CN209190624U - 一种键合用定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种键合用定位夹具，属于工件定位技术领域。它解决了现有的定位夹具工件定位不稳定的问题。本键合用定位夹具，包括从上到下依次设置的定位板、垫板和底板，底板上固定有支撑柱，定位板和垫板均套设在支撑柱上，所述垫板定位在支撑柱上，定位夹具还包括有能够驱动定位板能够沿支撑柱上下滑动的驱动结构，定位板上表面的中部开设有让位孔，垫板的上表面固定有顶针，顶针的上端部伸至让位孔内；所述定位柱上套装有DBC基板，定位结构包括橡胶定位件和驱动橡胶定位件左右移动的气缸一，橡胶定位件包括竖直部和水平部。本结构不仅提高了DBC基板在定位板上定位的稳定性，还提高了DBC基板从定位板上取下的便利性。

Description

一种键合用定位夹具

技术领域

本实用新型属于工件定位技术领域，涉及一种定位夹具，特别是一种键合用定位夹具。

背景技术

DBC模块是构成IGBT模块的重要组成部分，多个DBC模块连接组合形成IGBT模块，DBC模块一般包括有基板和设置在基板上的多块芯片，芯片与芯片之间通过键合线连接，所以在键合前，先要将DBC模块放置在定位夹具上定位，这样才能保证键合时DBC模块不发生移动。

目前，传统的用于定位DBC模块的定位夹具一般包括有底座和定位板，底座上具有真空腔和连通真空腔的通孔，定位板固定在底座的一端并将真空腔的开口端封闭，定位板上开设有连通真空腔的吸附孔，使用时，将DBC模块摆放在定位板的上表面，DBC模块与定位板的上表面接触并将吸附孔覆盖住，通孔外接抽气装置对真空腔进行抽真空操作，DBC模块通过吸附孔被吸附在定位板的上表面，由于这种吸附力度是有限的，在键合过程中DBC模块容易与定位板的上表面发生相对滑动，DBC模块在定位板的上表面定位不稳定，影响后期的键合操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种键合用定位夹具，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高DBC基板定位的稳定性的同时提高DBC基板从定位板上取下的便利性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种键合用定位夹具，包括从上到下依次设置的定位板、垫板和底板，所述底板上固定有支撑柱，所述定位板和垫板均套设在支撑柱上，所述垫板定位在支撑柱上，其特征在于，所述定位夹具还包括有能够驱动定位板能够沿支撑柱上下滑动的驱动结构，所述定位板上表面的中部开设有让位孔，所述垫板的上表面固定有顶针，所述顶针的上端部伸至让位孔内；所述定位板的上表面位于让位孔的左右侧处均固定有定位柱和位于定位柱外侧的定位结构，所述定位柱上套装有DBC基板，所述定位结构包括橡胶定位件和驱动橡胶定位件左右移动的气缸一，所述橡胶定位件包括能够与DBC基板的外侧壁相贴靠的竖直部和能够与DBC基板的上表面相贴靠的水平部。

在上述的一种键合用定位夹具中，所述定位柱包括大柱体和固定在大柱体上端面的小柱体，所述定位板上开设有螺纹孔，所述大柱体的下端部与螺纹孔螺纹连接，所述DBC基板的一外侧壁与大柱体的外周面齐平，所述水平部的朝向定位柱的端部具有倒角。

在上述的一种键合用定位夹具中，所述定位结构还包括有与气缸一的活塞杆的外端固定连接的安装板，所述橡胶定位件通过胶水固定在安装板的外侧壁上。

在上述的一种键合用定位夹具中，所述支撑柱上端部的外周面具有限位台阶，当定位板的下表面与限位台阶相贴靠时，所述顶针将DBC基板向上顶出使DBC基板与定位柱脱离。

在上述的一种键合用定位夹具中，所述驱动结构包括升降架和固定在底板上表面用于驱动升降架的气缸二，所述升降架具有贯穿垫板的连接板，所述连接板的上端部与定位板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的键合用定位夹具具有以下优点：本结构通过定位柱与DBC基板的插接配合后，定位柱对DBC基板实现前后、左右定位，然后再通过橡胶定位件对压紧DBC基板的结构使得DBC基板上下定位，DBC基板被稳定的定位在定位板上，方便键合操作，键合完成后通过顶针将DBC基板向上顶出使得DBC基板与定位柱自动脱离，方便工人抓取DBC基板。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图2中B的放大结构示意图。

图中，1、定位板；1a、让位孔；1b、螺纹孔；2、垫板；3、底板；4、支撑柱；41、限位台阶；5、驱动结构；51、升降架；51a、连接板；52、气缸二；6、顶针；7、定位柱；71、大柱体；72、小柱体；8、DBC基板；9、橡胶定位件；91、竖直部；92、水平部；92a、倒角；10、气缸一；11、安装板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本键合用定位夹具，包括从上到下依次设置的定位板1、垫板2和底板3，底板3上固定有支撑柱4，定位板1和垫板2均套设在支撑柱4上，垫板2定位在支撑柱4上，定位夹具还包括有能够驱动定位板1能够沿支撑柱4上下滑动的驱动结构5，定位板1上表面的中部开设有让位孔1a，垫板2的上表面固定有顶针6，顶针6的上端部伸至让位孔1a内；定位板1的上表面位于让位孔1a的左右侧处均固定有定位柱7和位于定位柱7外侧的定位结构，定位柱7上套装有DBC基板8，定位结构包括橡胶定位件9和驱动橡胶定位件9左右移动的气缸一10，橡胶定位件9包括能够与DBC基板8的外侧壁相贴靠的竖直部91和能够与DBC基板8的上表面相贴靠的水平部92。

