CN113895951B - 具有转运信息记录功能的智能物流转运系统及其转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，包括物流箱、多个夹持装置和信息读取装置；物流箱侧壁设有流转信息记录模块；流转信息记录模块包括记录座体、记录本体、第一弹性探针、多个弹性记录单元，位于同一横排的相邻两个弹性记录单元之间均设有锁止弹片，且所述锁止弹片的一端与相邻两个弹性记录单元均单向锁止配合，第一弹性探针与记录座体电性连接，弹性记录单元包括第一极板，第一极板通过第二弹性探针与记录座体电性连接；第一夹持单元设有多个压头，夹持装置之间的压头的位置和高度均不相同；第二夹持单元包括接通电极、控制模块和多个第二极板；本发明实现物流箱的真实转运过程的记录，转运信息的可靠性更高。

Description

具有转运信息记录功能的智能物流转运系统及其转运方法

技术领域

本发明涉及一种具有转运信息记录功能的智能物流转运系统。

背景技术

现有的智能物流转运系统主要通过贴在物流箱上的标签对进行识别，得到物流箱的物流转运信息，而物流箱的流转是采用流水式，使得这种物流箱转运信息记录方式会存在误扫描的情况，导致物流箱的转运信息不可靠，影响对物流箱的转运信息的分析。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有转运信息记录功能的智能物流转运系统。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，包括物流箱、多个夹持装置和信息读取装置；

所述物流箱两端的外侧壁上均设有流转信息记录模块；所述流转信息记录模块包括有记录座体、记录本体、第一弹性探针、多个弹性记录单元，所述记录座体固定在物流箱的外侧壁上，所述多个弹性记录单元矩阵阵列分布并分别活动嵌设于记录本体内，位于同一横排的相邻两个弹性记录单元之间均设有锁止弹片，且所述锁止弹片的一端与相邻两个弹性记录单元均单向锁止配合，所述弹性记录单元还与记录座体弹性抵接，所述第一弹性探针的一端伸入记录本体后与记录座体电性连接，每个所述弹性记录单元均包括有第一极板，每个所述弹性记录单元的第一极板均通过一第二弹性探针与记录座体电性连接；

每个所述夹持装置均包括有两个相对设置的第一夹持单元，每个所述第一夹持单元均设有多个分别在夹持时对弹性记录单元进行挤压的压头，多个所述第一压头相互间隔设置，且每个所述夹持装置之间的压头的位置和高度均不相同；

所述信息读取装置包括有两个相对设置的第二夹持单元，每个所述第二夹持单元均包括有接通电极、控制模块以及多个矩阵阵列分布的第二极板，多个所述第二极板在夹持时与各个弹性记录单元的第一极板一一对应，所述接通电极在夹持时与第一弹性探针电性接触，所述控制模块与接通电极、各个第二极板均电气连接。

本发明进一步地，每个所述弹性记录单元均还包括有记录滑块和复位弹簧，所述记录本体一一对应每个弹性记录单元分别开设有记录通孔；所述记录滑块滑动设于记录通孔内，所述记录滑块位于横向方向的两侧壁均设置有单向棘齿，所述锁止弹片与单向棘齿啮合，所述第一极板固定在记录滑块的一端面上，所述复位弹簧设于记录通孔内，所述复位弹簧的两端分别与记录滑块的另一端面和记录座体相抵接，所述第二弹性探针的一端贯穿记录滑块后与第一极板电性连接，所述第二弹性探针的另一端与记录座体电性连接。

本发明进一步地，所述流转信息记录模块还包括有解锁升降板以及两个解锁推块，所述解锁升降板活动设于记录座体与各个锁止弹片之间，所述解锁升降板对应每个弹性记录单元分别设置有供弹性记录单元穿过的过孔，各个所述锁止弹片的另一端均抵接在解锁升降板上，两个所述解锁推块分别对应滑动连接在记录座体的两端上并位于解锁升降板两端的外侧，且两个所述解锁推块分别对应与解锁升降板的两端部楔形配合，所述记录本体对应两个解锁推块的位置分别开设有定位解锁通孔；

