CN206050187U - 一种耳机线包装成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。本实用新型为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本实用新型的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。

Description

一种耳机线包装成型机

技术领域

本实用新型涉及耳机线包装，具体涉及一种耳机线包装成型机。

背景技术

目前的耳机线包装是用人工利用治具手工包装成型压胶工艺包装，人工包装纸卡动作繁多，出错率高，外观容易变形，人工包装的良率只有20％，且返工次数多。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种耳机线包装成型机，包括入料机械手、第一工位、出料机械手、后段周转台、第四工位、第三工位、工作台、第二工位、载具流水线、四工位旋转机构；所述载具流水线设置在工作台的最左边；所述入料机械手设置在载具流水线的前端上部；所述后段周转台设置在载具流水线的后端；所述出料机械手设置在后段周转台的旁边；所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设置在四工位旋转机构的四周。

进一步地，所述入料机械手包括缓冲机构、无杆气缸、滑台气缸、旋转气缸、吸板、理线气缸、吸盘、底座；所述理线气缸设置在吸盘上部；所述吸板固定在吸盘上；所述旋转气缸设置在吸板上；所述滑台气缸设置在底座上，与旋转气缸相邻；所述缓冲机构设置在底座上；所述无杆气缸设置在缓冲机构旁边。

更进一步地，所述四工位旋转机构设有左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具；所述左保压块、内保压块、右保压块、赛钢治具分别设置在四工位旋转机构的周边四个方向。

更进一步地，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸、第二拔杆气缸、顶升气缸、第三拔杆气缸、夹持气爪、夹板。

更进一步地，所述第二工位设有第一气爪、折纸气缸、第二气爪。

更进一步地，所述包装成型机还设有三杆气缸、气爪、翻上顶纸气缸、内边折盒气缸。

更进一步地，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位下对应的分别设有第一工位顶升机构、第二工位顶升机构、第三工位顶升机构、第四工位顶升机构；所述第二工位上设有第二工位下压机构；第二工位旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位上设有第三工位下压机构；第三工位下分别设有纸卡上盖翻转机构、第三工位保压机构；第四工位上设有纸盒前边保压压轮。

本实用新型的优点：

本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的入料机械手结构示意图；

图3是本实用新型的四工位旋转机构结构示意图；

图4是本实用新型的第一工位顶升机构结构示意图；

图5是本实用新型的第二工位下压机构结构示意图；

图6是本实用新型的第一工位部分结构示意图；

图7是本实用新型的第二工位部分结构示意图；

图8是本实用新型的第三工位部分结构示意图；

图9是本实用新型的第四工位部分结构示意图。

附图标记：

1为入料机械手、2为第一工位、3为出料机械手、4为后段周转台、5为第四工位、6为第三工位、7为工作台、8为第二工位、9为载具流水线、10为四工位旋转机构、11为第一拔杆气缸、12为第二拔杆气缸、13为顶升气缸、14为第三拔杆气缸、15为夹持气爪、16为夹板、25为第一工位顶升机构、26为第二工位顶升机构、27为第三工位顶升机构、28为第四工位顶升机构、31为缓冲机构、32为无杆气缸、33为滑台气缸、34为旋转气缸、35为吸板、36为理线气缸、37为吸盘、38为底座、101为左保压块、102为内保压块、103为右保压块、104为赛钢治具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图9，如图1至图9所示的一种耳机线包装成型机，包括入料机械手1、第一工位2、出料机械手3、后段周转台4、第四工位5、第三工位6、工作台7、第二工位8、载具流水线9、四工位旋转机构10；所述载具流水线9设置在工作台7的最左边；所述入料机械手1设置在载具流水线9的前端上部；所述后段周转台4设置在载具流水线9的后端；所述出料机械手3设置在后段周转台4的旁边；所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5分别设置在四工位旋转机构10的四周。

参考图2，如图2所示，所述入料机械手1包括缓冲机构31、无杆气缸32、滑台气缸33、旋转气缸34、吸板35、理线气缸36、吸盘37、底座38；所述理线气缸36设置在吸盘37上部；所述吸板35固定在吸盘37上；所述旋转气缸34设置在吸板35上；所述滑台气缸33设置在底座38上，与旋转气缸34相邻；所述缓冲机构31设置在底座38上；所述无杆气缸32设置在缓冲机构31旁边。

参考图3，如图3所示，所述四工位旋转机构10设有左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104；所述左保压块101、内保压块102、右保压块103、赛钢治具104分别设置在四工位旋转机构10的周边四个方向。

所述包装成型机还设有第一拔杆气缸11、第二拔杆气缸12、顶升气缸13、第三拔杆气缸14、夹持气爪15、夹板16。

所述第二工位8设有第一气爪17、折纸气缸18、第二气爪19。

所述包装成型机还设有三杆气缸20、气爪21、翻上顶纸气缸22、内边折盒气缸23。

所述第一工位2、第二工位8、第三工位6、第四工位5下对应的分别设有第一工位顶升机构25、第二工位顶升机构26、第三工位顶升机构27、第四工位顶升机构28；所述第二工位8上设有第二工位下压机构29；第二工位8旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位6上设有第三工位下压机构24；第三工位6下分别设有纸卡上盖翻转机构29、第三工位保压机构41；第四工位5上设有纸盒前边保压压轮43。

