CN210386396U - 接线盒点胶机 - Google Patents

Abstract

一种接线盒点胶机，包括机台、设于机台上的点胶机构、点胶夹具，所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY连接板、Y轴模组、YZ连接板、Z轴模组、安装座、点胶阀、点胶针，所述安装座上竖直开设有导向槽，所述点胶阀滑动设于所述导向槽内，且所述点胶阀的上端与导向槽的内壁之间设有弹性部件，所述点胶针固设于点胶阀的下端；所述点胶夹具包括底板、基准块、夹持块、固定块、螺杆、螺母，所述夹持块平行设置在基准块和固定块之间，所述固定块上设有通孔，所述螺杆平行于滑槽插设在所述通孔内，所述固定块上还固设有螺母且螺母套接在所述螺杆表面，所述夹持块上设有正对所述通孔的插孔，所述插孔内装设有弹簧且弹簧与所述螺杆的端部固定连接。

Description

接线盒点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，尤指一种接线盒点胶机。

背景技术

目前太阳能组件生产过程中都要经过接线盒点胶工序后再将接线盒粘接在背板上。目前的点胶过程存在以下问题：

1)现有技术中点胶工序都是人工操作，这样人工操作时存在出错现象，而且工作效率低，点胶位置精度差；

2)由于接线盒生产厂商众多，型号、大小不一，对工装夹具要求较高，目前组件厂商所用夹具类型大多为一块布满定位孔的底板，配合定位块，完成对接线盒的固定，并完成打胶动作，但由于接线盒尺寸变动空间较大，定位孔之间存在间距，无法保证调整后的夹具完全符合接线盒尺寸，另外，由于使用定位孔，每次调整位置均需将滑块上的螺丝卸下，调整位置后再拧上螺丝固定，流程较为繁琐，工作效率较低，并且容易对组件造成破损；

3)点胶针在上下移动过程容易因惯性作用对工件造成损坏。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种接线盒点胶机，点胶位置精度高、夹具装夹方便高效、点胶质量高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种接线盒点胶机，包括机台、设于机台上的点胶机构、点胶夹具，所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY连接板、Y轴模组、YZ连接板、Z轴模组、安装座、点胶阀、点胶针，所述底座固设与机台上，所述X轴模组装设于底座上，所述Y轴模组通过XY连接板装设于X轴模组的驱动端，所述Z轴模组通过YZ连接板装设于Y轴模组的驱动端，所述安装座固设于Z轴模组的驱动端，所述安装座上竖直开设有导向槽，所述点胶阀滑动设于所述导向槽内，且所述点胶阀的上端与导向槽的内壁之间设有弹性部件，所述点胶针固设于点胶阀的下端；

所述点胶夹具包括底板、基准块、夹持块、固定块、螺杆、螺母，所述基准块和固定块水平相对地固设于底板上，所述夹持块平行设置在基准块和固定块之间，所述底板位于基准块与固定块之间还设有垂直于夹持块的滑轨，所述夹持块的底端与滑槽滑动连接，所述固定块上设有通孔，所述螺杆平行于滑槽插设在所述通孔内，所述固定块上还固设有螺母且螺母套接在所述螺杆表面，所述夹持块上设有正对所述通孔的插孔，所述插孔内装设有弹簧且弹簧的另一端与所述螺杆的端部固定连接。

具体地，所述点胶阀包括第一杆部及沿第一杆部下端向下延伸的第二杆部，且所述第二杆部的直径小于所述第一杆部的直径，所述安装座导向槽的下端内壁设有凸台，所述第一杆部下端卡接于所述凸台上，所述第二杆部穿过所述凸台与所述导向槽滑行。

具体地，所述弹性部件为复位弹簧。

具体地，所述点胶阀的内部设有点胶腔体，所述点胶针与所述点胶腔体连通，所述点胶阀表面还设有连通点胶腔体的进胶孔。

具体地，所述底板上还固设有一限位块，所述限位块垂直设于基准块的一端并向固定块延伸。

具体地，所述X轴模组包括X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴丝杆和X轴滑轨平行设置在底座上，X轴丝杆上套接有X轴螺母，X轴滑轨上套接有X轴滑块，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴滑轨连接，所述X轴螺母和X轴滑块与XY连接板固定连接。

