CN210476004U - 一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备，所述抓手机构包括：抓手组件，所述抓手组件包括抓手和与抓手相连以驱动所述抓手夹紧或松开工件的第一驱动件；安装座，所述安装座包括安装主体以及与所述安装主体连接的导轨和安装部，所述第一驱动件与所述安装部可活动连接以使所述第一驱动件能够沿着所述导轨朝向所述安装主体或远离所述安装主体移动；和第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体和所述第一驱动件之间。本实用新型提供的抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备，在取放工件时能够有效防止工件掉落且能够不损伤工件和与工件安装配合的结构，同时能够降低误差，保证下道工序能够正常进行。

Description

一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备领域，特别涉及一种抓手机构、取放装置和顶盖焊接设备。

背景技术

在现有方形铝壳锂电池的生产加工过程中，需要将电池的顶盖焊接在壳体上。为了避免焊接过程中对顶盖造成损伤，在对顶盖进行焊接时，首先要在顶盖上安装保护盖，在保护盖安装完成后再进行焊接，以有效避免损伤顶盖。

现有生产工艺一般通过磁吸的方式将保护盖放置在顶盖上和在焊接完成后将保护盖取下。然而，采用磁吸的方式容易在放置或者取下过程中发生掉落，并且取放保护盖时存在误差，影响焊接工序的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的取放保护盖时容易发生掉落和存在误差的问题，提供了一种抓手机构，该抓手机构在取放工件时能够有效防止工件掉落且能够不损伤工件和与工件安装配合的结构，同时能够降低误差，保证下道工序能够正常进行。

本实用新型的另一目的是为了提供一种包括上述抓手机构的取放装置。

本实用新型的再一目的是为了提供一种包括上述取放装置的顶盖焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种抓手机构，所述抓手机构包括：抓手组件，所述抓手组件包括抓手和与抓手相连以驱动所述抓手夹紧或松开工件的第一驱动件；安装座，所述安装座包括安装主体以及与所述安装主体连接的导向部和安装部，所述第一驱动件与所述安装部可活动连接以使所述第一驱动件能够沿着所述导向部的导向方向朝向所述安装主体或远离所述安装主体移动；和第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体和所述第一驱动件之间。

优选地，所述抓手机构包括与所述安装部可活动连接的安装框架，所述安装框架包括相对间隔设置的安装板和定位板以及分别连接所述安装板和所述定位板的对应端部的立板，所述第一驱动件在所述安装框架内与所述安装板固定连接，所述第一弹性件设置在所述安装主体和所述安装板之间，所述定位板用于抵靠所述工件，所述立板上设置有与所述导向部滑动配合的导轨。

优选地，所述定位板上设置有背离所述安装板延伸的第一定位部，所述第一定位部用于与所述工件上的第二定位部配合定位。

优选地，所述抓手机构还包括脱料组件，所述脱料组件与所述定位板相连且用于使所述抓手与所述工件脱离。

优选地，所述脱料组件包括：抵持件，所述抵持件用于抵靠所述工件；导柱，所述导柱的一端与所述抵持件固定连接且另一端相对所述定位板滑动设置以使所述抵持件能够沿着所述导柱的滑动方向朝向或远离所述定位板移动；和第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述抵持件和所述定位板之间。

优选地，所述定位板上设置有容纳所述抵持件的凹槽，使得在所述抓手夹紧所述工件时所述定位板的朝向所述工件的定位面能够与所述抵持件的朝向所述工件的表面齐平。

优选地，所述第一驱动件为气缸，所述抓手包括与所述气缸相连的气爪和与所述气爪相连的用于夹紧或松开所述工件的夹爪。

本实用新型第二方面提供一种取放装置，所述取放装置包括：上述的抓手机构；和移动机构，所述移动机构包括活动件和第二驱动件，所述活动件与所述抓手机构的安装座固定连接，所述第二驱动件与所述活动件相连以驱动所述活动件并带动所述抓手机构移动。

优选地，所述取放装置包括具有横梁的支架，所述第二驱动件与所述横梁固定连接。

优选地，所述取放装置包括限位机构，所述限位机构包括：限位件，所述限位件与所述横梁连接；第一止挡件，所述第一止挡件与所述活动件连接且能限制所述活动件向上移动的上限位置；和第二止挡件，所述第二止挡件与所述活动件连接且能限制所述活动件向下移动的下限位置。

