CN112497094B - 一种棒料寻位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒料寻位装置，包括机架，所述机架上设置有两个相互独立的支撑板，两个所述支撑板的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽，两个所述支撑板相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件，以及固定所述棒料至所需工件角度的定位件，所述支撑板的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件，在所述驱动件的作用下，所述定位件的一端与棒料内的定位孔配合卡接以实现对工件角度的调节。本发明具有以下有益效果：这种设备可实现同时对工件三维位置以及工件角度进行调节，以快速满足后续加工或组装需求。
Description
技术领域
本发明涉及棒料寻位技术领域，特别涉及一种棒料寻位装置。
背景技术
在自动化生产车间，经常需要对工件进行精确的定位，以满足后续加工或组装的需求。对工件的定位包括对工件三维位置的调节以及对工件角度的调节。
针对工件角度的调节，若工件为圆柱状，现有技术中常利用在工件上设置定位孔，通过使定位件插入定位孔内以将工件定位至需要的角度。例如公开号为CN110125885A的中国专利公开了一种寻位装置，以通过上述技术手段实现对工件角度的调节。
但是，上述现有专利中并没有实现对工件三维位置以及工件角度的同时调节，以至于需要多台设备分别解决工件位置以及角度的寻位需求，大大降低自动化生产效率，进而有待改进。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种棒料寻位装置，这种设备可实现同时对工件三维位置以及工件角度进行调节，以快速满足后续的加工或组装需求。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒料寻位装置，包括机架，所述机架上设置有两个相互独立的支撑板，两个所述支撑板的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料的弧形槽，两个所述支撑板相互背离的一侧分别设置有可对棒料三维位置进行限位的限位件，以及固定所述棒料至所需工件角度的定位件，所述支撑板的上方设置有可带动棒料进行转动的驱动件，在所述驱动件的作用下，所述定位件的一端与棒料内的定位孔配合卡接以实现对工件角度的调节。
所述棒料为金属材料制成，所述限位件朝向棒料的一侧设置有静触片，所述定位件靠近棒料的一端设置有动触片，所述静触片与动触片的一端均与驱动件电连接，所述静触片与动触片的一端均连通有同一个电源；
当所述棒料的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动件接通电源，以驱动棒料进行转动至与定位件配合卡接的位置；当所述定位件与棒料上的定位孔配合卡接时，所述动触片与棒料脱离抵触，所述驱动件断开电源。
本发明进一步设置为：所述限位件包括有固定于支撑板一侧的安装板，所述安装板设置于支撑板远离定位件的一侧，所述安装板上设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上套设有可对棒料一端进行抵接的限位块，所述限位块与限位气缸输出端之间通过轴承转动连接。
本发明进一步设置为：每个所述支撑板的上端面还开设有与弧形槽相连通的置物槽，所述置物槽内转动连接有滚轮，所述滚轮的上端面突出于置物槽外与棒料外表面相接触。
本发明进一步设置为：所述驱动件包括有两个相互独立的固定杆，两个所述固定杆的下端固定于机架上，两个所述固定杆均套接有同一个固定板，所述固定板的一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板的两侧分别设置有驱动电机以及转轮，所述驱动电机的输出轴穿过连接板与转轮轴心处相连接。
本发明进一步设置为：所述定位件包括定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置有移动块，所述移动块远离定位气缸的一端设置有可与棒料内定位孔配合卡接的卡舌，所述移动块的外部套设有用以限定移动块移动方向的固定壳。
本发明进一步设置为：所述卡舌的外表面具有引导斜面，所述卡舌远离移动块一端的横截面积小于靠近移动块一端的横截面积。
