CN211719944U - 一种便携式数据装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机设备技术领域，具体涉及一种便携式手机数据装载机。包括底座、取放料机构、机械移动机构以及数据装载治具；所述数据装载治具、所述取放料机构以及所述机械移动机构依次设置在所述底座的上端面，所述机械移动机构包括六轴机器人、机械夹具以及第一CCD相机；所述六轴机器人设置在所述数据装载治具一侧的所述底座上，其移动端连接于所述机械夹具，所述机械夹具一侧配置有所述第一CCD相机。本实用新型装置中，通过机械移动机构将取放料机构上的手机移动至数据装载治具上，通过这种机械安装的方式相对现有技术，大大的提高了工作效率。

Description

一种便携式数据装载机

技术领域

本实用新型涉及手机设备技术领域，具体涉及一种便携式手机数据装载机。

背景技术

随着科技的不断发展，智能手机在生活中起到了不可或缺的地位，手机在工厂里组装完成之后，需要给手机里装载系统和软件，现有技术中，少量的手机可以将手机通过人工和数据线连接，将预先准备好的软件安装到手机里。但是，现有技术中存在以下问题：人工的安装方式必然存在工作效率慢的问题，因此，本实用新型设计了一种便携式手机数据装载机。

实用新型内容

针对背景技术中的存在的问题，本实用新型设计了一种便携式手机数据装载机，从而提高了手机数据转载的效率。

一种便携式手机数据装载机，包括底座、取放料机构、机械移动机构以及数据装载治具；所述数据装载治具、所述取放料机构以及所述机械移动机构依次设置在所述底座的上端面，所述机械移动机构包括六轴机器人、机械夹具以及第一CCD相机；所述六轴机器人设置在所述数据装载治具一侧的所述底座上，其移动端连接于所述机械夹具，所述机械夹具一侧配置有所述第一CCD相机。

优选的，所述取放料机构包括摆放板和定位块，所述摆放板通过安装杆固定在所述底座的上方，两个所述定位块相应的设置在所述摆放板上靠近所述数据装载治具的两个相邻边侧上，所述摆放板的长度小于手机的长度。

优选的，所述机械夹具包括承载板、真空吸盘、真空压力传感器以及手机夹爪，所述手机夹爪通过连接板固定在所述六轴机器人的移动端，所述承载板的一端固定在所述连接板上，所述承载板设置有至少一个用于吸附手机的所述真空吸盘，且所述承载板上设置有至少一个等高定位柱，所述真空压力传感器设置在所述承载板一侧，用于控制所述真空吸盘。

优选的，所述手机夹爪包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸配置在所述连接板上，所述夹爪气缸的活塞杆连接于两个呈相对位置、可相对移动的所述夹爪。

优选的，所述数据装载治具包括竖直板、辅助固定夹爪、承载台、USB 接口以及开锁机构，所述竖直板固定在所述底座上，所述竖直板安装面的下部配置有可滑动的所述承载台，所述承载台的上端面配置有可插入手机接口的所述USB接口，所述竖直板上部配置有用于固定手机的所述辅助固定夹爪，所述竖直板下部配置有用于松弛所述辅助固定夹爪的所述开锁机构。

优选的，所述竖直板安装面上配置有竖直滑轨，所述承载台通过竖直滑块配置在所述竖直滑轨上，所述承载台下方配置有等高螺丝，且所述承载台沿着所述等高螺丝上、下滑动，所述等高螺丝上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述承载台下方。

优选的，所述辅助固定夹爪包括辅助夹爪、导向滑轨以及拉伸弹簧，两个呈相对位置的所述辅助夹爪通过所述导向滑轨可滑动的配置在所述竖直板上，并且所述辅助夹爪通过所述拉伸弹簧张紧于所述竖直板上。

优选的，所述辅助夹爪包括第一夹爪板和第二夹爪板，所述导向滑轨配置在所述竖直板的背面，所述第一夹爪板可滑动的配置在所述导向滑轨上，所述第二夹爪板垂直于且固定于所述第一夹爪板。

