CN214358957U - 贴片治具及贴片机 - Google Patents

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舒峰
林锐渠
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Shenzhen Yusheng Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种贴片治具和贴片机,该贴片治具包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和载具,第二运动组件设于第一运动组件上,第一运动组件可带动第二运动组件直线往复运动;第三运动组件设于第二运动组件上,第二运动组件可带动第三运动组件翻转;载具上设有凹槽,凹槽的槽壁用于贴合物料,载具可拆卸地设置于第三运动组件上,第三运动组件用于带动载具自转。本实用新型技术方案可以自动调节载具的位置和姿态,方便通过自动化设备将物料贴合在载具上,提高将物料贴合在载具上的效率。

Description

贴片治具及贴片机
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域,特别涉及一种贴片治具及贴片机。
背景技术
在加工球面玻璃时,需要对球面玻璃进行定位,因此需要将球面玻璃嵌入载具的凹槽内,以实现对球面玻璃的定位。在将球面玻璃嵌入载具凹槽内的过程中,会在加热的载具上涂摸松香,以通过加热的载具融化松香,载具的温度能达到50℃-75℃,然后通过融化的松香粘接球面玻璃,防止球面玻璃从载具凹槽内脱落,由于载具的温度较高,因此会烫伤工人的手,并且人工将球面玻璃嵌入载具凹槽的效率终究有限,限制了将球面玻璃贴合在载具凹槽内的效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种贴片治具,旨在提高将球面玻璃贴合在载具凹槽内的效率。
为实现上述目的,本实用新型提出的贴片治具包括:
第一运动组件;
第二运动组件,所述第二运动组件设于所述第一运动组件上,所述第一运动组件可带动所述第二运动组件直线往复运动;
第三运动组件,所述第三运动组件设于所述第二运动组件上,所述第二运动组件可带动所述第三运动组件翻转;
载具,所述载具上设有凹槽,所述凹槽的槽壁用于贴合物料,所述载具可拆卸地设置于所述第三运动组件上,所述第三运动组件用于带动所述载具自转。
可选地,所述第三运动组件的翻转方向与所述载具的自转方向垂直。
可选地,所述第三运动组件包括:
第一支架,所述第一支架设于所述第二运动组件上,所述第二运动组件可带动所述第一支架翻转;
第一驱动器,所述第一驱动器安装于所述第一支架上,所述载具可拆卸地设于所述第一驱动器的输出轴上。
可选地,所述第三运动组件还包括:
夹爪,所述夹爪设于所述第一驱动器的输出轴上,所述夹爪用于夹持所述载具。
可选地,所述第一支架为U形支架,所述第一支架的两侧壁均可转动地设置于所述第二运动组件上,所述第一驱动器的输出轴穿设于所述第一支架的底壁上。
可选地,所述第二运动组件包括:
第二支架,所述第二支架设于所述第一运动组件上,所述第一运动组件可带动所述第二支架直线往复运动;
第二驱动器,所述第二驱动器设于所述第二支架上,所述第二驱动器的输出轴与所述第三运动组件连接。
可选地,所述贴片治具还包括:
减速器,所述第二支架为U形支架,所述第二支架的底壁设于所述第一运动组件上,所述减速器设于所述第二支架的侧壁上,所述减速器传动连接所述第三运动组件与所述第二驱动器。
可选地,所述第一运动组件包括:
滑轨,所述第二运动组件滑设于所述滑轨上;
第三驱动器,所述第三驱动器设于所述滑轨上;
丝杆,所述丝杆设于所述滑轨上,所述丝杆将所述第二运动组件与所述第三驱动器传动连接。
可选地,所述贴片治具还包括:
传感器,所述传感器设于所述第二运动组件上,用于检测所述第三运动组件的翻转角度。
本实用新型还提出一种贴片机,该贴片机包括:
机柜;
上述任一实施例述及的贴片治具,所述第一运动组件设于所述机柜上。