本发明进一步设置为：所述固定壳以及定位气缸的下端面设置有同一个安装座，所述安装座固定在机架上。
本发明进一步设置为：每个所述弧形槽均贴合于圆柱状棒料的外表面。
本发明进一步设置为：所述驱动电机为伺服电机。
本发明进一步设置为：所述棒料为金属材料制成，所述限位块朝向棒料的一侧设置有静触片，所述安装板还设置有可与静触片电连接的电源，所述卡舌靠近棒料的一端设置有动触片，所述动触片的一侧与驱动电机电连接；
当所述棒料的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动电机接通电源，转轮开始转动；当所述卡舌的一端嵌入料上的定位孔内时，所述动触片与棒料脱离抵触，所述驱动电机断开电源，转轮停止转动。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请选用待寻位的工件为棒料，且棒料的一侧贯穿有定位孔。圆柱状的棒料，在自动化生产车间中大量使用，因此使得本申请在解决圆柱状棒料定位这一技术问题后，寻位设备可大规模在自动化生产车间进行使用，具有较大的经济推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的棒料寻位设备的结构示意图；
图2为棒料寻位设备与棒料在配合状态下的结构示意图；
图3为图2去除棒料后的结构示意图；
图4为图3中限位件的结构剖视图。
附图标记：1、机架；2、支撑板；3、棒料；4、弧形槽；5、限位件；6、定位件；7、驱动件；8、定位孔；9、安装板；10、限位气缸；11、限位块；12、轴承；13、置物槽；14、滚轮；15、固定杆；16、固定板；17、驱动气缸；18、连接板；19、驱动电机；20、转轮；21、定位气缸；22、移动块；23、卡舌；24、固定壳；25、引导斜面；26、安装座；27、支撑件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-图4所示，一种棒料寻位装置，包括机架1，机架1上设置有两个相互独立的支撑板2，两个支撑板2的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料3的弧形槽4，两个支撑板2相互背离的一侧分别设置有可对棒料3三维位置进行限位的限位件5，以及固定棒料3至所需工件角度的定位件6，支撑板2的上方设置有可带动棒料3进行转动的驱动件7，在所述驱动件7的作用下，定位件6的一端与棒料3内的定位孔8配合卡接以实现对工件角度的调节。
所述棒料3为金属材料制成，所述限位件5朝向棒料3的一侧设置有静触片，所述定位件6靠近棒料3的一端设置有动触片，所述静触片与动触片的一端均与驱动件7电连接，所述静触片与动触片的一端均连通有同一个电源；
当所述棒料3的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动件7接通电源，以驱动棒料进行转动至与定位件6配合卡接的位置；当所述定位件6与棒料3上的定位孔8配合卡接时，所述动触片与棒料3脱离抵触，所述驱动件7断开电源。
本申请选用待寻位的工件为棒料3，且棒料3的一侧贯穿有定位孔8。圆柱状的棒料3，在自动化生产车间中大量使用，因此使得本申请在解决圆柱状棒料3定位这一技术问题后，寻位设备可大规模在自动化生产车间进行使用，具有较大的经济推广价值。具体操作如下：
首先通过机械臂将棒料3置于两个支撑板2上的弧形槽4内，接着在限位件5的作用下对棒料3一端进行抵接，避免定位件6在朝向棒料3方向进行移动时造成工件移位。若工件的角度无法使定位件6与棒料3内的定位孔8相配合时，此时在驱动件7的作用下对工件进行转动，从而对工件角度进行调节。当驱动件7对工件角度调节至所需角度时，定位件6的一端可与棒料3内的定位孔8配合卡接，以实现对工件角度的调节。在上述过程中，限位件5始终对工件进行抵接，以实现对工件三维位置调节的目的。
进一步的，限位件5包括有固定于支撑板2一侧的安装板9，安装板9设置于支撑板2远离定位件6的一侧。安装板9上设置有限位气缸10，限位气缸10的输出端上套设有可对棒料3一端进行抵接的限位块11，限位块11与限位气缸10输出端之间通过轴承12转动连接。
在上述中，通过限位气缸10的输出端伸缩实现限位块11的移动，此外由于需要驱动件7来实现对棒料3的角度调节，因此棒料3会转动的，而若与棒料3相抵接的限位块11不进行同步转动，会导致棒料3与限位块11之间存在摩擦阻力，从而在另一个方面上对棒料3造成磨损，不利于后续的自动化加工。因此，在本申请中，在限位块11与限位气缸10输出端之间采用轴承12，以实现限位块11进行转动，进而在棒料3进行转动的过程中跟随棒料3进行同步转动。
