CN215235513U - 一种弧形视窗面板点胶机 - Google Patents
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Abstract
一种弧形视窗面板点胶机，用于对弧形视窗面板的定位夹持以及点胶工艺，其包括一个机台，所述机台上设置有一个万向机械手，所述万向机械手上设置有一个点胶装置，所述弧形视窗面板点胶机还包括一个设置在所述机台上的基准定位装置，所述基准定位装置包括一个设置在所述机台上的固定座，至少三个横向间隔设置在所述固定座上的支撑台，一个沿所述支撑台纵向设置在支撑台上端且与弧形视窗面板底部贴合的弧形面，至少两个间隔设置在所述支撑台底端一侧的底边基准柱，一个设置在任意一个最外侧的支撑台的一侧的侧边基准柱。本弧形视窗面板点胶机提高了点胶效率，增强点胶品质并保持品质一致性。
Description
技术领域
本实用新型属于点胶技术领域，特别是一种弧形视窗面板点胶机。
背景技术
弧形视窗面板在现有技术生产时具有一道点胶工艺，在弧形视窗面板一侧的弧形面具有一个点胶槽，点胶过程中为了提高点胶质量，一般要求点胶端与点胶槽始终保持垂直。
现有的点胶工序一般通过人工操作完成，人工点胶工作效率慢，由于人工握持在点胶过程中容易出现溢胶断胶等情况而且人工无法保持垂直点胶，点胶品质较差且不一致。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种定位夹持稳定且点胶品质高的弧形视窗面板点胶机，以解决上述问题。
一种弧形视窗面板点胶机，用于对弧形视窗面板的定位夹持以及点胶工艺，其包括一个机台，所述机台上设置有一个万向机械手，所述万向机械手上设置有一个点胶装置，所述弧形视窗面板点胶机还包括一个设置在所述机台上的基准定位装置，所述基准定位装置包括一个设置在所述机台上的固定座，至少三个横向间隔设置在所述固定座上的支撑台，一个沿所述支撑台纵向设置在支撑台上端且与弧形视窗面板底部贴合的弧形面，至少两个间隔设置在所述支撑台底端一侧的底边基准柱，一个设置在任意一个最外侧的支撑台的一侧的侧边基准柱，以及一个设置在所述支撑台远离侧边基准柱一侧的侧边夹持驱动装置。
进一步地，所述侧边夹持驱动装置包括一个竖直连接板，一个设置在所述竖直连接板一侧的驱动机构，一个设置在所述驱动机构上的侧边驱动柱。
进一步地，所述驱动机构的驱动方向沿弧形视窗面板的切线方向设置。
进一步地，所述支撑台的上端至少设有一个让位缺口。
进一步地，所述底边基准限位柱上设有一个抵接在所述弧形视窗面板底端边缘的L形限位头。
进一步地，所述侧边基准柱和侧边驱动柱上均设有一个抵接所述弧形视窗面板侧面边缘的侧边限位头。
进一步地，所述侧边限位头的底部设有一个利于弧形视窗面板卡入的导入斜面。
进一步地，所述支撑台上至少设有一个吸盘装置。
进一步地，所述支撑台的高度由最中心的支撑台朝向两侧支撑台逐渐增高。
进一步地，所述机台上还设有一个平移装置且所述基准定位装置设置在平移装置上。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种弧形视窗面板点胶机通过基准定位装置中的支撑台对弧形视窗面板底部支撑并保持斜向摆放，由底边基准柱、侧边基准柱分别实现弧形视窗面板底边和单侧侧边的基准定位并形成基准状态的初部稳定，再通过侧边夹持驱动装置使达到弧形视窗面板，完全稳定的基准状态，而且配合预设程序的万向机械手控制点胶装置，根据弧形视窗面板的点胶槽调节出胶方向以及出胶量，进一步提高了点胶效率，增强点胶品质并保持品质一致性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种弧形视窗面板点胶机的结构示意图。
图2为图1的弧形视窗面板点胶机所具有的基准定位装置夹持状态示意图。
图3为图1的弧形视窗面板点胶机所具有的基准定位装置空置状态示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种弧形视窗面板点胶机的结构示意图。一种弧形视窗面板点胶机，用于对弧形视窗面板10的定位夹持以及点胶工艺，其包括一个机台20，所述机台20上设置有一个万向机械手30，万向机械手30即为六轴机械手臂，是利用X、Y、Z轴的旋转和移动进行操作。所述万向机械手30上设置有一个点胶装置40，点胶装置40包括一个储胶筒和一个出胶头，并由一个出胶阀门控制，点胶装置40通过万向机械手30控制移动，后序通过控制装置写入程序控制万向机械手30行程和出胶开关，实现点胶装置40出胶端始终与弧形视窗面板10上的点胶槽保持垂直状态，提升点胶品质和品质保持一致性，而且通过万向机械手30操作取代人工，工作效率更高。所述机台20上还设置有一个夹持固定弧形视窗面板10的基准定位装置50，具体结构在后续详细说明。可以想到的是，本弧形视窗面板点胶机还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。
所述机台20上还设有一个平移装置且所述基准定位装置50设置在平移装置60上。平移装置60即为导轨、滑块以及一个驱动滑块的平移机构，基准定位装置50安装在滑块上，实现基准定位装置50在机台20上的平移，有利于上下料与点胶区域分离，避免结构干涉。
所述基准定位装置50包括一个设置在所述平移装置60上的固定座55，所述固定座55上设有至少三个横向间隔设置支撑台51，所述支撑台51的上端设有一个纵向设置的弧形面511，该弧形面511与弧形视窗面板10底部贴合，对弧形视窗面板10起到底部支撑作用。所述支撑台51的上端至少设有一个让位缺口512，设置让位缺口512可以保证贴合支撑，同时也减少了贴合的表面积，给予弧形视窗面板10对应的形变量，贴合效果更好。
所述支撑台51底端一侧至少两个间隔设置的底边基准柱52，所述底边基准限位柱上设有一个抵接在所述弧形视窗面板10底端边缘的L形限位头521，通过L形限位头521抵接在所述弧形视窗面板10底端侧边和底端边缘上端，实现弧形视窗面板10的底边基准限位以及防止弧形视窗面板10受力上翘。所述支撑台51的高度由最中心的支撑台51朝向两侧支撑台51逐渐增高，在本实施例中，弧形视窗面板10为弧形光板，上料时，弧形视窗面板10的中心即为最低端，该支撑台51的高度变化对应弧形视窗面板10的弧形，增加贴合稳定性。更优化地，当弧形视窗面板10表面具有复杂结构，可在弧形视窗面板10底部表面找到适当的基准点作为基准支撑即可。
