CN217017208U - 点胶装置及组合件生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶装置及组合件生产线，其中，点胶装置包括：点胶机构、治具、对位机构。所述点胶机构包括点胶部件和吸气部件，所述吸气部件设置于所述点胶部件，所述点胶部件用于点胶，所述吸气部件用于吸附第一零件；治具开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置第一零件；所述治具形成支撑槽，所述支撑槽用于承托第二零件的端部，所述支撑槽的槽壁形成有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面朝向靠近彼此的方向向下倾斜设置，所述第一支撑面和所述第二支撑面分别用于支撑第二零件的两个面，以使第二零件倾斜放置于所述治具；对位机构连接所述点胶机构，用于使所述点胶机构在所述第一凹槽和所述支撑槽之间移动。

Description

点胶装置及组合件生产线

技术领域

本申请涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶装置及组合件生产线。

背景技术

部分组合件的生产过程中，需要通过点胶装置在第一个零件上进行点胶，然后再将第二个零件放在胶水上，以实现两个零件的组合。相关技术中，需要人工放置第二个零件至第一个零件的胶水上，贴合效率慢，且贴合精度低，另外，胶水固化速度较快，通常一分钟以内即固化，人工操作常常因为贴合不及时，导致两个零件之间的粘贴强度不足，容易脱落。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种点胶装置，能够提高零件之间的粘合精度及效率。

本申请还提出一种具有上述点胶装置的组合件生产线。

根据本申请的第一方面实施例的点胶装置，包括：点胶机构、治具、对位机构。

所述点胶机构包括点胶部件和吸气部件，所述吸气部件设置于所述点胶部件，所述点胶部件用于点胶，所述吸气部件用于吸附第一零件；

治具开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置第一零件；所述治具形成支撑槽，所述支撑槽用于承托第二零件的端部，所述支撑槽的槽壁形成有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面朝向靠近彼此的方向向下倾斜设置，所述第一支撑面和所述第二支撑面分别用于支撑第二零件的两个面，以使第二零件倾斜放置于所述治具；

对位机构连接所述点胶机构，用于使所述点胶机构在所述第一凹槽和所述支撑槽之间移动，以使所述点胶部件在第二零件上点进行胶，以及使所述吸气部件将所述第一凹槽内的第一零件黏贴至第二零件。

根据本申请实施例的点胶装置，至少具有如下有益效果：本申请的点胶装置通过点胶部件在第二零件上点胶，再通过吸气部件吸附第一零件，并放至第二零件的胶水上，使第一零件和第二零件相粘贴，实现第一零件的自动化搬运，以及实现点胶部件和吸气部件的一体化设计。另外，通过第一凹槽固定第一零件，通过支撑槽放置第二零件，使得第一零件和第二零件的位置相对固定，使得吸气部件能够精准吸附第一零件，以及精准的放置于第二零件上。以及，第二零件会形成有拐角，且点胶位置在拐角的内角处，倾斜设置的第一支撑面和第二支撑面能够使第二零件倾斜设置，并使拐角的内角朝上设置，便于第一零件的贴合。

根据本申请的一些实施例，所述吸气部件包括连接架、安装座、吸气头。

连接架固定连接于所述点胶部件；

安装座包括固定座、活动座以及缓冲件，所述固定座固定设置于所述连接架，所述固定座开设有通孔；所述缓冲件设置于所述固定座和所述活动座之间；

吸气头用于吸附第一零件，所述吸气头的下部固定设置于所述活动座，所述吸气头的上部滑动设置于所述通孔。

根据本申请的一些实施例，所述治具对应所述第一支撑面的位置形成有第二凹槽，所述第二凹槽用于限位所述第二零件。

根据本申请的一些实施例，所述第一凹槽包括有至少两个，所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应设置。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑面和所述第二支撑面连接位置形成避空槽。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑面与所述第二支撑面相垂直设置。