所述记录本体一一对应每个锁止弹片分别设置有Y型解锁槽，所述锁止弹片的一端端部与Y型解锁槽的分叉端相贴靠；所述记录本体的四个边沿位置均设置有倒斜面结构；

每个所述第一夹持单元均设置有与两个定位解锁通孔分别配合的第一插接销，每个所述第一插接销的长度均小于定位解锁通孔的长度；

每个所述第二夹持单元均设置有与两个定位解锁通孔分别配合的第二插接销，每个所述第二插接销的长度均大于定位解锁通孔的长度。

本发明进一步地，每个所述第一夹持单元均还包括有第一夹持安装板和第一夹持板，所述第一夹持板固定在第一夹持安装板的内侧，所述压头设置在第一夹持板上，所述第一插接销设于第一夹持板上；所述第一夹持安装板的四个边沿位置的中部均设置有用于与倒斜面结构配合的第一滚轮。

本发明进一步地，每个所述第二夹持单元均还包括有第二夹持安装板、第二夹持板，所述第二夹持板通过两个弹性垫圈弹性连接在第二夹持安装板的内侧面，两个弹性垫圈一一对应与两个第二插接销同轴设置，所述第二插接销活动贯穿第二夹持板后固定连接在第二夹持安装板上，所述控制模块固定在第二夹持安装板的外侧面，多个所述第二极板设于第二夹持板上，所述接通电极设于第二夹持板上，所述第二夹持安装板的四个边沿位置的中部均设置有用于与倒斜面结构配合的第二滚轮。

本发明进一步地，所述解锁推块和第二插接销均设置有楔形斜面。

本发明进一步地，所述夹持装置、信息读取装置均包括有横梁，所述横梁上滑动连接有两个动块，每个所述动块上均固定连接有一夹持臂，所述第一夹持单元对应固定在夹持装置的夹持臂上，所述第二夹持单元对应固定在信息读取装置的夹持臂上。

本发明的有益效果为：本发明通过在各个夹持装置之间设置不同位置和高度的压头，使得各个夹持装置在夹持时分别对不同的弹性记录单元的第一极板进行挤压，从而记录各个夹持装置的转运信息，同时通过在信息读取装置设置第二极板，利用第一极板与第二极板形成电容器，并通过控制模块测量电容器的电容大小，从而实现对物流箱转运信息的读取，进而获知对物流箱进行夹持过的夹持装置，从而得到物流箱的真实转运过程，得到的转运信息的可靠性更高。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的流转信息记录模块安装在物流箱上的示意图；

图3是本发明的流转信息记录模块的分解示意图；

图4是本发明的流转信息记录模块的剖视图；

图5是图4中I处的局部放大示意图；

图6是本发明的弹性记录单元的立体图；

图7是本发明的其中一夹持装置的立体图；

图8是本发明的另一个夹持装置的立体图；

图9是本发明的信息读取装置的立体图；

图10是本发明的第二夹持单元的剖面示意图；

附图标记说明：1、物流箱；2、流转信息记录模块；21、记录座体；22、记录本体；221、记录通孔；222、定位解锁通孔；223、Y型解锁槽；23、第一弹性探针；24、弹性记录单元；241、第一极板；242、第二弹性探针；243、记录滑块；2431、单向棘齿；244、复位弹簧；25、锁止弹片；26、解锁升降板；27、解锁推块；3、夹持装置；31、第一夹持单元；311、压头；312、第一插接销；313、第一夹持安装板；314、第一夹持板；315、第一滚轮；4、信息读取装置；41、第二夹持单元；411、接通电极；412、控制模块；413、第二极板；414、第二插接销；415、第二夹持安装板；416、第二夹持板；417、弹性垫圈；418、第二滚轮；10、横梁；20、动块；30、夹持臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，包括物流箱1、多个夹持装置3和信息读取装置4；

