CN220971522U - 一种自动夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持工装，包括基座和夹持台；所述夹持台顶部的两端对称滑动连接有第一夹持板，所述第一夹持板的底部中部设置有移动件，所述夹持台的顶部中部开设有凹槽，所述凹槽的内侧转动连接有双向丝杆，所述夹持台的一侧中部设置有第二减速电机；两个所述第一夹持板的相背一侧中部对称设置有第一减速电机。该自动夹持工装，通过设置的移动件、双向丝杆、第二减速电机、第一夹持板可以实现对工件左右两侧的夹持，第一减速电机、转轴、齿轮、齿条、活动臂、连接板、连接杆、第二夹持板的设置便于对工件的前后两侧进行夹持，对工件的四周均可实现夹持，固定效果好。

Description

一种自动夹持工装

技术领域

本实用新型涉及夹持工装领域，特别涉及一种自动夹持工装。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。

现有技术中对板件的夹持工装一般只能对两侧进行夹紧，夹紧效果较差，效率较低，并且夹持工装安装后难以进行位置的调节，若加工时产生一定的偏差一般需要拆下工件重新固定，费时费力，影响效率。

因此，提出一种自动夹持工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动夹持工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动夹持工装，包括基座和夹持台；

所述夹持台顶部的两端对称滑动连接有第一夹持板，所述第一夹持板的底部中部设置有移动件，所述夹持台的顶部中部开设有凹槽，所述凹槽的内侧转动连接有双向丝杆，所述夹持台的一侧中部设置有第二减速电机；

两个所述第一夹持板的相背一侧中部对称设置有第一减速电机，所述第一夹持板的内侧设置有安装腔，所述安装腔的内侧中部通过转轴转动连接有齿轮，所述安装腔的两端对称活动连接有活动臂，同一个所述安装腔内腔的两个活动臂的相对一侧呈对角设置有齿条，所述活动臂远离齿条的一端设置有连接板，所述连接板靠近活动臂一侧的另一端设置有连接杆，所述连接杆远离连接板的一端设置有第二夹持板。

优选的，所述移动件滑动连接于凹槽的内侧，并且移动件与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆的一端与第二减速电机的输出轴连接。

优选的，所述齿条与齿轮啮合，所述转轴的一端与第一减速电机的输出轴连接。

优选的，所述第一夹持板底部的两端对称设置有导向件，所述夹持台顶部的前后两端对称开设有导槽。

优选的，所述导向件滑动连接于导槽的内侧。

优选的，所述基座顶部的前后两端对称设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨的上方设置有移动台，所述移动台的底部的前后两端对称设置有第一滑块，所述移动台顶部的左右两端对称设置有第二直线导轨，所述夹持台底部的左右两端对称设置有第二滑块。

优选的，所述移动台通过第一滑块与第一直线导轨滑动连接。

优选的，所述夹持台通过第二滑块与第二直线导轨滑动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动夹持工装，具备以下有益效果：

1、该自动夹持工装，通过设置的移动件、双向丝杆、第二减速电机、第一夹持板可以实现对工件左右两侧的夹持，第一减速电机、转轴、齿轮、齿条、活动臂、连接板、连接杆、第二夹持板的设置便于对工件的前后两侧进行夹持，对工件的四周均可实现夹持，固定效果好，效率高，并且可以将工件固定在夹持台的顶部中部，通过设置的导向件和导槽的设置便于对第一夹持板进行导向，增加了稳定性。

2、该自动夹持工装，通过设置的第一直线导轨、第一滑块、第二直线导轨、第二滑块、移动台的相互配合可以方便实现夹持台的位置的微调，出现偏差无需进行拆卸重新固定，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一夹持板的结构示意图；

图3是本实用新型第一夹持板的侧视剖面结构示意图；

图4是本实用新型夹持台的俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、移动台；3、第一直线导轨；4、第一滑块；5、第二直线导轨；6、夹持台；7、第二滑块；8、第一夹持板；9、移动件；10、导向件；11、活动臂；12、连接板；13、连接杆；14、第二夹持板；15、第一减速电机；16、安装腔；17、转轴；18、齿轮；19、齿条；20、第二减速电机；21、凹槽；22、双向丝杆；23、导槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种自动夹持工装，包括基座1和夹持台6；夹持台6顶部的两端对称滑动连接有第一夹持板8，第一夹持板8的底部中部设置有移动件9，夹持台6的顶部中部开设有凹槽21，凹槽21的内侧转动连接有双向丝杆22，移动件9滑动连接于凹槽21的内侧，并且移动件9与双向丝杆22螺纹连接，夹持台6的一侧中部设置有第二减速电机20，双向丝杆22的一端与第二减速电机20的输出轴连接，通过设置的移动件9、双向丝杆22、第二减速电机20、第一夹持板8可以实现对工件左右两侧的夹持；