本实用新型技术方案通过第一运动组件带动第二运动组件直线往复运动,第二运动组件带动第三运动组件翻转,第三运动组件带动载具自转,以通过第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件带动载具在多个方向运动,从而调节载具的位置和姿态,方便通过自动化设备将物料贴合在载具上,提高将物料贴合在载具上的效率;载具上设有凹槽,凹槽的槽壁用于贴合物料,可以通过第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件调节凹槽的位置以及凹槽的开口的朝向,以便在贴片时将物料准确地贴在凹槽的槽壁上,而且载具可拆卸的设于第三运动组件上,当贴片完成时,就可以更换载具继续贴片,相比与人工贴合物料,大大提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型贴片治具一实施例的结构示意图;
图2为图1的部分结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 第一运动组件 11 滑轨
12 第三驱动器 13 丝杆
2 第二运动组件 21 第二支架
22 第二驱动器 3 第三运动组件
31 第一支架 32 第一驱动器
33 夹爪 4 载具
41 凹槽 5 减速器
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种贴片治具,以提高贴片物料的效率,本实用新型实施例的物料选为球面玻璃。
在本实用新型实施例中,如图1及图2所示,该贴片治具包括第一运动组件1、第二运动组件2、第三运动组件3和载具4,第二运动组件2设于第一运动组件1上,第一运动组件1可带动第二运动组件2直线往复运动;第三运动组件3设于第二运动组件2上,第二运动组件2可带动第三运动组件3翻转;载具4上设有凹槽41,凹槽41的槽壁用于贴合物料,载具4可拆卸地设置于第三运动组件3上,第三运动组件3用于带动载具4自转。
本实用新型技术方案通过第一运动组件1带动第二运动组件2直线往复运动,第二运动组件2带动第三运动组件3翻转,第三运动组件3带动载具4自转,以通过第一运动组件1、第二运动组件2和第三运动组件3带动载具4在多个方向运动,从而调节载具4的位置和姿态,方便通过自动化设备将物料贴合在载具4上,提高将物料贴合在载具4上的效率;载具4上设有凹槽41,凹槽41的槽壁用于贴合物料(如球面玻璃),可以通过第一运动组件1、第二运动组件2和第三运动组件3调节凹槽41的位置以及凹槽41的开口的朝向,以便在贴片时将物料准确地贴在凹槽41的槽壁上,而且载具4可拆卸的设于第三运动组件3上,当贴片完成时,就可以更换载具4继续贴片,相比与人工贴合物料,大大提高了效率。
在一实施例中,凹槽41的槽壁上设有若干腔室,腔室用于容纳物料,即可将球面玻璃贴合在腔室的内壁上。
在一实施例中,如图1所示,第三运动组件3的翻转方向与载具4的自转方向垂直,以便简化调整凹槽41的位置以及朝向的步骤,同时也能方便组装第二运动组件2和第三运动组件3,使得贴片治具的结构更加紧凑。
在一实施例中,如图2所示,第三运动组件3包括第一支架31和第一驱动器32,第一支架31设于第二运动组件2上,第二运动组件2可带动第一支架31翻转,第一驱动器32安装于第一支架31上,载具4可拆卸地设于第一驱动器32的输出轴上。第一支架31可用于安装第一驱动器32,提高安装第一驱动器32的稳定性,载具4可拆卸地设置在第一驱动器32的输出轴上,可通过第一驱动器32的输出轴带动载具4自转,因此简化了第三运动组件3的结构,可使得第三运动组件3和载具4稳定地运动。
在一实施例中,如图2所示,第三运动组件3还包括夹爪33,夹爪33设于第一驱动器32的输出轴上,夹爪33用于夹持载具4,通过夹爪33可快速安装载具4,提高载具4的更换效率,以提高贴片效率;在夹爪33夹持下的载具4,能使载具4的中心线与夹爪33的中心线重合,以起到定心的作用,提高了载具4的定位精度;通过夹爪33可以将第一驱动器32的输出轴的输出扭矩传递至载具4,以带动载具4自转。
可选地,夹爪33为三爪卡盘,第一驱动器32为电机。
在一实施例中,如图2所示,第一支架31为U形支架,第一支架31的两侧壁均可转动地设置于第二运动组件2上,第一驱动器32的输出轴穿设于第一支架31的底壁上,以使第三运动组件3的重心位于合适的位置,并且第一支架31的两侧壁受力,均可以提高第一支架31翻转的稳定性,同时也能使得第三运动组件3、夹爪33和载具4的结构更加紧凑。