所述物流箱1两端的外侧壁上均设有流转信息记录模块2；所述流转信息记录模块2包括有记录座体21、记录本体22、第一弹性探针23、多个弹性记录单元24，所述记录座体21固定在物流箱1的外侧壁上，所述多个弹性记录单元24矩阵阵列分布并分别活动嵌设于记录本体22内，位于同一横排的相邻两个弹性记录单元24之间均设有锁止弹片25，且所述锁止弹片25的一端与相邻两个弹性记录单元24均单向锁止配合，所述弹性记录单元24还与记录座体21弹性抵接，所述第一弹性探针23的一端伸入记录本体22后与记录座体21电性连接，第一弹性探针23的数量可以根据实际设计需要进行自由设定，每个所述弹性记录单元24均包括有第一极板241，每个所述弹性记录单元24的第一极板241均通过一第二弹性探针242与记录座体21电性连接；

每个所述夹持装置3均包括有两个相对设置的第一夹持单元31，每个所述第一夹持单元31均设有多个分别在夹持时对弹性记录单元24进行挤压的压头311，多个所述第一压头311相互间隔设置，且每个所述夹持装置3之间的压头311的位置和高度均不相同，如此设置，保证物流箱1在转运过程中被任一夹持装置3夹持时，每个弹性记录单元24只被挤压一次，即整个转运过程中，每个弹性记录单元24仅被压头311挤压一次；

所述信息读取装置4包括有两个相对设置的第二夹持单元41，每个所述第二夹持单元41均包括有接通电极411、控制模块412以及多个矩阵阵列分布的第二极板413，多个所述第二极板413在夹持时与各个弹性记录单元24的第一极板241一一对应，所述接通电极411在夹持时与第一弹性探针23电性接触，接通电极411的数量、位置与第一弹性探针23相对应设置，所述控制模块412与接通电极411、各个第二极板413均电气连接。本实施例中，夹持装置3的数量可以根据实际转运的需求进行自由设定，为了便于解释本发明，本实施例设置夹持装置3的数量为两个。

本实施例的工作方式是：工作时，信息读取装置4和各个夹持装置3分别对应安装在外界机械臂上，以便在外界机械臂带动下，对物流箱1进行夹持转运；在转运过程中，外界机械臂带动第一个夹持装置3移动，使得第一个夹持装置3上的两个第一夹持单元31与物流箱1两端上的流转信息记录模块2对应，两个第一夹持单元31分别靠近流转信息记录模块2移动，使得各个压头311一一对应挤压弹性记录单元24，使得第一极板241进一步伸入记录本体22内，第二弹性探针242被压缩，弹性记录单元24被挤压完成后，锁止弹片25对弹性记录单元24进行锁止，同时两个第一夹持单元31对物流箱1实现夹持固定，然后在外界机械臂带动下对物流箱1夹持转运，此时各个受到挤压的弹性记录单元24以第一极板241伸入记录本体22内的位置的形式记录第一个夹持装置3的第一次转运信息，即表示物流箱1经过第一个夹持装置3的夹持转运，从而完成物流箱1的第一次转运；

在物流箱1转运至与第二个夹持装置3位置对应时，外界机械臂带动第二个夹持装置3移动，使得第二个夹持装置3上的两个第一夹持单元31与物流箱1上的两个流转信息记录模块2位置对应，然后第二个夹持装置3对物流箱1进行夹持转运，此时由于第二个夹持装置3上的压头311与第一个夹持装置3上的压头311的位置和高度均不相同，使得第二个夹持装置3上的压头311对其他的弹性记录单元24进行挤压，且使弹性记录单元24的第一极板241伸入记录本体22内的程度不同，此时弹性记录单元24以第一极板241伸入记录本体22内的位置形式记录第二个夹持装置3的第二次转运信息，从而完成物流箱1的第二次转运，即表示物流箱1经过第二个夹持装置3的夹持转运；

