CN113798848B - 一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耳机技术领域，具体是一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法，组装设备包括控制器、安装板、转动装置、图像采集装置和至少三个组装装置；至少三个组装装置沿周向间隔均匀设置在转动盘上；安装板上的上下料工位、对位安装工位和至少一个组装保压工位间隔均匀设置；组装装置能够带动排线朝向耳机壳体的待安装位置移动，以使排线组装至待安装位置；本发明提升设备的空间占比及设备高效的利用率，并且放置在每个组装装置上的耳机壳体均能够依次进行上料、对位安装、组装保压和取料操作，同时组装装置随着转动盘转动对排线进行保压，减少耳机壳体内排线保压时其他工位等待时间消耗，缩短了生产节拍，提升了生产效率。

Description

一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法

技术领域

本发明涉及耳机技术领域，特别涉及一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，智能手机以及其它数字播放器也随之越来越普及，耳机作为智能手机以及其它数字播放器的必要配件也随之日益更新，进而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品。

相应的，对于耳机的装配设备的要求也越来越高；但现有对耳机进行组装的基本都是通过人工加工，由于耳机耳壳内安装有多个零部件，因此在组装一个耳机时，需要进行多个工序；一般一个工人负责一个工序，因此，每处理完一个工序就要搬到另一个工序进行加工，这样就提高了人力成本，耳机组装效率低，工作速度低，人工成本大，人工操作安全性低，人工成本较高，生产出的产品质量不稳定且得不到可靠保障，难以满足客户长期稳定的发展；

即使使用组装设备对耳机进行组装，也存在增加人力成本、组装精度低的情况；例如对耳机壳体内安装排线时，需要对已安装的排线进行保压，现有保压机构结构复杂，并且不易于进行对排线的保压操作，操作精度低。并且现有保压机构在对上一片排线保压时，下一片排线必须等到上一片排线保压结束才可进行上料操作。这也增加了多余等待时间，增加了人力成本，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产，同时还存在着劳动强度大、生产成本高等问题。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法，来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法，本发明中的所述转动盘周向间隔均匀设置有至少三个所述组装装置，这能够提升设备的空间占比及设备高效的利用率；并且放置在每个所述组装装置上的所述耳机壳体均能够依次进行上料、对位安装、组装保压和取料操作，同时组装装置随着转动盘转动对排线进行保压；这减少了耳机壳体内排线保压时，其他工位需等待的情况出现，减少了其他工位等待时间消耗，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

本发明公开了一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，包括控制器、安装板、转动装置、图像采集装置和至少三个组装装置；

所述控制器分别与所述图像采集装置和所述组装装置电连接；

所述转动装置包括转动盘和驱动机构，至少三个所述组装装置沿周向间隔均匀设置在所述转动盘上，所述驱动机构能够驱动所述转动盘，进而带动所述组装装置绕着所述转动盘的轴线转动；

所述安装板上设置有上下料工位、对位安装工位和至少一个组装保压工位，所述上下料工位、所述对位安装工位和至少一个所述组装保压工位间隔均匀设置，并围绕所述转动盘呈环形；

所述对位安装工位上设置有所述图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述转动盘上与所述对位安装工位位置对应的组装装置上的耳机壳体的位置信息和排线的位置信息；

所述组装装置包括浮动定位组件和与其对应的设置的组装驱动组件；

所述浮动定位组件包括壳体浮动定位模组，所述壳体浮动定位模组用于容纳所述耳机壳体并对其进行限位；所述组装驱动组件包括驱动模组，所述驱动模组能够带动所述排线朝向所述耳机壳体的待安装位置移动，以使所述排线组装至所述待安装位置。

进一步地，还包括视频显微镜装置，所述视频显微镜装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述视频显微镜装置开启或关闭；

所述上下料工位、对位安装工位或组装保压工位上选择性设置所述视频显微镜装置，且所述视频显微镜装置与所述安装板可拆卸连接；

所述视频显微镜装置包括相互通信连接的视频显微镜和视频显示器；

所述视频显微镜用于获取所述排线的位置信息和所述耳机壳体的位置信息；

所述视频显示器，用于显示所述排线的位置信息和所述耳机壳体的位置信息。

进一步地，所述驱动机构包括驱动组件和气电滑环组件；

所述气电滑环组件与所述转动盘固定连接，且所述气电滑环组件和所述驱动组件均设置在所述转动盘的同一侧；

所述驱动组件用于带动所述转动盘绕着所述转动盘的轴线转动，以调节所述组装装置的位置；

所述气电滑环组件还与所述驱动组件电连接，以使所述气电滑环组件能够为所述驱动组件提供电能。

进一步地，所述浮动定位组件还包括第一支撑架和稳压气缸模组；

所述组装驱动组件还包括排线定位模组，所述排线定位模组用于在所述驱动模组的带动下向所述壳体浮动定位模组移动，进而将排线组装至耳机壳体内；

所述壳体浮动定位模组设置在所述第一支撑架上，所述壳体浮动定位模组能够相对于所述第一支撑架移动；

所述第一支撑架上设有限位组件，所述稳压气缸模组用于向所述壳体浮动定位模组施加预设恒定推力，以使所述壳体浮动定位模组与所述限位组件相抵接，所述壳体浮动定位模组被设置为当受到的来自所述排线定位模组的组装压力超过压力阈值时，沿所述组装压力的方向移动，且移动过程中所述稳压气缸模组对所述壳体浮动定位模组保持所述预设恒定推力。

