CN106043801A - 一种耳机线包装成型机 - Google Patents

一种耳机线包装成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN106043801A
CN106043801A CN201610669323.9A CN201610669323A CN106043801A CN 106043801 A CN106043801 A CN 106043801A CN 201610669323 A CN201610669323 A CN 201610669323A CN 106043801 A CN106043801 A CN 106043801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
cylinder
forming machine
packaging
packaging forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610669323.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106043801B (zh
Inventor
游顺球
徐建国
王全林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Daoyuan Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Daoyuan Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Daoyuan Automation Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Daoyuan Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610669323.9A priority Critical patent/CN106043801B/zh
Publication of CN106043801A publication Critical patent/CN106043801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106043801B publication Critical patent/CN106043801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。

Description

一种耳机线包装成型机
技术领域
本发明涉及耳机线包装，具体涉及一种耳机线包装成型机。
背景技术
目前的耳机线包装是用人工利用治具手工包装成型压胶工艺包装，人工包装纸卡动作繁多，出错率高，外观容易变形，人工包装的良率只有20％，且返工次数多。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。
进一步地，所述入料机械手包括缓冲机构、无杆气缸、滑台气缸、旋转气缸、吸板、理线气缸、吸盘、底座；所述理线气缸设置在吸盘上部；所述吸板固定在吸盘上；所述旋转气缸设置在吸板上；所述滑台气缸设置在底座上，与旋转气缸相邻；所述缓冲机构设置在底座上；所述无杆气缸设置在缓冲机构旁边。
更进一步地，所述四工位旋转机构设有左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具；所述左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具分别设置在四工位旋转机构的周边四个方向。
更进一步地，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸、第二拔杆气缸、顶升气缸、第三拔杆气缸、夹持气爪、夹板。
更进一步地，所述第二工位设有第一气爪、折纸气缸、第二气爪。
更进一步地，所述包装成型机还设有三杆气缸、气爪、翻上顶纸气缸、内边折盒气缸。
更进一步地，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位下对应的分别设有第一工位顶升机构、第二工位顶升机构、第三工位顶升机构、第四工位顶升机构；所述第二工位上设有第二工位下压机构；第二工位旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位上设有第三工位下压机构；第三工位下分别设有纸卡上盖翻转机构、第三工位保压机构；第四工位上设有纸盒前边保压压轮。
更进一步地，所述包装成型机的工作流程包括以下步骤：
S1，入料机械手从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位；
S2，第一工位完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构旋转90°到第二工位，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。
本发明的优点：
本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的入料机械手结构示意图；
图3是本发明的四工位旋转机构结构示意图；
图4是本发明的第一工位顶升机构结构示意图；
图5是本发明的第二工位下压机构结构示意图；
图6是本发明的第一工位部分结构示意图；
图7是本发明的第二工位部分结构示意图；
图8是本发明的第三工位部分结构示意图；
图9是本发明的第四工位部分结构示意图。
附图标记：
1为入料机械手、2为第一工位、3为出料机械手、4为后段周转台、5为第四工位、6为第三工位、7为工作台、8为第二工位、9为载具流水线、10为四工位旋转机构、11为第一拔杆气缸、12为第二拔杆气缸、13为顶升气缸、14为第三拔杆气缸、15为夹持气爪、16为夹板、25为第一工位顶升机构、26为第二工位顶升机构、27为第三工位顶升机构、28为第四工位顶升机构、31为缓冲机构、32为无杆气缸、33为滑台气缸、34为旋转气缸、35为吸板、36为理线气缸、37为吸盘、38为底座、101为左保压块、102为内保压块、103为右保压块、104为赛钢治具。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图9，如图1至图9所示的一种耳机线包装成型机，包括入料机械手1、第一工位2、出料机械手3、后段周转台4、第四工位5、第三工位6、工作台7、第二工位8、载具流水线9、四工位旋转机构10；所述载具流水线9设置在工作台7的最左边；所述入料机械手1设置在载具流水线9的前端上部；所述后段周转台4设置在载具流水线9的后端；所述出料机械手3设置在后段周转台4的旁边；所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5分别设置在四工位旋转机构10的四周。
参考图2，如图2所示，所述入料机械手1包括缓冲机构31、无杆气缸32、滑台气缸33、旋转气缸34、吸板35、理线气缸36、吸盘37、底座38；所述理线气缸36设置在吸盘37上部；所述吸板35固定在吸盘37上；所述旋转气缸34设置在吸板35上；所述滑台气缸33设置在底座38上，与旋转气缸34相邻；所述缓冲机构31设置在底座38上；所述无杆气缸32设置在缓冲机构31旁边。
参考图3，如图3所示，所述四工位旋转机构10设有左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104；所述左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104分别设置在四工位旋转机构10的周边四个方向。
所述包装成型机还设有第一拔杆气缸11、第二拔杆气缸12、顶升气缸13、第三拔杆气缸14、夹持气爪15、夹板16。
所述第二工位8设有第一气爪17、折纸气缸18、第二气爪19。
所述包装成型机还设有三杆气缸20、气爪21、翻上顶纸气缸22、内边折盒气缸23。
