CN207841351U - 一种手机摄像头镜片贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机装配技术领域，尤其是涉及一种手机摄像头镜片贴合设备。该手机摄像头镜片贴合设备包括工作台和设置于工作台的旋转驱动机构、拾取机构、视觉拍照机构和压合机构。其中旋转驱动机构其输出端设有转盘，转盘表面包括多个治具。拾取机构位于转盘的一侧，且对应多个治具。视觉拍照机构位于转盘的一侧，其包括第一拍照组件和第二拍照组件，第一拍照组件对应拾取机构，第二拍照组件对应多个治具。压合机构位于转盘的一侧，且对应多个治具。本实用新型克服了现有的由人工装配手机摄像头镜片带来的不良率过高以及产能低的技术问题。不仅能有效识别压合位置避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率。

Description

一种手机摄像头镜片贴合设备

技术领域

本实用新型涉及手机装配技术领域，尤其是涉及一种手机摄像头镜片贴合设备。

背景技术

目前智能手机的制造工厂在装配手机摄像头镜片的过程中，大多采用手工贴合，不但耗费大量的人力而且效率低。同时，由于手机摄像头镜片小而薄，在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机摄像头镜片贴合设备。本设备能实现手机摄像头的自动化贴合，不仅能有效控制贴合位置和力度，避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的手机摄像头镜片贴合设备包括工作台、旋转驱动机构、拾取机构、视觉拍照机构和压合机构；其中，旋转驱动机构设置于工作台，其输出端设有转盘，转盘表面包括多个治具；拾取机构，设置于工作台并位于转盘的一侧，且对应多个治具；视觉拍照机构，设置于工作台并位于转盘的一侧，其包括第一拍照组件和第二拍照组件，第一拍照组件对应拾取机构，第二拍照组件对应多个治具；压合机构，设置于工作台并位于转盘的一侧，且对应多个治具。

进一步地，拾取机构为四轴机械手，四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂。

进一步地，第一拍照组件包括第一摄像头支架和第一摄像头，第一摄像头支架设于工作台底部，第一摄像头设置于第一摄像头支架，工作台设有通孔，通孔对应第一摄像头。

进一步地，第二视觉相机组件包括第二摄像头支架和第二摄像头，第二摄像头支架设置于工作台上，第二摄像头设置于第二摄像头支架，且对应多个治具。

进一步地，压合机构包括基座、丝杆传动机构和压合臂，基座设置于工作台并位于转盘的一侧，丝杆传动机构设置于基座；压合臂设置于丝杆传动机构，且对应多个治具。

进一步地，压合臂上设置有压力传感器。

进一步地，旋转驱动机构为分割器，工作台底部设置有支撑架，分割器设置于支撑架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的手机摄像头镜片贴合设备，采用旋转平台的布局，通过视觉拍照机构和四轴机械手的配合，实现手机摄像头镜片与手机摄像头自动化的对位和压合，同时旋转平台的应用提高了工作效率，令手机摄像头镜片的贴合更精确、效率更高，同时提高装配的良率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为手机摄像头镜片贴合设备的立体图；

图2为视觉拍照机构和压合机构的局部放大图；

图3为拾取机构和视觉拍照机构的放大图；

图4为支撑架局部放大图。

附图标记说明

1-工作台、11-通孔、12-支撑架；

2-旋转驱动机构、21-转盘、211-治具、2111-手机凹槽、2112-镜片凹槽；

3-拾取机构、31-延伸拾取臂、32-机构本体、33-第一水平轴、34-第二水平轴、35-垂直伸缩旋转轴；

4-视觉拍照机构、41-第一拍照组件、42-第二拍照组件、411-第一摄像头支架、412-第一摄像头、421-第二摄像头支架、422-第二摄像头；

5-压合机构、51-基座、52-丝杆传动机构、53-压合臂、531-压力传感器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1至3，图1为手机摄像头镜片贴合设备的立体图，图2为视觉拍照机构和压合机构的局部放大图，图3为拾取机构和视觉拍照机构的放大图。如图1至3所示，该手机摄像头镜片贴合设备包括工作台1、旋转驱动机构2、拾取机构3、视觉拍照机构4和压合机构5。