具体地，所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴丝杆和Y轴滑轨平行设置在XY连接板上，Y轴丝杆上套接有Y轴螺母，Y轴滑轨上套接有Y轴滑块，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴滑轨连接，所述Y轴螺母和Y轴滑块与YZ连接板固定连接。

具体地，所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴丝杆和Z轴滑轨平行设置，Z轴丝杆上套接有Z轴螺母，Z轴滑轨上套接有Z轴滑块，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴滑轨连接，所述Z轴螺母和Z轴滑块与安装座固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型的X轴电机驱动使XY连接板在X轴丝杆上滑动，Y轴电机驱动使YZ连接板在Y轴丝杆上滑动，Z轴电机驱动使Z轴丝杆上的点胶阀沿竖直滑动，最终使点胶阀在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位置都可以调节，便于点胶阀到达标准作业位置进行点胶，提高了点胶效率，且点胶精度高。

2)同时，在点胶阀上下移动过程中，通过弹性部件缓冲点胶针上下运行的惯性，通过导向槽限定点胶阀上下移动的稳定性，避免了点胶针损坏工件。

3)在装夹工件时，通过滑轨的滑动使夹持块与基准块进行相对运动，从而增加或减少间距，增加适用范围，同时考虑到对于尺寸相差不大的工件无需繁琐滑动夹持块，本实用新型设置固定块，在固定块与夹持块之间采用弹簧，从而利用弹簧的弹性作用，对相差不大尺寸的工件进行使用，而无需滑动夹持块，极大的增加了适用范围，并且提高了效率；并且，采用弹簧可显著减少夹持块对工件的硬性冲击，减少工件的破损现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图3是本实用新型的点胶夹具的结构左视角示意图；

图4是本实用新型的点胶夹具的结构右视角示意图。

附图标号说明：

1-机台；3-点胶夹具；

21-底座；23-XY连接板；25-YZ连接板；

27-安装座；28-点胶阀；29-点胶针；

221-X轴电机；222-X轴联轴器；223-X轴丝杆；224-X轴滑轨；225-X轴滑块；

241-Y轴电机；242-Y轴联轴器；243-Y轴丝杆；244-Y轴滑轨；245-Y轴滑块；

261-Z轴电机；262-Z轴联轴器；263-Z轴丝杆；264-Z轴滑轨；265-Z轴滑块；

271-导向槽；272-弹性部件；273-凸台；

281-第一杆部；282-第二杆部；

31-底板；32-基准块；33-夹持块；331-插孔；34-固定块；341-通孔；342-螺母；35-螺杆；36-限位块；37-滑轨；38-弹簧；39-工件装夹区。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型关于一种接线盒点胶机，包括机台1、设于机台1上的点胶机构、点胶夹具3，所述点胶机构包括底座21、X轴模组、XY连接板23、Y轴模组、YZ连接板25、Z轴模组、安装座27、点胶阀28、点胶针29，所述底座21固设与机台1上，所述X轴模组装设于底座21上，所述Y轴模组通过XY连接板23装设于X轴模组的驱动端，所述Z轴模组通过YZ连接板25装设于Y轴模组的驱动端，所述安装座27固设于Z轴模组的驱动端，所述安装座27上竖直开设有导向槽271，所述点胶阀28滑动设于所述导向槽271内，且所述点胶阀28的上端与导向槽271的内壁之间设有弹性部件272，所述点胶针29固设于点胶阀28的下端；

