CN215034946U - 一种便于提升效率的焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于提升效率的焊接变位机，涉及焊接变位机技术领域，包括圆盘，圆盘下方设置有转动座，转动座的一端连接有第一齿轮，转动座的另一端连接有第二齿轮，第一齿轮的下端设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有第三齿轮，第二齿轮的下端设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮远离转动座的一面连接有固定杆，第一电机与第二电机的输出端连接有连接杆，第一电机与第二电机的下端设置有底座，第一电机与第二电机的底部连接部位设置有移动机构，解决了焊接前耗费时间较长，导致使用焊接变位器效率低下的问题。

Description

一种便于提升效率的焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种便于提升效率的焊接变位机。

背景技术

通过带动经过固定的需要焊接的工件，使焊接件的焊缝能够在所需运动轨迹上进行运动，以达到完美焊接的设备称作焊接变位机，焊接变位机大多配套机械手进行焊接作业，使现代工业不可缺少的设备，现有的焊接变位机在固定好焊接件后需大幅调整焊接变位机的角度来进行焊接作业，而焊接变位机为了保障焊接性能，所以转动速度较慢，使得焊接前耗费时间较长，导致使用焊接变位器效率低下，为解决上述提到的问题，现提供一种便于提升效率的焊接变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于提升效率的焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于提升效率的焊接变位机，包括用于夹持焊接件的圆盘，圆盘下方设置有转动座，圆盘转动安装在转动座的上端，转动座的一端固定连接有用于在焊接时带动转动座转动的第一齿轮，转动座的另一端固定连接有用于在使用前调整转动座角度的第二齿轮，第一齿轮大于第二齿轮，第一齿轮的下端设置有用于带动第一齿轮转动的第一电机，第一电机的输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第三齿轮，第二齿轮的下端设置有用于带动第二齿轮转动的第二电机，第二电机的输出轴固定连接有与第二齿轮啮合的第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮远离转动座的一面固定连接有固定杆，第一电机与第二电机的输出端固定连接有能与固定杆卡合的连接杆，第一电机与第二电机的下端设置有底座，第一电机与第二电机滑动安装在底座的上端，第一电机与第二电机的底部连接部位设置有移动机构，第一电机与第二电机通过移动机构同步移动，使用时通过移动机构使第一电机连接杆与第三齿轮固定杆相互卡合，第一电机运行带动第一齿轮转动，进而使转动座进行较为缓慢且稳定的转动，使用前通过移动机构使第一电机的连接杆与第三齿轮的固定杆脱离卡合状态，使第二电机的连接杆与第四齿轮的固定杆相互卡合，第二电机转动带动第二齿轮转动，进而使转动座进行较为快速的转动，使其快速达到所需角度。

优选的，转动座的两端设置有支撑板，转动座转动安装在两个支撑板的中间，通过支撑板使转动座转动更加稳定。

优选的，转动座的两端固定连接有用于在两个支撑板之间转动的转轴，支撑板的一面上端开设有与转轴匹配的第一孔洞，第一孔洞的下端开设有与固定杆和连接杆匹配的第二孔洞，通过第一孔洞与第二孔洞，使固定杆、连接杆和转轴能够更加稳定的转动。

优选的，连接杆的一端固定连接有用于卡合在固定杆上的连接头，固定杆的一端开设有与连接头匹配的卡槽，卡槽的槽口处开设有用于引导连接头对准卡槽的引导槽，通过引导头能将分离的连接头准确卡合在卡槽内，进而使连接杆与固定杆相互卡合。

优选的，第一电机与第二电机的下端均固定连接有用于在底座上方滑动的滑块，底座的上端开设有与滑块匹配的槽孔，滑块能在槽孔内横向滑动，移动机构设置在槽孔的内部，通过滑块安装在槽孔内，使第一电机与第二电机能够较为稳定的在底座上方滑动。

优选的，移动机构包括丝杆，丝杆转动安装在槽孔内，丝杆的一端固定连接有用于驱动丝杆转动的第三电机，滑块安装在丝杆上，且两个滑块分别安装在丝杆的两端，通过第三电机运行驱动丝杆转动，带动第一电机与第二电机同方向移动。