优选的，所述开锁机构包括顶起气缸、锥形板以及随动器；所述顶起气缸设置在所述竖直板的下方，所述顶起气缸的活塞杆连接于所述锥形板，两个所述随动器呈相对的配置在相应的所述第一夹爪板上，所述锥形板向上移动可撑开两个相对的所述随动器。

优选的，还包括预定位机构，所述预定位机构包括第二CCD相机和安装支架，所述第二CCD相机通过所述安装支架设置在所述底座上，并且所述第二CCD相机位于所述机械移动机构和所述数据装载治具之间。

本实用新型提供了一种便携式手机数据装载机，有益效果在于：相对现有技术中的人工装载方式，本实用新型装置中，通过机械移动机构将取放料机构上的手机移动至数据装载治具上，通过这种机械安装的方式相对现有技术，大大的提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型装置中取放料机构的结构示意图；

图3为本实用新型装置中机械移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型装置中机械夹具的结构示意图；

图5为本实用新型装置中手机夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型装置中数据装载治具的第一视角的结构示意图；

图7本实用新型装置中数据装载治具的第二视角的结构示意图；

图8为本实用新型装置中辅助固定夹爪的结构示意图；

图9为本实用新型装置中辅助夹爪的结构示意图；

图10为本实用新型装置中开锁机构的结构示意图；

图11为本实用新型装置中预定位机构的安装结构示意图；

图12为图6中局部放大示意图；

图中标记：1、底座；2、取放料机构；21、摆放板；22、定位块；3、机械移动机构；31、六轴机器人；32、机械夹具；321、承载板；3211、等高定位柱；322、真空吸盘；323、真空压力传感器；324、手机夹爪；3241、夹爪气缸；3242、夹爪；33、第一CCD相机；4、数据装载治具；41、竖直板；42、辅助固定夹爪；421、辅助夹爪；4211、第一夹爪板；4212、第二夹爪板；422、导向滑轨；423、拉伸弹簧；43、承载台；44、USB接口；45、开锁机构；451、顶起气缸；452、锥形板；453、随动器；5、预定位机构；51、第二CCD相机；52、安装支架；6、等高螺丝；7、缓冲弹簧；8、连接板。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

下面结合附图详细说明本实用新型的最优实施方式。

如图1至12所示，一种便携式手机数据装载机，包括底座1、取放料机构2、机械移动机构3以及数据装载治具4。数据装载治具4、取放料机构2以及机械移动机构3依次设置在底座1的上端面，机械移动机构3包括六轴机器人31、机械夹具32以及第一CCD相机33；六轴机器人31设置在数据装载治具4一侧的底座1上，其移动端连接于所述机械夹具32，机械夹具32一侧配置有所述第一CCD相机33。组装完成后的手机，人工将手机放置取放料机构2上，六轴机器人31启动，将机械夹具32移动到取放料机构2上方，从而可以夹取手机，夹取动作完成之后，六轴机器人31再将手机移动到数据装载治具4上，通过第一CCD相机33可以将手机精确的安装到数据装载治具4上，进而对手机进行装载软件。

取放料机构2包括摆放板21和定位块22，摆放板21通过安装杆固定在所述底座1的上方，两个定位块22相应的设置在所述摆放板21上靠近所述数据装载治具4的两个相邻边侧上，摆放板21的长度小于手机的长度。人工将手机放置在摆放板21上，手机的接口端靠近数据装载治具4，通过定位块22对手机在摆放板21上的位置进行定位，手机的非接口端超出摆放板21，这样便于机械夹具32进行夹取。

机械夹具32包括承载板321、真空吸盘322、真空压力传感器323以及手机夹爪324，手机夹爪324通过连接板8固定在六轴机器人31的移动端，承载板321的一端固定在连接板8上，承载板321设置有至少一个用于吸附手机的真空吸盘322，且承载板321上设置有至少一个等高定位柱 3211，真空压力传感器323设置在承载板321一侧，用于控制真空吸盘322。六轴机器人31将机械夹具32移动至取放料机构2上方，承载板321与手机上端面贴合，真空吸盘322吸附住手机，手机夹爪324夹紧住手机的非接口端，真空压力传感器323接收到压力信号时，六轴机器人31带动夹持住手机的机械夹具32移动。