在物流箱1转运至与信息读取装置4位置对应时，外界机械臂带动信息读取装置4移动，使得信息读取装置4的两个第二夹持单元41与物流箱1的两个流转信息记录模块2对应，然后两个第二夹持单元41分别靠近流转信息记录模块2接触，从而对物流箱1进行夹持固定，此时各个第二极板413与各个第一极板241一一相对，接通电极411与第一弹性探针23电性接触，第一极板241与第二极板413之间组成一个电容器，第一极板241通过第二弹性探针242与记录座体21电性连接，然后控制模块412对每一个上述电容器的电容进行测量，由于电容器的电容与电容器的极板间距呈反比，如此通过电容器的电容大小，即可对极板间距进行测量，从而获得对物流箱1进行过夹持转运的夹持装置3，实现对物流箱1转运信息的读取。

本实施例通过在各个夹持装置3之间设置不同位置和高度的压头311，使得各个夹持装置3在夹持时分别对不同的弹性记录单元24的第一极板241进行挤压，从而记录各个夹持装置3的转运信息，同时通过在信息读取装置4设置第二极板413，利用第一极板241与第二极板413形成电容器，并通过控制模块412测量电容器的电容大小，从而实现对物流箱1转运信息的读取，进而获知对物流箱1进行夹持过的夹持装置3，从而得到物流箱1的真实转运过程，得到的转运信息的可靠性更高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述弹性记录单元24均还包括有记录滑块243和复位弹簧244，所述记录本体22一一对应每个弹性记录单元24分别开设有记录通孔221；所述记录滑块243滑动设于记录通孔221内，所述记录滑块243位于横向方向的两侧壁均设置有单向棘齿2431，所述锁止弹片25与单向棘齿2431啮合，所述第一极板241固定在记录滑块243的一端面上，所述复位弹簧244设于记录通孔221内，所述复位弹簧244的两端分别与记录滑块243的另一端面和记录座体21相抵接，所述第二弹性探针242的一端贯穿记录滑块243后与第一极板241电性连接，所述第二弹性探针242的另一端与记录座体21电性连接。

实际使用时，压头311与第一极板241接触，并对第一极板241进行挤压，使得记录滑块243向内滑入记录通孔221内，复位弹簧244被压缩，同时在记录滑块243滑动完成后，锁止弹片25与记录滑块243上的单向棘齿2431啮合，对记录滑块243进行单向锁止，以防止记录滑块243在复位弹簧244的弹力的作用下滑动，同时第二弹簧的弹力使得记录滑块243与锁止弹片25的锁止更牢靠。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述流转信息记录模块2还包括有解锁升降板26以及两个解锁推块27，所述解锁升降板26活动设于记录座体21与各个锁止弹片25之间，所述解锁升降板26对应每个弹性记录单元24分别设置有供弹性记录单元24穿过的过孔，各个所述锁止弹片25的另一端均抵接在解锁升降板26上，两个所述解锁推块27分别对应滑动连接在记录座体21的两端上并位于解锁升降板26两端的外侧，且两个所述解锁推块27分别对应与解锁升降板26的两端部楔形配合，所述记录本体22对应两个解锁推块27的位置分别开设有定位解锁通孔222；

所述记录本体22一一对应每个锁止弹片25分别设置有Y型解锁槽223，所述锁止弹片25的一端端部与Y型解锁槽223的分叉端相贴靠；所述记录本体22的四个边沿位置均设置有倒斜面结构；

每个所述第一夹持单元31均设置有与两个定位解锁通孔222分别配合的第一插接销312，每个所述第一插接销312的长度均小于定位解锁通孔222的长度；如此设置，使得物流箱1处于被夹持装置3完全夹持时，第一插接销312不会与解锁推块27接触；

每个所述第二夹持单元41均设置有与两个定位解锁通孔222分别配合的第二插接销414，每个所述第二插接销414的长度均大于定位解锁通孔222的长度。

具体地，在夹持装置3对物流箱1进行夹持时，第一插接销312不会与解锁推块27接触，第一插接销312伸入定位解锁通孔222内，对夹持装置3进行导向限位，保证夹持装置3上的压头311与流转信息记录模块2上的弹性记录单元24位置对应，保障弹性记录单元24对夹持装置3的夹持转运进行记录；