优选的，移动机构包括齿条，齿条滑动安装在槽孔内，底座的内部转动安装有与齿条啮合的第五齿轮，滑块分别固定连接在齿条的两端，通过转动第五齿轮带动齿条移动，进而带动第一电机与第二电机同方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转动座的一端固定连接有用于在焊接时带动转动座转动的第一齿轮，转动座的另一端固定连接有用于在使用前调整转动座角度的第二齿轮，第一齿轮大于第二齿轮，第一齿轮的下端设置有用于带动第一齿轮转动的第一电机，第一电机的输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第三齿轮，第二齿轮的下端设置有用于带动第二齿轮转动的第二电机，第二电机的输出轴固定连接有与第二齿轮啮合的第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮朝向转动座的一面固定连接有固定杆，第一电机与第二电机的输出端固定连接有能与固定杆卡合的连接杆，第一电机与第二电机的下端设置有底座，第一电机与第二电机滑动安装在底座的上端，第一电机与第二电机的底部连接部位设置有移动机构，第一电机与第二电机通过移动机构同步移动，使用时通过移动机构使第一电机连接杆与第三齿轮固定杆相互卡合，第一电机运行带动第一齿轮转动，进而使转动座进行较为缓慢且稳定的转动，使用前通过移动机构使第一电机的连接杆与第三齿轮的固定杆脱离卡合状态，使第二电机的连接杆与第四齿轮的固定杆相互卡合，第二电机转动带动第二齿轮转动，进而使转动座进行较为快速的转动，使其快速达到所需角度，解决了焊接前耗费时间较长，导致使用焊接变位器效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型固定杆结构示意图；

图4为本实用新型固定杆剖视结构示意图；

图5为本实用新型底座剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例2结构示意图。

图中：1、圆盘；2、转动座；21、转轴；3、第一齿轮；31、第一电机；32、第三齿轮；4、第二齿轮；41、第二电机；42、第四齿轮；5、固定杆；51、连接杆；52、连接头；53、引导槽；54、卡槽；6、滑块；7、底座；71、槽孔；8、移动机构；81、丝杆；82、第三电机；83、齿条；84、第五齿轮；9、支撑板；91、第一孔洞；92、第二孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种便于提升效率的焊接变位机，包括圆盘1，圆盘1用于放置和夹持进行焊接的焊接件。

圆盘1的下方连接有转动座2，转动座2内固定安装有电机，电机的输出轴贯穿伸出转动座2的上端，圆盘1安装在电机的输出轴上，且通过电机在转动座2上方转动。

转动座2的两端分别固定连接有第一齿轮3和第二齿轮4。

第一齿轮3的下方啮合有第三齿轮32，第三齿轮32远离转动座2的一面连接有用于驱动第三齿轮32转动的第一电机31。

第二齿轮4的下方啮合有第四齿轮42，第四齿轮42远离转动座2的一面连接有用于驱动第四齿轮42转动的第二电机41。

其中，第一齿轮3的外径大于第二齿轮4，第三齿轮32外径小于第四齿轮42，使得第二电机41运转带动转动座2转动的速度大于第一电机31运转带动转动座2转动的速度。

第一电机31与第二电机41优选采用伺服电机，型号为PAB060，当然，不限定于伺服电机，还可采用步进电机等，只要转速稳定、能够正反转的电机皆可。

第三齿轮32与第四齿轮42的一面均设置有固定杆5，固定杆5固定连接在第三齿轮32与第四齿轮42远离转动座2的一面，第一电机31与第二电机41朝向转动座2的一面均设置有连接杆51，连接杆51的一端分别固定安装在第一电机31与第二电机41的输出轴上，且另一端能与固定杆5的一端相互卡合。

其中，连接杆51朝向固定杆5的一端固定连接有连接头52，固定杆5朝向连接杆51的一端开设有卡槽54。

连接头52能够卡合在卡槽54内，卡槽54靠近连接杆51的一端开设有引导槽53，引导槽53用于引导连接头52卡合在卡槽54内部。

第一电机31与第三齿轮32之间、第二电机41与第四齿轮42之间均设置有支撑板9。

支撑板9的一侧开设有第一孔洞91与第二孔洞92，第一孔洞91设置在第二孔洞92的上方。

其中，转动座2的两侧上端固定连接有转轴21，转轴21用于安装在第一孔洞91内，通过转轴21使转动座2转动安装在两个支撑板9之间。

固定杆5与连接杆51转动安装在第二孔洞92内，且连接杆51卡合在第二孔洞92内无法移动，固定杆5滑动安装在第二孔洞92内。

第一电机31、第二电机41和支撑板9的下端连接有底座7，底座7用于支撑焊接变位机的整体结构。

其中，支撑板9固定安装在底座7的上端，第一电机31与第二电机41滑动安装在底座7的上端，且第一电机31与第二电机41在底座7上方滑动时为同时、同方位移动。

为了使第一电机31与第二电机41能够更为稳定的在底座7上方滑动，底座7的上方开设有方便第一电机31与第二电机41滑动的槽孔71，第一电机31与第二电机41的下端均固定连接有与槽孔71匹配的滑块6。