手机夹爪324包括夹爪气缸3241和夹爪3242，夹爪气缸3241配置在连接板8上，夹爪气缸3241的活塞杆连接于两个呈相对位置、可相对移动的夹爪3242。手机的非接口端位于夹爪3242之间，此时夹爪气缸3241启动，带动两个夹爪3242发生相对移动，从而夹持住手机。

数据装载治具4包括竖直板41、辅助固定夹爪42、承载台43、USB接口44以及开锁机构45，所述竖直板41固定在所述底座1上，所述竖直板 41安装面的下部配置有可滑动的所述承载台43，所述承载台43的上端面配置有可插入手机接口的所述USB接口44，所述竖直板41上部配置有用于固定手机的所述辅助固定夹爪42，所述竖直板41下部配置有用于松弛所述辅助固定夹爪42的所述开锁机构45。六轴机器人31将手机沿着竖直板41 向下移动，通过辅助固定夹爪42将手机固定在竖直板41上，装载数据完成之后，开锁机构45松弛辅助固定夹爪42，从而可以便于机械移动机构取出手机。

竖直板41安装面上配置有竖直滑轨，所述承载台43通过竖直滑块配置在所述竖直滑轨上，所述承载台43下方配置有等高螺丝6，且所述承载台43沿着所述等高螺丝6上、下滑动，所述等高螺丝6上套接有缓冲弹簧 7，所述缓冲弹簧7位于所述承载台43下方。当手机的接口和USB接口44 匹配时，承载台43可以沿着竖直滑轨滑动，缓冲弹簧7使承载台43起到缓冲作用，避免手机的接口和USB接口44刚性接触，从而损坏手机接口。

辅助固定夹爪42包括辅助夹爪421、导向滑轨422以及拉伸弹簧423，两个呈相对位置的辅助夹爪421通过导向滑轨422可滑动的配置在竖直板 41上，并且所述辅助夹爪421通过拉伸弹簧423张紧于竖直板41上。两个辅助夹爪421在拉伸弹簧423的作用下，其之间的距离小于手机宽带，当手机向下压入辅助夹爪421之间，两个辅助夹爪421沿着导向滑轨422发生相向运动，拉伸弹簧423被拉伸绷紧，从而使辅助夹爪421夹紧手机。

辅助夹爪421包括第一夹爪板4211和第二夹爪板4212，所述导向滑轨 422配置在所述竖直板41的背面，所述第一夹爪4211板可滑动的配置在所述导向滑轨422上，所述第二夹爪板4212垂直于且固定于所述第一夹爪板 4211。手机是安装在两个第二夹爪板4212之间，第一夹爪板4211可滑动的配置在导向滑轨422上，从而使第二夹爪板4212随着第一夹爪板4211 移动。

开锁机构45包括顶起气缸451、锥形板452以及随动器453；所述顶起气缸451设置在所述竖直板41的下方，所述顶起气缸451的活塞杆连接于所述锥形板452，两个所述随动器453呈相对的配置在相应的所述第一夹爪板4211上，所述锥形板452向上移动可撑开两个相对的所述随动器453。装载数据完成之后，顶起气缸451启动，带动着锥形板452向上移动，锥形板452两侧设有对称的斜面，斜面匹配于随动器453，当锥形板452向上移动一定的距离，随动器453在锥形板452的作用下，随动器453之间的距离越大，随着随动器453之间的距离变大，辅助夹爪421之间的距离变大，从而方便装载数据完成之后的手机在机械移动机构3的作用下取出。

本实用新型装置还包括预定位机构5，所述预定位机构5包括第二CCD 相机51和安装支架52，所述第二CCD相机51通过所述安装支架52设置在所述底座1上，并且所述第二CCD相机51位于所述机械移动机构3和所述数据装载治具4之间。机械移动机构3夹取取放料机构2上的手机之后，先要通过第二CCD相机51对手机进行精定位。

