CN212122508U - 一种模块化工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种模块化工装夹具，包括基板，三爪卡盘、辅助支撑架、V形支撑架和侧向夹紧器；基板的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽，三爪卡盘、辅助支撑架、V形支撑架和侧向夹紧器沿第一预设方向依次设于基板，第一预设方向与横向的第一滑槽平行，且一横向的第一滑槽与三爪卡盘的回转中心线重合；基板的载物面设置有多个螺栓孔，所多个螺栓孔呈矩形阵列分布，且螺栓孔位于相邻第一滑槽之间，对于不同的加工零件，可根据零件的尺寸，将辅助支撑架安装在不同的位置，在拆装第一连接板时，可旋松螺栓，通过滑动第一连接板的方式，将第一连接板移动到相应的位置，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种模块化工装夹具。
背景技术
对于零件的机加工，通常涉及到槽加工、孔加工等，对于复杂零件，其加工的方位通常会涉及到多个，例如杆件的加工，会涉及到周向表面的加工，以及两端面的加工，在加工过程中，需用到工装夹具，以固定零件。但目前的工装夹具，多是针对同一零件的尺寸进行设计的，在更换被加工零件时，需将整个工装夹具全部更换，使用不方便，同时工装夹具的利用率也低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化工装夹具，用于固定杆状零件，通过模块化的设计，在更换杆状零件时，直需要更换部分夹具，无需更换整套工装夹具，使用方便。
本实用新型提供了一种模块化工装夹具，包括基板，三爪卡盘、辅助支撑架、V形支撑架和侧向夹紧器；
所述基板的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽，所述三爪卡盘、所述辅助支撑架、所述V形支撑架和所述侧向夹紧器沿第一预设方向依次设于所述基板，所述第一预设方向与横向的所述第一滑槽平行，且一横向的所述第一滑槽与所述三爪卡盘的回转中心线重合；所述基板的载物面设置有多个螺栓孔，多个所述螺栓孔呈矩形阵列分布，且所述螺栓孔位于相邻所述第一滑槽之间
所述辅助支撑架包括第一连接板、两个抵紧板和两个第一气缸，所述第一连接板凸设有第一滑块，所述第一滑块卡设于所述第一滑槽内，且所述第一连接板与所述基板通过螺栓连接；两所述第一气缸设于所述第一连接板的两端，所述第一连接板远离所述基板的一板面纵向设有第二滑槽，两个所述抵紧板对称设于所述第二滑槽内，且两所述第一气缸的输出端分别与两个所述抵紧板可拆卸连接，以驱动两个所述抵紧板靠近或远离；
所述V形支撑架包括第二连接板和V形板，所述第二连接板凸设有第二滑块，所述第二滑块卡设于所述第一滑槽内，且所述第二连接板通过螺栓与所述基板连接，所述V形板通过螺栓设于所述第二连接板远离的基板的一板面；
所述侧向夹紧器包括第三连接板、夹紧块和第二气缸，所述第三连接板凸设有第三滑块，所述第三滑块卡设所述第一滑槽内，且所述第三连接板通过螺栓与所述基板连接；所述第三连接板远离所述基板的一板面横向设于有第三滑槽，所述夹紧块的底端卡设于所述第三滑槽，所述第二气缸设于所述第三连接板，且所述第二气缸的输出端与所述夹紧块连接，以驱动所述夹紧块靠近或远离所述V形支撑架。
进一步地，所述基板的载物面设置有多个螺栓孔，所多个所述螺栓孔呈矩形阵列分布，且所述螺栓孔位于相邻所述第一滑槽之间。
进一步地，所述辅助支撑架为多个，多个所述辅助支撑架沿所述第一预设方向间隔设置。
进一步地，还包括用于向下压紧待加工零件的压紧机构，所述压紧机构设于所述基板，且所述压紧机构靠近所述V形支撑架。
进一步地，所述压紧机构包括第四连接板、第四气缸和压板，所述第四连接板凸设有第四滑块，所述第四滑块卡设于所述第一滑槽，且所述第四连接板通过螺栓与所述基板连接；所述第四气缸设于所述第四连接板，所述压板与所述第四气缸的输出端连接，以驱动所述压板上升或下降。
进一步地，所述第一连接板的上板面凹设有凹槽，所述凹槽位于两所述抵紧板之间；所述凹槽内设置有支撑板，所述支撑板的底部设有导向杆，所述凹槽的槽底设有容置孔，所述导向杆位于所述容置孔内，且所述导向杆套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑板连接，所述弹簧的另一端与所述凹槽的槽底连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