请参阅图3-4，所述点胶夹具3包括底板31、基准块32、夹持块33、固定块34、螺杆35、螺母342，所述基准块32和固定块34水平相对地固设于底板31上，所述夹持块33平行设置在基准块32和固定块34之间，所述底板31位于基准块32与固定块34之间还设有垂直于夹持块33的滑轨37，所述夹持块33的底端与滑槽滑动连接，所述固定块34上设有通孔341，所述螺杆35平行于滑槽插设在所述通孔341内，所述固定块34上还固设有螺母342且螺母342套接在所述螺杆35表面，所述夹持块33上设有正对所述通孔341的插孔331，所述插孔331内装设有弹簧38且弹簧38的另一端与所述螺杆35的端部固定连接，基准块32和夹持块33之间形成工件装夹区39。

本实用新型的X轴电机221驱动使XY连接板23在X轴丝杆223上滑动，Y轴电机241驱动使YZ连接板25在Y轴丝杆243上滑动，Z轴电机261驱动使Z轴丝杆263上的点胶阀28沿竖直滑动，最终使点胶阀28在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的位置都可以调节，便于点胶阀28到达标准作业位置进行点胶，提高了点胶效率，且点胶精度高。

同时，在点胶阀28上下移动过程中，通过弹性部件272缓冲点胶针29上下运行的惯性，通过导向槽271限定点胶阀28上下移动的稳定性，避免了点胶针29损坏工件。

在装夹工件时，通过滑轨37的滑动使夹持块33与基准块32进行相对运动，从而增加或减少间距，增加适用范围，同时考虑到对于尺寸相差不大的工件无需繁琐滑动夹持块33，本实用新型设置固定块34，在固定块34与夹持块33之间采用弹簧38，从而利用弹簧38的弹性作用，对相差不大尺寸的工件进行使用，而无需滑动夹持块33，极大的增加了适用范围，并且提高了效率；并且，采用弹簧38可显著减少夹持块33对工件的硬性冲击，减少工件的破损现象。

请参阅图2，具体地，所述点胶阀28包括第一杆部281及沿第一杆部281下端向下延伸的第二杆部282，且所述第二杆部282的直径小于所述第一杆部281的直径，所述安装座27导向槽271的下端内壁设有凸台273，所述第一杆部281下端卡接于所述凸台273上，所述第二杆部282穿过所述凸台273与所述导向槽271滑行。

采用上述方案，通过点胶阀28的第一杆部281卡接于安装座27导向槽271的内壁凸台273上，可以限制点胶阀28与导向槽271的下行位置，并且通过第二杆部282穿过所述凸台273伸出导向槽271连接点胶针29。

具体地，所述弹性部件272为复位弹簧38。

复位弹簧38使点胶阀28在上下运行的惯性。

请参阅图2，具体地，所述点胶阀28的内部设有点胶腔体，所述点胶针29与所述点胶腔体连通，所述点胶阀28表面还设有连通点胶腔体的进胶孔。

点胶阀28的进胶孔通过胶管与热熔胶机连接，热熔胶机将熔胶通过胶管输送至点胶阀28内，并且通过点胶阀28的点胶针29进行点胶。

请参阅图3-4，具体地，所述底板31上还固设有一限位块36，所述限位块36垂直设于基准块32的一端并向固定块34延伸。

工件在放入点胶夹具3时，除了通过基准块32和夹持块33对工件进行夹持外，还可以通过侧边的限位块36对工件进行定位，保证安装位置的一致性。

请参阅图1，具体地，所述X轴模组包括X轴电机221、X轴联轴器222、X轴丝杆223、X轴滑轨224和X轴滑块225，所述X轴丝杆223和X轴滑轨224平行设置在底座21上，X轴丝杆223上套接有X轴螺母342，X轴滑轨224上套接有X轴滑块225，所述X轴电机221通过X轴联轴器222与X轴丝杆223连接，所述X轴螺母342和X轴滑块225与XY连接板23固定连接。