其中，旋转驱动机构2为分割器，其设置于工作台1，其输出端设有转盘21，转盘21表面包括多个治具211。拾取机构3、视觉拍照机构4和压合机构5分别设置于转盘21的侧面，且沿转盘21的顺时针方向依次设置于工作台1上。拾取机构3对应于多个治具211。视觉拍照机构4包括第一拍照组件41和第二拍照组件42，第一拍照组件41对应拾取机构3，第二拍照组件对应多个治具211。压合机构5也对应于多个治具211。优选地，拾取机构3为四轴机械手，四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂31，该延伸拾取臂31一端固定在四轴机械手的拾取端，四轴机械手的拾取端旋转时可带动该延伸拾取臂31以四轴机械手的拾取端为中心轴水平旋转。延伸拾取臂31在四轴机械手的带动下，可避开第二拍照组件的干涉对应于多个治具211。

进一步地，第一拍照组件41包括第一摄像头支架411和第一摄像头412，第一支架411设于工作台1的底部，第一摄像头412设置于第一摄像头支架411，工作台1设有通孔11，通孔11对应第一摄像头412。第一摄像头412的镜头面向通孔11，可通过通孔11拍摄位于通孔11上方的物品，从而减少了拾取机构3的动作行程，优化了该手机摄像头镜片贴合设备的空间结构。

更进一步地，第二视觉相机组件42包括第二摄像头支架421和第二摄像头422，第二摄像头支架421设置于工作台1上，第二摄像头422设置于第二摄像头支架421，且对应多个治具211。

进一步地，压合机构5包括基座51、丝杆传动机构52和压合臂53，基座51设置于工作台1并同时位于转盘21和第二组拍照组件42的一侧，丝杆传动机构52设置于基座51；压合臂53设置于丝杆传动机构52，且对应多个治具211。压合臂53上设置有压力传感器531。

更详细而言地，请参考图4，图4为支撑架局部放大图，如图4所示，工作台1下部设有一支撑架12，旋转驱动机构2设置于该支撑架12上。支撑架12的设置令转盘21与工作台在同一平面上，优化了本手机摄像头镜片贴合设备的空间布局。

具体地，本实施例中的拾取机构3的优选型号为雅马哈YK350XC。雅马哈YK350XC包括机构本体32、第一水平轴33、第二水平轴34和垂直旋伸缩转轴35。其中，机构本体32设置于工作台1并位于转盘21的一侧，第一水平轴33的一端设置于机构本体32上，并可以以第一水平轴33与机构本体32的连接点为轴心水平旋转；第一水平轴33的另一端与第二水平轴34的一端连接，第二水平轴34可以以第二水平轴34和第一水平轴33的连接点为轴心水平旋转；第二水平轴34的另一端与垂直伸缩旋转轴35的一端连接，垂直伸缩旋转轴35可以沿竖直方向伸缩，同时也可以自体旋转；垂直伸缩旋转轴35的另一端与延伸拾取臂31连接的一端连接，延伸拾取臂31的另一端为拾取端，用以抓取摄像头镜片，且垂直伸缩旋转轴35旋转时带动延伸拾取臂31以该垂直伸缩旋转轴35为轴心水平旋转。

本例中旋转驱动机构2为分割器，多个治具211具体为四个，分别设置于转盘21的四个方位。每一治具211上设置有手机凹槽2111和镜片凹槽2112。具体操作如下：将待装手机放置在手机凹槽2111上，摄像头镜片放置在镜片凹槽2112上。启动旋转驱动机构2，令转盘21顺时针旋转。当治具211旋转至拾取机构3附近时，启动拾取机构3，拾取机构3的第一水平轴33和第二水平轴34旋转，将延伸拾取臂31移动至镜片凹槽2112上方，然后垂直伸缩旋转轴35沿竖直方向伸长并同时旋转，将延伸拾取臂31移动至镜片凹槽2112处，抓起该摄像头镜片，然后缩短垂直伸缩旋转轴35，同时旋转第一水平轴33和第二水平轴34，将摄像头镜片移动至通孔11的上方，对应于第一摄像头412，由第一摄像头412对该摄像头镜片进行拍照，获取摄像头镜片的坐标，称为第一坐标。

