CN116329460B - 一种脚轮用铆钉的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚轮用铆钉的组装装置，包括铆钉输送组件、铆钉缓存座和铆钉组装组件，铆钉输送组件用于向铆钉缓存座输送铆钉，铆钉组装组件用于取走铆钉缓存座上的铆钉并组装铆钉；铆钉组装组件包括铆钉横向移动机构、与铆钉横向移动机构相连的铆钉竖向移动机构、与铆钉竖向移动机构相连的铆钉纵向移动机构以及与铆钉纵向移动机构相连的底板夹具和铆钉夹具，铆钉横向移动机构用于驱使铆钉竖向移动机构沿横向移动，铆钉竖向移动机构用于驱使铆钉纵向移动机构沿竖直方向移动，铆钉纵向移动机构用于驱使底板夹具和铆钉夹具沿纵向移动，底板夹具用于夹取底板，铆钉夹具用于夹取铆钉。本发明可以实现铆钉的自动化组装，有效提升了生产效率。

Description

一种脚轮用铆钉的组装装置

技术领域

本发明涉及脚轮制造技术领域，尤其是一种脚轮用铆钉的组装装置。

背景技术

目前的活动脚轮主要由底板、钢珠、钢珠盖板、支架和轮体组成，其中，底板、钢珠盖板和支架是通过铆钉铆接在一起的，在生产时，需要先将铆钉组装到脚轮上，即将铆钉穿过底板、钢珠盖板和支架上的铆接孔，再进行铆压。现有的生产工艺中，铆钉的组装都是工人手动完成，导致生产效率很低。

发明内容

本发明提供一种脚轮用铆钉的组装装置，可以实现铆钉的自动化组装，有效提升了生产效率。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供一种脚轮用铆钉的组装装置，包括铆钉输送组件、铆钉缓存座和铆钉组装组件，所述铆钉输送组件用于向铆钉缓存座输送铆钉，所述铆钉组装组件用于取走铆钉缓存座上的铆钉并组装铆钉；所述铆钉组装组件包括铆钉横向移动机构、与铆钉横向移动机构相连的铆钉竖向移动机构、与铆钉竖向移动机构相连的铆钉纵向移动机构以及与铆钉纵向移动机构相连的底板夹具和铆钉夹具，所述铆钉横向移动机构用于驱使铆钉竖向移动机构沿横向移动，所述铆钉竖向移动机构用于驱使铆钉纵向移动机构沿竖直方向移动，所述铆钉纵向移动机构用于驱使底板夹具和铆钉夹具沿纵向移动，所述底板夹具用于夹取底板或放松底板，所述铆钉夹具用于夹取铆钉缓存座上的铆钉或放松铆钉。

在一些实施例中，所述底板夹具包括与铆钉纵向移动机构相连的底板夹具驱动机构以及两个均与底板夹具驱动机构相连的底板夹爪，所述底板夹具驱动机构用于驱使两个底板夹爪彼此靠近或彼此远离；所述铆钉夹具设置在两个底板夹爪之间，且铆钉夹具包括固定在底板夹具驱动机构底部的铆钉夹具驱动机构以及两个均与铆钉夹具驱动机构相连的铆钉夹爪，所述铆钉夹具驱动机构用于驱使两个铆钉夹爪彼此靠近或彼此远离；所述底板夹爪的夹取方向与铆钉夹爪的夹取方向彼此垂直。

在一些实施例中，两个底板夹爪的内侧面均设置有底板夹块，所述底板夹块的内侧面设置有供底板嵌插的底板夹槽。

在一些实施例中，所述铆钉输送组件包括铆钉振动盘以及与铆钉振动盘相连的铆钉直线振动轨道。

在一些实施例中，所述铆钉缓存座与缓存座移动组件相连，所述缓存座移动组件用于驱使铆钉缓存座沿垂直于铆钉直线振动轨道的方向移动，且铆钉缓存座具有与铆钉直线振动轨道对接的铆钉缓存槽。