所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5下对应的分别设有第一工位顶升机构25、第二工位顶升机构26、第三工位顶升机构27、第四工位顶升机构28；所述第二工位8上设有第二工位下压机构29；第二工位8旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位6上设有第三工位下压机构24；第三工位6下分别设有纸卡上盖翻转机构29、第三工位保压机构41；第四工位5上设有纸盒前边保压压轮43。
所述包装成型机的工作流程包括以下步骤：
S1，入料机械手1从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位2；
S2，第一工位2完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构10旋转90°到第二工位8，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位6，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位5，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手3将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。
工作流程步骤具体为：
入料机械手上滑台气缸下降，吸盘的真空吸风打开，吸取产品，滑台气缸上升，旋转气缸旋转到90°，无杆气缸前进，滑台气缸下降，吸盘真空吸风关闭，滑台气缸上升，无杆气缸后退，旋转气缸旋转到0°，等待取下一个产品；
入料机械手将绕好线的纸卡吸取到第一工位，即：
取料机械手将纸盒放到第一工位后，顶升气缸上升，拨杆气缸伸出，使左右保压板卡到纸卡左右2边内保压板卡到纸卡前面，4工位旋转机构旋转90°到第二工位；
4工位机构旋转到第二工位，顶升气缸上升，夹板顶起气缸顶起，气爪夹持，即可完成纸盒左右2边纸卡的折合；
在4工位旋转机构旋转到第二工位的同时，第二工位下压机构做如下动作：
无杆气缸推出，滑台气缸下降，气爪1夹紧，折纸气缸下降，气爪2夹紧，即可完成内纸卡折盒成型；
工位旋转机构旋转到第三工位，顶升气缸上升，翻上顶纸气缸翻转上顶纸，气爪张开，三杆气缸下降，气爪闭合，完成上顶纸翻转动作；
内折盒气缸前推，完成内边折盒动作；
4工位旋转机构旋转到第四工位，顶升气缸上升，拨杆复位气缸伸出复位纸卡上的保压板，出料机械手将纸盒吸走；
第四工位处的拨杆复位气缸件保压板复位后，出料机械手做如下动作：
滑台气缸下降，吸盘吸风，滑台气缸上升，无杆气缸伸出，滑台气缸下降，吸风关闭，完成出料动作。
当单工位动作完成时，4工位旋转机构旋转90°，使纸盒切换到下工位。
将本发明的4工位旋转机构换成6工位旋转机构或者8工位旋转机构也可以完成包装成型动作。
本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种耳机线包装成型机，其特征在于，包括入料机械手(1)、第一工位(2)、出料机械手(3)、后段周转台(4)、第四工位(5)、第三工位(6)、工作台(7)、第二工位(8)、载具流水线(9)、四工位旋转机构(10)；所述载具流水线(9)设置在工作台(7)的最左边；所述入料机械手(1)设置在载具流水线(9)的前端上部；所述后段周转台(4)设置在载具流水线(9)的后端；所述出料机械手(3)设置在后段周转台(4)的旁边；所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)分别设置在四工位旋转机构(10)的四周。
2.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述入料机械手(1)包括缓冲机构(31)、无杆气缸(32)、滑台气缸(33)、旋转气缸(34)、吸板(35)、理线气缸(36)、吸盘(37)、底座(38)；所述理线气缸(36)设置在吸盘(37)上部；所述吸板(35)固定在吸盘(37)上；所述旋转气缸(34)设置在吸板(35)上；所述滑台气缸(33)设置在底座(38)上，与旋转气缸(34)相邻；所述缓冲机构(31)设置在底座(38)上；所述无杆气缸(32)设置在缓冲机构(31)旁边。
3.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述四工位旋转机构(10)设有左保压块(101)、内保压块(102)、右保压块(103)、赛钢治具(104)；所述左保压块(101)、内保压块(102)、右保压块(103)、赛钢治具(104)分别设置在四工位旋转机构(10)的周边四个方向。
4.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸(11)、第二拔杆气缸(12)、顶升气缸(13)、第三拔杆气缸(14)、夹持气爪(15)、夹板(16)。
5.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述第二工位(8)设有第一气爪(17)、折纸气缸(18)、第二气爪(19)。
6.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机还设有三杆气缸(20)、气爪(21)、翻上顶纸气缸(22)、内边折盒气缸(23)。
7.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)下对应的分别设有第一工位顶升机构(25)、第二工位顶升机构(26)、第三工位顶升机构(27)、第四工位顶升机构(28)；所述第二工位(8)上设有第二工位下压机构(29)；第二工位(8)旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位(6)上设有第三工位下压机构(24)；第三工位(6)下分别设有纸卡上盖翻转机构(29)、第三工位保压机构(41)；第四工位(5)上设有纸盒前边保压压轮(43)。
8.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机的工作流程包括以下步骤：
S1，入料机械手(1)从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位(2)；
S2，第一工位(2)完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构(10)旋转90°到第二工位(8)，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位(6)，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位(5)，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手(3)将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。
CN201610669323.9A 2016-08-15 2016-08-15 一种耳机线包装成型机 Active CN106043801B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610669323.9A CN106043801B (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种耳机线包装成型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610669323.9A CN106043801B (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种耳机线包装成型机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106043801A true CN106043801A (zh) 2016-10-26
CN106043801B CN106043801B (zh) 2018-09-21

