CN211306238U - 一种适用于pcb板的自动翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种适用于PCB板的自动翻板装置,包含有用于对面板进行定位的面板定位机构、舌板机构、用于对PCB板进行翻转的翻转机构和用于对PCB板进行吸附的吸附机构;通过利用面板定位机构对液晶面板进行定位,利用翻转机构实现对PCB板的自动翻转,并在舌板机构和吸附机构的配合下实现PCB板与液晶面板的粘贴,达到实现PCB板翻转和粘贴的自动化、降低工作人员的工作负担和提高生产效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种适用于PCB板的自动翻板装置。
背景技术
在现有技术中,液晶面板流至工位后,工作人员需要将PCB板进行180°翻转后才能粘贴在液晶面板背面的泡棉上,此过程中要求PCB板一次性贴于液晶面板上,一旦失败导致PCB板粘在液晶面板上而无法移动,造成产品不良。同时由于采用人工方式进行,使得生产效率比较低下,也增加了工作人员的工作负担。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种适用于PCB板的自动翻板装置,以达到实现PCB板翻转和粘贴的自动化、降低工作人员的工作负担和提高生产效率的目的。
本实用新型采用如下技术方案:
一种适用于PCB板的自动翻板装置,包含有用于对面板进行定位的面板定位机构、舌板机构、用于对PCB板进行翻转的翻转机构和用于对PCB板进行吸附的吸附机构;
所述面板定位机构包含有三个按照品字安放的定位气缸;
所述舌板机构包含有舌板升降气缸、舌板伸缩气缸和舌板支架,所述舌板支架设置在所述舌板伸缩气缸的活动端,所述舌板伸缩气缸设置在所述舌板升降气缸的活动端端部,所述舌板支架的两侧设有舌板;
所述翻转机构包含有旋转气缸,所述旋转气缸上设有用于安放PCB板的旋转轴,所述旋转气缸驱动所述旋转轴自转;
所述吸附机构包含有导柱升降气缸,所述导柱升降气缸的活动端的端部设有滑台,所述舌板伸缩气缸的伸缩端设置在所述滑台的下方,所述滑台的中心上表面设有吸附气缸,所述吸附气缸的端部设有吸附安装架,所述吸附安装架的两端设有吸盘。
本实用新型通过利用面板定位机构对液晶面板进行定位,利用翻转机构实现对PCB板的自动翻转,并在舌板机构和吸附机构的配合下实现PCB板与液晶面板的粘贴,达到实现PCB板翻转和粘贴的自动化、降低工作人员的工作负担和提高生产效率的目的。
优选的,所述舌板升降气缸安装在安装架上,所述导柱升降气缸也安装在所述安装架上,所述面板定位机构与所述翻转机构设置在安装架的两侧。
优选的,还包含有用于放置液晶面板的四个支撑板。
优选的,还包含有用于对PCB板进行定位的两个定位件和用于对定位件进行驱动的定位驱动气缸,所述定位件设置在所述定位驱动气缸的活动端,所述定位驱动气缸设置在所述滑台的端部。利用定位驱动气缸和定位件实现对PCB板精确定位,保证了PCB板的安放质量。
优选的,所述吸附安装架的两端设有连接杆,所述连接杆的一端通过螺钉安装在所述吸附安装架上,所述连接杆的另一端固定连接有吸盘。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型通过利用面板定位机构对液晶面板进行定位,利用翻转机构实现对PCB板的自动翻转,并在舌板机构和吸附机构的配合下实现PCB板与液晶面板的粘贴,达到实现PCB板翻转和粘贴的自动化、降低工作人员的工作负担和提高生产效率的目的;
(2)本实用新型通过利用定位驱动气缸和定位件实现对PCB板精确定位,保证了PCB板的安放质量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的优选的理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实施例公开的一种适用于PCB板的自动翻板装置的立体图;
图2为本实施例公开的一种适用于PCB板的自动翻板装置的俯视图;
图中标记为:
11、定位气缸;21、舌板升降气缸;22、舌板伸缩气缸;23、舌板支架;24、舌板;31、旋转气缸;32、旋转轴;41、导柱升降气缸;42、滑台;43、吸附气缸;44、吸附安装架;45、连接杆;46、吸盘;51、定位件;52、定位驱动气缸;6、安装架;7、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
本实用新型公开了一种适用于PCB板的自动翻板装置,其工作原理是通过利用面板定位机构对液晶面板进行定位,利用翻转机构实现对PCB板的自动翻转,并在舌板机构和吸附机构的配合下实现PCB板与液晶面板的粘贴,达到实现PCB板翻转和粘贴的自动化、降低工作人员的工作负担和提高生产效率的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,一种适用于PCB板的自动翻板装置,包含有用于对面板进行定位的面板定位机构、舌板机构、用于对PCB板进行翻转的翻转机构、用于对PCB板进行吸附的吸附机构、用于对PCB板进行定位一对定位机构、用于安装各个机构的安装架6和用于放置液晶面板的四个支撑板7,面板定位机构与翻转机构设置在安装架6的两侧;
面板定位机构包含有三个按照品字安放的定位气缸11;