为了使第一电机31与第二电机41能够进行同步移动，如图5所示，槽孔71的内部设置有移动机构8，第一电机31与第二电机41安装在移动机构8的两端，且通过移动机构8进行同步移动。

其中，移动机构8包括丝杆81与第三电机82，第三电机82固定安装在底座7的一侧，丝杆81的一端固定连接第三电机82的输出轴上，且丝杆81转动安装在槽孔71的内部。

滑块6开设有与丝杆81匹配的螺纹孔，第一电机31与第二电机41通过滑块6安装在丝杆81的两端。

第三电机82驱动丝杆81转动，带动滑块6移动，进而带动第一电机31与第二电机41进行同步移动。

实施例2

请参阅图6，与实施例1的不同之处在于：

移动机构8包括齿条83与第五齿轮84，齿条83能在槽孔71内部横向移动，槽孔71的中间下方开设有用于安装第五齿轮84的槽，第五齿轮84在槽内转动且与第五齿轮84相互啮合。

滑块6开设有与齿条83两端卡合的孔，且通过孔安装在齿条83的两端。

第五齿轮84通过电机或摇杆等方式进行转动，带动啮合的齿条83横向移动，使滑块6随之移动，进而带动了第一电机31与第二电机41进行同步移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于提升效率的焊接变位机，包括用于夹持焊接件的圆盘(1)，所述圆盘(1)下方设置有转动座(2)，所述圆盘(1)转动安装在转动座(2)的上端，其特征在于：所述转动座(2)的一端固定连接有用于在焊接时带动转动座(2)转动的第一齿轮(3)，所述转动座(2)的另一端固定连接有用于在使用前调整转动座(2)角度的第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)大于第二齿轮(4)；

所述第一齿轮(3)的下端设置有用于带动第一齿轮(3)转动的第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴固定连接有与第一齿轮(3)啮合的第三齿轮(32)；

所述第二齿轮(4)的下端设置有用于带动第二齿轮(4)转动的第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出轴固定连接有与第二齿轮(4)啮合的第四齿轮(42)；

所述第三齿轮(32)与第四齿轮(42)远离转动座(2)的一面固定连接有固定杆(5)，所述第一电机(31)与第二电机(41)的输出端固定连接有能与固定杆(5)卡合的连接杆(51)；

所述第一电机(31)与第二电机(41)的下端设置有底座(7)，所述第一电机(31)与第二电机(41)滑动安装在底座(7)的上端，所述第一电机(31)与第二电机(41)的底部连接部位设置有移动机构(8)，所述第一电机(31)与第二电机(41)通过移动机构(8)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种便于提升效率的焊接变位机，其特征在于：所述转动座(2)的两端设置有支撑板(9)，所述转动座(2)转动安装在两个支撑板(9)的中间。

3.根据权利要求2所述的一种便于提升效率的焊接变位机，其特征在于：所述转动座(2)的两端固定连接有用于在两个支撑板(9)之间转动的转轴(21)，所述支撑板(9)的一面上端开设有与转轴(21)匹配的第一孔洞(91)，所述第一孔洞(91)的下端开设有与固定杆(5)和连接杆(51)匹配的第二孔洞(92)。

4.根据权利要求3所述的一种便于提升效率的焊接变位机，其特征在于：所述连接杆(51)的一端固定连接有用于卡合在固定杆(5)上的连接头(52)，所述固定杆(5)的一端开设有与连接头(52)匹配的卡槽(54)，所述卡槽(54)的槽口处开设有用于引导连接头(52)对准卡槽(54)的引导槽(53)。

5.根据权利要求1所述的一种便于提升效率的焊接变位机，其特征在于：所述第一电机(31)与第二电机(41)的下端均固定连接有用于在底座(7)上方滑动的滑块(6)，所述底座(7)的上端开设有与滑块(6)匹配的槽孔(71)，所述滑块(6)能在槽孔(71)内横向滑动，所述移动机构(8)设置在槽孔(71)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种便于提升效率的焊接变位机，其特征在于：所述移动机构(8)包括丝杆(81)，所述丝杆(81)转动安装在槽孔(71)内，所述丝杆(81)的一端固定连接有用于驱动丝杆(81)转动的第三电机(82)，所述滑块(6)安装在丝杆(81)上，且两个滑块(6)分别安装在丝杆(81)的两端。

7.根据权利要求5所述的一种便于提升效率的焊接变位机，其特征在于：所述移动机构(8)包括齿条(83)，所述齿条(83)滑动安装在槽孔(71)内，所述底座(7)的内部转动安装有与齿条(83)啮合的第五齿轮(84)，所述滑块(6)分别固定连接在齿条(83)的两端。

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