在一实施例中,如图1及图2所示,第二运动组件2包括第二支架21和第二驱动器22,第二支架21设于第一运动组件1上,第一运动组件1可带动第二支架21直线往复运动,第二驱动器22设于第二支架21上,第二驱动器22的输出轴与第三运动组件3连接。第二支架21可用于安装第二驱动器22,提高安装第二驱动器22的稳定性,第三运动组件3设置在第二驱动器22的输出轴上,可通过第二驱动器22的输出轴带动第三运动组件3翻转,因此简化了第二运动组件2的结构,可使得第二运动组件2和第三运动组件3稳定地运动。
可选地,第二驱动器22的输出轴与第一支架31连接,以带动第一支架31翻转。
在一实施例中,如图1所示,贴片治具还包括减速器5,第二支架21为U形支架,第二支架21的底壁设于第一运动组件1上,减速器5设于第二支架21的侧壁上,减速器5传动连接第三运动组件3与第二驱动器22,通过减速器5可调节第三运动组件3的翻转速度,使得第三运动组件3的翻转角速度适中,以便于调节载具4的位置和姿态,同时也可以简化结构,方便第二支架21、减速器5和第三运动组件3的组装,提高组装后的稳定性。
在一实施例中,如图1所示,第一运动组件1包括滑轨11、第三驱动器12和丝杆13,第二运动组件2滑设于滑轨11上,第三驱动器12设于滑轨11上,丝杆13设于滑轨11上,丝杆13将第二运动组件2与第三驱动器12传动连接,通过第三驱动器12带动丝杆13转动,再通过丝杆13带动第二运动组件2沿滑轨11滑动,其结构简单,传动精度高。
可选地,第二支架21与丝杆13连接,以通过丝杆13带动第二支架21在滑轨11上滑动。
在一实施例中,贴片治具还包括传感器(图中未示出),传感器设于第二运动组件2上,用于检测第三运动组件3的翻转角度,以控制载具4运动至相应位置,方便将物料贴合在载具4上。
可选地,该传感器为角度传感器或光电传感器。
本实用新型还提出一种贴片机,该贴片机包括机柜和上述任一实施例述及的贴片治具,第一运动组件1设于机柜上。
可以理解地,由于该贴片机采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴片治具,其特征在于,所述贴片治具包括:
第一运动组件;
第二运动组件,所述第二运动组件设于所述第一运动组件上,所述第一运动组件可带动所述第二运动组件直线往复运动;
第三运动组件,所述第三运动组件设于所述第二运动组件上,所述第二运动组件可带动所述第三运动组件翻转;
载具,所述载具上设有凹槽,所述凹槽的槽壁用于贴合物料,所述载具可拆卸地设置于所述第三运动组件上,所述第三运动组件用于带动所述载具自转。
2.如权利要求1所述的贴片治具,其特征在于,所述第三运动组件的翻转方向与所述载具的自转方向垂直。
3.如权利要求1所述的贴片治具,其特征在于,所述第三运动组件包括:
第一支架,所述第一支架设于所述第二运动组件上,所述第二运动组件可带动所述第一支架翻转;
第一驱动器,所述第一驱动器安装于所述第一支架上,所述载具可拆卸地设于所述第一驱动器的输出轴上。
4.如权利要求3所述的贴片治具,其特征在于,所述第三运动组件还包括:
夹爪,所述夹爪设于所述第一驱动器的输出轴上,所述夹爪用于夹持所述载具。
5.如权利要求4所述的贴片治具,其特征在于,所述第一支架为U形支架,所述第一支架的两侧壁均可转动地设置于所述第二运动组件上,所述第一驱动器的输出轴穿设于所述第一支架的底壁上。
6.如权利要求1所述的贴片治具,其特征在于,所述第二运动组件包括:
第二支架,所述第二支架设于所述第一运动组件上,所述第一运动组件可带动所述第二支架直线往复运动;
第二驱动器,所述第二驱动器设于所述第二支架上,所述第二驱动器的输出轴与所述第三运动组件连接。
7.如权利要求6所述的贴片治具,其特征在于,所述贴片治具还包括:
减速器,所述第二支架为U形支架,所述第二支架的底壁设于所述第一运动组件上,所述减速器设于所述第二支架的侧壁上,所述减速器传动连接所述第三运动组件与所述第二驱动器。
8.如权利要求1-7任意一项所述的贴片治具,其特征在于,所述第一运动组件包括:
滑轨,所述第二运动组件滑设于所述滑轨上;
第三驱动器,所述第三驱动器设于所述滑轨上;
丝杆,所述丝杆设于所述滑轨上,所述丝杆将所述第二运动组件与所述第三驱动器传动连接。
9.如权利要求1-7任意一项所述的贴片治具,其特征在于,所述贴片治具还包括:
传感器,所述传感器设于所述第二运动组件上,用于检测所述第三运动组件的翻转角度。
10.一种贴片机,其特征在于,所述贴片机包括:
机柜;
权利要求1-9任意一项所述的贴片治具,所述第一运动组件设于所述机柜上。
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