本实用新型装置的工作流程：

人工将手机放置在取放料机构2上，通过定位块22对手机进行粗定位，机械移动机构3夹取取放料机构2上的手机，再通过六轴机器人31将手机移动到第二CCD相机51的上方，通过第二CCD相机51对手机进行精确定位，精定位完成之后，六轴机器人31将手机移动至数据装载治具4上方的预安装位置，手机呈竖直方向，手机接口朝下与USB接口44呈相对位置，此时，第一CCD相机33再次定位，可以准确的将手机安装到数据装载治具 4上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式数据装载机，其特征在于，包括底座、取放料机构、机械移动机构以及数据装载治具；所述数据装载治具、所述取放料机构以及所述机械移动机构依次设置在所述底座的上端面，所述机械移动机构包括六轴机器人、机械夹具以及第一CCD相机；所述六轴机器人设置在所述数据装载治具一侧的所述底座上，其移动端连接于所述机械夹具，所述机械夹具一侧配置有所述第一CCD相机。

2.根据权利要求1所述便携式数据装载机，其特征在于，所述取放料机构包括摆放板和定位块，所述摆放板通过安装杆固定在所述底座的上方，两个所述定位块相应的设置在所述摆放板上靠近所述数据装载治具的两个相邻边侧上，所述摆放板的长度小于手机的长度。

3.根据权利要求1所述便携式数据装载机，其特征在于，所述机械夹具包括承载板、真空吸盘、真空压力传感器以及手机夹爪，所述手机夹爪通过连接板固定在所述六轴机器人的移动端，所述承载板的一端固定在所述连接板上，所述承载板设置有至少一个用于吸附手机的所述真空吸盘，且所述承载板上设置有至少一个等高定位柱，所述真空压力传感器设置在所述承载板一侧，用于控制所述真空吸盘。

4.根据权利要求3所述便携式数据装载机，其特征在于，所述手机夹爪包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸配置在所述连接板上，所述夹爪气缸的活塞杆连接于两个呈相对位置、可相对移动的所述夹爪。

5.根据权利要求1所述便携式数据装载机，其特征在于，所述数据装载治具包括竖直板、辅助固定夹爪、承载台、USB接口以及开锁机构，所述竖直板固定在所述底座上，所述竖直板安装面的下部配置有可滑动的所述承载台，所述承载台的上端面配置有可插入手机接口的所述USB接口，所述竖直板上部配置有用于固定手机的所述辅助固定夹爪，所述竖直板下部配置有用于松弛所述辅助固定夹爪的所述开锁机构。

6.根据权利要求5所述便携式数据装载机，其特征在于，所述竖直板安装面上配置有竖直滑轨，所述承载台通过竖直滑块配置在所述竖直滑轨上，所述承载台下方配置有等高螺丝，且所述承载台沿着所述等高螺丝上、下滑动，所述等高螺丝上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述承载台下方。

7.根据权利要求5所述便携式数据装载机，其特征在于，所述辅助固定夹爪包括辅助夹爪、导向滑轨以及拉伸弹簧，两个呈相对位置的所述辅助夹爪通过所述导向滑轨可滑动的配置在所述竖直板上，并且所述辅助夹爪通过所述拉伸弹簧张紧于所述竖直板上。

8.根据权利要求7所述便携式数据装载机，其特征在于，所述辅助夹爪包括第一夹爪板和第二夹爪板，所述导向滑轨配置在所述竖直板的背面，所述第一夹爪板可滑动的配置在所述导向滑轨上，所述第二夹爪板垂直于且固定于所述第一夹爪板。

9.根据权利要求8所述便携式数据装载机，其特征在于，所述开锁机构包括顶起气缸、锥形板以及随动器；所述顶起气缸设置在所述竖直板的下方，所述顶起气缸的活塞杆连接于所述锥形板，两个所述随动器呈相对的配置在相应的所述第一夹爪板上，所述锥形板向上移动可撑开两个相对的所述随动器。

10.根据权利要求1至9任一所述便携式数据装载机，其特征在于，还包括预定位机构，所述预定位机构包括第二CCD相机和安装支架，所述第二CCD相机通过所述安装支架设置在所述底座上，并且所述第二CCD相机位于所述机械移动机构和所述数据装载治具之间。

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