进一步地，所述组装驱动组件还包括第二支撑架，所述排线定位模组设置在所述第二支撑架上，所述排线定位模组能够相对于所述第二支撑架移动；

所述驱动模组包括伺服运动机构和步进调整机构，所述伺服运动机构用于驱动所述第二支撑架朝向所述壳体浮动定位模组运动，所述步进调整机构用于驱动所述排线定位模组相对于所述第二支撑架移动。

进一步地，所述稳压气缸模组包括稳压气缸和用于调节所述稳压气缸输出压力的精密调压阀，所述稳压气缸和所述精密调压阀固定设置在所述第一支撑架上；

所述精密调压阀与所述稳压气缸连接，所述稳压气缸通过推杆与所述壳体浮动定位模组连接，并能够向所述壳体浮动定位模组施加所述预设恒定推力。

进一步地，所述壳体浮动定位模组包括壳体夹持治具，所述壳体夹持治具包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件上设置有用于对所述耳机壳体进行定位的定位槽；

所述浮动定位组件包括升降模组，所述升降模组能够带动所述第二定位组件朝向所述第一定位组件移动，以使所述第二定位组件能够对设置在所述定位槽内的所述耳机壳体进行限位。

进一步地，所述第一定位组件包括定位件和第一加热件，所述定位件开设有所述定位槽，所述第一加热件设置在所述定位件上，所述第一加热件上开设有第一凹槽；

所述第二定位组件包括第二加热件，所述第二加热件与所述第一加热件一一对应设置，所述第二加热件上开设有第二凹槽，所述第二加热件和所述第一加热件抵接后，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳部分所述耳机壳体。

进一步地，所述组装装置的数量为四个，四个所述组装装置间隔均匀设置在所述转动盘上。

本发明另一方面还保护一种应用在耳机壳体的组装保压方法，应用在如上所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，所述方法包括：

获取所述组装装置的数量和组装保压工位的数量；

根据所述组装装置的数量确定所述转动装置每次转动的预设角度；

获取所述组装驱动组件对所述排线保压的第一时长；

根据所述第一时长和所述组装保压工位的数量确定所述转动装置保持在当前工位的预设时长；

控制所述组装装置在上下料工位对所述耳机壳体进行定位，经过预设时长后，控制所述转动装置由上下料工位转动至对位安装工位；

控制所述组装驱动组件将排线组装至所述浮动定位组件上的所述耳机壳体上，经过预设时长后，控制所述转动装置由所述对位安装工位转动至所述组装保压工位；

控制所述组装驱动组件以第一时长，对放置在所述浮动定位组件上的耳机壳体上排线进行保压；

经过所述第一时长后，控制所述转动装置转动预设角度至所述上下料工位。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

1.本发明中的所述转动盘周向间隔均匀设置有至少三个所述组装装置，这能够提升设备的空间占比及设备高效的利用率；并且放置在每个所述组装装置上的所述耳机壳体均能够依次进行上料、对位安装、组装保压和取料操作，同时组装装置随着转动盘转动对排线进行保压；这减少了耳机壳体内排线保压时，其他工位需等待的情况出现，减少了其他工位等待时间消耗，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

2.本发明的浮动定位组件和组装驱动组件结构简单，使得组装驱动组件在对浮动定位组件的排线组装或保压时的操作简单，这减少了保压的时间损耗；并且所述浮动定位组件与其对应的所述组装驱动组件进行对位安装时，均能够调节其各自位置；以使所述浮动定位组件和所述组装驱动组件配合，对所述耳机壳体安装排线时的安装精度明显提高，并保证了耳机壳体和排线之间的贴合效果，同时提高安装速度，提高生产效率，进而节约了生产成本。

3.本发明的所述稳压气缸模组向所述壳体浮动定位模组施加预设恒定推力，以使所述壳体浮动定位模组固定在预设位置处，所述驱动模组驱动所述排线定位模组将所述排线组装至所述耳机壳体内的待安装位置，当所述壳体浮动定位模组受到的来自所述排线定位模组的组装压力超过压力阈值时，所述壳体浮动定位模组随所述排线定位模组移动而移动，从而调整所述耳机壳体内壁受到的组装压力，保证了所述耳机壳体内壁受到的组装压力恒定，有效提升组装效果，避免产品因过压而损坏，或因压力过小、压力不稳定而导致组装质量参差不齐、组装效率较低等问题；通过所述排线定位模组将排线固定在第一组装位置，壳体浮动定位模组将壳体固定在与所述第一组装位置相匹配的第二组装位置，使得排线和壳体在组装前已实现定位，提升组装精度和组装效率。

4.本发明中多个组装装置可共用一个图像采集装置，每个组装装置随着转动盘转动至对位安装工位后，均通过所述图像采集装置来采集所述耳机壳体和所述排线的位置信息，并发送给控制器进行处理，这能够避免使用多个图像采集装置造成成本的增加，也能够避免控制器控制多个所述图像采集装置的复杂操作，进而提高安装速度同时提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例所述用于对耳机壳体上排线组装的组装设备的结构图；