优选地，所述第一止挡件包括朝向所述横梁伸出的第一凸出部，所述第二止挡件包括朝向所述横梁伸出的第二凸出部，所述限位件包括朝向所述活动件伸出的伸出部，所述第一凸出部和所述第二凸出部均与所述伸出部交错设置以使所述活动件能够向上移动到使所述第一凸出部和所述伸出部接触的所述上限位置或向下移动到使所述第二凸出部和所述伸出部接触的所述下限位置。

优选地，所述限位机构包括：第一调节件，所述第一调节件设置在所述第一止挡件上且用于调节所述第一止挡件与所述限位件在所述活动件的移动方向上的距离；和/或第二调节件，所述第二调节件设置在所述第二止挡件上且用于调节所述第二止挡件与所述限位件在所述活动件的移动方向上的距离。

本实用新型第三方面提供一种顶盖焊接设备，所述顶盖焊接设备包括具有顶盖的电池、用于将所述顶盖焊接至所述电池的焊接装置、作为工件的保护盖和上述的取放装置，所述取放装置用于将所述保护盖安装在所述电池的所述顶盖上或从所述电池的所述顶盖上取下。

在上述技术方案中，采用抓手夹紧工件，能够可靠固定工件，有效防止工件掉落，此外第一驱动件与安装座上的安装部可活动连接以使第一驱动件能够沿着导向部的导向方向朝向安装主体或远离安装主体移动且安装主体与第一驱动件之间设置有第一弹性件，在第一驱动件朝向安装主体移动时能够压缩第一弹性件以提供缓冲作用力，即可以使抓手组件浮动设置，从而避免了在抓手下压并夹紧工件时与工件硬性接触而损坏工件(例如保护盖)和与工件安装配合的结构(例如电池的顶盖)，同时由于第一驱动件沿着导向部的导向方向移动，能够使抓手准确定位工件，降低了误差，保证下道工序(例如焊接)能够正常进行。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型优选实施方式的抓手机构的结构图；

图2为本实用新型优选实施方式的取放装置的结构图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为图2的侧视图；

图5为本实用新型优选实施方式的顶盖焊接设备的局部结构图。

附图标记：

1-抓手组件；11-第一驱动件；12-抓手；121-气爪；122-夹爪；2-安装座；21-安装主体；22-导向部；C-侧板；23-安装部；3-安装框架；31-安装板；32-定位板；D-第一定位部；33-立板；K-导轨；4-脱料组件；41-抵持件；42-导柱；10-支架；101-横梁；20-抓手机构；30-移动机构；301-活动件；302-第二驱动件；P1-安装板；P2-底板；E-垫块；R-滑轨；F-连接块；401-限位件；t3-伸出部；402-第一止挡件；t1-第一凸出部；403-第二止挡件；t2-第二凸出部；404-第一调节件；405-第二调节件；50-集油盒；100-电池；200-取放装置；300-工作台。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本实用新型中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本实用新型使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

本实用新型一方面提供了一种抓手机构，如图1所示，该抓手机构包括抓手组件1、安装座2和第一弹性件，抓手组件1包括抓手12和与抓手12相连以驱动抓手12夹紧或松开工件的第一驱动件11，安装座2包括安装主体21以及与安装主体21连接的导向部22和安装部23，第一驱动件11与安装部23可活动连接以使第一驱动件11能够沿着导向部22的导向方向朝向安装主体21或远离安装主体21移动，进而带动抓手12上下移动，从能够使得抓手12准确抵达操作位置；第一弹性件设置在安装主体21和第一驱动件11之间，以在第一驱动件11朝向安装主体21移动时第一弹性件能够被压缩而提供缓冲作用力。其中，工件可为保护盖，另外，如图1所示，安装主体21可为板体，该板体相对的两侧可安装侧板C以形成U型结构，两个侧板C上可分别设置导向部22，并且第一弹性件可为弹簧，使得抓手组件1在该U型结构形成的空间内浮动设置。

在上述技术方案中，采用抓手12夹紧工件，能够可靠固定工件，有效防止工件掉落，此外，由于第一驱动件11与安装座2上的安装部23可活动连接，以使第一驱动件11能够沿着导向部22的导向方向朝向安装主体11或远离安装主体11移动且安装主体21与第一驱动件11之间设置有第一弹性件，在第一驱动件11朝向安装主体21移动时第一弹性件能够被压缩而提供缓冲作用力，即可以使抓手组件1浮动设置，从而避免了在抓手组件1下压并夹紧工件时与工件硬性接触而损坏工件(例如保护盖)和与工件安装配合的结构(例如电池的顶盖)，同时由于第一驱动件11沿着导向部22的导向方向移动，能够使抓手12准确定位工件，降低了误差，保证下道工序(例如焊接)能够正常进行。其中，第一驱动件112可为气缸，抓手12可包括气缸上的气爪121和与气爪121相连的用于夹紧或松开工件的夹爪122，即夹爪122与气爪121相连，并在气缸的驱动下能够实现夹爪122的夹紧与松开。

