CN112917124A - 耳机充电座组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耳机充电座组装设备，其包括压pin治具、入料装置、出料装置以及搬运装置，压pin治具用于定位带线型PIN针；入料装置包括第一模组和设于第一模组上的载盘；出料装置包括第二模组和设于第二模组上的定位夹具；出料装置包括第三模组和设于第三模组上的夹取组件。本发明中，耳机充电座组装设备完成带线型PIN针和内壳的组装，极大地提高组装效率；并且通过设置压pin治具固定焊接好的带线型PIN针，在组装完成后不用进行连接导线和弹性PIN针的焊接，简化组装步骤。并且，由于连接导线和弹性PIN针是预组装完成的，在将带线型PIN针定位在压pin治具上之前能够方便地进行连接导线和弹性PIN针之间的拉力测试，从而保证组装质量。

Description

耳机充电座组装设备

技术领域

本发明涉及耳机充电座加工设备技术领域，尤其涉及一种耳机充电座组装设备。

背景技术

耳机充电座是一种用于为TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)耳机进行充电的设备，目前，在组装耳机充电座时通常先把POGOPIN压入内壳形成用于与耳机接触充电的弹性触点，然后再把线材焊接至已压入耳机充电座中的POGOPIN上，在焊接压入内壳的POGOPIN和线材时，线材焊接空间小，操作难度大，并且完成无法对线材焊接进行拉力试测，造成耳机充电座组装难度大，组装效率低，组装质量难以保证。

因此，有必要提供一种新的耳机充电座组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种耳机充电座组装设备，旨在解决耳机充电座组装难度大，组装效率低，组装质量难以保证问题。

为实现上述目的，本发明提出的耳机充电座组装设备，包括压pin治具、入料装置、出料装置以及搬运装置，所述压pin治具用于定位带线型PIN针；所述入料装置包括第一模组和设于所述第一模组上的载盘，所述载盘上开设有多个与所述压pin治具相匹配限位槽，所述第一模组用于带动所述载盘在入料位置和取料位置之间往复移动；所述出料装置包括第二模组和设于所述第二模组上的定位夹具，所述定位夹具用于定位夹持耳机充电座的内壳，所述第二模组用于带动所述定位夹具在组装位置和出料位置之间往复移动；所述出料装置包括第三模组和设于所述第三模组上的夹取组件，所述第三模组用于带动所述夹取组件在所述取料位置与所述组装位置之间往复移动，以使所述夹取组件夹持所述载盘上的压pin治具，并将所述压pin治具上的带线型PIN针插入所述内壳上的预设位置。

优选地，所述压pin治具包括基座和两个套管，所述基座上开设有两个间隔设置的安装孔，两个所述套管一一对应的插入所述套管内，所述套管用于套设于所述带线型PIN针的外围；所述限位槽与所述基座相匹配，且所述限位槽的底部开设有用于套管和带线型PIN针露出的避让口。

优选地，所述基座上形成有第一定位面，所述限位槽的内壁设置有与所述第一定位面相匹配的第二定位面。

优选地，所述基座上开设有间隔设置的两个定位孔；所述夹取组件包括两夹持臂，两个所述夹持臂上各设有一与所述定位孔相匹配的定位柱。

优选地，所述第三模组为机械手，所述夹取组件包括与所述机械手连接的安装板和设于所述安装板上的两个取料夹爪，所述取料夹爪包括滑动气缸，设于所述滑动气缸上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸的两个气爪一一对应连接的两个所述夹持臂。

优选地，所述搬运装置还包括相机组件，所述相机组件设于所述安装板背离取料夹爪的一侧。

优选地，所述定位夹具包括基板、定位板、安装座、夹持板以及驱动组件：所述基板设于所述第二模组上；所述定位板远离所述基板的一侧形成有与所述内壳上的缺口相匹配的定位凸块；所述安装座的数量为两个，两个所述安装座在所述基座上相对设置且分设于所述定位板的两侧；所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板一一对应的滑动设于两个所述安装座上；所述驱动组件与所述夹持板连接，所述驱动组件用于同步驱动所述夹持板相互靠近或远离，以夹持或松开所述内壳。

优选地，所述定位夹具还包括吸附定位件，所述吸附定位件设置于所述基板上，所述定位板上还开设有供所述吸附定位件露出的避让口。

优选地，所述驱动组件包括驱动气缸和传动杆，所述驱动气缸的缸体设置于所述第二模组上，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动杆连接；所述安装座上开设有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直布置；所述夹持板包括相连接的滑块部和夹持部，所述夹持部上开设卡槽，所述滑块部滑设于所述第二滑槽内，所述传动杆滑设于所述第一滑槽内并抵接于所述滑块部，所述传动杆于所述滑块部的抵接面为倾斜面。

优选地，所述定位夹具还包括连接板、导向柱和复位件，所述连接板与所述安装座连接，所述连接板上开设有导向孔，所述导向柱与所述滑块部连接，所述导向柱穿设于所述导向孔，所述复位件连接于所述滑块部与所述连接板之间。

本发明技术方案中，带线型PIN针包括相连接的连接导线和弹性PIN针，通过设置压pin治具对带线型PIN针进行定位，统一弹性PIN针的排布方向并且防止连接导线缠绕或摆动；将固定好带线型PIN针的压pin治具摆放在载盘上的限位槽内，第一模组带动载盘移动至取料位置，第三模组带动夹取组件移动至载盘的上方并夹取组件夹取压pin治具，第三模组带动带动夹取组件和压pin治具移动至定位夹具上方并将压pin治具上的带线型PIN针压入处于组装位置定位夹具固定上内壳上，实现带线型PIN针和内壳的组装，第二模组带动组装位置上的定位夹具移动至出料位置，处于出料位置的定位夹具上固定的带线型PIN针和内壳被外部设备转移至下一步加工。本发明中的耳机充电座组装设备完成带线型PIN针和内壳的组装，极大地提高组装效率；并且通过设置压pin治具固定焊接好的带线型PIN针，在组装完成后不用进行连接导线和弹性PIN针的焊接，简化组装步骤。并且，由于连接导线和弹性PIN针是预组装完成的，在将带线型PIN针定位在压pin治具上之前能够方便地进行连接导线和弹性PIN针之间的拉力测试，从而保证组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中耳机充电座组装设备的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本发明实施例中压pin治具的结构示意图；

图4为本发明实施例中夹取组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中定位夹具的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中安装座、传动杆和夹持板的传动结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，本发明一实施例中。耳机充电座组装设备100包括压pin治具1、入料装置2、出料装置3以及搬运装置5，压pin治具1用于定位带线型PIN针；入料装置2包括第一模组21和设于第一模组21上的载盘22，载盘22上开设有多个与压pin治具1相匹配限位槽221，第一模组21用于带动载盘22在入料位置和取料位置之间往复移动；出料装置3包括第二模组31和设于第二模组31上的定位夹具32，定位夹具32用于定位夹持耳机充电座的内壳，第二模组31用于带动定位夹具32在组装位置和出料位置之间往复移动；出料装置3包括第三模组51和设于第三模组51上的夹取组件52，第三模组51用于带动夹取组件52在取料位置与组装位置之间往复移动，以使夹取组件52夹持载盘22上的压pin治具1，并将压pin治具1上的带线型PIN针插入内壳上的预设位置。

上述技术方案中，带线型PIN针包括相连接的连接导线和弹性PIN针，通过设置压pin治具1对带线型PIN针进行定位，统一弹性PIN针的排布方向并且防止连接导线缠绕或摆动；将固定好带线型PIN针的压pin治具1摆放在载盘22上的限位槽221内，第一模组21带动载盘22移动至取料位置，第三模组51带动夹取组件52移动至载盘22的上方并夹取组件52夹取压pin治具1，第三模组51带动带动夹取组件52和压pin治具1移动至定位夹具32上方并将压pin治具1上的带线型PIN针压入处于组装位置定位夹具32固定上内壳上，实现带线型PIN针和内壳的组装，第二模组31带动组装位置上的定位夹具32移动至出料位置，处于出料位置的定位夹具32上固定的带线型PIN针和内壳被外部设备转移至下一步加工。本发明中的耳机充电座组装设备100完成带线型PIN针和内壳的组装，极大地提高组装效率；并且通过设置压pin治具1固定焊接好的带线型PIN针，在组装完成后不用进行连接导线和弹性PIN针的焊接，简化组装步骤。并且，由于连接导线和弹性PIN针是预组装完成的，在将带线型PIN针定位在压pin治具1上之前能够方便地进行连接导线和弹性PIN针之间的拉力测试，从而保证组装质量。

具体地，请结合参见图3，压pin治具1包括基座11和两个套管12，基座11上开设有两个间隔设置的安装孔111，两个套管12一一对应的插入套管12内，套管12用于套设于带线型PIN针的外围；限位槽221与基座11相匹配，且限位槽221的底部开设有用于套管12和带线型PIN针露出的避让口222。带线型PIN针的连接导线插入套管12内，弹性PIN针的针头端从套管12内露出，从而限定两个带线型PIN针的间距，套管12完成对弹性PIN针进行定位的同时，还能对连接导线的长度进行确认以及保护连接导线，防止连接导线刮伤。将定位有带线型PIN针的压pin治具1时，套管12和弹性PIN针的针头端穿过避让口222，基座11放入限位槽221内，对整个压pin治具1和带线型PIN针进行定位，防止压pin治具1位置移动造成夹取组件52取料时出现位置偏差。

其中，基座11上形成有第一定位面112，限位槽221的内壁设置有与第一定位面112相匹配的第二定位面223。基座11放入限位槽221内，第一定位面112和第二定位面223相互配合，使压pin治具1进行摆放时具备方向性，方便摆放过程中进行识别。

在一实施例中，基座11上开设有间隔设置的两个定位孔113；夹取组件52包括两夹持臂5223，两个夹持臂5223上各设有一与定位孔113相匹配的定位柱5224。夹取组件52的两个夹持臂5223在对压pin治具1施加夹持力，防止夹取组件52掉落，并且夹持臂5223上的定位柱5224能够与基座11上的定位孔113进行配合，在夹持臂5223夹紧时，定位柱5224插入定位孔113，对基座11被夹取时的位置进行限定，防止夹取组件52夹取和移动压pin治具1时压pin治具1出现位置移动，从而保证组装时的精确度。

在一实施例中，请结合参见图4，第三模组51为机械手，夹取组件52包括与机械手连接的安装板521和设于安装板521上的两个取料夹爪522，取料夹爪522包括滑动气缸5221，设于滑动气缸5221上的夹爪气缸5222，以及与夹爪气缸5222的两个气爪一一对应连接的两个夹持臂5223。机械手带动夹取组件52在一范围内移动，滑动气缸5221能够带动夹爪气缸5222上下移动，夹爪气缸5222的两个气爪带动两个夹持臂5223夹紧或松开压pin治具1。即机械手通过安装板521带动取料夹爪522移动至取料位置或组装位置上侧；滑动气缸5221伸出，夹爪气缸5222的两个气爪夹紧实现对取料位置上压pin治具1的夹取，之后滑动气缸5221缩回；或滑动气缸5221伸出将压pin治具1上的带线型PIN针压入夹取组件52上的内壳上，之后夹爪气缸5222的两个气爪松开。由此保证带线型PIN针和内壳的组装精度并且提高组装效率。

搬运装置5还可以包括相机组件53，相机组件53设于安装板521背离取料夹爪522的一侧。当机械手带动夹取组件52移动至预设的位置后，通过相机组件53拍照抓去定位点，具体可以是抓取取料位置上压pin治具1的位置或者组装位置上内壳的位置，根据拍照结果控制机械手移动相应距离，进一步减小夹取组件52夹取压pin治具1时的误差，以及减小带线型PIN针和内壳的误差。

此外，请结合参见图2、图5和图6，定位夹具32包括基板41、定位板42、安装座43、夹持板44以及驱动组件45：基板41设于第二模组31上；定位板42远离基板41的一侧形成有与内壳上的缺口相匹配的定位凸块421；安装座43的数量为两个，两个安装座43在基座11上相对设置且分设于定位板42的两侧；夹持板44的数量为两个，两个夹持板44一一对应的滑动设于两个安装座43上；驱动组件45与夹持板44连接，驱动组件45用于同步驱动夹持板44相互靠近或远离，以夹持或松开内壳。内壳放在定位板42上，定位凸块421对内壳的位置进行限定，夹持板44相对基座11滑动实现对内壳的夹紧或松开，从而在第三模组51带动定位夹具32和内壳移动时，放置内壳发生位置移动，从而减小带线型PIN针和内壳的组装误差。

在一实施例中，定位夹具32还包括吸附定位件46，吸附定位件46设置于基板41上，定位板42上还开设有供吸附定位件46露出的避让口222。吸附定位件46设于基板41上对应避让槽422的位置，通过吸附定位件46与内壳上的磁性件相互吸附，在将内壳摆放至定位夹具32时对内壳事假吸附力，并且能够实现位置矫正，减轻工作人员的操作难度，或者由外部设备进行摆放时能够矫正误差，从而控制带线型PIN针和内壳的组装误差。

在一实施例中，驱动组件45包括驱动气缸451和传动杆452，驱动气缸451的缸体设置于第二模组31上，驱动气缸451的活塞杆与传动杆452连接；安装座43上开设有相互连通的第一滑槽431和第二滑槽432，第一滑槽431与第二滑槽432垂直布置；夹持板44包括相连接的滑块部441和夹持部442，夹持部442上开设卡槽，滑块部441滑设于第二滑槽432内，传动杆452滑设于第一滑槽431内并抵接于滑块部441，传动杆452于滑块部441的抵接面为倾斜面。通过一个驱动气缸451伸缩带动传动杆452在第一滑槽431往复移动，传动杆452通过相接触的倾斜面推动滑块部441在第二滑槽432内往复移动，从而夹持部442能够夹紧或松开内壳。由一个驱动气缸451同时驱动两个夹持板44，保证动作的一致性。

在一实施例中，定位夹具32还包括连接板47、导向柱48和复位件，连接板47与安装座43连接，连接板47上开设有导向孔，导向柱48与滑块部441连接，导向柱48穿设于导向孔，复位件连接于滑块部441与连接板47之间。复位件可以是弹簧，驱动气缸451驱动传动杆452推动夹持板44松开内壳，并且挤压弹簧；驱动气缸451驱动传动杆452缩回时，夹持板44在弹簧的作用下夹持内壳，即能足够的夹紧力又能防止加紧力过大对内壳造成损伤。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种耳机充电座组装设备，其特征在于，所述组装设备包括：

压pin治具，所述压pin治具用于定位带线型PIN针；

入料装置，所述入料装置包括第一模组和设于所述第一模组上的载盘，所述载盘上开设有多个与所述压pin治具相匹配限位槽，所述第一模组用于带动所述载盘在入料位置和取料位置之间往复移动；

出料装置，所述出料装置包括第二模组和设于所述第二模组上的定位夹具，所述定位夹具用于定位夹持耳机充电座的内壳，所述第二模组用于带动所述定位夹具在组装位置和出料位置之间往复移动；

搬运装置，所述出料装置包括第三模组和设于所述第三模组上的夹取组件，所述第三模组用于带动所述夹取组件在所述取料位置与所述组装位置之间往复移动，以使所述夹取组件夹持所述载盘上的压pin治具，并将所述压pin治具上的带线型PIN针插入所述内壳上的预设位置。

2.如权利要求1所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述压pin治具包括基座和两个套管，所述基座上开设有两个间隔设置的安装孔，两个所述套管一一对应的插入所述套管内，所述套管用于套设于所述带线型PIN针的外围；所述限位槽与所述基座相匹配，且所述限位槽的底部开设有用于套管和带线型PIN针露出的避让口。

3.如权利要求2所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述基座上形成有第一定位面，所述限位槽的内壁设置有与所述第一定位面相匹配的第二定位面。

4.如权利要求2所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述基座上开设有间隔设置的两个定位孔；所述夹取组件包括两夹持臂，两个所述夹持臂上各设有一与所述定位孔相匹配的定位柱。

5.如权利要求4所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述第三模组为机械手，所述夹取组件包括与所述机械手连接的安装板和设于所述安装板上的两个取料夹爪，所述取料夹爪包括滑动气缸，设于所述滑动气缸上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸的两个气爪一一对应连接的两个所述夹持臂。

6.如权利要求5所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述搬运装置还包括相机组件，所述相机组件设于所述安装板背离取料夹爪的一侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述定位夹具包括：

基板，所述基板设于所述第二模组上；

定位板，所述定位板远离所述基板的一侧形成有与所述内壳上的缺口相匹配的定位凸块；

安装座，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座在所述基座上相对设置且分设于所述定位板的两侧；

夹持板，所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板一一对应的滑动设于两个所述安装座上；

驱动组件，所述驱动组件与所述夹持板连接，所述驱动组件用于同步驱动所述夹持板相互靠近或远离，以夹持或松开所述内壳。

8.如权利要求7所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述定位夹具还包括吸附定位件，所述吸附定位件设置于所述基板上，所述定位板上还开设有供所述吸附定位件露出的避让槽。

9.如权利要求7所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸和传动杆，所述驱动气缸的缸体设置于所述第二模组上，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动杆连接；所述安装座上开设有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽垂直布置；所述夹持板包括相连接的滑块部和夹持部，所述夹持部上开设卡槽，所述滑块部滑设于所述第二滑槽内，所述传动杆滑设于所述第一滑槽内并抵接于所述滑块部，所述传动杆于所述滑块部的抵接面为倾斜面。

10.如权利要求9所述的耳机充电座组装设备，其特征在于，所述定位夹具还包括连接板、导向柱和复位件，所述连接板与所述安装座连接，所述连接板上开设有导向孔，所述导向柱与所述滑块部连接，所述导向柱穿设于所述导向孔，所述复位件连接于所述滑块部与所述连接板之间。

Images