转盘21继续旋转，当当前治具211旋转至第二拍照组件42下方时，由第二摄像头422对手机凹槽2111中待装手机的摄像头部位进行拍照，获取待装手机的摄像头的坐标，称为第二坐标。拾取机构3启动，将摄像头镜片从第一坐标位移动至第二坐标位。具体地，旋转移动第一水平轴33和第二水平轴34，将延伸拾取臂31移动至手机凹槽2111的摄像头一侧，伸长垂直伸缩旋转轴35，使延伸拾取臂31的高度放低至第二摄像头422和手机凹槽2111的摄像头之间，然后再旋转垂直伸缩旋转轴35，带动延伸拾取臂31的拾取端旋转至手机凹槽2111的摄像头上方，使得摄像头镜片位于待装手机的摄像头上方。最后再伸长垂直伸缩旋转轴35，令延伸拾取臂31将其拾取端的摄像头镜片压装在待装手机的摄像头部位，即实现了摄像头镜片与待装手机的摄像头的精确贴合。水平方向的延伸拾取臂31可避开第二摄像头422的在竖直方向的干涉，将摄像头镜片与第二摄像头422下方的待装手机进行贴合。

转盘21再次旋转，当治具211旋转至压合机构5下方时，启动丝杆传动机构52，带动压合臂53向下移动，压在摄像头镜片上。通过压力传感器531对该压合机构5的压力值进行监控，当压力值达到设定值时丝杆传动机构52停止施压，保持当前压力一段时间，本实施例中优选的保压时间为4s，4s为确保摄像头镜片与手机摄像头贴合牢固的最短保压时间。保压结束，转盘21继续旋转，工作人员取下成品后重新上料，循环往复。

上述旋转驱动机构2、拾取机构3、视觉拍照机构4和压合机构5均连接控制器，控制器用于控制旋转驱动机构2、拾取机构3、视觉拍照机构4和压合机构5的运作，让本例中的手机摄像头镜片贴合设备达到全自动的功效。

综上所述，本实用新型公开的手机摄像头镜片贴合设备采用转盘设计，在前一治具中的产品在进行摄像头镜片贴合的同时，其余治具取、放料、压合同时进行，往复循环，从而提高贴合效率。通过拾取机构和视觉拍照机构的相互配合，实现了手机摄像头镜片的自动贴合，提升了贴合精度，降低了不良率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

旋转驱动机构(2)，设置于所述工作台(1)，其输出端设有转盘(21)，所述转盘(21)表面包括多个治具(211)；

拾取机构(3)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)；

视觉拍照机构(4)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，其包括第一拍照组件(41)和第二拍照组件(42)，所述第一拍照组件(41)对应所述拾取机构(3)，所述第二拍照组件(42)对应多个所述治具(211)；以及

压合机构(5)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述拾取机构(3)为四轴机械手，所述四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂(31)。

3.根据权利要求1或2所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述第一拍照组件(41)包括第一摄像头支架(411)和第一摄像头(412)，所述第一摄像头支架(411)设于工作台(1)的底部，所述第一摄像头(412)设置于第一摄像头支架(411)，工作台(1)设有通孔(11)，所述通孔(11)对应所述第一摄像头(412)。

4.根据权利要求3所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述第二视觉相机组件(42)包括第二摄像头支架(421)和第二摄像头(422)，所述第二摄像头支架(421)设置于所述工作台(1)上，所述第二摄像头(422)设置于第二摄像头支架(421)，且对应多个所述治具(211)。

5.根据权利要求1或4所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述压合机构(5)包括基座(51)、丝杆传动机构(52)和压合臂(53)，所述基座(51)设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，所述丝杆传动机构(52)设置于所述基座(51)；所述压合臂(53)设置于所述丝杆传动机构(52)，且对应多个所述治具(211)。

6.根据权利要求5所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述压合臂(53)上设置有压力传感器(531)。

7.根据权利要求1或6所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)为分割器，所述工作台(1)底部设置有支撑架(12)，所述分割器设置于所述支撑架(12)。