为了使第一驱动件11能够沿着导向部22朝向安装主体21或远离安装主体21移动且能够定位工件，优选地，抓手机构包括与安装部23可活动连接的安装框架3，安装框架3包括相对间隔设置的安装板31和定位板32以及分别连接安装板31和定位板32的对应端部的立板33，第一驱动件11在安装框架3内与安装板31固定连接，第一弹性件设置在安装主体21和安装板31之间，定位板32用于抵靠工件，立板33上设置有与导向部22滑动配合的导轨K，如图1所示，优选在安装板31和定位板32的两侧分别设置有立板33，两个立板33上的导轨K分别与上述形成U型结构的两个侧板C上的导向部22滑动配合，这里的导向部22可为滑块，从而使得第一驱动件11的移动更加平稳，不易偏离正确路线。并且，安装部23可与安装框架11的两个立板33采用例如卡扣配合的方式来实现可活动连接，以有效防止抓手组件1掉落。

进一步地，为了提高抓手组件1的定位准确度，优选地，定位板32上设置有背离安装板31延伸的第一定位部D，第一定位部D用于与工件上的第二定位部配合定位。其中，第一定位部D可为定位销，工件上的第二定位部可为定位孔，并且定位销的与定位孔配合的端部优选呈漏斗状设置，这样在对工件进行夹取的过程中，若定位销的位置与工件上的定位孔位置略有偏差，定位销的漏斗状的端部可纠正工件的位置，使其与定位孔位置匹配。进一步地，可在定位板32上对称地设置多个定位销，并在工件上对应地设置多个定位孔，以便更好地进行定位和保持平衡。

为了保证抓手12松开工件时与其无粘滞，不会带起工件，优选地，抓手机构包括脱料组件4，脱料组件4与定位板32相连且用于使抓手12与工件脱离，进一步地，如图1所示，脱料组件4包括抵持件41、导柱42和第二弹性件，抵持件41用于抵靠工件，导柱42的一端与抵持件41固定连接且另一端相对定位板32滑动设置以使抵持件41能够沿着导柱42的滑动方向朝向或远离定位板32移动，第二弹性件设置在抵持件41和定位板32之间，其中，第二弹性件可为弹簧，这样在抓手12夹紧工件时抵持件31能够沿着导柱32的滑动方向朝向定位板32移动并压缩第二弹性件，在抓手12松开工件时抵持件31在第二弹性件的恢复力的作用下能够沿着导柱32的滑动方向远离定位板32移动以推动工件上的第二定位部与定位板32上的第一定位部D脱离。此外，设置在抵持件31和定位板32之间的第二弹性件还可在下压过程中起到进一步避免抓手机构与工件硬性接触的作用，有效降低了损坏诸如保护盖的工件和诸如电池顶盖的与工件安装配合的结构的概率。

为了使抓手机构1能够更加可靠稳固地夹紧工件，优选地，定位板32上设置有容纳抵持件31的凹槽，使得在抓手12夹紧工件时定位板32的朝向工件的定位面能够与抵持件31的朝向工件的表面齐平，其中，定位板32的定位面是指定位板的朝向工件且未设置凹槽的表面。这样当抓手12夹紧工件并将工件放下时，定位板32和抵持件31能够同时压住工件，第二弹性件处于压缩状态。放置完成后，夹爪122松开，抓手组件1向上抬起，抵持件31在第二弹性件的弹力作用下将工件一直抵压在与工件安装配合的结构上，避免了工件被定位板32上的第一定位部D(如定位销)带起。由于定位板的定位面和抵持件的表面均能够与工件接触，接触面积较大，从而使抓手机构1能够更好地夹紧工件，有效防止工件掉落。

本实用新型第二方面提供一种取放装置，如图2所示，取放装置包括上述的抓手机构20和移动机构30，移动机构30包括活动件301和第二驱动件302，活动件301与抓手机构20的安装座2固定连接，第二驱动件302与活动件301相连以驱动活动件301并带动抓手机构20移动。其中，如图2-图4所示，活动件301可为板体并可通过连接块F与抓手机构20的安装座2连接，使得活动件301的移动(例如沿着竖直方向)可带动抓手机构20移动，另外，第二驱动件302可为气缸。