采用上述方案，X轴电机221通过X轴联轴器222驱动X轴丝杆223转动，带动X轴螺母342沿X轴丝杆223移动，从而带动XY连接板23沿X轴滑轨224移动。

具体地，所述Y轴模组包括Y轴电机241、Y轴联轴器242、Y轴丝杆243、Y轴滑轨244和Y轴滑块245，所述Y轴丝杆243和Y轴滑轨244平行设置在XY连接板23上，Y轴丝杆243上套接有Y轴螺母342，Y轴滑轨244上套接有Y轴滑块245，所述Y轴电机241通过Y轴联轴器242与Y轴丝杆243连接，所述Y轴螺母342和Y轴滑块245与YZ连接板25固定连接。

采用上述方案，Y轴电机241通过Y轴联轴器242驱动Y轴丝杆243转动，带动Y轴螺母342沿Y轴丝杆243移动，从而带动YZ连接板25沿Y轴滑轨244移动。

具体地，所述Z轴模组包括Z轴电机261、Z轴联轴器262、Z轴丝杆263、Z轴滑轨264和Z轴滑块265，所述Z轴丝杆263和Z轴滑轨264平行设置，Z轴丝杆263上套接有Z轴螺母342，Z轴滑轨264上套接有Z轴滑块265，所述Z轴电机261通过Z轴联轴器262与Z轴丝杆263连接，所述Z轴螺母342和Z轴滑块265与安装座27固定连接。

采用上述方案，Z轴电机261通过Z轴联轴器262驱动Z轴丝杆263转动，带动Z轴螺母342沿Z轴丝杆263移动，从而带动安装座27沿Z轴滑轨264移动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种接线盒点胶机，其特征在于：包括机台、设于机台上的点胶机构、点胶夹具，所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY连接板、Y轴模组、YZ连接板、Z轴模组、安装座、点胶阀、点胶针，所述底座固设与机台上，所述X轴模组装设于底座上，所述Y轴模组通过XY连接板装设于X轴模组的驱动端，所述Z轴模组通过YZ连接板装设于Y轴模组的驱动端，所述安装座固设于Z轴模组的驱动端，所述安装座上竖直开设有导向槽，所述点胶阀滑动设于所述导向槽内，且所述点胶阀的上端与导向槽的内壁之间设有弹性部件，所述点胶针固设于点胶阀的下端；

所述点胶夹具包括底板、基准块、夹持块、固定块、螺杆、螺母，所述基准块和固定块水平相对地固设于底板上，所述夹持块平行设置在基准块和固定块之间，所述底板位于基准块与固定块之间还设有垂直于夹持块的滑轨，所述夹持块的底端与滑槽滑动连接，所述固定块上设有通孔，所述螺杆平行于滑槽插设在所述通孔内，所述固定块上还固设有螺母且螺母套接在所述螺杆表面，所述夹持块上设有正对所述通孔的插孔，所述插孔内装设有弹簧且弹簧的另一端与所述螺杆的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述点胶阀包括第一杆部及沿第一杆部下端向下延伸的第二杆部，且所述第二杆部的直径小于所述第一杆部的直径，所述安装座导向槽的下端内壁设有凸台，所述第一杆部下端卡接于所述凸台上，所述第二杆部穿过所述凸台与所述导向槽滑行。

3.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述弹性部件为复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述点胶阀的内部设有点胶腔体，所述点胶针与所述点胶腔体连通，所述点胶阀表面还设有连通点胶腔体的进胶孔。

5.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述底板上还固设有一限位块，所述限位块垂直设于基准块的一端并向固定块延伸。

6.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述X轴模组包括X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴丝杆和X轴滑轨平行设置在底座上，X轴丝杆上套接有X轴螺母，X轴滑轨上套接有X轴滑块，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴滑轨连接，所述X轴螺母和X轴滑块与XY连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴丝杆和Y轴滑轨平行设置在XY连接板上，Y轴丝杆上套接有Y轴螺母，Y轴滑轨上套接有Y轴滑块，所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴滑轨连接，所述Y轴螺母和Y轴滑块与YZ连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的接线盒点胶机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴丝杆和Z轴滑轨平行设置，Z轴丝杆上套接有Z轴螺母，Z轴滑轨上套接有Z轴滑块，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴滑轨连接，所述Z轴螺母和Z轴滑块与安装座固定连接。

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