在一些实施例中，所述铆钉横向移动机构包括铆钉组装支架、设置在铆钉组装支架上并沿横向延伸的铆钉横向移动导轨、与铆钉横向移动导轨滑动配合的铆钉横向移动支架以及设置在铆钉组装支架上并与铆钉横向移动支架相连的铆钉横向移动驱动器；所述铆钉竖向移动机构包括设置在铆钉横向移动支架上并沿竖向延伸的铆钉竖向移动导轨、与铆钉竖向移动导轨滑动配合的铆钉竖向移动支架以及设置在铆钉横向移动支架上并与铆钉竖向移动支架相连的铆钉竖向移动驱动器；所述铆钉纵向移动机构包括与铆钉竖向移动支架相连的直线导轨。

在一些实施例中，所述脚轮用铆钉的组装装置还包括脚轮放置座，所述脚轮放置座包括脚轮放置板，所述脚轮放置板的顶面设置有第一脚轮放置槽，所述第一脚轮放置槽内设置有可沿竖直方向弹性伸缩的脚轮定位柱。

在一些实施例中，所述第一脚轮放置槽内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板的第一穿过孔，所述脚轮放置板的底面固定有与第一穿过孔对接的定位套筒；所述脚轮定位柱穿过第一穿过孔并可在第一穿过孔中移动，且脚轮定位柱的下端位于定位套筒中，所述定位套筒中设置有抵接脚轮定位柱的第一弹性复位件。

在一些实施例中，所述脚轮放置板的下方还设置有与脚轮放置板相连的放置底板，所述脚轮放置板的顶面还设置有第二脚轮放置槽，所述第二脚轮放置槽内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板的第二穿过孔，所述放置底板上固定有与第二穿过孔对接的铆压支撑柱。

在一些实施例中，所述放置底板上设置有多根沿竖直方向延伸的放置连接杆，所述放置连接杆的上端与脚轮放置板固定相连；所述放置底板上设置有多个与放置连接杆相适配并贯穿放置底板的第三穿过孔，所述放置连接杆的下端穿过第三穿过孔并可在第三穿过孔中移动；所述脚轮放置板和放置底板之间还设置有第二弹性复位件，第二弹性复位件的两端分别抵接脚轮放置板和放置底板。

本发明至少具有如下有益效果：本发明的铆钉输送组件向铆钉缓存座输送铆钉，在铆钉横向移动机构、铆钉竖向移动机构和/或铆钉纵向移动机构的彼此协调配合下，底板夹具和铆钉夹具可以靠近目标位置，进而由铆钉夹具夹取铆钉缓存座上的铆钉，并将铆钉组装到位，底板夹具则用于将组装了铆钉的脚轮移动到另一工位，以便于对铆钉进行铆压，由此可以实现铆钉的自动化组装，有效提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的脚轮用铆钉的组装装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的铆钉组装组件的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的底板夹具和铆钉夹具的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的铆钉输送组件和铆钉缓存座的结构示意图；

图5为本发明一种实施例的脚轮放置座的结构示意图。

其中，附图标记为：

脚轮放置座20，脚轮放置板210，第一脚轮放置槽211，第二脚轮放置槽212，第二穿过孔213，脚轮定位柱220，定位套筒230，套筒盖板231，放置底板240，放置连接杆250，铆压支撑柱260，第二弹性复位件270，支架定位块280，支架定位槽281，放置板缺口290；

铆钉输送组件1110，铆钉振动盘1111，铆钉直线振动轨道1112；

铆钉缓存座1120，缓存座移动组件1121，铆钉缓存槽1122；

铆钉组装组件1130，铆钉横向移动机构1140，铆钉组装支架1141，铆钉横向移动导轨1142，铆钉横向移动支架1143，铆钉横向移动驱动器1144，铆钉竖向移动机构1150，铆钉竖向移动导轨1151，铆钉竖向移动支架1152，铆钉竖向移动驱动器1153，铆钉纵向移动机构1160；