在信息读取装置4对物流箱1进行夹持时，首先第二插接销414对应伸入定位解锁通孔222内，使得两个第二夹持单元41对物流箱1进行初步夹持，此时第二插接销414并未贯穿定位解锁通孔222，然后控制模块412对第一极板241与第二极板413形成的电容器的电容大小进行测量，在测量完成后，两个第二夹持单元41对物流箱1进一步夹持，使得第二插接销414贯穿定位解锁通孔222，使得第二插接销414与解锁推块27接触配合，此时第二插接销414推动解锁推块27滑动，解锁推块27推动解锁升降板26移动，使得解锁升降板26对各个锁止弹片25进行挤压，此时在Y型解锁槽223的作用下，使得锁止弹片25产生形变，锁止弹片25脱离与弹性记录单元24的锁止配合，然后弹性记录单元24在弹性作用下复位，在弹性记录单元24复位完成后，随着第二插接销414与解锁推块27脱离配合后，锁止弹片25恢复形变，推动解锁升降板26复位，解锁升降板26推动解锁推块27复位，锁止弹片25重新与弹性记录单元24进行锁止配合，即各个弹性记录单元24恢复至初始状态，如此设置，以便物流箱1上的流转信息记录模块2能够重复使用，更经济环保。

基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述第一夹持单元31均还包括有第一夹持安装板313和第一夹持板314，所述第一夹持板314固定在第一夹持安装板313的内侧，所述压头311设置在第一夹持板314上，所述第一插接销312设于第一夹持板314上；所述第一夹持安装板313的四个边沿位置的中部均设置有用于与倒斜面结构配合的第一滚轮315。如此设置，第一夹持板314与记录本体22表面接触配合，从而对物流箱1进行夹持，同时在对物流箱1进行夹持时，利用四个呈十字分布的第一滚轮315与记录本体22上的倒斜面结构配合，达到对中导向效果，进一步保证夹持装置3上的压头311能够精确对弹性记录单元24上的第一极板241进行挤压。

基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述第二夹持单元41均还包括有第二夹持安装板415、第二夹持板416，所述第二夹持板416通过两个弹性垫圈417弹性连接在第二夹持安装板415的内侧面，两个弹性垫圈417一一对应与两个第二插接销414同轴设置，所述第二插接销414活动贯穿第二夹持板416后固定连接在第二夹持安装板415上，所述控制模块412固定在第二夹持安装板415的外侧面，多个所述第二极板413设于第二夹持板416上，所述接通电极411设于第二夹持板416上，所述第二夹持安装板415的四个边沿位置的中部均设置有用于与倒斜面结构配合的第二滚轮418。

具体地，第二夹持板416与记录本体22的表面接触，第二夹持板416在弹性垫圈417的弹性作用下，对物流箱1进行初步夹持，在物流箱1的转运信息读取完成后，第二夹持安装板415进一步对物流箱1进行夹紧，使得弹性垫圈417受到挤压，第二夹持安装板415与第二夹持板416之间产生相对运动，使得第二插接销414进一步伸入定位解锁通孔222内，从而达到推动解锁推块27滑动的效果，从而实现锁止弹片25与弹性记录单元24之间的解锁。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述解锁推块27和第二插接销414均设置有楔形斜面。实际使用时，第二插接销414的楔形斜面与解锁推块27的楔形斜面接触配合，在第二插接销414的挤压下，使得解锁推块27滑动，如此设置，便于第二插接销414更可靠推动解锁推块27进行滑动解锁。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述夹持装置3、信息读取装置4均包括有横梁10，所述横梁10上滑动连接有两个动块20，每个所述动块20上均固定连接有一夹持臂30，所述第一夹持单元31对应固定在夹持装置3的夹持臂30上，所述第二夹持单元41对应固定在信息读取装置4的夹持臂30上。