进一步的，每个支撑板2的上端面还开设有与弧形槽4相连通的置物槽13，该置物槽13内转动连接有滚轮14，滚轮14的上端面突出于置物槽13外与棒料3外表面相接触。
由于棒料3会在驱动件7的作用下会转动，因此棒料3的转动会与弧形槽4之间存在摩擦阻力，有存在对棒料3外表面磨损的可能，因而不利于后续自动化大规模加工处理。而本申请在支撑板2上端面还开设置物槽13，且置物槽13内还内置滚轮14，通过滚轮14实现棒料3转动的时候降低与其之间的摩擦阻力。
进一步的，驱动件7包括有两个相互独立的固定杆15，两个固定杆15的下端固定于机架1上。两个固定杆15均套接有同一个固定板16，固定板16的一侧设置有驱动气缸17，驱动气缸17的输出端上固定连接有连接板18，连接板18的两侧分别设置有驱动电机19以及转轮20，驱动电机19的输出轴穿过连接板18与转轮20轴心处相连接。
通过设置驱动气缸17，以实现转动的位置高度调节。当需要对棒料3进行转动时，驱动气缸17控制转动下降高度以与棒料3外表面相抵接。接着驱动电机19启动，带动转动进行转动以实现棒料3调节至所需角度。
进一步的，定位件6包括定位气缸21，定位气缸21的输出端上设置有移动块22，移动块22远离定位气缸21的一端设置有可与棒料3内定位孔8配合卡接的卡舌23。移动块22的外部套设有用以限定移动块22移动方向的固定壳24。
通过设置固定壳24，使得移动块22在定位气缸21的作用下仅能沿着靠近棒料3或远离棒料3的方向进行移动，以确保移动块22一端的卡舌23能与棒料3内定位孔8配合卡接，避免卡舌23发生错位。
进一步的，卡舌23的外表面具有引导斜面25，该引导斜面25的设置有利于卡舌23嵌入棒料3内的定位孔8。卡舌23远离移动块22一端的横截面积小于靠近移动块22一端的横截面积。
进一步的，固定壳24以及定位气缸21的下端面设置有同一个安装座26，该安装座26固定在机架1上。
进一步的，每个弧形槽4均贴合于圆柱状棒料3的外表面。
进一步的，驱动电机19优选为伺服电机。
进一步的，机架1底部设置有若干与地面相接触的支撑件27。通过支撑件27可扩大机架1与地面的接触面积。
进一步的，棒料3为金属材料制成。限位块11朝向棒料3的一侧设置有静触片(附图未标出)，安装板9还设置有可与静触片电连接的电源(附图未标出)，卡舌23靠近棒料3的一端设置有动触片(附图未标出)，动触片的一侧与驱动电机19电连接。
当棒料3的两端分别与动触片、静触片相抵触时，驱动电机19接通电源，转轮20开始转动；当卡舌23的一端嵌入料3上的定位孔8内时，动触片与棒料3脱离抵触，驱动电机19断开电源，转轮20停止转动。
由于棒料3为金属材料制成，因此棒料3具备导电性。当棒料3置于支撑板2的上端面的弧形槽4时，限位块11的一端对棒料3抵触，使得静触片与棒料3相接触。当卡舌23的一端与棒料相抵接，且并未与棒料3内的定位孔8配合卡接时，此时位于卡舌23上的动触片与棒料3相抵接，使得动触片与静触片通过棒料3导电，进而驱动电机启动，转轮20转动。
当转动进行转动以实现棒料3调节至所需角度时，卡舌23的一端嵌入棒料3上的定位孔8内以进行配合卡接，此时，位于卡舌23上的动触片不与棒料3相接触，进而使得电路断开，转轮20停止转动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种棒料寻位装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有两个相互独立的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上端面均设置有用以放置同一个圆柱状棒料(3)的弧形槽(4)，两个所述支撑板(2)相互背离的一侧分别设置有可对棒料(3)三维位置进行限位的限位件(5)，以及固定所述棒料(3)至所需工件角度的定位件(6)，所述支撑板(2)的上方设置有可带动棒料(3)进行转动的驱动件(7)，在所述驱动件(7)的作用下，所述定位件(6)的一端与棒料(3)内的定位孔(8)配合卡接以实现对工件角度的调节；
所述棒料(3)为金属材料制成，所述限位件(5)朝向棒料(3)的一侧设置有静触片，所述定位件(6)靠近棒料(3)的一端设置有动触片，所述静触片与动触片的一端均与驱动件(7)电连接，所述静触片与动触片的一端均连通有同一个电源；