在本实用新型中，该夹具包括基板，在基板上设有多个纵横交错的第一滑槽，在基板上设有三爪卡盘、辅助支撑架、V形支撑架和侧向夹紧器，其中，辅助支撑架的第一连接板上设有第一滑块，第一滑块卡在第一滑槽中，并且第一连接板可通过螺栓固定在基板上，对于不同的加工零件，可根据零件的尺寸，将辅助支撑架安装在不同的位置，在拆装第一连接板时，可旋松螺栓，通过滑动第一连接板的方式，将第一连接板移动到相应的位置，使用方便。并且，在第一连接板上设置有第二滑槽，在第一气缸的作用下，可对抵紧板进性微调，以卡紧和支撑杆状零件。抵紧板和第一气缸可拆卸连接，在更换不同半径的杆状零件时，可单独的更换抵紧板，当杆状零件的长度发生变化时，还可调节辅助支撑架的位置，以匹配不同的杆状零件，使用方便，夹具的匹配度更好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的模块化工装夹具的主视示意图；
图2为本实用新型提供的模块化工装夹具的俯视示意图；
图3为本实用新型提供的模块化工装夹具不含基板时的俯视示意图；
图4为图2中A-A方向上的剖视示意图；
图5为图2中B-B方向上的剖视示意图；
图6为图2中B-B方向上的V形支撑架的局部剖视示意图；
图7为侧向夹紧器的剖视示意图。
图标：1-基板，11-第一滑槽，12-螺栓孔，2-三爪卡盘，3-辅助支撑架，31-第一滑块，32-第一连接板，321-第二滑槽，322-凹槽，323-支撑板，324-导向杆，325-弹簧，33-抵紧板，34-第一气缸，4-侧向夹紧器， 41-第三滑块，42-第三连接板，421-第三滑槽，43-夹紧块，44-第二气缸， 5-V形支撑架，51-第二滑块，52-第二连接板，53-V形板，7-杆状零件， 8-压紧机构，81-第四连接板，82-第四气缸，83-压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：如附图1-7所示，
一种模块化工装夹具，包括基板1，三爪卡盘2、辅助支撑架3、V形支撑架和侧向夹紧器4；在使用时，将基板1安装在机架或机床上，通过机械手臂对夹具上的零件进行加工。
具体的，在本实施例中，所述基板1的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽11，横向的第一滑槽11和纵向的第一滑槽11连通；所述三爪卡盘 2、所述辅助支撑架3、所述V形支撑架和所述侧向夹紧器4沿第一预设方向依次设于所述基板1，所述第一预设方向与横向的所述第一滑槽11平行，且其中一个横向的所述第一滑槽11与所述三爪卡盘2的回转中心线(在基板1上的投影)重合；并且，在所述基板1的载物面设置有多个螺栓孔12，多个所述螺栓孔12呈矩形阵列分布，且所述螺栓孔12位于相邻所述第一滑槽11之间；
如附图4所示，所述辅助支撑架3包括第一连接板32、两个抵紧板33 和两个第一气缸34，所述第一连接板32凸设有第一滑块31，所述第一滑块31卡设于所述第一滑槽11内，当第一滑块31卡设在第一滑槽11内时，第一连接板32上的螺栓孔12与基板1上的螺栓孔12对准，第一连接板32 与所述基板1通过螺栓连接实现可拆卸连接；两所述第一气缸34分别设于所述第一连接板32的两端，所述第一连接板32远离所述基板1的一板面沿纵向设有第二滑槽321，两个所述抵紧板33对称设于所述第二滑槽321 内，且两所述第一气缸34的输出端分别与两个所述抵紧板33可拆卸连接，以驱动两个所述抵紧板33靠近或远离；在使用时，将第一连接板32安装在基板1上合适的位置，调节两个第一气缸34，使得两个抵紧板33之间的间距大于杆状零件7的半径，待杆状零件7安装在三爪卡盘2上后，再调节两个第一气缸34，使得两个抵紧板33靠近，抵紧板33抵接在杆状零件 7的表面，以固定和支撑杆状零件7。由于抵紧板33与第一连接板32上的第二滑槽321滑动连接，且抵紧板33与第一气缸34可拆卸连接，对于不同的杆状零件7，可相应的更换不同的抵紧板33。
具体的，在本实施例中，所述V形支撑架包括第二连接板52和V形板 53，所述第二连接板52凸设有第二滑块51，所述第二滑块51卡设于所述第一滑槽11内，且所述第二连接板52通过螺栓与所述基板1连接，所述V 形板53通过螺栓设于所述第二连接板52远离的基板1的一板面；在使用时，先根据待加工杆状零件7的长度，确定V形支撑架的位置，将第二连接板52的第二滑块51卡入到与回转中心重合的第一滑槽11中，再通过螺栓将第二连接板52固定在基板1上。需说明的是，V形板53的高度与三爪卡盘2的回转中心匹配，并且，在本实施例中，V形板53的中心、第二连接板52的中心以及第二滑块51中心重合，以使得第二连接板52安装在与回转中心重合的第一滑槽11中时，杆状零件7的端部刚好卡入到V形板53 中。当杆状零件7变短时，可将第二连接板52上的螺栓取下，沿第一滑槽 11横向滑动，移动V形支撑架，再通过螺栓固定V形支撑架。