进一步地，为了方便第二驱动件302驱动活动件301并带动抓手机构20沿着竖直方向上下移动，优选地，取放装置包括具有横梁101的支架10，第二驱动件302与横梁101固定连接。如图2-4所示，移动机构30可通过固定板P1安装在支架10的横梁101上，在固定板P1上可设置底板P2，第二驱动件302通过垫块E设置在底板P2上。

为了防止活动件301偏离正确运动方向，如图3所示，底板P2上设置有滑轨R，活动件301通过滑块滑动设置在滑轨R上，活动件301可在第二驱动件302的驱动下沿着滑轨R上下移动。进一步地，如图4所示，底板P2的下方可设置集油盒50，用于收集滑轨R上涂抹的润滑油。另外，为了限定活动件301的移动行程，防止活动件301从滑轨R上掉落，如图3所示，优选地，取放装置包括限位机构，限位机构包括限位件401、第一止挡件402和第二止挡件403，限位件401与横梁101连接，第一止挡件402与活动件301连接且能限制活动件301向上移动的上限位置，第二止挡件403与活动件301连接且能限制活动件向下移动的301下限位置。

如图4所示，优选地，第一止挡件402包括朝向横梁101伸出的第一凸出部t1，第二止挡件403包括朝向横梁101伸出的第二凸出部t2，限位件401包括朝向活动件301伸出的伸出部t3，第一凸出部t1和第二凸出部t2均与伸出部t3交错设置以使活动件301能够向上移动到使第一凸出部t1和伸出部t3接触的上限位置或向下移动到使第二凸出部t2和伸出部t3接触的下限位置，上限位置和下限位置之间的距离即为活动件301的移动范围。进一步地，为了在第一凸出部t1或第二凸出部t2与限位件401上的伸出部t3接触时使活动件301受力均衡，如图2和图3所示，在活动件301的两侧分别设置限位件401，每个限位件401的下方设置有第一止挡件402且上方设置有第二止挡件403。

为了能够根据工作需要调整活动件301的移动范围，优选地，如图2-图4所示，限位机构包括第一调节件404，第一调节件404设置在第一止挡件402上且用于调节第一止挡件402与限位件401在活动件301的移动方向上的距离，从而实现活动件301移动的上限位置的调整，可选择地，限位机构包括第二调节件405，第二调节件405设置在第二止挡件403上且用于调节第二止挡件403与限位件401在活动件301的移动方向上的距离，从而实现活动件301移动的下限位置的调整。其中，第一调节件404和第二调节件405可为定位螺钉，作为第一调节件404的定位螺钉可穿过第一止挡件402的第一凸出部t1设置，作为第二调节件405的定位螺钉可穿过第二止挡件403的第二凸出部t2设置。当活动件301上下移动时，定位螺钉可抵持活动件301两侧的限位件401，以实现对活动件301行程的限定，并且通过调节定位螺钉朝向限位件401的一端伸出第一凸出部t1或第二凸出部t2的长度可实现活动件301的移动范围的调整。

本实用新型第三方面提供一种顶盖焊接设备，如图5所示，顶盖焊接设备包括具有顶盖的电池100、用于将顶盖焊接至电池的焊接装置、作为工件的保护盖和上述的取放装置200，取放装置200用于将保护盖安装在电池的顶盖上或从电池的顶盖上取下。其中，电池100可放置在工作台300上。

顶盖焊接设备的具体工作过程如下：当电池100位于取放装置200下方时，移动机构30带动抓手机构20向下移动，使得夹紧保护盖的抓手机构20靠近工作台300上的电池100，随后抓手机构20将保护盖放置在电池100的顶盖上；放置完成后，移动机构30带动抓手机构20回位，电池被运送到焊接装置的焊接工位处进行焊接；将电池100的顶盖焊接至电池后，安装有保护盖的电池回到取放装置200的下方；移动机构30带动抓手机构20移动到电池上方，抓手机构20夹持保护盖后回位，以便将保护盖用于下一个电池，即在该过程中，保护盖是可以重复使用的。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括：

抓手组件(1)，所述抓手组件(1)包括抓手(12)和与抓手(12)相连以驱动所述抓手(12)夹紧或松开工件的第一驱动件(11)；

安装座(2)，所述安装座(2)包括安装主体(21)以及与所述安装主体(21)连接的导向部(22)和安装部(23)，所述第一驱动件(11)与所述安装部(23)可活动连接以使所述第一驱动件(11)能够沿着所述导向部(22)的导向方向朝向所述安装主体(21)或远离所述安装主体(21)移动；和