当所述棒料(3)的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动件(7)接通电源，以驱动棒料进行转动至与定位件(6)配合卡接的位置；当所述定位件(6)与棒料(3)上的定位孔(8)配合卡接时，所述动触片与棒料(3)脱离抵触，所述驱动件(7)断开电源；
每个所述支撑板(2)的上端面还开设有与弧形槽(4)相连通的置物槽(13)，所述置物槽(13)内转动连接有滚轮(14)，所述滚轮(14)的上端面突出于置物槽(13)外与棒料(3)外表面相接触；
所述驱动件(7)包括有两个相互独立的固定杆(15)，两个所述固定杆(15)的下端固定于机架(1)上，两个所述固定杆(15)均套接有同一个固定板(16)，所述固定板(16)的一侧设置有驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的输出端上固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的两侧分别设置有驱动电机(19)以及转轮(20)，所述驱动电机(19)的输出轴穿过连接板(18)与转轮(20)轴心处相连接。
2.根据权利要求1所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述限位件(5)包括有固定于支撑板(2)一侧的安装板(9)，所述安装板(9)设置于支撑板(2)远离定位件(6)的一侧，所述安装板(9)上设置有限位气缸(10)，所述限位气缸(10)的输出端上套设有可对棒料(3)一端进行抵接的限位块(11)，所述限位块(11)与限位气缸(10)输出端之间通过轴承(12)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述定位件(6)包括定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的输出端上设置有移动块(22)，所述移动块(22)远离定位气缸(21)的一端设置有可与棒料(3)内定位孔(8)配合卡接的卡舌(23)，所述移动块(22)的外部套设有用以限定移动块(22)移动方向的固定壳(24)。
4.根据权利要求3所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述卡舌(23)的外表面具有引导斜面(25)，所述卡舌(23)远离移动块(22)一端的横截面积小于靠近移动块(22)一端的横截面积。
5.根据权利要求4所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述固定壳(24)以及定位气缸(21)的下端面设置有同一个安装座(26)，所述安装座(26)固定在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种棒料寻位装置，其特征是：每个所述弧形槽(4)均贴合于圆柱状棒料(3)的外表面。
7.根据权利要求1所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述驱动电机(19)为伺服电机。
8.根据权利要求4所述的一种棒料寻位装置，其特征是：所述棒料(3)为金属材料制成，所述限位块(11)朝向棒料(3)的一侧设置有静触片，所述安装板(9)还设置有可与静触片电连接的电源，所述卡舌(23)靠近棒料(3)的一端设置有动触片，所述动触片的一侧与驱动电机(19)电连接；
当所述棒料(3)的两端分别与动触片、静触片相抵触时，所述驱动电机(19)接通电源，转轮(20)开始转动；当所述卡舌(23)的一端嵌入棒料(3)上的定位孔(8)内时，所述动触片与棒料(3)脱离抵触，所述驱动电机(19)断开电源，转轮(20)停止转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A bar material positioning device Effective date of registration: 20231025 Granted publication date: 20220617 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jinhua Branch Pledgor: JINHUA ZHUOYUAN INDUSTRY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980062594 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |