CN211916253U - 一种自动化多电极加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化多电极加工夹具，包括用于固定在架子上的放置架、设置于放置架上的多电极装载体、以及用于将多电极装载体从放置架上取出或将多电极装载体放置于放置架上的手托，手托的一端用于与外部机器人相连接、另一端可与多电极装载体相连接，多电极装载体上具有至少两个用于固定电极的电极固定套件。本实用新型把装有电极的多电极装载体放到放置架上后，手托可移动到多电极装载体的下面抬起该多电极装载体，以将装有电极的多电极装载体移动到外部设备上加工电极，电极加工完成后，手托再移动到设备上的装有电极的多电极装载体下面，抬起该多电极装载体移动到放置架上，多电极装载体上可以一次性同时机外装夹多个电极，同时上下料。

Description

一种自动化多电极加工夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种自动化多电极加工夹具。

背景技术

随着社会生产的发展，模具的制作周期越来越短，产品更新也越来越快。但是，在电极加工行业中，给模具电极CNC加工上下料的夹具一次性只能装夹一个电极，这种单个装夹电极的夹具效率低，设备利用率不高，花在上下料时间过长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化多电极加工夹具，其旨在解决现有电极加工行业中，给模具电极CNC加工上下料的夹具一次性只能装夹一个电极，装夹效率低，设备利用率不高，花在上下料时间过长的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

本实用新型提供了一种自动化多电极加工夹具，包括用于固定在架子上的放置架、设置于所述放置架上的多电极装载体、以及用于将所述多电极装载体从所述放置架上取出或将所述多电极装载体放置于所述放置架上的手托，所述手托的一端用于与外部机器人相连接、另一端可与所述多电极装载体相连接，所述多电极装载体上具有至少两个用于固定电极的电极固定套件。

进一步地，所述手托具有竖向贯穿设置以收纳所述多电极装载体的容纳槽，所述多电极装载体的一端抵接于所述放置架上、另一端滑动安装于所述容纳槽内。

进一步地，所述手托包括连接臂、两个间隔设置的支臂以及至少两个支撑板，所述连接臂的两端分别与两所述支臂垂直连接，两所述支撑板分别安装于两所述支臂的底部，且所述支撑板部分凸露于所述支臂外以支撑所述多电极装载体，所述连接臂、两所述支臂以及两所述支撑板围合形成U型的所述容纳槽。

进一步地，所述手托还包括两个分别凸设于所述支臂上以用于防止所述多电极装载体横向脱离所述容纳槽的挡块。

进一步地，所述手托还包括用于与机器上的握拳相连接的握爪柄，所述握爪柄安装于所述连接臂上。

进一步地，所述放置架包括用于与架子相连接的底板以及若干间隔设置以支撑所述多电极装载体的支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述底板上、另一端抵接于所述多电极装载体的底部。

进一步地，所述放置架还包括若干间隔设置以防止所述多电极装载体移动的限位柱，若干所述限位柱设于所述底板上，且若干所述限位柱位于所述容纳槽内并环设于所述多电极装载体的外周。

进一步地，所述多电极装载体包括用于与所述手托相连接的托板以及若干安装于所述托板上的所述电极固定套件，所述支撑柱抵接于所述托板的底部，所述电极固定套件包括若干设于所述托板顶部的卡座以及若干间隔设置的拉钉，所述托板贯穿设有若干穿孔，所述卡座的底部设有螺纹孔，所述拉钉从所述托板的底部穿过所述穿孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述底板贯穿设有若干用于避让所述拉钉的避让孔。

进一步地，所述多电极装载体还包括若干用于对所述拉钉进行定位的定位组件，所述定位组件包括弹性件、滚珠以及具有腔体的罩壳，所述穿孔为条形孔，所述托板的底部沿垂直所述穿孔长度方向凹设有两个分别与所述穿孔的两相对的内侧壁相连通的卡槽，所述罩壳固定于所述卡槽内，所述弹性件和所述滚珠都受限固定于所述罩壳，且所述弹性件的一端与所述腔体的内侧壁固定连接、另一端与所述滚珠连接，所述滚珠部分裸露于所述罩壳外并抵压于所述拉钉；且/或，

所述自动化多电极加工夹具还包括若干RFID芯片，各所述RFID芯片设置于所述托板上并分别靠近各所述电极固定套件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

与原有技术相比，本实用新型把装有电极的多电极装载体放到放置架上后，手托可移动到多电极装载体的下面抬起该多电极装载体，以将装有电极的多电极装载体移动到外部设备上加工电极，电极加工完成后，手托再移动到设备上的装有电极的多电极装载体下面，抬起该多电极装载体移动到放置架上，多电极装载体上可以一次性同时机外装夹多个电极，同时上下料，对生产效率和设备利用率都有很大的提升，而且减轻了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的若干电极安装于自动化多电极加工夹具上的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的自动化多电极加工夹具除去放置架后的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的多电极装载体的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的多电极装载体的爆炸图；

图7是本实用新型实施例提供的放置架除去螺钉后的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的手托的结构示意图。

附图标号说明：

10、放置架；11、螺钉；12、底板；121、安装孔；122、避让孔；13、支撑柱；14、限位柱；20、多电极装载体；21、电极固定套件；211、卡座；2111、螺纹杆；2112、型腔；212、拉钉；22、托板；221、穿孔；222、限位孔；223、卡槽；23、缓冲垫；24、螺母；25、定位组件；251、滚珠；252、罩壳；30、手托；31、容纳槽；32、连接臂；33、握爪柄；34、支臂；35、支撑板；36、挡块；40、电极；50、RFID芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例提供的一种自动化多电极加工夹具，自动化多电极加工夹具包括放置架10、多电极装载体20以及手托30，放置架10用于固定在外部的架子上，多电极装载体20设置于放置架10的上方与放置架10可分离，多电极装载体20可用于固定电极40，手托30用于将多电极装载体20从放置架10上取出或将多电极装载体20放置于放置架10上，手托30在平常情况下是与多电极装载体20分离的。

请参阅图2和图7，具体地，放置架10贯穿设有若干安装孔121，放置架10通过若干螺钉11穿过各安装孔121后将放置架10固定于外部架子上，手托30的一端用于与外部机器人相连接，手托30的另一端可与多电极装载体20相连接，当把装有电极40的多电极装载体20放到放置架10上后，手托30可移动到多电极装载体20的下面抬起该多电极装载体20，以将装有电极40的多电极装载体20移动到外部设备的基准卡盘上加工电极40，待电极40加工完成后，手托30再移动到设备上的装有电极40的多电极装载体20下面，抬起该多电极装载体20移动到放置架10上，后续循环以上步骤。

多电极装载体20上具有至少两个用于固定电极40的电极固定套件21，本实施例中电极固定套件21为六个，多电极装载体20上可以自由的装夹1至6个电极40，从而完成多个电极40同时上下料的目的，对生产效率和设备利用率都有很大的提升，而且提升了装夹的灵活性，减轻了劳动强度。

本实施例中，手托30具有竖向贯穿设置以收纳多电极装载体20的容纳槽31，多电极装载体20的一端抵接于放置架10上，多电极装载体20的另一端安装于容纳槽31内，当不需要上下料时，手托30可离开多电极装载体20，在离开过程中多电极装载体20可在容纳槽31内竖向滑动，以实现手托30与容纳槽31分离。

请参阅图2和图8，具体地，手托30包括连接臂32、握爪柄33、两个支臂34以及至少两个支撑板35，两个支臂34平行间隔设置，连接臂32的两端分别与两支臂34垂直连接以与两支臂34围合形成“U”型的框体结构，两支撑板35分别安装于两支臂34的底部，且支撑板35部分凸露于支臂34外并与其形成台阶状，两支撑板35的凸露部分都位于“U”型的框体结构内以支撑多电极装载体20，连接臂32、两支臂34以及两支撑板35围合形成“U”型的容纳槽31，握爪柄33安装于连接臂32的顶部，握爪柄33用于与机器人上标准的握拳相连接，实现标准装夹。本实施例中的支撑板35的数量为四个，四个支撑板35以两个为一组分别对称设于两支臂34的底部，以抬起多电极装载体20。

作为优选地实施方式，手托30还包括两个挡块36，两个挡块36分别相对的凸设于支臂34上以用于防止手托30在横向移动时多电极装载体20横向脱离容纳槽31。

请进一步参阅图7，本实施例中，放置架10包括用于与架子相连接的底板12以及若干间隔设置以支撑多电极装载体20的支撑柱13，支撑柱13的一端固定于底板12上，支撑柱13的另一端抵接于多电极装载体20的底部，支撑柱13将多电极装载体20与底板12分隔开，以便于手托30能轻松伸入到多电极装载体20的下方，同时实现电极40加工过程中下料时不会移位。

作为优选地实施方式，放置架10还包括若干间隔设置限位柱14，限位柱14的数量为四个，四个限位柱14设于底板12的四个边角处并环设于多电极装载体20的外周，两个限位柱14之间的宽度小于容纳槽31的宽度，四个限位柱14都位于容纳槽31内，这样手托30才能横向通过放置架10以抬起多电极装载体20，限位柱14用于限制多电极装载体20的位置，防止多电极装载体20相对底板12随意移动。

请参阅图2至图6，本实施例中，多电极装载体20包括用于与手托30相连接的托板22以及若干安装于托板22上的电极固定套件21，支撑柱13抵接于托板22的底部，电极固定套件21包括若干设于托板22顶部的卡座211以及若干间隔设置的拉钉212，托板22贯穿设有若干穿孔221，卡座211的底部设有螺纹孔，拉钉212从托板22的底部穿过穿孔221后与螺纹孔螺纹连接，拉钉212在固定卡座211时与中间的托板22通过拉钉212的方向来定位，防止装夹出错。

作为优选地实施方式，多电极装载体20还包括若干缓冲垫23以及若干螺母24，托板22还贯穿设有若干环设于穿孔221外周的限位孔222，该限位孔222也为条形孔，卡座211的底部凸设有若干螺纹杆2111，各螺纹杆2111穿过缓冲垫23后与相对应的螺母24连接，且螺纹杆2111带有螺母24的一端插入于各限位孔222内，以防止卡座211在被固定在托板22上后会相对托板22转动。

请进一步参阅图7，作为优选地实施方式，底板12贯穿设有若干用于避让拉钉212的避让孔122，以防止拉钉212碰触到底板12，影响多电极装载体20在放置架10上的放置精度。

作为优选地实施方式，多电极装载体20还包括若干用于对拉钉212进行定位的定位组件25，定位组件25包括弹性件、滚珠251以及具有腔体的罩壳252，穿孔221为条形孔，托板22的底部沿垂直于穿孔221的长度方向凹设有两个卡槽223，两卡槽223分别与穿孔221的两相对的内侧壁相连通，罩壳252固定于卡槽223内，弹性件和滚珠251都受限固定于罩壳252，且弹性件的一端与腔体的内侧壁固定连接，弹性件的另一端与滚珠251连接，滚珠251部分裸露于罩壳252外并抵压于拉钉212，从而对拉钉212进行初定位，本实施例中弹性件优选为弹簧。

本实施例中，自动化多电极加工夹具还包括若干RFID芯片50，RFID芯片50内具有电极40的加工信息，各RFID芯片50设置于托板22上并分别靠近各电极固定套件21，电极固定套件21上的卡座211具有用于安装电极40的型腔2112，该型腔2112必须根据标准电极40来设计，实现装夹标准化，每个型腔2112对应有一个RFID芯片50，方便区分每个电极40的信息，以便于外部机器依据RFID芯片50来读取电极40信息，以对各电极40进行分开加工。