所述包装成型机的工作流程包括以下步骤：

S1，入料机械手1从载具循环输送线上搬运载具运送绕好线的纸卡，芯子，耳机线，将其放到第一工位2；

S2，第一工位2完成纸卡固定，纸盒成型治具到位动作后，四工位旋转机构10旋转90°到第二工位8，完成部分包装动作再旋转90°到第三工位6，完成上盖翻起后再旋转90°到第四工位5，完成前面压胶动作，复位纸盒成型治具；出料机械手3将包装成型好的产品取下，搬运到后续工序的上料位上。

工作流程步骤具体为：

入料机械手上滑台气缸下降，吸盘的真空吸风打开，吸取产品，滑台气缸上升，旋转气缸旋转到90°，无杆气缸前进，滑台气缸下降，吸盘真空吸风关闭，滑台气缸上升，无杆气缸后退，旋转气缸旋转到0°，等待取下一个产品；

入料机械手将绕好线的纸卡吸取到第一工位，即：

取料机械手将纸盒放到第一工位后，顶升气缸上升，拨杆气缸伸出，使左右保压板卡到纸卡左右2边内保压板卡到纸卡前面，4工位旋转机构旋转90°到第二工位；

4工位机构旋转到第二工位，顶升气缸上升，夹板顶起气缸顶起，气爪夹持，即可完成纸盒左右2边纸卡的折合；

在4工位旋转机构旋转到第二工位的同时，第二工位下压机构做如下动作：

无杆气缸推出，滑台气缸下降，气爪1夹紧，折纸气缸下降，气爪2夹紧，即可完成内纸卡折盒成型；

工位旋转机构旋转到第三工位，顶升气缸上升，翻上顶纸气缸翻转上顶纸，气爪张开，三杆气缸下降，气爪闭合，完成上顶纸翻转动作；

内折盒气缸前推，完成内边折盒动作；

4工位旋转机构旋转到第四工位，顶升气缸上升，拨杆复位气缸伸出复位纸卡上的保压板，出料机械手将纸盒吸走；

第四工位处的拨杆复位气缸件保压板复位后，出料机械手做如下动作：

滑台气缸下降，吸盘吸风，滑台气缸上升，无杆气缸伸出，滑台气缸下降，吸风关闭，完成出料动作。

当单工位动作完成时，4工位旋转机构旋转90°，使纸盒切换到下工位。

将本实用新型的4工位旋转机构换成6工位旋转机构或者8工位旋转机构也可以完成包装成型动作。

本发明为全自动包装成型加自动胶辊保压，全部动作由机器自动完成，自动化程度高，可节省人工；本发明的包装动作由机器完成，相比现有人工包装成型，包装的产品质量稳定，包装良好率高；效率比现有人工包装高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种耳机线包装成型机，其特征在于，包括入料机械手(1)、第一工位(2)、出料机械手(3)、后段周转台(4)、第四工位(5)、第三工位(6)、工作台(7)、第二工位(8)、载具流水线(9)、四工位旋转机构(10)；所述载具流水线(9)设置在工作台(7)的最左边；所述入料机械手(1)设置在载具流水线(9)的前端上部；所述后段周转台(4)设置在载具流水线(9)的后端；所述出料机械手(3)设置在后段周转台(4)的旁边；所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)分别设置在四工位旋转机构(10)的四周。

2.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述入料机械手(1)包括缓冲机构(31)、无杆气缸(32)、滑台气缸(33)、旋转气缸(34)、吸板(35)、理线气缸(36)、吸盘(37)、底座(38)；所述理线气缸(36)设置在吸盘(37)上部；所述吸板(35)固定在吸盘(37)上；所述旋转气缸(34)设置在吸板(35)上；所述滑台气缸(33)设置在底座(38)上，与旋转气缸(34)相邻；所述缓冲机构(31)设置在底座(38)上；所述无杆气缸(32)设置在缓冲机构(31)旁边。

3.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述四工位旋转机构(10)设有左保压块(101)、内保压块(102)、右保压块(103)、赛钢治具(104)；所述左保压块(101)、内保压块(102)、右保压块(103)、赛钢治具(104)分别设置在四工位旋转机构(10)的周边四个方向。

4.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机还设有第一拔杆气缸(11)、第二拔杆气缸(12)、顶升气缸(13)、第三拔杆气缸(14)、夹持气爪(15)、夹板(16)。

5.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述第二工位(8)设有第一气爪(17)、折纸气缸(18)、第二气爪(19)。

6.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述包装成型机还设有三杆气缸(20)、气爪(21)、翻上顶纸气缸(22)、内边折盒气缸(23)。

7.根据权利要求1所述的耳机线包装成型机，其特征在于，所述第一工位(2)、第二工位(8)、第三工位(6)、第四工位(5)下对应的分别设有第一工位顶升机构(25)、第二工位顶升机构(26)、第三工位顶升机构(27)、第四工位顶升机构(28)；所述第二工位(8)上设有第二工位下压机构(29)；第二工位(8)旁设有纸盒左右边成型机构；所述第三工位(6)上设有第三工位下压机构(24)；第三工位(6)下分别设有纸卡上盖翻转机构(29)、第三工位保压机构(41)；第四工位(5)上设有纸盒前边保压压轮(43)。