本定位夹具的使用原理是：DBC基板8的左右边沿均开设有通孔，通孔与定位柱7插接配合，DBC基板8的下表面与定位板1的上表面贴合，定位柱7对DBC基板8进行前后、左右定位，然后气缸一10驱动橡胶定位件9朝定位柱7侧移动，使得橡胶定位件9的竖直部91与DBC基板8的外侧壁相抵靠，橡胶定位件9的水平部92与DBC基板8的上表面相抵靠，并且橡胶定位件9的水平部92对DBC基板8进行上下定位，避免DBC基板8沿定位柱7发生上下窜动，另外橡胶定位件9具有一定的弹性，当橡胶定位件9的竖直部91与DBC基板8的外侧壁相抵靠，能够避免对DBC基板8过度挤压造成DBC基板8损坏，还能够避免水平部92划伤DBC基板8的上表面，橡胶定位件9与定位柱7的配合结构使得DBC基板8被稳定的定位在定位板1上，方便DBC基板8的键合操作；当DBC基板8键合完成后，气缸一10驱动橡胶定位件9朝远离定位柱7侧移动，使得DBC基板8解除上下定位，然后驱动结构5驱动定位板1向下移动，使得顶针6的上端面从让位孔1a伸出并顶在DBC基板8的下表面上，顶针6将DBC基板8向上顶使得DBC基板8与定位柱7脱离，实现自动卸料，方便工人抓取DBC基板8。

如图2和图3所示，定位柱7包括大柱体71和固定在大柱体71上端面的小柱体72，定位板1上开设有螺纹孔1b，大柱体71的下端部与螺纹孔1b螺纹连接，DBC基板8的一外侧壁与大柱体71的外周面齐平，水平部92的朝向定位柱7的端部具有倒角92a。该结构中，当橡胶定位件9的竖直部91与DBC基板8的外侧壁相抵靠的同时也与大柱体71的外周面相抵靠，大柱体71的外周面对橡胶定位件9的水平移动起到限位的作用，避免竖直部91对DBC基板8造成过度挤压；倒角92a对水平部92的水平移动起到导向的作用，保证水平部92能够移动至DBC基板8的上方使得水平部92的下表面与DBC基板8的上表面相贴靠。

如图3所示，定位结构还包括有与气缸一10的活塞杆的外端固定连接的安装板11，橡胶定位件9通过胶水固定在安装板11的外侧壁上。

如图1和图2所示，驱动结构5包括升降架51和固定在底板3上表面用于驱动升降架51的气缸二52，升降架51具有贯穿垫板2的连接板51a，连接板51a的上端部与定位板1固定连接，支撑柱4上端部的外周面具有限位台阶41，气缸二52驱动升降架51上下移动，升降架51通过连接板51a与定位板1固定连接，进而升降架51上下移动带动定位板1上下移动，当气缸二52驱动升降架51向下移动使得定位板1的下表面与限位台阶41相贴靠时，顶针6刚好将DBC基板8向上顶出使DBC基板8与定位柱7脱离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种键合用定位夹具，包括从上到下依次设置的定位板(1)、垫板(2)和底板(3)，所述底板(3)上固定有支撑柱(4)，所述定位板(1)和垫板(2)均套设在支撑柱(4)上，所述垫板(2)定位在支撑柱(4)上，其特征在于，所述定位夹具还包括有能够驱动定位板(1)能够沿支撑柱(4)上下滑动的驱动结构(5)，所述定位板(1)上表面的中部开设有让位孔(1a)，所述垫板(2)的上表面固定有顶针(6)，所述顶针(6)的上端部伸至让位孔(1a)内；所述定位板(1)的上表面位于让位孔(1a)的左右侧处均固定有定位柱(7)和位于定位柱(7)外侧的定位结构，所述定位柱(7)上套装有DBC基板(8)，所述定位结构包括橡胶定位件(9)和驱动橡胶定位件(9)左右移动的气缸一(10)，所述橡胶定位件(9)包括能够与DBC基板(8)的外侧壁相贴靠的竖直部(91)和能够与DBC基板(8)的上表面相贴靠的水平部(92)。

2.根据权利要求1所述的一种键合用定位夹具，其特征在于，所述定位柱(7)包括大柱体(71)和固定在大柱体(71)上端面的小柱体(72)，所述定位板(1)上开设有螺纹孔(1b)，所述大柱体(71)的下端部与螺纹孔(1b)螺纹连接，所述DBC基板(8)的一外侧壁与大柱体(71)的外周面齐平，所述水平部(92)的朝向定位柱(7)的端部具有倒角(92a)。

3.根据权利要求2所述的一种键合用定位夹具，其特征在于，所述定位结构还包括有与气缸一(10)的活塞杆的外端固定连接的安装板(11)，所述橡胶定位件(9)通过胶水固定在安装板(11)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种键合用定位夹具，其特征在于，所述支撑柱(4)上端部的外周面具有限位台阶(41)，当定位板(1)的下表面与限位台阶(41)相贴靠时，所述顶针(6)将DBC基板(8)向上顶出使DBC基板(8)与定位柱(7)脱离。

5.根据权利要求1所述的一种键合用定位夹具，其特征在于，所述驱动结构(5)包括升降架(51)和固定在底板(3)上表面用于驱动升降架(51)的气缸二(52)，所述升降架(51)具有贯穿垫板(2)的连接板(51a)，所述连接板(51a)的上端部与定位板(1)固定连接。