本实施例中自动化多电极加工夹具操作方法为：

上料过程，先将卡座211放到托板22的顶部，拉钉212从托板22的底部锁紧卡座211，再将电极40固定在卡座211的型腔2112上，并与卡座211作为一个整体，完成电极40、卡座211、拉钉212及托板22的固定以形成一个整体，之后，与外部机械手相连接的手托30移动到多电极装载体20下面，抬起该多电极装载体20以与放置架10分离，将装有电极40的多电极装载体20移动到外部设备的基准卡盘上，手托30退出，加工电极40；

下料过程，电极40加工完成后，手托30再移动到设备上的装有电极40的多电极装载体20下面，抬起该多电极装载体20移动到放置架10上，手托30退出，后续循环以上步骤。

本实用新型的自动化多电极加工夹具可实现多个电极40一次性机外装夹，一起上料到设备上加工，再一起下料到放置架10，对生产效率和设备利用率都有很高的提升，减轻了劳动强度。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化多电极加工夹具，其特征在于：包括用于固定在架子上的放置架、设置于所述放置架上的多电极装载体、以及用于将所述多电极装载体从所述放置架上取出或将所述多电极装载体放置于所述放置架上的手托，所述手托的一端用于与外部机器人相连接、另一端可与所述多电极装载体相连接，所述多电极装载体上具有至少两个用于固定电极的电极固定套件。

2.根据权利要求1所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托具有竖向贯穿设置以收纳所述多电极装载体的容纳槽，所述多电极装载体的一端抵接于所述放置架上、另一端滑动安装于所述容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托包括连接臂、两个间隔设置的支臂以及至少两个支撑板，所述连接臂的两端分别与两所述支臂垂直连接，两所述支撑板分别安装于两所述支臂的底部，且所述支撑板部分凸露于所述支臂外以支撑所述多电极装载体，所述连接臂、两所述支臂以及两所述支撑板围合形成U型的所述容纳槽。

4.根据权利要求3所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托还包括两个分别凸设于所述支臂上以用于防止所述多电极装载体横向脱离所述容纳槽的挡块。

5.根据权利要求3所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托还包括用于与机器上的握拳相连接的握爪柄，所述握爪柄安装于所述连接臂上。

6.根据权利要求2所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述放置架包括用于与架子相连接的底板以及若干间隔设置以支撑所述多电极装载体的支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述底板上、另一端抵接于所述多电极装载体的底部。

7.根据权利要求6所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述放置架还包括若干间隔设置以防止所述多电极装载体移动的限位柱，若干所述限位柱设于所述底板上，且若干所述限位柱位于所述容纳槽内并环设于所述多电极装载体的外周。

8.根据权利要求7所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述多电极装载体包括用于与所述手托相连接的托板以及若干安装于所述托板上的所述电极固定套件，所述支撑柱抵接于所述托板的底部，所述电极固定套件包括若干设于所述托板顶部的卡座以及若干间隔设置的拉钉，所述托板贯穿设有若干穿孔，所述卡座的底部设有螺纹孔，所述拉钉从所述托板的底部穿过所述穿孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述底板贯穿设有若干用于避让所述拉钉的避让孔。

10.根据权利要求8所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述多电极装载体还包括若干用于对所述拉钉进行定位的定位组件，所述定位组件包括弹性件、滚珠以及具有腔体的罩壳，所述穿孔为条形孔，所述托板的底部沿垂直所述穿孔长度方向凹设有两个分别与所述穿孔的两相对的内侧壁相连通的卡槽，所述罩壳固定于所述卡槽内，所述弹性件和所述滚珠都受限固定于所述罩壳，且所述弹性件的一端与所述腔体的内侧壁固定连接、另一端与所述滚珠连接，所述滚珠部分裸露于所述罩壳外并抵压于所述拉钉；且/或，

所述自动化多电极加工夹具还包括若干RFID芯片，各所述RFID芯片设置于所述托板上并分别靠近各所述电极固定套件。

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