CN108081013A - 转盘夹紧装置 - Google Patents

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CN108081013A CN201810100817.4A CN201810100817A CN108081013A CN 108081013 A CN108081013 A CN 108081013A CN 201810100817 A CN201810100817 A CN 201810100817A CN 108081013 A CN108081013 A CN 108081013A
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turntable
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fixture block
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文二龙
王腾飞
范云峰
王志浩
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Suzhou Jieruisi Automation Equipment Co Ltd
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Suzhou Jieruisi Automation Equipment Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明涉及机械自动化领域,尤其涉及一种转盘夹紧装置。本发明中的夹紧组件离开转轮凸起部时,其对其上的工件持续夹紧,在转轮凸起部最高点位置夹紧组件是松开的,未与转轮凸起部抵接的夹紧组件持续夹紧工件的,使夹紧组件实现到位自动夹紧松开,通过与凸起部抵接实现夹紧组件的上下料,实现了夹紧全自动化,工作可靠性好,工作效率高,能够保障夹紧组件夹紧面均在同一水平面,保障了加工精度;采用在转轮设置凸起部,使得本发明的转盘夹紧装置具有很高的稳定性,使设备的使用寿命延长。

Description

转盘夹紧装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械自动化领域,尤其涉及一种转盘夹紧装置。
背景技术
[0002]在机械加工中,对外壳类产品(例如手机后盖等)进行夹紧加工时,一般采用人工 将外壳类产品放置到夹紧机构上,定位精度低,操作不便,费时费力,操作人员操作不当,未 将外壳类产品完全夹紧,就会造成外壳类产品坠落甚至损坏,加工效率低。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种夹紧全自动化,工作可靠性好,工作效率高 的转盘夹紧装置。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种转盘夹紧装置,包括底板,所述底板上设有一镂空部,所述镂空部上设有转 盘,所述转盘的支撑部上设有一转轮,所述转轮边缘设有多个凸起部;
[0006] 所述底板上均匀分布有多个夹紧组件,多个夹紧组件设置在同一圆周上,所述转 轮设置在所述圆周的圆心上。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述夹紧组件包括滚轮机构和夹料机构,所述滚轮机 构与夹料机构依次设置在所述圆周径向上,所述滚轮机构通过一连接部件与夹料机构连 接,所述滚轮机构位于底板的中心部且靠近所述转轮。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述滚轮机构包括滚轮以及滚轮架,所述滚轮设置在 所述滚轮架上,所述滚轮架设置在第一滑座上,所述滚轮架沿着所述第一滑座在所述圆周 径向往复运动。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述第一滑座上设有一限位块,所述限位块设置在所 述滚轮架内,所述限位块与是滚轮架之间通过第一弹性件连接。
[0010] 作为本发明的进一步改进,所述夹料机构包括第二滑座,所述第二滑座上滑设有 多个夹块单元;夹紧调节单元,所述夹紧调节单元与所述夹块单元连接,所述夹紧调节单元 带动所述夹块单元往复运动。
[0011]作为本发明的进一步改进,所述夹块单元包括滑块、连接块以及仿形块,所述滑块 滑设在所述第二滑座上,所述连接块设置在所述滑块上,所述仿形块设置在所述连接块上。
