CN212977351U - 自动吸取组装保压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸取组装保压设备，包括：底板，其水平设置；位于所述底板上方中间位置的转台；固接于所述底板上方延Y轴一侧的自动吸取组装机构；以及固接于所述底板上方延X轴一侧的双保压头自动保压机构；其中，所述底板依次设有上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位，所述转台上方依次设有四个载具，所述自动吸取组装机构和所述双保压头自动保压机构分别与所述自动吸取组装工位及所述双保压头自动保压工位一一对应。本实用新型具有结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景的有益效果。

Description

自动吸取组装保压设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动吸取组装保压设备。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，大多采用流水线形式占地面积大，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种自动吸取组装保压设备，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动吸取组装保压设备，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动吸取组装保压设备，包括：底板，其水平设置；

位于所述底板上方中间位置的转台；

固接于所述底板上方延Y轴一侧的自动吸取组装机构；以及

固接于所述底板上方延X轴一侧的双保压头自动保压机构；

其中，所述底板依次设有上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位，所述转台上方依次设有四个载具，所述自动吸取组装机构和所述双保压头自动保压机构分别与所述自动吸取组装工位及所述双保压头自动保压工位一一对应，且所述上下料工位、所述自动吸取组装工位及所述双保压头自动保压工位上方对应有所述载具。

优选的是，所述自动吸取组装机构包括：固定底座；

设于所述固定底座上端X模组、Y模组及Z模组；以及

固接于所述Z模组表面的水平吸头调节机构及CCD相机。

优选的是，所述水平吸头调节机构包括：水平调节组件；

设于所述水平调节组件上端的固定座；以及

设于所述水平调节组件下端的吸头结构。

优选的是，所述水平调节组件包括：用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构；

用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构；以及

位于所述Y轴水平调节结构和所述X轴水平调节结构之间的中间调节板。

优选的是，所述双保压头自动保压机构包括：控制器，

基座，其包括第一基座和第二基座；

固接于所述第一基座上端的第一保压结构；以及

固接于所述第二基座上端的第二保压结构。

优选的是，所述第一保压结构与所述第二保压结构相对设置，所述第一保压结构与所述第二保压结构分别由单独的动力装置驱动，且所述第一保压结构与所述第二保压结构分别对产品的不同部位进行加压。

优选的是，所述底板的底端固接有用于驱动所述转台旋转的驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述转台传动连接。

优选的是，所述底板的底端还固接有下侧CCD相机，所述下侧CCD相机位于所述自动吸取组装机构的旁侧。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供了一种自动吸取组装保压设备，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动吸取组装保压设备的三维结构示意图图；

图2为本实用新型所述的自动吸取组装保压设备的正视图；

图3为本实用新型所述的自动吸取组装机构的三维结构示意图图；

图4为本实用新型所述的水平调节吸头结构的三维结构示意图；

图5为本实用新型所述的水平调节吸头结构的正视图；

图6为本实用新型所述的水平调节吸头结构的侧视图；

图7为本实用新型所述的双保压头自动保压机构的三维结构示意图；

图8为本实用新型所述的双保压头自动保压机构另一视角的三维结构示意图；

图9为本实用新型所述的双保压头自动保压机构的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

作为本实用新型一具体实施方式，参考图1～9，本实用新型提供了一种自动吸取组装保压设备，其包括：底板1，其水平设置；位于所述底板1上方中间位置的转台2；固接于所述底板1上方延Y轴一侧的自动吸取组装机构4；以及固接于所述底板1上方延X轴一侧的双保压头自动保压机构5；其中，所述底板1依次设有上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位，所述转台2上方依次设有四个载具3，所述自动吸取组装机构4 和所述双保压头自动保压机构5分别与所述自动吸取组装工位及所述双保压头自动保压工位一一对应，且所述上下料工位、所述自动吸取组装工位及所述双保压头自动保压工位上方对应有载具3。

进一步，参考图3～6，所述自动吸取组装机构4包括：固定底座41；设于所述固定底座41上端X模组42、Y模组43及Z模组44；以及固接于所述Z模组表面的水平吸头调节机构45及CCD相机46。

所述水平吸头调节机构45包括：水平调节组件451；设于所述水平调节组件451上端的固定座454；以及设于所述水平调节组件451下端的吸头结构452。

所述水平调节组件451包括：用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构4511；用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构4512；以及位于所述Y轴水平调节结构4511和所述X轴水平调节结构4512之间的中间调节板4513。

作为本实用新型一具体实施例，Y轴水平调节结构4511包括：第一固定板4511a，其至少设有一个，且固接于中间调节板4513延Y轴方向两侧；设于中间调节板4513上端的第一调节板4511c；以及螺接于第一固定板4511a 上端的第一调节螺杆4511b。第一调节板4511c的下端沿X轴方向设有向下的圆弧状凸起，中间调节板4513的上端沿X轴方向设有相匹配的凹槽。第一调节螺杆4511b至少设有一个，且第一调节螺杆4511b分别位于第一调节板4511c的前后两侧。