进一步的，两个第一夹持板8的相背一侧中部对称设置有第一减速电机15，第一夹持板8的内侧设置有安装腔16，安装腔16的内侧中部通过转轴17转动连接有齿轮18，转轴17的一端与第一减速电机15的输出轴连接，安装腔16的两端对称活动连接有活动臂11，同一个安装腔16内腔的两个活动臂11的相对一侧呈对角设置有齿条19，齿条19与齿轮18啮合，活动臂11远离齿条19的一端设置有连接板12，连接板12靠近活动臂11一侧的另一端设置有连接杆13，连接杆13远离连接板12的一端设置有第二夹持板14，第一减速电机15、转轴17、齿轮18、齿条19、活动臂11、连接板12、连接杆13、第二夹持板14的设置便于对工件的前后两侧进行夹持，对工件的四周均可实现夹持，固定效果好，效率高，并且可以将工件固定在夹持台6的顶部中部。

第一夹持板8底部的两端对称设置有导向件10，夹持台6顶部的前后两端对称开设有导槽23，导向件10滑动连接于导槽23的内侧，通过设置的导向件10和导槽23的设置便于对第一夹持板8进行导向，增加了稳定性。

基座1顶部的前后两端对称设置有第一直线导轨3，第一直线导轨3的上方设置有移动台2，移动台2的底部的前后两端对称设置有第一滑块4，移动台2通过第一滑块4与第一直线导轨3滑动连接，移动台2顶部的左右两端对称设置有第二直线导轨5，夹持台6底部的左右两端对称设置有第二滑块7，夹持台6通过第二滑块7与第二直线导轨5滑动连接，通过设置的第一直线导轨3、第一滑块4、第二直线导轨5、第二滑块7、移动台2的相互配合可以方便实现夹持台6的位置的微调，出现偏差无需进行拆卸重新固定，提高了效率。

需要说明的是，本实用新型为一种自动夹持工装，使用时在移动件9、双向丝杆22、第二减速电机20、第一夹持板8可以实现对工件左右两侧的夹持，具体的，板状工件置于夹持台6的顶部，然后启动第二减速电机20带动双向丝杆22转动，双向丝杆22通过移动件9带动第一夹持板8位移，进而两个第一夹持板8对工件的两侧夹持，之后在第一减速电机15、转轴17、齿轮18、齿条19、活动臂11、连接板12、连接杆13、第二夹持板14的设置便于对工件的前后两侧进行夹持，具体的，启动第一减速电机15通过转轴17带动齿轮18转动，齿轮18通过齿条19带动活动臂11位移，活动臂11带动连接板12位移，连接板12通过连接杆13带动第二夹持板14位移对工件的前后两侧实现夹持，该装置对工件的四周均可实现夹持，固定效果好，效率高，并且可以将工件固定在夹持台6的顶部中部，导向件10和导槽23的设置便于对第一夹持板8进行导向，增加了稳定性，第一直线导轨3、第一滑块4、第二直线导轨5、第二滑块7、移动台2的相互配合可以方便实现夹持台6的位置的微调，具体的，移动台2通过第一滑块4在第一直线导轨3上左右位移，夹持台6通过第二滑块7在第二直线导轨5上前后位移，进而实现位置的调整，出现偏差无需进行拆卸重新固定，提高了效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动夹持工装，包括基座(1)和夹持台(6)；

其特征在于：所述夹持台(6)顶部的两端对称滑动连接有第一夹持板(8)，所述第一夹持板(8)的底部中部设置有移动件(9)，所述夹持台(6)的顶部中部开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的内侧转动连接有双向丝杆(22)，所述夹持台(6)的一侧中部设置有第二减速电机(20)；

两个所述第一夹持板(8)的相背一侧中部对称设置有第一减速电机(15)，所述第一夹持板(8)的内侧设置有安装腔(16)，所述安装腔(16)的内侧中部通过转轴(17)转动连接有齿轮(18)，所述安装腔(16)的两端对称活动连接有活动臂(11)，同一个所述安装腔(16)内腔的两个活动臂(11)的相对一侧呈对角设置有齿条(19)，所述活动臂(11)远离齿条(19)的一端设置有连接板(12)，所述连接板(12)靠近活动臂(11)一侧的另一端设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离连接板(12)的一端设置有第二夹持板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述移动件(9)滑动连接于凹槽(21)的内侧，并且移动件(9)与双向丝杆(22)螺纹连接，所述双向丝杆(22)的一端与第二减速电机(20)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述齿条(19)与齿轮(18)啮合，所述转轴(17)的一端与第一减速电机(15)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述第一夹持板(8)底部的两端对称设置有导向件(10)，所述夹持台(6)顶部的前后两端对称开设有导槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述导向件(10)滑动连接于导槽(23)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述基座(1)顶部的前后两端对称设置有第一直线导轨(3)，所述第一直线导轨(3)的上方设置有移动台(2)，所述移动台(2)的底部的前后两端对称设置有第一滑块(4)，所述移动台(2)顶部的左右两端对称设置有第二直线导轨(5)，所述夹持台(6)底部的左右两端对称设置有第二滑块(7)。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述移动台(2)通过第一滑块(4)与第一直线导轨(3)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动夹持工装，其特征在于：所述夹持台(6)通过第二滑块(7)与第二直线导轨(5)滑动连接。