[0012] 作为本发明的进一步改进,所述夹紧调节单元包括齿轮以及连杆,所述齿轮设置 所述滑座的中心部,所述连杆一端设有齿条,另一端与夹块单元连接,所述齿条与所述齿轮 啮合。
[0013] 作为本发明的进一步改进,所述滚轮机构包括滚轮架,所述夹料机构包括夹块单 元,所述夹块单元包括滑块、连接块以及仿形块,所述连接部件包括一连接板,所述连接板 一端与所述滑块连接,另一端上设有卡接部,所述滚轮架上设置有与所述卡接部匹配的卡 槽。
[0014] 作为本发明的进一步改进,所述夹紧调节单元包括导轮以及导杆,所述导轮上设 有多个弧形导槽,所述导杆穿设在弧形导槽上,每个所述弧形导槽的一端靠近导轮的轴孔, 另一端靠近导轮的边缘,所有所述弧形导槽与导轮本体的切角相等,并且所有所述弧形导 槽围绕导轮本体的中心均匀分布。
[0015] 作为本发明的进一步改进,所述第二滑块上还设有盖板,所述盖板与夹块单元上 设有用于容置第二弹性件的安装部,且所述盖板与夹块单元上安装部一一对应排布,所述 第二弹性件设置于盖板与夹块单元对应的两个安装部中。
[0016] 从上述的技术方案可以看出,本发明中的夹紧组件离开转轮凸起部时,其对其上 的工件持续夹紧,在转轮凸起部最高点位置夹紧组件是松开的,未与转轮凸起部抵接的夹 紧组件持续夹紧工件的,使夹紧组件实现到位自动夹紧松开,通过与凸起部抵接实现夹紧 组件的上下料,实现了夹紧全自动化,工作可靠性好,工作效率高,能够保障夹紧组件夹紧 面均在同一水平面,保障了加工精度;采用在转轮设置凸起部,使得本发明的转盘夹紧装置 具有很高的稳定性,使设备的使用寿命延长。
附图说明
[0017] 图1是本发明一种转盘夹紧装置立体示意图。
[0018] 图2是本发明一种转盘夹紧装置俯视图。
[0019] 图3是本发明的夹紧组件结构示意图。
[0020] 图4是本发明的夹紧调节单元示意图1。
[0021]图5是本发明的夹紧调节单元示意图2。
[0022]附图标记说明底板、2-转盘、3-转轮、31-凸起部、4-夹料机构、41-第二滑座、 42-滑块、421-连接块、422-仿形块、43-盖板、431-安装部、44-齿轮、441-连杆、442-齿条、 45-导轮、451-导杆、452-弧形导槽、5-滚轮机构、51-第一滑座、52-滚轮架、53-滚轮、54-限 位块、55-连接板、551 -卡接部、
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以 更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0024]参阅图1,一种转盘夹紧装置,包括底板1,所述底板1上设有一镂空部,所述镂空部 上设有转盘2,所述转盘的支撑部上设有一转轮3,所述转轮3边缘设有多个凸起部31;
[0025]所述底板1上均匀分布有多个夹紧组件,多个夹紧组件设置在同一圆周上,所述转 轮3设置在所述圆周的圆心上。
[0026]当夹紧组件离开转轮3凸起部31时,其对其上的工件持续夹紧,在转轮3凸起部31 最高点位置夹紧组件是松开的,未与转轮3凸起部31抵接的夹紧组件持续夹紧工件的,使夹 紧组件实现到位自动夹紧松开,通过与凸起部31抵接实现夹紧组件的上下料,实现了夹紧 全自动化,工作可靠性好,工作效率高,能够保障夹紧组件夹紧面均在同一水平面,保障了 加工精度;采用在转轮3设置凸起部31,使得本发明的转盘夹紧装置具有很高的稳定性,使 设备的使用寿命延长。
[0027]所述转盘2带动所述底板1旋转,凸轮相对底板1不动,不需要再另加驱动部件,例 如:气缸、滑环、电机,坚守本发明的体积,减少占用空间,无需增加额外动力,降低成本;转 盘2带动所述底板1旋转,在转动过程中可保证转盘2与底板1的同心度,可有效保证每各夹 紧组件与转轮3上的凸起部31接触的动力,夹紧松开的出力快速、稳定,保证夹紧组件夹紧 和松开的一致性,提高加工精度;转盘2带动所述底板1旋转,减小对底板1上的夹紧组件磨 损,保证转盘夹紧装置的高效运转,满足不同的加工需求。
[0028] 参阅图2,图3,所述夹紧组件包括滚轮机构5和夹料机构4,所述滚轮机构5与夹料 机构4依次设置在所述圆周径向上,所述滚轮机构5通过一连接部件与夹料机构4连接,所述 滚轮机构5位于底板1的中心部且靠近所述转轮3。
[0029] 滚轮机构5与所述转轮3的凸起部31抵接,以此推动滚轮机构5径向运动,再将动力 传输到夹料机构4上,夹料机构4对工件进行夹紧,动力传输稳定,具有很高的稳定性,使设 备的使用寿命延长。
[0030] 所述滚轮机构5包括滚轮53以及滚轮架52,所述滚轮53设置在所述滚轮架52上,所 述滚轮架52设置在第一滑座51上,所述滚轮架52沿着所述第一滑座51在所述圆周径向往复 运动。