图2为本实施例所述用于对耳机壳体上排线组装的组装设备的俯视图；

图3为本实施例所述浮动定位组件与所述组装驱动组件连接后的结构图；

图4为本实施例所述浮动定位组件的结构图；

图5为本实施例所述组装驱动组件的结构图；

图6为本实施例所述视频显微镜装置的结构图；

图7为本实施例所述转动装置的结构图；

图8为本实施例所述浮动定位组件和所述组装驱动组件连接后的局部放大图；

图9为本实施例所述第一加热件和第二加热件抵接的结构图；

图10为本实施例所述定位件与所述第一加热件连接的结构图；

图11为本实施例所述定位件容纳所述耳机壳体的结构图；

图12为本实施例所述第二定位组件的结构图。

其中，图中附图标记对应为：

1-转动装置；2-组装装置；3-安装板；4-图像采集装置；5-耳机壳体；6-排线；7-视频显微镜装置；11-转动盘；12-驱动机构；21-浮动定位组件；22-组装驱动组件；71-视频显微镜；72-视频显示器；211-壳体浮动定位模组；212-第一支撑架；213-稳压气缸模组；214-限位组件；215-升降模组；221-驱动模组；222-排线定位模组；223-第二支撑架；2111-第一定位组件；2112-第二定位组件；2131-稳压气缸；2132-精密调压阀；2211-伺服运动机构；2212-步进调整机构；21111-定位件；21112-第一加热件；21113-第二加热件；21114-定位槽；21115-第一凹槽；21116-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：即使使用组装设备对耳机进行组装，也存在增加人力成本、组装精度低的情况；例如对耳机壳体内安装排线时，需要对已安装的排线进行保压，现有保压机构结构复杂，并且不易于进行对排线的保压操作，操作精度低。并且现有保压机构在对上一片排线保压时，下一片排线必须等到上一片排线保压结束才可进行上料操作。这也增加了多余等待时间，增加了人力成本，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产，同时还存在着劳动强度大、生产成本高等问题。

针对现有技术的缺陷，本发明中的所述转动盘周向间隔均匀设置有至少三个所述组装装置，这能够提升设备的空间占比及设备高效的利用率；并且放置在每个所述组装装置上的所述耳机壳体均能够依次进行上料、对位安装、组装保压和取料操作，同时组装装置随着转动盘转动对排线进行保压；这减少了耳机壳体内排线保压时，其他工位需等待的情况出现，减少了其他工位等待时间消耗，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

实施例1

参见附图1～图12，本实施例提供了一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，包括控制器、安装板3、转动装置1、图像采集装置4和至少三个组装装置2；

所述控制器分别与所述图像采集装置4和所述组装装置2电连接；

所述转动装置1包括转动盘11和驱动机构12，至少三个所述组装装置2沿周向间隔均匀设置在所述转动盘11上，所述驱动机构12能够驱动所述转动盘11，进而带动所述组装装置2绕着所述转动盘11的轴线转动；

所述安装板3上设置有上下料工位、对位安装工位和至少一个组装保压工位，所述上下料工位、所述对位安装工位和至少一个所述组装保压工位间隔均匀设置，并围绕所述转动盘11呈环形；

所述对位安装工位上设置有所述图像采集装置4，所述图像采集装置4用于获取所述转动盘11上与所述对位安装工位位置对应的组装装置2上的耳机壳体5的位置信息和排线6的位置信息；

所述组装装置2包括浮动定位组件21和与其对应的设置的组装驱动组件22；

所述浮动定位组件21包括壳体浮动定位模组211，所述壳体浮动定位模组211用于容纳所述耳机壳体5并对其进行限位；所述组装驱动组件22包括驱动模组221，所述驱动模组221能够带动所述排线6朝向所述耳机壳体5的待安装位置移动，以使所述排线6组装至所述待安装位置。

需要说明的是：本实施例中的所述转动盘11周向间隔均匀设置有至少三个所述组装装置2，这能够提升设备的空间占比及设备高效的利用率；并且放置在每个所述组装装置2上的所述耳机壳体5均能够依次进行上料、对位安装、组装保压和取料操作，同时组装装置2随着转动盘11转动对排线6进行保压；这减少了耳机壳体5内排线6保压时，其他工位需等待的情况出现，减少了其他工位等待时间消耗，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

参见图1，所述图像采集装置4用于获取所述转动盘11上与所述对位安装工位位置对应的组装装置2上的耳机壳体5的位置信息和排线6的位置信息；多个组装装置2可共用一个图像采集装置4，每个组装装置2随着转动盘11转动至对位安装工位后，均通过所述图像采集装置4来采集所述耳机壳体5和所述排线6的位置信息，并发送给控制器进行处理，这能够避免使用多个图像采集装置4造成成本的增加，也能够避免控制器控制多个所述图像采集装置4的复杂操作，进而提高安装速度同时提高生产效率。

所述控制器分别与所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22电连接；

所述控制器用于获取所述壳体浮动定位模组211内的耳机壳体5的位置信息和组装驱动组件22上的排线6的位置信息，并根据所述耳机壳体5的位置信息和排线6的位置信息控制所述壳体浮动定位模组211的位置和组装驱动组件22的位置；

所述控制器用于控制所述组装驱动组件22将排线6安装至所述壳体浮动定位模组211内进行组装保压。

在其他可能的实施例中，所述安装座上依次间隔设置上下料工位、对位安装工位和至少一个组装保压工位；

相邻的两个所述组装装置2之间的角度为第一角度；

具体地，所述对位安装工位与所述上下料工位之间的夹角等于所述第一角度；即所述转动盘11带动所述组装装置2转动一个预设角度，此时所述转动盘11上的一个组装装置2由上下料工位转动至对位安装工位，所述组装装置2在所述上下料工位和所述对位安装工位的停止时长相等，此时所述组装装置2进行对位安装操作，即停止在所述对位安装工位来调节所述浮动定位组件21与所述组装驱动组件22之间的位置，以使所述组装驱动组件22能够带动排线6，移动至所述浮动定位组件21上的耳机壳体5的待安装位置，以使所述排线6与所述耳机壳体5的待安装位置紧密贴合，保证了耳机壳体5和排线6之间的贴合效果。