在夹持装置3对物流箱1转运时，利用两个动块20带动两个夹持臂30移动，两个夹持臂30分别对应带动第一夹持单元31相向运动，从而实现对物流箱1的夹持以及压头311对第一极板241的挤压；在信息读取装置4对物流箱1进行转运时，利用两个动块20带动两个夹持臂30移动，两个夹持臂30分别对应带动第二夹持单元41相向运动，从而实现对物流箱1的夹持以及实现第二插接销414进行解锁推动。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，包括物流箱(1)、多个夹持装置(3)和信息读取装置(4)；

所述物流箱(1)两端的外侧壁上均设有流转信息记录模块(2)；所述流转信息记录模块(2)包括有记录座体(21)、记录本体(22)、第一弹性探针(23)、多个弹性记录单元(24)，所述记录座体(21)固定在物流箱(1)的外侧壁上，所述多个弹性记录单元(24)矩阵阵列分布并分别活动嵌设于记录本体(22)内，位于同一横排的相邻两个弹性记录单元(24)之间均设有锁止弹片(25)，且所述锁止弹片(25)的一端与相邻两个弹性记录单元(24)均单向锁止配合，所述弹性记录单元(24)还与记录座体(21)弹性抵接，所述第一弹性探针(23)的一端伸入记录本体(22)后与记录座体(21)电性连接，每个所述弹性记录单元(24)均包括有第一极板(241)，每个所述弹性记录单元(24)的第一极板(241)均通过一第二弹性探针(242)与记录座体(21)电性连接；

每个所述夹持装置(3)均包括有两个相对设置的第一夹持单元(31)，每个所述第一夹持单元(31)均设有多个分别在夹持时对弹性记录单元(24)进行挤压的压头(311)，多个所述压头(311)相互间隔设置，且每个所述夹持装置(3)之间的压头(311)的位置和高度均不相同；

所述信息读取装置(4)包括有两个相对设置的第二夹持单元(41)，每个所述第二夹持单元(41)均包括有接通电极(411)、控制模块(412)以及多个矩阵阵列分布的第二极板(413)，多个所述第二极板(413)在夹持时与各个弹性记录单元(24)的第一极板(241)一一对应，所述接通电极(411)在夹持时与第一弹性探针(23)电性接触，所述控制模块(412)与接通电极(411)、各个第二极板(413)均电气连接；

所述第一极板(241)与第二极板(413)之间组成电容器，所述控制模块(412)对每一个电容器的电容进行测量，从而获得对物流箱(1)进行过夹持转运的夹持装置(3)，实现对物流箱(1)转运信息的读取。

2.根据权利要求1所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，每个所述弹性记录单元(24)均还包括有记录滑块(243)和复位弹簧(244)，所述记录本体(22)一一对应每个弹性记录单元(24)分别开设有记录通孔(221)；所述记录滑块(243)滑动设于记录通孔(221)内，所述记录滑块(243)位于横向方向的两侧壁均设置有单向棘齿(2431)，所述锁止弹片(25)与单向棘齿(2431)啮合，所述第一极板(241)固定在记录滑块(243)的一端面上，所述复位弹簧(244)设于记录通孔(221)内，所述复位弹簧(244)的两端分别与记录滑块(243)的另一端面和记录座体(21)相抵接，所述第二弹性探针(242)的一端贯穿记录滑块(243)后与第一极板(241)电性连接，所述第二弹性探针(242)的另一端与记录座体(21)电性连接。

3.根据权利要求2所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，所述流转信息记录模块(2)还包括有解锁升降板(26)以及两个解锁推块(27)，所述解锁升降板(26)活动设于记录座体(21)与各个锁止弹片(25)之间，所述解锁升降板(26)对应每个弹性记录单元(24)分别设置有供弹性记录单元(24)穿过的过孔，各个所述锁止弹片(25)的另一端均抵接在解锁升降板(26)上，两个所述解锁推块(27)分别对应滑动连接在记录座体(21)的两端上并位于解锁升降板(26)两端的外侧，且两个所述解锁推块(27)分别对应与解锁升降板(26)的两端部楔形配合，所述记录本体(22)对应两个解锁推块(27)的位置分别开设有定位解锁通孔(222)；