[0031] 所述第一滑座51上设有一限位块54,所述限位块54设置在所述滚轮架52内,所述 限位块54与是滚轮架52之间通过第一弹性件连接。
[0032] 所述夹料机构4包括第二滑座41,所述第二滑座41上滑设有多个夹块单元;夹紧调 节单元,所述夹紧调节单元与所述夹块单元连接,所述夹紧调节单元带动所述夹块单元往 复运动。
[0033]所述夹块单元包括滑块42、连接块421以及仿形块422,所述滑块42滑设在所述第 二滑座41上,所述连接块421设置在所述滑块42上,所述仿形块422设置在所述连接块421 上。
[0034] 参阅图4,所述夹块单元包括滑块42,所述夹紧调节单元包括齿轮44以及连杆441, 所述连杆441设置在所述第二滑座41上的导向槽内,所述齿轮44设置所述滑座的中心部,所 述连杆441 一端设有齿条442,另一端与滑块42连接,所述齿条442与所述齿轮44啮合。
[0035] 夹块单元采用齿轮44和齿条442匹配,齿轮44旋转角度精度高,结构简单,调节方 便,定位快速,极大地减小了夹紧调节单元的体积,占用空间少。
[0036] 所述滑块42底部设有固定块,所述第二滑座41上设有与所述固定块匹配的限位 槽,所述滑块42与所述连杆441连接,靠近所述滚轮机构5—侧的连杆441与连接板55连接。
[0037] 所述滚轮机构5包括滚轮架52,所述夹料机构4包括夹块单元,所述夹块单元包括 滑块42、连接块421以及仿形块422,在本实施例中,所述滚轮机构5与夹料机构4包括上述方 案中的所有技术特征,所述连接部件包括一连接板55,所述连接板55—端与所述滑块42连 接,另一端上设有卡接部551,所述滚轮架52上设置有与所述卡接部551匹配的卡槽。
[0038] 所述滚轮架52包括第一架体和第二架体,所述滚轮53设置在第一架体上,所述第 一架体与第二架体之间通过导杆451连接,所述导杆妨1与第二架体固定连接,所述导杆妨1 滑设有在所述第一架体上,所述导杆451—端设有限位销,所述第一支架上设有与所述限位 销匹配的滑槽,所述导杆451上套设有第三弹性件。
[0039] 在第一架体和第二架体之间设置第三弹性件,可有效防止转轮3传输的动力过大, 避免将待夹紧工件撑坏。
[0040]参阅图5,本发明另一方案为所述夹紧调节单元包括导轮45以及导杆451,所述导 杆451设置在所述第二滑座41上的导槽内,所述导轮45上设有多个弧形导槽452,所述导杆 451穿设在弧形导槽452上,每个所述弧形导槽452的一端靠近导轮45的轴孔,另一端靠近导 轮45的边缘,所有所述弧形导槽452与导轮45本体的切角相等,并且所有所述弧形导槽452 围绕导轮45本体的中心均匀分布。
[0041]与连接部连接的导杆451移动打动导轮45旋转,弧形导槽452将导轮45的旋转运动 变为导杆451的直线运动,以此带动夹块单元同时向中间靠拢或者分开,多个夹块单元配合 使用,可实现产品的精密定位,同时转盘2旋转,转轮3的凸起部31将滚轮53向圆周的径向推 动,通过与连接部件连接的导杆451推动所述导轮45旋转,以此完成工件的夹紧和松开,定 位快速,极大地减小了夹紧调节单元的体积,占用空间少。
[0042]本方案中,所述第二滑块42上还设有盖板43,所述夹紧调节单元设置在所述盖板 43下方,所述夹块单元包括滑块42,所述盖板43与滑块42上设有用于容置第二弹性件的安 装部431,且所述盖板43与滑块42上安装部431—一对应排布,所述第二弹性件设置于盖板 43与滑块42对应的两个安装部431中;第二弹性件被压缩设置在盖板43与滑块42之间,可向 盖板43与滑块42提供预紧力,在对工件夹紧过程中提供二外的涨紧力,保证夹料单元的夹 持效果。
[0043] 第一弹性件、第二弹性件以及第三弹性件为弹簧、液压缓冲器、气压缓冲器中的任 意一个,本发明采用的是弹簧,也可以根据需要采用簧片或其他弹性材质或弹性结构,用于 为限位块54与滚轮架52、盖板43与夹块单元提供复位动力和弹性阻尼 [0044]本方案的优点是,将第一弹性件、第二弹性件以及第三弹性件作为一个专门的部 件进行加工,便于批量生产、管理库存和备份,其重量可以预先控制,在和限位块54与滚轮 架52、盖板43与夹块单元组合时,可以更容易控制本发明的夹紧装置,确不受后期组装和更 换的影响,同时第一弹性件和第二弹性件可以采用固定连接,也可以采取可拆卸连接,便于 更换,使得根据不同要求更换不同规格的第一弹性件和第二弹性件成为可能,而不需要再 对适配装置整体更换的麻烦,节约使用成本。