需要说明的是：所述待安装位置为所述耳机壳体5内需要安装排线的位置。

在另一些可能的实施例中，所述组装装置2中的所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22均与所述控制器电连接，即所述控制器能够根据图像采集装置4获取的耳机壳体5的位置信息和排线6的位置信息分别控制所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22的相对位置，以调节所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22之间的位置，以使所述组装驱动组件22能够带动排线6，移动至所述浮动定位组件21上的耳机壳体5的待安装位置，以使所述排线6与所述耳机壳体5的待安装位置紧密贴合，并且所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22结构简单，使得所述组装驱动组件22在对排线6组装时的操作简单，这减少了组装的时间损耗，降低了生产成本；并且浮动定位组件21和组装驱动组件22结构简单，使得组装驱动组件22在对浮动定位组件21的排线6组装或保压时的操作简单，这减少了保压的时间损耗；并且所述浮动定位组件21与其对应的所述组装驱动组件22进行对位安装时，均能够调节其各自位置；以使所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22配合，对所述耳机壳体5安装排线6时的安装精度明显提高，并保证了耳机壳体5和排线6之间的贴合效果，同时提高安装速度，提高生产效率，进而节约了生产成本。

具体地，所述组装驱动组件22用于带动排线6与耳机壳体5的装配开孔位置相对应，从而使得排线定位模组222能够在往前驱动时，准确地进入耳机壳体5的装配开孔内，此时排线6位于耳机壳体5的装配开孔内壁和排线定位模组222之间；并且所述排线定位模组222还能够对位于耳机壳体5腔内部分的排线6进行持续施压。

具体地，所述控制器能够获取所述图像采集装置4采集的耳机壳体5的位置信息和排线6的位置信息，并根据所述耳机壳体5的位置信息和所述排线6的位置信息控制所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22之间的相对位置，并使所述浮动定位组件21能够对所述耳机壳体5内的排线6进行热压，进而确保所述排线6与耳机壳体5能够稳固固定，避免所述排线6由于保压位置或保压时间不足造成脱落，而影响产品的良率。

在其他可能的实施例中，所述控制器与所述转动装置1电连接，所述控制器能够控制所述转动装置1中的所述转动盘11的转动时长、停止时长以及转动角度。

在本实施例中，所述控制器控制所述转动盘11每转动一个预设角度，所述转动盘11停止时长均相等，所述转动盘11转动一个预设角度的转动时长均相等。

参见图6，组装设备还包括视频显微镜装置7，所述视频显微镜装置7与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述视频显微镜装置7开启或关闭；

所述上下料工位、对位安装工位或组装保压工位上选择性设置所述视频显微镜装置7，且所述视频显微镜装置7与所述安装板3可拆卸连接；

所述视频显微镜装置7包括相互通信连接的视频显微镜71和视频显示器72；

所述视频显微镜71用于获取所述排线6的位置信息和所述耳机壳体5的位置信息；

所述视频显示器72，用于显示所述排线6的位置信息和所述耳机壳体5的位置信息。

参见图7，所述驱动机构12包括驱动组件和气电滑环组件；

所述气电滑环组件与所述转动盘11固定连接，且所述气电滑环组件和所述驱动组件均设置在所述转动盘11的同一侧；

所述驱动组件用于带动所述转动盘11绕着所述转动盘11的轴线转动，以调节所述组装装置2的位置；

所述气电滑环组件还与所述驱动组件电连接，以使所述气电滑环组件能够为所述驱动组件提供电能。

参见图4，所述浮动定位组件21还包括第一支撑架212和稳压气缸模组213；

参加图8，所述组装驱动组件22还包括排线定位模组222，所述排线定位模组222用于在所述驱动模组221的带动下向所述壳体浮动定位模组211移动，进而将排线6组装至耳机壳体5内；

所述壳体浮动定位模组211设置在所述第一支撑架212上，所述壳体浮动定位模组211能够相对于所述第一支撑架212移动；

所述第一支撑架212上设有限位组件214，所述稳压气缸模组213用于向所述壳体浮动定位模组211施加预设恒定推力，以使所述壳体浮动定位模组211与所述限位组件214相抵接，所述壳体浮动定位模组211被设置为当受到的来自所述排线定位模组222的组装压力超过压力阈值时，沿所述组装压力的方向移动，且移动过程中所述稳压气缸模组213对所述壳体浮动定位模组211保持所述预设恒定推力。

具体地，所述壳体浮动定位模组211设置在所述第一支撑架212上，用于将所述耳机壳体5固定至第二组装位置，所述第二组装位置与所述第一组装位置相匹配，所述壳体浮动定位模组211能够相对于所述第一支撑架212移动，所述稳压气缸模组213用于在所述排线定位模组222将所述排线6组装至所述预设位置的过程中，当所述耳机壳体5内壁受到的组装压力超过压力阈值时，基于所述组装压力的过压量驱动所述壳体浮动定位模组211沿所述组装压力的方向移动，进而保证了耳机壳体5和排线6之间的贴合效果。

参见图5，所述稳压气缸模组213包括第一稳压气缸和第二稳压气缸，所述第一稳压气缸和第二稳压气缸分别通过推杆与所述壳体浮动定位模组211连接，所述第一稳压气缸用于向所述壳体浮动定位模组211施加水平方向的预设恒定推力，以驱动所述壳体浮动定位模组211相对于所述第一支撑架212在水平方向移动，所述第二稳压气缸用于向所述壳体浮动定位模组211施加竖直方向的预设恒定推力，以驱动所述壳体浮动定位模组211相对于所述第一支撑架212在竖直方向移动。

参见图5，所述稳压气缸模组包括用于调节气缸输出压力的第一精密调压阀和第二精密调压阀，所述第一精密调压阀与所述第一稳压气缸连接，所述第二精密调压阀与所述第二稳压气缸连接。通过精密调压阀调节气缸的输出压力，保证组装压力大小可调，以适应较大范围的调节，通用性较好。