舌板机构包含有舌板升降气缸21、舌板伸缩气缸22、舌板支架23和舌板24,舌板升降气缸21安装在安装架6上,舌板升降气缸21的活动端底部安装有舌板伸缩气缸22,舌板伸缩气缸22的活动端的端部安装有舌板支架23,舌板支架23的两端设有舌板24;
翻转机构包含有旋转气缸31,旋转气缸31上设有用于安放PCB板的旋转轴32,旋转气缸31驱动旋转轴自转;
吸附机构包含有安装在安装架上的导柱升降气缸41,导柱升降气缸41的活动端的端部设有滑台42,舌板伸缩气缸22的伸缩端设置在滑台42的下方,滑台42的中心上表面设有吸附气缸43,吸附气缸43的端部设有吸附安装架44,吸附安装架44的两端设有连接杆45,连接杆45的一端通过螺钉安装在吸附安装架44上,连接杆45的另一端固定连接有吸盘46。
定位机构包含有定位件51和用于对定位件51进行驱动的定位驱动气缸52,定位件51设置在定位驱动气缸52的活动端,定位驱动气缸52设置在滑台42的端部。
在实际使用过程中,舌板支架23上设有供舌板24左右移动的活动槽,便于调节两个舌板24之间的相对距离;连接杆45对称设有移动槽,连接杆45通过一端的移动槽安装在吸附安装架44上,吸盘46设置在另一移动槽内,通过两端移动槽方便调节吸盘46的位置。
本实用新型的具体使用步骤如下:再如图1和图2所示,该装置的使用流程如下:
液晶面板由移栽机移动至该工位的支撑板7上,通过面板定位机构中的三个定位气缸11对液晶面板进行固定;然后舌板升降气缸21的活动端下压,再控制舌板伸缩气缸22的活动端伸出,使舌板支架23处于合适位置,此时舌板24处于面板上方2-3mm处,舌板升降气缸21、舌板伸缩气缸22的调节距离以及两舌板24的位置可有工作人员根据实际的生产要求进行设定;
将PCB板放置在旋转轴62上,在旋转气缸61的作用下PCB板翻转180°并与舌板24贴合;
通过导柱升降气缸41使吸附机构处于合适的高度,再由吸附气缸43伸出使吸盘46处于合适的位置,最后吸盘46吸附住PCB板,吸附之后吸附气缸43收回,并在定位驱动气缸52和定位件51的精确定位下,保证了生产的高精度;此过程中,旋转气缸31同时返回,使旋转轴回到初始位置;
再使导柱升降气缸41持续下降一段距离,同时舌板伸缩气缸22收回使舌板24缩回,在吸盘46的下压下使PCB板粘贴在液晶面板的表面上,从而完成PCB板的定位。
所有气缸可由智能终端统一控制,而伸缩的距离可提前设定。从而保证了该工位的运行稳定性,提高了该工位的产品合格率及产线的生产效率。
通过以上的方式,本实用新型所提供的适用于PCB板的自动翻板装置,通过利用面板定位机构对液晶面板进行定位,利用翻转机构实现对PCB板的自动翻转,并在舌板机构和吸附机构的配合下实现PCB板与液晶面板的粘贴,达到实现PCB板翻转和粘贴的自动化、降低工作人员的工作负担和提高生产效率的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于PCB板的自动翻板装置,其特征在于,包含有用于对面板进行定位的面板定位机构、舌板机构、用于对PCB板进行翻转的翻转机构和用于对PCB板进行吸附的吸附机构;
所述面板定位机构包含有三个按照品字安放的定位气缸;
所述舌板机构包含有舌板升降气缸、舌板伸缩气缸和舌板支架,所述舌板支架设置在所述舌板伸缩气缸的活动端,所述舌板伸缩气缸设置在所述舌板升降气缸的活动端端部,所述舌板安装架的两侧设有舌板;
所述翻转机构包含有旋转气缸,所述旋转气缸上设有用于安放PCB板的旋转轴,所述旋转气缸驱动所述旋转轴自转;
所述吸附机构包含有导柱升降气缸,所述导柱升降气缸的活动端的端部设有滑台,所述舌板伸缩气缸的伸缩端设置在所述滑台的下方,所述滑台的中心上表面设有吸附气缸,所述吸附气缸的端部设有吸附安装架,所述吸附安装架的两端设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种适用于PCB板的自动翻板装置,其特征在于,所述舌板升降气缸安装在安装架上,所述导柱升降气缸也安装在所述安装架上,所述面板定位机构与所述翻转机构设置在安装架的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于PCB板的自动翻板装置,其特征在于,还包含有用于放置液晶面板的四个支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种适用于PCB板的自动翻板装置,其特征在于,还包含有用于对PCB板进行定位的两个定位件和用于对定位件进行驱动的定位驱动气缸,所述定位件设置在所述定位驱动气缸的活动端,所述定位驱动气缸设置在所述滑台的端部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于PCB板的自动翻板装置,其特征在于,所述吸附安装架的两端设有连接杆,所述连接杆的一端通过螺钉安装在所述吸附安装架上,所述连接杆的另一端固定连接有吸盘。
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- 2019-11-27 CN CN201922084425.6U patent/CN211306238U/zh active Active
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