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述第一驱动件(11)之间。

2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括与所述安装部(23)可活动连接的安装框架(3)，所述安装框架(3)包括相对间隔设置的安装板(31)和定位板(32)以及分别连接所述安装板(31)和所述定位板(32)的对应端部的立板(33)，所述第一驱动件(11)在所述安装框架(3)内与所述安装板(31)固定连接，所述第一弹性件设置在所述安装主体(21)和所述安装板(31)之间，所述定位板(32)用于抵靠所述工件，所述立板(33)上设置有与所述导向部(22)滑动配合的导轨(K)。

3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述定位板(32)上设置有背离所述安装板(31)延伸的第一定位部(D)，所述第一定位部(D)用于与所述工件上的第二定位部配合定位。

4.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述抓手机构还包括脱料组件(4)，所述脱料组件(4)与所述定位板(32)相连且用于使所述抓手(12)与所述工件脱离。

5.根据权利要求4所述的抓手机构，其特征在于，所述脱料组件(4)包括：

抵持件(41)，所述抵持件(41)用于抵靠所述工件；

导柱(42)，所述导柱(42)的一端与所述抵持件(41)固定连接且另一端相对所述定位板(32)滑动设置以使所述抵持件(41)能够沿着所述导柱(42)的滑动方向朝向或远离所述定位板(32)移动；和

第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述抵持件(41)和所述定位板(32)之间。

6.根据权利要求5所述的抓手机构，其特征在于，所述定位板(32)上设置有容纳所述抵持件(41)的凹槽，使得在所述抓手(12)夹紧所述工件时所述定位板(32)的朝向所述工件的定位面能够与所述抵持件(41)的朝向所述工件的表面齐平。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的抓手机构，其特征在于，所述第一驱动件(11)为气缸，所述抓手(12)包括与所述气缸相连的气爪(121)和与所述气爪(121)相连的用于夹紧或松开所述工件的夹爪(122)。

8.一种取放装置，其特征在于，所述取放装置包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的抓手机构(20)；和

移动机构(30)，所述移动机构(30)包括活动件(301)和第二驱动件(302)，所述活动件(301)与所述抓手机构(20)的安装座(2)固定连接，所述第二驱动件(302)与所述活动件(301)相连以驱动所述活动件(301)并带动所述抓手机构(20)移动。

9.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括具有横梁(101)的支架(10)，所述第二驱动件(302)与所述横梁(101)固定连接。

10.根据权利要求9所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置包括限位机构，所述限位机构包括：

限位件(401)，所述限位件(401)与所述横梁(101)连接；

第一止挡件(402)，所述第一止挡件(402)与所述活动件(301)连接且能限制所述活动件(301)向上移动的上限位置；和

第二止挡件(403)，所述第二止挡件(403)与所述活动件(301)连接且能限制所述活动件向下移动的下限位置。

11.根据权利要求10所述的取放装置，其特征在于，所述第一止挡件(402)包括朝向所述横梁(101)伸出的第一凸出部(t1)，所述第二止挡件(403)包括朝向所述横梁(101)伸出的第二凸出部(t2)，所述限位件(401)包括朝向所述活动件(301)伸出的伸出部(t3)，所述第一凸出部(t1)和所述第二凸出部(t2)均与所述伸出部(t3)交错设置以使所述活动件(301)能够向上移动到使所述第一凸出部(t1)和所述伸出部(t3)接触的所述上限位置或向下移动到使所述第二凸出部(t2)和所述伸出部(t3)接触的所述下限位置。

12.根据权利要求10或11所述的取放装置，其特征在于：所述限位机构包括：

第一调节件(404)，所述第一调节件(404)设置在所述第一止挡件(402)上且用于调节所述第一止挡件(402)与所述限位件(401)在所述活动件(301)的移动方向上的距离；和/或

第二调节件(405)，所述第二调节件(405)设置在所述第二止挡件(403)上且用于调节所述第二止挡件(403)与所述限位件(401)在所述活动件(301)的移动方向上的距离。

13.一种顶盖焊接设备，其特征在于，所述顶盖焊接设备包括具有顶盖的电池(100)、用于将所述顶盖焊接至所述电池的焊接装置、作为工件的保护盖和根据权利要求8-12中任一项所述的取放装置(200)，所述取放装置(200)用于将所述保护盖安装在所述电池的所述顶盖上或从所述电池的所述顶盖上取下。

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