[0045] 动作描述:
[0046] 转盘2转至转轮3的凸起部31位置—夹紧组件松开—放入工件—转盘2旋转一工位 —夹紧组件将产品夹紧
[0047]动作简要描述:本机构转盘2带动夹料机构4到达凸轮顶点对应工位时,夹料机构4 松开,可进行取放操作,转盘2再次转动,夹料机构4脱离凸轮顶点位置,夹料机构4夹紧,整 个过程都是通过转轮3的凸起部31完成,具有很高稳定性。
[0048]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范 围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明 的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1. 一种转盘夹紧装置,其特征在于,包括底板,所述底板上设有一镂空部,所述镂空部 上设有转盘,所述转盘的支撑部上设有一转轮,所述转轮边缘设有多个凸起部; 所述底板上均匀分布有多个夹紧组件,多个夹紧组件设置在同一圆周上,所述转轮设 置在所述圆周的圆心上。
2. 如权利要求1所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述夹紧组件包括滚轮机构和夹料 机构,所述滚轮机构与夹料机构依次设置在所述圆周径向上,所述滚轮机构通过一连接部 件与夹料机构连接,所述滚轮机构位于底板的中心部且靠近所述转轮。
3. 如权利要求2所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述滚轮机构包括滚轮以及滚轮 架,所述滚轮设置在所述滚轮架上,所述滚轮架设置在第一滑座上,所述滚轮架沿着所述第 一滑座在所述圆周径向往复运动。
4. 如权利要求3所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述第一滑座上设有一限位块,所 述限位块设置在所述滚轮架内,所述限位块与是滚轮架之间通过第一弹性件连接。
5. 如权利要求2所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述夹料机构包括第二滑座,所述 第二滑座上滑设有多个夹块单元;夹紧调节单元,所述夹紧调节单元与所述夹块单元连接, 所述夹紧调节单元带动所述夹块单元往复运动。
6. 如权利要求5所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述夹块单元包括滑块、连接块以 及仿形块,所述滑块滑设在所述第二滑座上,所述连接块设置在所述滑块上,所述仿形块设 置在所述连接块上。
7. 如权利要求5所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述夹紧调节单元包括齿轮以及连 杆,所述齿轮设置所述滑座的中心部,所述连杆一端设有齿条,另一端与夹块单元连接,所 述齿条与所述齿轮啮合。
8. 如权利要求2所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述滚轮机构包括滚轮架,所述夹 料机构包括夹块单元,所述夹块单元包括滑块、连接块以及仿形块,所述连接部件包括一连 接板,所述连接板一端与所述滑块连接,另一端上设有卡接部,所述滚轮架上设置有与所述 卡接部匹配的卡槽。
9. 如权利要求5所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述夹紧调节单元包括导轮以及导 杆,所述导轮上设有多个弧形导槽,所述导杆穿设在弧形导槽上,每个所述弧形导槽的一端 靠近导轮的轴孔,另一端靠近导轮的边缘,所有所述弧形导槽与导轮本体的切角相等,并且 所有所述弧形导槽围绕导轮本体的中心均匀分布。
10. 如权利要求5所述的转盘夹紧装置,其特征在于,所述第二滑块上还设有盖板,所述 盖板与夹块单元上设有用于容置第二弹性件的安装部,且所述盖板与夹块单元上安装部一 一对应排布,所述第二弹性件设置于盖板与夹块单元对应的两个安装部中。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112355874A (zh) * 2020-11-18 2021-02-12 王刚 一种用于数控机床零部件表面的抛光装置
CN113335912A (zh) * 2021-05-13 2021-09-03 上海电机学院 生产线可控自动同步抓取装置

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