所述记录本体(22)一一对应每个锁止弹片(25)分别设置有Y型解锁槽(223)，所述锁止弹片(25)的一端端部与Y型解锁槽(223)的分叉端相贴靠；所述记录本体(22)的四个边沿位置均设置有倒斜面结构；

每个所述第一夹持单元(31)均设置有与两个定位解锁通孔(222)分别配合的第一插接销(312)，每个所述第一插接销(312)的长度均小于定位解锁通孔(222)的长度；

每个所述第二夹持单元(41)均设置有与两个定位解锁通孔(222)分别配合的第二插接销(414)，每个所述第二插接销(414)的长度均大于定位解锁通孔(222)的长度。

4.根据权利要求3所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，每个所述第一夹持单元(31)均还包括有第一夹持安装板(313)和第一夹持板(314)，所述第一夹持板(314)固定在第一夹持安装板(313)的内侧，所述压头(311)设置在第一夹持板(314)上，所述第一插接销(312)设于第一夹持板(314)上；所述第一夹持安装板(313)的四个边沿位置的中部均设置有用于与倒斜面结构配合的第一滚轮(315)。

5.根据权利要求4所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，每个所述第二夹持单元(41)均还包括有第二夹持安装板(415)、第二夹持板(416)，所述第二夹持板(416)通过两个弹性垫圈(417)弹性连接在第二夹持安装板(415)的内侧面，两个弹性垫圈(417)一一对应与两个第二插接销(414)同轴设置，所述第二插接销(414)活动贯穿第二夹持板(416)后固定连接在第二夹持安装板(415)上，所述控制模块(412)固定在第二夹持安装板(415)的外侧面，多个所述第二极板(413)设于第二夹持板(416)上，所述接通电极(411)设于第二夹持板(416)上，所述第二夹持安装板(415)的四个边沿位置的中部均设置有用于与倒斜面结构配合的第二滚轮(418)。

6.根据权利要求5所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，所述解锁推块(27)和第二插接销(414)均设置有楔形斜面。

7.根据权利要求1所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统，其特征在于，所述夹持装置(3)、信息读取装置(4)均包括有横梁(10)，所述横梁(10)上滑动连接有两个动块(20)，每个所述动块(20)上均固定连接有一夹持臂(30)，所述第一夹持单元(31)对应固定在夹持装置(3)的夹持臂(30)上，所述第二夹持单元(41)对应固定在信息读取装置(4)的夹持臂(30)上。

8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的具有转运信息记录功能的智能物流转运系统的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：外界机械臂带动夹持装置(3)移动，使得夹持装置(3)上的两个第一夹持单元(31)与物流箱(1)上的流转信息记录模块(2)对应；

S2：接着第一夹持单元(31)对物流箱(1)进行夹持，并使各个压头(311)一一对应挤压弹性记录单元(24)，使得第一极板(241)进一步伸入记录本体(22)内，第二弹性探针(242)被压缩，弹性记录单元(24)被挤压完成后，锁止弹片(25)对弹性记录单元(24)进行锁止；

S3：然后在外界机械臂带动下对物流箱(1)夹持转运，此时各个受到挤压的弹性记录单元(24)以第一极板(241)伸入记录本体(22)内的位置的形式记录夹持装置(3)的转运信息；

S4：在物流箱(1)转运至与信息读取装置(4)位置对应时，外界机械臂带动信息读取装置(4)移动，使得信息读取装置(4)的两个第二夹持单元(41)与物流箱(1)的两个流转信息记录模块(2)对应；

S5：接着两个第二夹持单元(41)对物流箱(1)进行夹持，各个第二极板(413)与各个第一极板(241)一一相对，接通电极(411)与第一弹性探针(23)电性接触，第一极板(241)与第二极板(413)之间组成电容器；

S6：然后控制模块(412)对每一个电容器的电容进行测量，从而获得对物流箱(1)进行过夹持转运的夹持装置(3)，实现对物流箱(1)转运信息的读取。

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