根据本申请的一些实施例，所述第一支撑面和所述第二支撑面与水平面的夹角成45°。

根据本申请的一些实施例，点胶装置还包括底座，所述底座上形成有安装槽，所述安装槽对应所述治具设置，用于放置所述治具。

根据本申请的一些实施例，所述底座对应所述安装槽设置有定位销，所述治具设置有定位槽，所述定位销插设于所述定位槽。

根据本申请的第二方面实施例的组合件生产线，包括：上述第一方面实施例的点胶装置。

根据本申请实施例的组合件生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的点胶装置的全部有益效果，此处不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请第一方面实施例的点胶装置的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请第一方面实施例的治具的支撑槽部分的放大图；

图4为本申请第一方面实施例的治具和底座的爆炸图。

附图标记：

吸气部件100、连接架110、固定座120、活动座130、缓冲件140、吸气头150；

治具200、第一凹槽210、支撑槽220、第一支撑面221、第二支撑面222、避空槽223、第二凹槽230；

底座300、安装槽310、定位销320；

第一零件410、第二零件420、内角421、外角422。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图4所示，根据本申请的第一方面实施例的点胶装置，包括：点胶机构、治具200、对位机构(图中未示出)。

点胶机构包括点胶部件(图中未示出)和吸气部件100，吸气部件100设置于点胶部件，点胶部件用于点胶，吸气部件100用于吸附第一零件410。例如，第一零件410为一种金属片，如铜片。

如图2所示，治具200开设有第一凹槽210，第一凹槽210用于放置第一零件410；如图2至图3所示，治具200形成支撑槽220，支撑槽220用于承托第二零件420的端部，支撑槽220的槽壁形成有第一支撑面221和第二支撑面222，第一支撑面221和第二支撑面222朝向靠近彼此的方向向下倾斜设置，第一支撑面221和第二支撑面222分别用于支撑第二零件420的两个面，以使第二零件420倾斜放置于治具200。

例如，第二零件420为一种杆件，且形成有一定拐角。

可以理解的是，通过第一凹槽210固定第一零件410，通过支撑槽220放置第二零件420，使得第一零件410和第二零件420的位置相对固定，能够使吸气部件100准确的吸附到第一零件410，以及放置到第二零件420上。

另外，第一支撑面221和第二支撑面222相倾斜设置，能够使第二零件420的拐角处的内角421朝上，便于点胶部件点胶以及吸气部件100放置第一零件410。

对位机构(图中未示出)连接点胶机构，用于使点胶机构在第一凹槽210和支撑槽220之间移动，以使点胶部件在第二零件420上点进行胶，以及使吸气部件100将第一凹槽210内的第一零件410黏贴至第二零件420。例如，对位机构为机械臂。可以理解的是，对位机构可以连接点胶部件和吸气部件100中的一个，以带动另一个一同移动。

下面提供本申请的一种具体的实施方式：

将第一零件410放置于第一凹槽210内，对位机构驱动点胶机构移动，使点胶部件靠近第二零件420的拐角处，并在第二零件420的拐角处点胶，然后，对位机构驱动点胶机构移动，使吸气部件100靠近第一凹槽210，吸气部件100吸附第一零件410，接着，对位机构驱动点胶机构移动，使吸气部件100将吸附的第一零件410放置于第二零件420的胶水上，使第一零件410和第二零件420相粘接，实现点胶部件和吸气部件100的一体化设计，实现第一零件410的自动化搬运以及贴合。

如图1所示，吸气部件100包括连接架110、安装座、吸气头150。

连接架110固定连接于点胶部件。可以理解的是，吸气部件100通过连接架110连接于点胶部件。

安装座包括固定座120、活动座130以及缓冲件140，固定座120固定设置于连接架110，固定座120开设有通孔；缓冲件140设置于固定座120和活动座130之间；

吸气头150用于吸附第一零件410，吸气头150的下部固定设置于活动座130，吸气头150的上部滑动设置于通孔。

可以理解的是，吸气头150吸附第一零件410时，会与治具200之间产生一定相互作用力，此时，吸气头150能够通过活动座130与缓冲件140的配合，沿固定座120的通孔活动，避免吸气头150被破坏。