参见图8，所述限位组件214包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件位于所述壳体浮动定位模组211的相邻两侧，所述第一限位件与所述第一稳压气缸的所述预设恒定推力方向相对，所述第二限位件与所述第二稳压气缸的所述预设恒定推力方向相对。所述第一稳压气缸向所述壳体浮动定位模组施加水平方向的预设恒定推力，所述第二稳压气缸向所述壳体浮动定位模组施加竖直方向的预设恒定推力，所述第一限位件和所述第二限位件分别与所述壳体浮动定位模组相抵，将所述壳体浮动定位模组211限制在预设的第一组装位置，实现对所述壳体浮动定位模组的组装前定位，提升组装精度和组装效率。

进一步地，所述第一限位件和所述第二限位件为限位螺丝，所述限位螺丝的限位距离可调节。

在一些可能的实施例中，所述组装驱动组件22还包括第二支撑架223，所述排线定位模组222设置在所述第二支撑架223上，所述排线定位模组222能够相对于所述第二支撑架223移动；

所述驱动模组221包括伺服运动机构2211和步进调整机构2212，所述伺服运动机构2211用于驱动所述第二支撑架223朝向所述壳体浮动定位模组211运动，所述步进调整机构2212用于驱动所述排线定位模组222相对于所述第二支撑架223移动。

具体地，所述步进调整机构2212为XYR三轴驱动模组，所述XYR三轴驱动模组用于当所述排线定位模组222将所述排线6插入所述耳机壳体5内时，驱动所述排线定位模组222将所述排线6组装至所述耳机壳体5内的待安装位置；

在将所述排线6固定在所述排线定位模组222之前，所述XYR三轴驱动模组还用于驱动所述排线定位模组222相对于所述第二支撑架223做水平运动、竖直运动和旋转运动，以使固定在所述排线定位模组222上的排线6位于所述第二组装位置，实现对所述排线6的组装前定位。

更进一步地，步进调整机构2212包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机和R轴驱动电机，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述R轴驱动电机分别用于驱动所述排线定位模组222相对于所述第二支撑架223做水平运动、竖直运动和旋转运动。

在本实施例中，所述排线定位模组222包括第三滑台、转盘和排线夹持机构，

所述第三滑台设置在所述第二支撑架223与所述第一支撑架212相对的一侧，所述第三滑台与所述X轴驱动电机和所述Y轴驱动电机的输出轴连接，所述X轴驱动电机和所述Y轴驱动电机用于驱动所述第三滑台相对于所述第二支撑架223沿水平方向和竖直方向移动，

所述转盘设置在所述第三滑台上，所述转盘与所述R轴驱动电机的输出轴连接，所述R轴驱动电机用于驱动所述转盘相对于所述第三滑台转动，

所述排线夹持机构设置在所述转盘朝向所述第一支撑架212的一侧。

进一步地，所述排线夹持机构包括真空管路和与所述真空管路连接的真空吸头，所述真空吸头的外侧壁上具有用于容置所述排线的容置槽，所述容置槽内设有多个吸孔，多个所属吸孔能够吸附排线6。

进一步地，所述排线定位模组包括第三加热件，所述第三加热件设置于所述转盘和所述排线夹持机构之间，用于在组装过程中加热固定在所述排线夹持机构上的所述排线6和所述排线6与所述耳机壳体5之间的粘结胶，进而保证了耳机壳体5和排线6之间的贴合效果。

在一些可能的实施例中，所述稳压气缸模组213包括稳压气缸2131和用于调节所述稳压气缸2131输出压力的精密调压阀2132，所述稳压气缸2131和所述精密调压阀2132固定设置在所述第一支撑架212上；

所述精密调压阀2132与所述稳压气缸2131连接，所述稳压气缸2131通过推杆与所述壳体浮动定位模组211连接，并能够向所述壳体浮动定位模组211施加所述预设恒定推力；通过精密调压阀2132调节气缸的输出压力，保证了组装压力大小可调，且能适应较大范围的调节，使组装过程中耳机壳体5内壁受到的组装压力始终保持恒定，适用于各种工况及各种类型的待组装工件，通用性较好。

参见图9，所述壳体浮动定位模组211包括壳体夹持治具，所述壳体夹持治具包括第一定位组件2111和第二定位组件2112，所述第一定位组件2111上设置有用于对所述耳机壳体5进行定位的定位槽21114；

所述浮动定位组件21包括升降模组215，所述升降模组215能够带动所述第二定位组件2112朝向所述第一定位组件2111移动，以使所述第二定位组件2112能够对设置在所述定位槽21114内的所述耳机壳体5进行限位。

具体地，所述壳体浮动定位模组211还包括第一滑台，所述第一滑台设置在所述第一支撑架212上。

进一步地，所述升降模组215包括设置在所述第一支撑架上的第二滑台、升降机构和夹取机构，

所述第二滑台位于所述第一滑台的上方，

所述升降机构与所述第二滑台连接，所述升降机构能够驱动所述第二滑台相对于所述第一滑台做升降运动，

所述夹取机构设置在述第二滑台与所述第一滑台相对的一侧，所述夹取机构用于夹取和释放所述第二定位组件2112。采用分体式夹持治具，方便工件的取放，且组装过程中所述壳体会受到来自水平和竖直两个方向上的组装压力，采用所述第一定位组件2111和所述第二定位组件2112压合定位的方式，能够对所述耳机壳体5进行全方位的定位，定位效果更好，保证组装精度和组装效果。