具体的，在本实施例中，所述侧向夹紧器4包括第三连接板42、夹紧块43和第二气缸44，所述第三连接板42凸设有第三滑块41，所述第三滑块41卡设所述第一滑槽11内，且所述第三连接板42通过螺栓与所述基板 1连接；所述第三连接板42远离所述基板1的一板面横向设于有第三滑槽 421，所述夹紧块43的底端卡设于所述第三滑槽421，所述第二气缸44设于所述第三连接板42，且所述第二气缸44的输出端与所述夹紧块43连接，以驱动所述夹紧块43靠近或远离所述V形支撑架。在使用时，将第三连接板42上的第三滑块41卡入到与回转中心重合的第一滑槽11中，根据杆状零件7的长度，调节侧向夹紧器4的位置，在加工杆状零件7时，通过第二气缸44，带动夹紧块43向靠近杆件的方向运动，将杆状零件7抵紧。
如附图所示，在本实施例中，辅助支撑架3为3个，3个所述辅助支撑架3沿所述第一预设方向间隔设置。
在本实施例中，还包括用于向下压紧待加工零件的压紧机构8，所述压紧机构8设于所述基板1，且所述压紧机构8靠近所述V形支撑架。所述压紧机构8包括第四连接板81、第四气缸82和压板83，所述第四连接板81 凸设有第四滑块，所述第四滑块卡设于所述第一滑槽11，且所述第四连接板81通过螺栓与所述基板1连接；所述第四气缸82设于所述第四连接板 81，所述压板83与所述第四气缸82的输出端连接，以驱动所述压板83上升或下降。当杆状零件7放置在三爪卡盘2和V形支撑架上后，在第四气缸82的作用下，带动压板83向下运动，压板83抵接在杆状零件7的顶部，以压紧杆状零件7。
在本实施例中，如附图4所示，还可以在所述第一连接板32的上板面凹设有凹槽322，所述凹槽322位于两所述抵紧板33之间；所述凹槽322 内设置有支撑板323，所述支撑板323的底部设有导向杆324，所述凹槽322 的槽底设有容置孔，所述导向杆324位于所述容置孔内，且所述导向杆324 套设有弹簧325，所述弹簧325的一端与所述支撑板323连接，所述弹簧 325的另一端与所述凹槽322的槽底连接。当杆状零件7放置在三爪卡盘2 和V形支撑架时，支撑板323为杆状零件7提供弹性的支撑力，在自然状态下，支撑板323位于凹槽322外，当杆状零件7放置在辅助支撑架3上时，向下压缩支撑板323，弹簧325为支撑板323提供向上的支撑力，同时配合支撑块，当杆状零件7半径略大时或略小时，该辅助支撑架3也能适用于杆状零件7。
需说明的是，在本实用新型中，所提到的第一气缸34、第二气缸44和第三气缸均为市场上常见的气动机构，其型号、功率以及行程，均可根据实际的需求进行选择。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种模块化工装夹具，其特征在于，包括基板(1)，三爪卡盘(2)、辅助支撑架(3)、V形支撑架和侧向夹紧器(4)；
所述基板(1)的载物面设有多个纵横交错的第一滑槽(11)，所述三爪卡盘(2)、所述辅助支撑架(3)、所述V形支撑架和所述侧向夹紧器(4)沿第一预设方向依次设于所述基板(1)，所述第一预设方向与横向的所述第一滑槽(11)平行，且一横向的所述第一滑槽(11)与所述三爪卡盘(2)的回转中心线重合；所述基板(1)的载物面设置有多个螺栓孔(12)，多个所述螺栓孔(12)呈矩形阵列分布，且所述螺栓孔(12)位于相邻所述第一滑槽(11)之间；
所述辅助支撑架(3)包括第一连接板(32)、两个抵紧板(33)和两个第一气缸(34)，所述第一连接板(32)凸设有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)卡设于所述第一滑槽(11)内，且所述第一连接板(32)与所述基板(1)通过螺栓连接；两所述第一气缸(34)分别设于所述第一连接板(32)的两端，所述第一连接板(32)远离所述基板(1)的一板面纵向设有第二滑槽(321)，两个所述抵紧板(33)对称设于所述第二滑槽(321)内，且两所述第一气缸(34)的输出端分别与两个所述抵紧板(33)可拆卸连接，以驱动两个所述抵紧板(33)靠近或远离；
所述V形支撑架包括第二连接板(52)和V形板(53)，所述第二连接板(52)凸设有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)卡设于所述第一滑槽(11)内，且所述第二连接板(52)通过螺栓与所述基板(1)连接，所述V形板(53)通过螺栓设于所述第二连接板(52)远离的基板(1)的一板面；
