을 가지고 세정휠의 연마부(157)가 접촉되도록 한 경우 상기 브러쉬(158a)는 회전방향에 반대방향으로 소정 휘어짐이 가능할 정도의 탄성을 지니도록 한다.

도 6은 패널에 접촉되는 세정휠(155)의 일면에 연마부(167) 및 이물질 제거부(168)가 또 다른 형태로 배치된 구조를 나타낸 사시도이다.

도시된 것처럼, 상기 세정휠(155)에 구비되는 이물질 제거부(168)는 상기 회전축을 중심으로 일정 각도(θ)를 가지며 부채꼴 형상으로 구성됨이 바람직하다.

세정휠(155)이 회전축을 중심으로 회전하게 되므로 상기 도시된 것처럼 상기 이물질 제거부(168)를 부채꼴 형상으로 하는 경우에 전체적으로 힘의 균형을 이루게 되어 기판의 연마 및 이물질 제거작업이 세정휠의 전면에 걸쳐 똑같이 이루어질 수 있게 된다.

이 경우, 상기 연마부(167)도 또한 상기 회전축을 중심으로 소정 각도를 가지며 부채꼴 형상으로 구성됨이 바람직하며, 상기 이물질 제거부(168)는 다수의 브러쉬(168a)로 이루어짐은 물론이다.

도 7은 본 발명 패널세정장치에 구비된 세정휠의 측면도를 나타낸 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 패널세정장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(300)을 통하여 패널(10)을 본 발명 패널세정장치의 세정유닛(100) 측으로 이송시킨다.

이때, 자세히 도시되어 있지는 않으나, 상기 이송유닛(300)은 롤러방식은 물론 컨베이어벨트 방식 등이 적용될 것이며, 그 외 공지된 이송유닛 중 어떤 것이라도 채택 가능하다.

이와 같은 이송유닛은 이미 당업자에게 자명한 사항이므로 그 부분에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고, 상기 이송유닛(300)에 의하여 이송되는 패널(10)이 상기 세정유닛(100)까지 이송된 경우에는 제어부(100)의 제어에 의하여 구동모터(152)를 동작시키고 세정휠(155)을 패널에 접촉시킨 후 회전시킨다.

이때, 상기 세정휠(155)은 진동부(미도시) 및 탄성부(154)가 구비되어 있으므로 회전함과 동시에 회전축을 중심으로 방사형으로 소정의 진동을 하게 된다.

이 경우 인접된 세정휠(155) 사이에 각각의 세정휠(155)이 담당하는 패널상의 세정 영역이 중복될 수도 있다.

한편, 상기 세정휠(155)에 의한 세정작업이 이루어지는 동안에 패널(10)이 이송되도록 할 수도 있으며, 상기 패널(10)은 정지된 채로 상기 메인프레임(140)을 슬라이딩 프레임(130)을 따라 이동되도록 할 수도 있다.

이때, 상기 패널(10)에 접촉하고 있는 세정휠(155)은, 첨부된 도 4 내지 도 6에서와 같이, 연마부(157,167)와 브러쉬(158a,168a)로 이루어진 이물질 제거부(158.168)로 구성되어 있으므로, 상기 연마부(157,167)에 의하여 패널을 연마하는 작업과 함께, 패널(10)로부터 분리된 이물질을 제거하는 작업을 할 수 있게 된다.

이렇게 함으로써 패널의 길이방향을 따라 전 범위에 걸쳐 세정작업즉, 연마 및 이물질 제거 작업이 진행된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (10)

1. 패널을 이송하는 이송유닛과 상기 이송유닛에 의하여 이송된 패널의 표면을 연마하기 위한 연마부 및 상기 연마부에 의한 연마작업 중 발생된 이물질의 제거작업을 위한 이물질 제거부가 구비된 세정유닛을 구비한 패널세정장치에 있어서,

   상기 세정유닛이 이송유닛을 통해 이송된 패널의 양측에 구비된 슬라이딩 프레임과 상기 슬라이딩 프레임을 따라 슬라이딩 이동하는 메인프레임과, 상기 메인프레임상에 설치된 세정휠모듈로 구성되고;

   상기 세정휠모듈이 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치된 적어도 하나 이상의 세정휠과, 상기 세정휠의 일면이 이송된 패널의 일면에 접촉하도록 세정휠을 이동시키는 이동부와, 상기 세정휠의 회전축에 설치되어 상기 세정휠을 회전축을 중심으로 방사형으로 진동시키는 진동부를 가지며;

   상기 연마부 및 이물질 제거부가 상기 세정휠의 패널에 접면되는 일면에 구비된 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 이물질 제거부는,

   상기 세정휠의 회전축을 중심으로 대칭으로 구비된 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 이물질 제거부는,

   다수개의 브러쉬로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
6. 제4항에 있어서,

   상기 이물질 제거부는,

   상기 세정휠의 회전축으로부터 소정 각도 경사를 지니는 부채꼴형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
7. 제4항에 있어서,

   상기 연마부는,

   상기 세정휠의 회전축을 중심으로 대칭으로 구비되는 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
8. 제4항에 있어서,

   상기 연마부는,

   상기 세정휠의 회전축으로부터 소정 각도 경사를 지니는 부채꼴형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 세정유닛은,

   상기 세정휠이 이송된 패널에 소정 압력으로 접면되도록 하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.
10. 제5항에 있어서,

    상기 브러쉬는,

    플렉시블(Flexible)한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마 및 이물질 제거겸용 세정휠이 구비된 패널세정장치.