在一些可能的实施例中，所述第一定位组件2111包括定位件21111和第一加热件21112，所述定位件21111开设有所述定位槽21114，所述第一加热件21112设置在所述定位件21111上，所述第一加热件21112上开设有第一凹槽21115；

所述第二定位组件2112包括第二加热件21113，所述第二加热件21113与所述第一加热件21112一一对应设置，所述第二加热件21113上开设有第二凹槽21116，所述第二加热件21113和所述第一加热件21112抵接后，所述第一凹槽21115和所述第二凹槽21116形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳部分所述耳机壳体5。

在一些可能的实施例中，所述组装装置2的数量为四个，四个所述组装装置2间隔均匀设置在所述转动盘11上。

具体地，所述组装装置2沿所述转动盘11的周向间隔均匀设置在所述转动盘11上，相邻的两个所述组装装置2之间的第一夹角为90°，即每转动90°，一个所述组装装置2就转动至上下料工位进行上下料操作。

更进一步地，对于所述转动盘11上的一个组装装置2在上料操作完成后每转动一次，依次进行对位安装操作、组装保压操作、组装保压操作和下料操作；其中，两次组装保压操作为持续保压；即两次组装保压操作过程中，所述组装驱动组件22和所述浮动定位组件21之间无相对移动。

具体地，在进行对位安装操作时，控制器根据所述耳机壳体5的位置信息和所述排线6的位置信息控制所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22之间的相对位置，并控制所述组装驱动组件22带动排线6朝向所述浮动定位组件21上的耳机壳体5的待安装位置进行组装保压。

所述组装驱动组件22带动所述排线6安装至所述浮动定位组件21的待安装位置的过程：

所述稳压气缸模组213向所述壳体浮动定位模组211施加预设恒定推力，以使所述壳体浮动定位模组211与限位组件214相抵接，将耳机壳体5固定在所述壳体浮动定位模组211上，以使所述耳机壳体5位于预设的第一组装位置；

将排线6固定在所述排线定位模组222上，使所述排线6位于预设的第二组装位置，所述第二组装位置与所述第一组装位置相匹配；

所述驱动模组221驱动所述排线定位模组222向所述壳体浮动定位模组211运动，直至所述排线6插入到所述耳机壳体5内的待安装位置处；

所述排线定位模组222带动所述排线6在所述耳机壳体5内朝向待安装位置运动预设距离，以使在耳机壳体5腔内部分的所述排线6的各个贴合面同时贴合至所述待安装位置处；

所述排线定位模组222移动过程中，当所述耳机壳体5内壁受到的组装压力超过压力阈值时，所述壳体浮动定位模组211沿所述组装压力的方向移动，且移动过程中所述稳压气缸模组213对所述壳体浮动定位模组211保持所述预设恒定推力，使得所述耳机壳体5内壁受到的组装压力恒定；

所述排线定位模组222运动所述预设距离后，所述排线定位模组222和所述壳体浮动定位模组211均停止运动，所述稳压气缸模组213对所述壳体浮动定位模组211仍保持所述预设恒定推力，保持所述耳机壳体5内壁受到的组装压力恒定的状态至达到保压时间阈值，所述耳机壳体5和所述排线6完成组装；

所述驱动模组221带动所述排线定位模组222复位，所述壳体浮动定位模组211带动组装好的所述耳机壳体5复位至所述第一组装位置，从所述壳体浮动定位模组211中取出完成组装后的所述耳机壳体5。

较佳地，所述图像采集装置4包括：

图像采集模块，用于采集所述排线6和所述耳机壳体5的位置图像；

第一获取模块，用于根据所述位置图像获取所述耳机壳体5和所述排线6的边缘位置信息；

确定模块，用于根据所述边缘位置信息确定所述排线6插入所述耳机壳体5的插入深度，以根据所述插入深度控制所述组装定位装置2运动，进而将所述排线6组装至所述耳机壳体5内，使得所述排线6插入到位，保证组装质量。

在可能的实施方式中，所述图像采集装置4还包括：

第二获取模块，用于根据所述位置图像获取所述耳机壳体5的摆放位置信息和所述排线6的摆放位置信息；

判断模块，用于根据所述摆放位置信息判断所述耳机壳体5和所述排线6的摆放位置是否与预设位置相匹配，若不匹配，则控制所述组装定位装置2运动以使所述耳机壳体5和所述排线6的摆放位置调整至所述预设位置。

本发明另一方面还保护一种应用在耳机壳体的组装保压方法，应用在如上所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，所述方法包括：

获取所述组装装置2的数量和组装保压工位的数量；

根据所述组装装置2的数量确定所述转动装置1每次转动的预设角度；

获取所述组装驱动组件22对所述排线6保压的第一时长；

根据所述第一时长和所述组装保压工位的数量确定所述转动装置1保持在当前工位的预设时长；

控制所述组装装置2在上下料工位对所述耳机壳体5进行定位，经过预设时长后，控制所述转动装置1由上下料工位转动至对位安装工位；

控制所述组装驱动组件22将排线6组装至所述浮动定位组件21上的所述耳机壳体5上，经过预设时长后，控制所述转动装置1由所述对位安装工位转动至所述组装保压工位；

控制所述组装驱动组件22以第一时长，对放置在所述浮动定位组件21上的耳机壳体5上排线6进行保压；

经过所述第一时长后，控制所述转动装置1转动预设角度至所述上下料工位。

需要说明的是：应用在所述用于对耳机壳体上排线组装的组装设备上的组装保压方法能够对放置在每个所述组装装置2上的所述耳机壳体5均能够依次进行上料、对位安装、组装保压和取料操作，同时组装装置2随着转动盘11转动对排线6进行保压；这减少了耳机壳体5内排线6保压时，其他工位需等待的情况出现，减少了其他工位等待时间消耗，缩短了生产节拍，提升了生产效率，进而节约了生产成本。