如图2所示，治具200对应第一支撑面221的位置形成有第二凹槽230，第二凹槽230用于限位第二零件420。可以理解的是，第二凹槽230能够限制第二零件420沿水平方向活动。

如图2所示，第一凹槽210包括有至少两个，第二凹槽230与第一凹槽210一一对应设置。可以理解的是，通过设置多个第一凹槽210和第二凹槽230，使治具200能够放置多个第一零件410和第二零件420，提高生产效率。

如图3所示，第一支撑面221和第二支撑面222连接位置形成避空槽223。需要说明的是，第一支撑面221和第二支撑面222之间形成一定夹角，二者连接处加工易形成凸起，凸起与第二零件420的拐角处的外角422会形成干涉，影响第二零件420摆放稳定。可以理解的是，避空槽对应第二零件420的拐角处的外角422设置，避免外角422与治具200直接接触。

如图3所示，第一支撑面221与第二支撑面222相垂直设置。可以理解的是，第二零件420的拐角呈90°，第一支撑面221和第二支撑面222相垂直设置，以适配第二零件420。

如图3所示，可以理解的是，当第二零件420的拐角呈90°，第一支撑面221和第二支撑面222与水平面的夹角成45°，在点胶部件点胶时，胶水不易漏胶及偏移，在吸气部件100放置第一零件410时，第一零件410能够较为水平的放置于第二零件420的拐角处。

如图1和图4所示，点胶装置还包括底座300，底座300上形成有安装槽310，安装槽310对应治具200设置，用于放置治具200。可以理解的是，底座300用于放置治具200，通过安装槽310限位治具200。

如图4所示，底座300对应安装槽310设置有定位销320，治具200设置有定位槽，定位销320插设于定位槽。可以理解的是，通过定位稍进一步固定治具200。

根据本申请的第二方面实施例的组合件生产线，包括：上述第一方面实施例的点胶装置。

根据本申请实施例的组合件生产线，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的点胶装置的全部有益效果，此处不再赘述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.点胶装置，其特征在于，包括：

点胶机构，所述点胶机构包括点胶部件和吸气部件，所述吸气部件设置于所述点胶部件，所述点胶部件用于点胶，所述吸气部件用于吸附第一零件；

治具，开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置第一零件；所述治具形成支撑槽，所述支撑槽用于承托第二零件的端部，所述支撑槽的槽壁形成有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面朝向靠近彼此的方向向下倾斜设置，所述第一支撑面和所述第二支撑面分别用于支撑第二零件的两个面，以使第二零件倾斜放置于所述治具；

对位机构，连接所述点胶机构，用于使所述点胶机构在所述第一凹槽和所述支撑槽之间移动，以使所述点胶部件在第二零件上点进行胶，以及使所述吸气部件将所述第一凹槽内的第一零件黏贴至第二零件。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述吸气部件包括：

连接架，固定连接于所述点胶部件；

安装座，包括固定座、活动座以及缓冲件，所述固定座固定设置于所述连接架，所述固定座开设有通孔；所述缓冲件设置于所述固定座和所述活动座之间；

吸气头，用于吸附第一零件，所述吸气头的下部固定设置于所述活动座，所述吸气头的上部滑动设置于所述通孔。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述治具对应所述第一支撑面的位置形成有第二凹槽，所述第二凹槽用于限位所述第二零件。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述第一凹槽包括有至少两个，所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一支撑面和所述第二支撑面连接位置形成避空槽。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一支撑面与所述第二支撑面相垂直设置。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述第一支撑面和所述第二支撑面与水平面的夹角成45°。

8.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括底座，所述底座上形成有安装槽，所述安装槽对应所述治具设置，用于放置所述治具。

9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述底座对应所述安装槽设置有定位销，所述治具设置有定位槽，所述定位销插设于所述定位槽。

10.组合件生产线，其特征在于，包括：上述权利要求1至9中任一项所述的点胶装置。

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