Family

ID=57481060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610669323.9A Active CN106043801B (zh) 2016-08-15 2016-08-15 一种耳机线包装成型机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106043801B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113798848A (zh) * 2021-09-27 2021-12-17 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB426309A (en) * 1934-05-15 1935-04-01 Sig Schweiz Industrieges Method and device for wrapping prismatic articles
KR101004715B1 (ko) * 2010-05-12 2011-01-04 필스전자 주식회사 이어폰 패키지
CN201770015U (zh) * 2010-07-29 2011-03-23 南通维尔斯机械科技有限公司 一种异形巧克力刷包机
CN202523551U (zh) * 2012-03-28 2012-11-07 深圳市道元实业有限公司 一种电磁炉线盘自动绕线机
CN202518468U (zh) * 2012-03-20 2012-11-07 深圳市道元实业有限公司 一种smd贴片卷装料盘装盒生产线
CN204547136U (zh) * 2015-01-14 2015-08-12 上海凡睿包装机械有限公司 全开式包装盒自动成型机
CN206050187U (zh) * 2016-08-15 2017-03-29 东莞道元自动化技术有限公司 一种耳机线包装成型机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB426309A (en) * 1934-05-15 1935-04-01 Sig Schweiz Industrieges Method and device for wrapping prismatic articles
KR101004715B1 (ko) * 2010-05-12 2011-01-04 필스전자 주식회사 이어폰 패키지
CN201770015U (zh) * 2010-07-29 2011-03-23 南通维尔斯机械科技有限公司 一种异形巧克力刷包机
CN202518468U (zh) * 2012-03-20 2012-11-07 深圳市道元实业有限公司 一种smd贴片卷装料盘装盒生产线
CN202523551U (zh) * 2012-03-28 2012-11-07 深圳市道元实业有限公司 一种电磁炉线盘自动绕线机
CN204547136U (zh) * 2015-01-14 2015-08-12 上海凡睿包装机械有限公司 全开式包装盒自动成型机
CN206050187U (zh) * 2016-08-15 2017-03-29 东莞道元自动化技术有限公司 一种耳机线包装成型机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113798848A (zh) * 2021-09-27 2021-12-17 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法
CN113798848B (zh) * 2021-09-27 2022-05-27 苏州佳祺仕信息科技有限公司 一种用于对耳机壳体上排线组装的组装设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106043801B (zh) 2018-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102241165B (zh) 天地盖瓦楞包装盒成型机
CN104842586B (zh) 纸盒成型机
CN205406654U (zh) 自动二封成型生产线
CN209698378U (zh) 手机电池自动组装机
CN104925316A (zh) 一种全自动包装机开袋上袋装置及其方法
CN209776856U (zh) 一种双通道中封式塑封机
CN108001751B (zh) 一种自动手套印标装袋机及工作方法
CN104476195B (zh) 一种自动化装配电池钢壳及整形一体机
CN202106593U (zh) 天地盖瓦楞包装盒成型机
CN113199809B (zh) 全自动内外箱套箱系统
CN203843033U (zh) 筒盖冲压上料装置
CN105667909B (zh) 一种礼盒包装一体机
CN112960192A (zh) 一种手套自动装盒打包装置
JP2018111511A (ja) 製函機の差動封緘機構
CN205219879U (zh) 一种纸袋机
CN106954456B (zh) 一种食用菌菌袋自动套环盖帽机
EP0117537B1 (en) Apparatus for raising of flattened, tubular packing container blanks
CN106043801A (zh) 一种耳机线包装成型机
CN105964840B (zh) 一种衣架自动加工装置
CN206050187U (zh) 一种耳机线包装成型机
CN104760329B (zh) 一种包装袋折叠设备的套袋机构
CN217125372U (zh) 工业手套全自动包装机
CN106915115A (zh) 一种柔性平底自立袋自动成型机
CN106040927B (zh) 一种衣架自动加工装置
CN215362098U (zh) 一种手套自动装盒打包装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A headphone cable packaging and forming machine

Effective date of registration: 20220922

Granted publication date: 20180921

Pledgee: Dongguan Kechuang Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: DONGGUAN TAOWINE AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022980015946

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230512

Granted publication date: 20180921

Pledgee: Dongguan Kechuang Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: DONGGUAN TAOWINE AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022980015946

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right