在一些可能的实施例中，所述根据所述组装装置2的数量确定所述转动装置1每次转动的预设角度包括：

将360°除以所述组装装置2的数量得到所述转动装置1每次转动的预设角度。

在一些可能的实施例中，所述根据所述第一时长和所述组装保压工位的数量确定所述转动装置1保持在当前工位的预设时长包括：

将所述第一时长除以所述组装保压工位的数量，得到所述组装保压工位停留的时长，并将所述时长确定为所述转动装置1保持在当前工位的预设时长；

在一些可能的实施例中，所述经过所述第一时长后，控制所述转动装置1转动预设角度至所述上下料工位包括：

经过第一时长后且在转动至上下料工位的过程中，控制所述组装驱动组件22远离安装在所述耳机壳体5中的排线6，并控制所述组装驱动组件22恢复至初始位置；其中，所述初始位置为组装驱动组件22未朝向所述排线6移动前的位置。

在一些可能的实施例中，使用m表示所述组装装置2的数量、使用n表示预设角度、使用t1表示第一时长、使用t2表示预设时长并使用a表示所述组装保压工位的数量；具体方法为：

获取所述组装装置2的数量m和组装保压工位的数量a；

根据所述组装装置2的数量m确定所述转动装置1每次转动的预设角度n；

具体地，将360°除以所述组装装置2的数量m得到所述转动装置1每次转动的预设角度n；

获取所述组装驱动组件22对所述排线6保压的第一时长t1；

根据所述第一时长t1和所述组装保压工位的数量a确定所述转动装置1保持在当前工位的预设时长t2；

控制所述组装装置2在上下料工位对所述耳机壳体5进行定位，经过预设时长t2后，控制所述转动装置1由上下料工位转动至对位安装工位；

控制所述组装驱动组件22将排线6组装至所述浮动定位组件21上的所述耳机壳体5上，经过预设时长t2后，控制所述转动装置1由所述对位安装工位转动至所述组装保压工位；

控制所述组装驱动组件22以第一时长t1，对放置在所述浮动定位组件21上的耳机壳体5上排线6进行保压；

经过所述第一时长t1后，控制所述转动装置1转动预设角度至所述上下料工位。

在一些可能的实施例中，所述根据所述第一时长和所述组装装置2的数量确定所述转动装置1保持在当前工位的预设时长包括：

获取所述组装装置2中处于组装保压工位的数量；

根据所述第一时长除以所述组装装置2中处于组装保压工位的数量得到所述转动装置1保持在当前工位的预设时长。

在其他可能的实施例中，当所述组装装置2的数量为4个时，所述方法包括：

获取所述组装装置2的数量；

根据所述组装装置2的数量确定所述转动装置1每次转动的预设角度；

确定预设角度为90°；

获取所述组装驱动组件22对所述排线6保压的第一时长；

根据所述第一时长和预设角度确定所述转动装置1保持在当前工位的预设时长；

控制所述组装装置2在上下料工位对所述耳机壳体5进行定位；

调节所述浮动定位组件21和所述组装驱动组件22之间的位置，以使所述组装驱动组件22能够对耳机壳体5内的排线6进行保压，并在预设时长后控制所述转动盘11转动90°；

控制所述组装驱动组件22对耳机壳体5内排线6进行热压，并在预设时长后控制所述转动盘11转动90°；

控制所述组装驱动组件22对耳机壳体5内排线6进行热压，并在预设时长后控制所述转动盘11转动90°；

统计所述组装驱动组件22对耳机壳体5内排线6进行热压的热压时长；

若所述热压时长与所述第一时长相等，控制所述转动装置1转动90°至所述上下料工位。

本发明实施例还供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的应用在耳机壳体的组装保压方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种应用在耳机壳体的组装保压方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种应用在耳机壳体的组装保压方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于，包括控制器、安装板(3)、转动装置(1)、图像采集装置(4)和至少三个组装装置(2)；

所述控制器分别与所述图像采集装置(4)和所述组装装置(2)电连接；

所述转动装置(1)包括转动盘(11)和驱动机构(12)，至少三个所述组装装置(2)沿周向间隔均匀设置在所述转动盘(11)上，所述驱动机构(12)能够驱动所述转动盘(11)，进而带动所述组装装置(2)绕着所述转动盘(11)的轴线转动；

所述安装板(3)上设置有上下料工位、对位安装工位和至少一个组装保压工位，所述上下料工位、所述对位安装工位和至少一个所述组装保压工位间隔均匀设置，并围绕所述转动盘(11)呈环形；

所述对位安装工位上设置有所述图像采集装置(4)，所述图像采集装置(4)用于获取所述转动盘(11)上与所述对位安装工位位置对应的组装装置(2)上的耳机壳体(5)的位置信息和排线(6)的位置信息；

所述组装装置(2)包括浮动定位组件(21)和与其对应的设置的组装驱动组件(22)；

所述浮动定位组件(21)包括壳体浮动定位模组(211)，所述壳体浮动定位模组(211)用于容纳所述耳机壳体(5)并对其进行限位；所述组装驱动组件(22)包括驱动模组(221)，所述驱动模组(221)能够带动所述排线(6)朝向所述耳机壳体(5)的待安装位置移动，以使所述排线(6)组装至所述待安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于，还包括视频显微镜装置(7)，所述视频显微镜装置(7)与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述视频显微镜装置(7)开启或关闭；