X轴水平调节结构4512包括：第二固定板4512a，其至少设有一个，且固接于中间调节板4513延X轴方向两侧；设于中间调节板4513上端的第二调节板4512c；以及螺接于第二固定板4512a下端的第二调节螺杆4512b。第二调节板4512c的上端沿Y轴方向设有向上的圆弧状凸起，中间调节板(4513) 的下端沿Y轴方向设有相匹配的凹槽。第二调节螺杆4512b至少设有1个，且第二调节螺杆4512b分别位于第二调节板4512c的左右两侧。

吸头结构452包括：连接件4521，设于连接件4521下端中间部分的吸头4522，以及设于连接件4521侧面的连接接头4523。

水平调节组件451与吸头结构452之间设有水平传感器453。

进一步，参考图7～9，所述双保压头自动保压机构5包括：控制器，基座51，其包括第一基座511和第二基座512；固接于所述第一基座511上端的第一保压结构52；以及固接于所述第二基座512上端的第二保压结构53。所述第一保压结构52与所述第二保压结构53相对设置，所述第一保压结构 52与所述第二保压结构53分别由单独的动力装置驱动，且所述第一保压结构52与所述第二保压结构53分别对产品的不同部位进行加压。

作为本实用新型一具体实施例，第一保压结构52包括：固接于第一基座 511上端的第一线性模组521；与第一线性模组521滑动连接的第一连接块 523；第一驱动电机522，其通过电机固定座5221固接于第一线性模组521 的顶端；第一保压头525，其通过第一连接座524与第一连接块523相连接；其中，第一线性模组521设有延竖直方向的导轨，第一驱动电机522的动力输出端与第一连接块523相固接。第一保压头525与第一连接座524之间设有第一浮动接头526。

第二保压结构53包括：固接于第二基座512上端的第二线性模组531，其表面设有延竖直方向的导轨；第二连接块533，其与第二线性模组531滑动连接；第二驱动电机532，其通过电机固定座5321固接于第二线性模组531 的顶端；第二固定块535，其至少设有1个，且分别固接于第二连接块533 的前后两端；固接于第二固定块535底端的第二固定板536，以及固接于第二固定板536底端的第二保压头537。第二连接块533的侧面还固接有连接件534，连接件534与第二线性模组531滑动连接。

第二固定板526的表面开设有通孔，第二保压头536内部开设有对应的通孔，第一保压头525贯穿所述通孔。第一驱动电机522和第二驱动电机532 均与所述控制器电连接。第一保压头525与第二保压头526分别设有第一压力传感器及第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器均与所述控制器电连接。

进一步，所述底板1的底端固接有用于驱动所述转台2旋转的驱动装置 21，所述驱动装置21的动力输出端与所述转台2传动连接。

所述底板1的底端还固接有下侧CCD相机6，所述下侧CCD相机6位于所述自动吸取组装机构4的旁侧。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种自动吸取组装保压设备，其特征在于，包括：底板(1)，其水平设置；

位于底板(1)上方中间位置的转台(2)；

固接于底板(1)上方延Y轴一侧的自动吸取组装机构(4)；以及

固接于底板(1)上方延X轴一侧的双保压头自动保压机构(5)；

其中，底板(1)依次设有上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位，转台(2)上方依次设有四个载具(3)，自动吸取组装机构(4)和双保压头自动保压机构(5)分别与自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位一一对应，且上下料工位、自动吸取组装工位及双保压头自动保压工位上方对应有载具(3)。

2.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，自动吸取组装机构(4)包括：固定底座(41)；

设于固定底座(41)上端X模组(42)、Y模组(43)及Z模组(44)；以及

固接于Z模组表面的水平吸头调节机构(45)及CCD相机(46)。

3.如权利要求2所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，所述水平吸头调节机构(45)包括：水平调节组件(451)；

设于水平调节组件(451)上端的固定座(454)；以及

设于水平调节组件(451)下端的吸头结构(452)。

4.如权利要求3所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，水平调节组件(451)包括：用于调节Y轴方向水平度的Y轴水平调节结构(4511)；

用于调节X轴方向水平度的X轴水平调节结构(4512)；以及

位于Y轴水平调节结构(4511)和X轴水平调节结构(4512)之间的中间调节板(4513)。

5.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，双保压头自动保压机构(5)包括：控制器，

基座(51)，其包括第一基座(511)和第二基座(512)；

固接于第一基座(511)上端的第一保压结构(52)；以及

固接于第二基座(512)上端的第二保压结构(53)。

6.如权利要求5所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，第一保压结构(52)与第二保压结构(53)相对设置，第一保压结构(52)与第二保压结构(53)分别由单独的动力装置驱动，且第一保压结构(52)与第二保压结构(53)分别对产品的不同部位进行加压。

7.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，底板(1)的底端固接有用于驱动转台(2)旋转的驱动装置(21)，驱动装置(21)的动力输出端与转台(2)传动连接。

8.如权利要求1所述的自动吸取组装保压设备，其特征在于，底板(1)的底端还固接有下侧CCD相机(6)，下侧CCD相机(6)位于自动吸取组装机构(4)的旁侧。

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