选择任意一个最外侧的支撑台51的一侧设置一个侧边基准柱53，而所述支撑台51远离侧边基准柱53一侧设有一个侧边夹持驱动装置54。所述侧边基准柱53和侧边驱动柱上均设有一个抵接所述弧形视窗面板10侧面边缘的侧边限位头531，先将弧形视窗面板10放置在支撑台51上，将弧形视窗面板10的侧边抵接在侧边基准柱53上的侧边限位头531上，实现单边侧壁限位。所述支撑台51上至少设有一个吸盘装置70，吸盘装置70包括穿设在支撑台51上的吸气孔，连接吸气管的气缸，通过吸盘装置70对弧形视窗面板10进行初步保持稳定的基准状态。该吸盘装置70的具体安装结构应为本领域技术人员所能想到的，在此不做赘述。
所述侧边夹持驱动装置54包括一个竖直连接板541，一个设置在所述竖直连接板541一侧的驱动机构542，一个设置在所述驱动机构542上的侧边驱动柱543。通过驱动机构542驱动侧边驱动柱543上的侧边限位头531抵接在弧形视窗面板10的侧边，即完成基准状态的完全稳定。
所述驱动机构542的驱动方向沿弧形视窗面板10的切线方向设置，该驱动机构542的驱动方向即为弧形视窗面板10的受力方向，弧形视窗面板10受到切线方向的外力，即为斜下方受力，受力更加均衡稳定。
所述侧边限位头531的底部设有一个利于弧形视窗面板10卡入的导入斜面532。该导入斜面532与弧形视窗面板10存有间距，避免过度贴合挤压损坏，同时能在上料快速导入弧形视窗面板10，提高工作效率。
本实用新型提供的一种弧形视窗面板点胶机通过基准定位装置50中的支撑台51对弧形视窗面板10底部支撑并保持斜向摆放，由底边基准柱52、侧边基准柱53分别实现弧形视窗面板10底边和单侧侧边的基准定位并形成基准状态的初部稳定，再通过侧边夹持驱动装置54使达到弧形视窗面板10，完全稳定的基准状态，而且配合预设程序的万向机械手30控制点胶装置40，根据弧形视窗面板10的点胶槽调节出胶方向以及出胶量，进一步提高了点胶效率，增强点胶品质并保持品质一致性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种弧形视窗面板点胶机，用于对弧形视窗面板的定位夹持以及点胶工艺，其包括一个机台，所述机台上设置有一个万向机械手，所述万向机械手上设置有一个点胶装置，其特征在于：所述弧形视窗面板点胶机还包括一个设置在所述机台上的基准定位装置，所述基准定位装置包括一个设置在所述机台上的固定座，至少三个横向间隔设置在所述固定座上的支撑台，一个沿所述支撑台纵向设置在支撑台上端且与弧形视窗面板底部贴合的弧形面，至少两个间隔设置在所述支撑台底端一侧的底边基准柱，一个设置在任意一个最外侧的支撑台的一侧的侧边基准柱，以及一个设置在所述支撑台远离侧边基准柱一侧的侧边夹持驱动装置。
2.如权利要求1所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述侧边夹持驱动装置包括一个竖直连接板，一个设置在所述竖直连接板一侧的驱动机构，一个设置在所述驱动机构上的侧边驱动柱。
3.如权利要求2所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述驱动机构的驱动方向沿弧形视窗面板的切线方向设置。
4.如权利要求1所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述支撑台的上端至少设有一个让位缺口。
5.如权利要求2所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述底边基准限位柱上设有一个抵接在所述弧形视窗面板底端边缘的L形限位头。
6.如权利要求1所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述侧边基准柱和侧边驱动柱上均设有一个抵接所述弧形视窗面板侧面边缘的侧边限位头。
7.如权利要求6所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述侧边限位头的底部设有一个利于弧形视窗面板卡入的导入斜面。
8.如权利要求1所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述支撑台上至少设有一个吸盘装置。
9.如权利要求1所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述支撑台的高度由最中心的支撑台朝向两侧支撑台逐渐增高。
10.如权利要求1所述的弧形视窗面板点胶机，其特征在于：所述机台上还设有一个平移装置且所述基准定位装置设置在平移装置上。
Priority Applications (1)
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| CN202121481748.XU CN215235513U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种弧形视窗面板点胶机 |
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Family Applications (1)
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| CN202121481748.XU Active CN215235513U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种弧形视窗面板点胶机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121481748.XU patent/CN215235513U/zh active Active
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