所述上下料工位、对位安装工位或组装保压工位上选择性设置所述视频显微镜装置(7)，且所述视频显微镜装置(7)与所述安装板(3)可拆卸连接；

所述视频显微镜装置(7)包括相互通信连接的视频显微镜(71)和视频显示器(72)；

所述视频显微镜(71)用于获取所述排线(6)的位置信息和所述耳机壳体(5)的位置信息；

所述视频显示器(72)，用于显示所述排线(6)的位置信息和所述耳机壳体(5)的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于，所述驱动机构(12)包括驱动组件和气电滑环组件；

所述气电滑环组件与所述转动盘(11)固定连接，且所述气电滑环组件和所述驱动组件均设置在所述转动盘(11)的同一侧；

所述驱动组件用于带动所述转动盘(11)绕着所述转动盘(11)的轴线转动，以调节所述组装装置(2)的位置；

所述气电滑环组件还与所述驱动组件电连接，以使所述气电滑环组件能够为所述驱动组件提供电能。

4.根据权利要求1所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于，所述浮动定位组件(21)还包括第一支撑架(212)和稳压气缸模组(213)；

所述组装驱动组件(22)还包括排线定位模组(222)，所述排线定位模组(222)用于在所述驱动模组(221)的带动下向所述壳体浮动定位模组(211)移动，进而将排线(6)组装至耳机壳体(5)内；

所述壳体浮动定位模组(211)设置在所述第一支撑架(212)上，所述壳体浮动定位模组(211)能够相对于所述第一支撑架(212)移动；

所述第一支撑架(212)上设有限位组件(214)，所述稳压气缸模组(213)用于向所述壳体浮动定位模组(211)施加预设恒定推力，以使所述壳体浮动定位模组(211)与所述限位组件(214)相抵接，所述壳体浮动定位模组(211)被设置为当受到的来自所述排线定位模组(222)的组装压力超过压力阈值时，沿所述组装压力的方向移动，且移动过程中所述稳压气缸模组(213)对所述壳体浮动定位模组(211)保持所述预设恒定推力。

5.根据权利要求4所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于：所述组装驱动组件(22)还包括第二支撑架(223)，所述排线定位模组(222)设置在所述第二支撑架(223)上，所述排线定位模组(222)能够相对于所述第二支撑架(223)移动；

所述驱动模组(221)包括伺服运动机构(2211)和步进调整机构(2212)，所述伺服运动机构(2211)用于驱动所述第二支撑架(223)朝向所述壳体浮动定位模组(211)运动，所述步进调整机构(2212)用于驱动所述排线定位模组(222)相对于所述第二支撑架(223)移动。

6.根据权利要求4所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于：所述稳压气缸模组(213)包括稳压气缸(2131)和用于调节所述稳压气缸(2131)输出压力的精密调压阀(2132)，所述稳压气缸(2131)和所述精密调压阀(2132)固定设置在所述第一支撑架(212)上；

所述精密调压阀(2132)与所述稳压气缸(2131)连接，所述稳压气缸(2131)通过推杆与所述壳体浮动定位模组(211)连接，并能够向所述壳体浮动定位模组(211)施加所述预设恒定推力。

7.根据权利要求4所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于：所述壳体浮动定位模组(211)包括壳体夹持治具，所述壳体夹持治具包括第一定位组件(2111)和第二定位组件(2112)，所述第一定位组件(2111)上设置有用于对所述耳机壳体(5)进行定位的定位槽(21114)；

所述浮动定位组件(21)包括升降模组(215)，所述升降模组(215)能够带动所述第二定位组件(2112)朝向所述第一定位组件(2111)移动，以使所述第二定位组件(2112)能够对设置在所述定位槽(21114)内的所述耳机壳体(5)进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于：所述第一定位组件(2111)包括定位件(21111)和第一加热件(21112)，所述定位件(21111)开设有所述定位槽(21114)，所述第一加热件(21112)设置在所述定位件(21111)上，所述第一加热件(21112)上开设有第一凹槽(21115)；

所述第二定位组件(2112)包括第二加热件(21113)，所述第二加热件(21113)与所述第一加热件(21112)一一对应设置，所述第二加热件(21113)上开设有第二凹槽(21116)，所述第二加热件(21113)和所述第一加热件(21112)抵接后，所述第一凹槽(21115)和所述第二凹槽(21116)形成容纳孔，所述容纳孔用于容纳部分所述耳机壳体(5)。

9.根据权利要求1所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，其特征在于，所述组装装置(2)的数量为四个，四个所述组装装置(2)间隔均匀设置在所述转动盘(11)上。

10.一种应用在耳机壳体的组装保压方法，其特征在于，应用在如权利要求1-9任意一项所述的一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备，所述方法包括：

获取所述组装装置(2)的数量和组装保压工位的数量；

根据所述组装装置(2)的数量确定所述转动装置(1)每次转动的预设角度；

获取所述组装驱动组件(22)对所述排线(6)保压的第一时长；

根据所述第一时长和所述组装保压工位的数量确定所述转动装置(1)保持在当前工位的预设时长；

控制所述组装装置(2)在上下料工位对所述耳机壳体(5)进行定位，经过预设时长后，控制所述转动装置(1)由上下料工位转动至对位安装工位；

控制所述组装驱动组件(22)将排线(6)组装至所述浮动定位组件(21)上的所述耳机壳体(5)上，经过预设时长后，控制所述转动装置(1)由所述对位安装工位转动至所述组装保压工位；

控制所述组装驱动组件(22)以第一时长，对放置在所述浮动定位组件(21)上的耳机壳体(5)上排线(6)进行保压；

经过所述第一时长后，控制所述转动装置(1)转动预设角度至所述上下料工位。

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