所述侧向夹紧器(4)包括第三连接板(42)、夹紧块(43)和第二气缸(44)，所述第三连接板(42)凸设有第三滑块(41)，所述第三滑块(41)卡设所述第一滑槽(11)内，且所述第三连接板(42)通过螺栓与所述基板(1)连接；所述第三连接板(42)远离所述基板(1)的一板面横向设于有第三滑槽(421)，所述夹紧块(43)的底端卡设于所述第三滑槽(421)，所述第二气缸(44)设于所述第三连接板(42)，且所述第二气缸(44)的输出端与所述夹紧块(43)连接，以驱动所述夹紧块(43)靠近或远离所述V形支撑架。
2.根据权利要求1所述的模块化工装夹具，其特征在于，所述辅助支撑架(3)为多个，多个所述辅助支撑架(3)沿所述第一预设方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的模块化工装夹具，其特征在于，还包括用于向下压紧待加工零件的压紧机构(8)，所述压紧机构(8)设于所述基板(1)，且所述压紧机构(8)靠近所述V形支撑架。
4.根据权利要求3所述的模块化工装夹具，其特征在于，所述压紧机构(8)包括第四连接板(81)、第四气缸(82)和压板(83)，所述第四连接板(81)凸设有第四滑块，所述第四滑块卡设于所述第一滑槽(11)，且所述第四连接板(81)通过螺栓与所述基板(1)连接；所述第四气缸(82)设于所述第四连接板(81)，所述压板(83)与所述第四气缸(82)的输出端连接，以驱动所述压板(83)上升或下降。
5.根据权利要求1所述的模块化工装夹具，其特征在于，所述第一连接板(32)的上板面凹设有凹槽(322)，所述凹槽(322)位于两所述抵紧板(33)之间；所述凹槽(322)内设置有支撑板(323)，所述支撑板(323)的底部设有导向杆(324)，所述凹槽(322)的槽底设有容置孔，所述导向杆(324)位于所述容置孔内，且所述导向杆(324)套设有弹簧(325)，所述弹簧(325)的一端与所述支撑板(323)连接，所述弹簧(325)的另一端与所述凹槽(322)的槽底连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020493912.8U CN212122508U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种模块化工装夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020493912.8U CN212122508U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种模块化工装夹具 |
Publications (1)
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| CN212122508U true CN212122508U (zh) | 2020-12-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202020493912.8U Active CN212122508U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种模块化工装夹具 |
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| CN (1) | CN212122508U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114589623A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-06-07 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种托磨用工装 |
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2020
- 2020-04-07 CN CN202020493912.8U patent/CN212122508U/zh active Active
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| CN114589623A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-06-07 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种托磨用工装 |
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