底板夹具1170，底板夹具驱动机构1171，底板夹爪1172，底板夹块1173，底板夹槽1174，铆钉夹具1180，铆钉夹具驱动机构1181，铆钉夹爪1182。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本发明的实施例提供一种脚轮用铆钉的组装装置，如图1和图2所示，包括铆钉输送组件1110、铆钉缓存座1120和铆钉组装组件1130，铆钉输送组件1110用于向铆钉缓存座1120输送铆钉，以持续供应铆钉，铆钉组装组件1130用于取走铆钉缓存座1120上的铆钉并组装铆钉。铆钉组装组件1130具体包括铆钉横向移动机构1140、与铆钉横向移动机构1140相连的铆钉竖向移动机构1150、与铆钉竖向移动机构1150相连的铆钉纵向移动机构1160以及与铆钉纵向移动机构1160相连的底板夹具1170和铆钉夹具1180。铆钉横向移动机构1140用于驱使铆钉竖向移动机构1150沿横向移动，相应可以带动底板夹具1170和铆钉夹具1180沿横向移动，铆钉竖向移动机构1150用于驱使铆钉纵向移动机构1160沿竖直方向移动，相应可以带动底板夹具1170和铆钉夹具1180沿竖直方向移动，铆钉纵向移动机构1160用于驱使底板夹具1170和铆钉夹具1180沿纵向移动，因而底板夹具1170和铆钉夹具1180可以沿横向、纵向和/或竖向移动，通过铆钉横向移动机构1140、铆钉竖向移动机构1150和/或铆钉纵向移动机构1160的彼此协调配合，就可以使底板夹具1170和铆钉夹具1180靠近目标位置，进而使得底板夹具1170夹取脚轮的底板或放松底板，铆钉夹具1180夹取铆钉缓存座1120上的铆钉或放松铆钉。

具体的工作原理如下：铆钉输送组件1110先向铆钉缓存座1120输送铆钉，使铆钉缓存在铆钉缓存座1120，在铆钉横向移动机构1140、铆钉竖向移动机构1150和/或铆钉纵向移动机构1160的彼此协调配合下，铆钉夹具1180靠近铆钉缓存座1120，进而铆钉夹具1180可以夹取铆钉缓存座1120上的铆钉；之后，铆钉横向移动机构1140、铆钉竖向移动机构1150和/或铆钉纵向移动机构1160进一步动作，使得铆钉夹具1180带着铆钉移动到脚轮的上方，再将铆钉插入到脚轮上的铆接孔中，铆钉夹具1180再放松夹取铆钉，即完成铆钉的组装。由此可以实现铆钉的自动化组装，有效提升了生产效率。

在完成铆钉的组装之后，底板夹具1170夹取脚轮的底板，这样可以移动组装有铆钉的整个脚轮，在铆钉横向移动机构1140、铆钉竖向移动机构1150和/或铆钉纵向移动机构1160的彼此协调配合下，将组装了铆钉的脚轮移动到另一工位，底板夹具1170再放松底板，以便于在另一个工位对铆钉进行铆压。

在一些实施例中，如图2和图3所示，底板夹具1170包括与铆钉纵向移动机构1160相连的底板夹具驱动机构1171以及两个均与底板夹具驱动机构1171相连的底板夹爪1172，底板夹具驱动机构1171用于驱使两个底板夹爪1172彼此靠近以夹取底板，还可驱使两个底板夹爪1172彼此远离以放松底板。铆钉夹具1180设置在两个底板夹爪1172之间，这是由于底板的中心位置设置有铆接孔，铆钉夹具1180需要将铆钉插入铆接孔，铆钉夹具1180和两个底板夹爪1172的这种位置关系能够适配脚轮的实际结构，满足组装工作的要求。同时，在铆钉组装到位，铆钉夹具1180放松铆钉之后，底板夹具驱动机构1171可立即驱使两个底板夹爪1172夹取底板，进而将底板转移到下一个工位，铆钉夹具1180和两个底板夹爪1172的这种位置关系也减小了等待时间，使得夹具的夹取动作更加连贯，可进一步提升工作效率。

铆钉夹具1180包括固定在底板夹具驱动机构1171底部的铆钉夹具驱动机构1181以及两个均与铆钉夹具驱动机构1181相连的铆钉夹爪1182，铆钉夹具驱动机构1181用于驱使两个铆钉夹爪1182彼此靠近以夹取铆钉，还可驱使两个铆钉夹爪1182彼此远离以放松铆钉。其中，底板夹爪1172的夹取方向与铆钉夹爪1182的夹取方向彼此垂直，一方面，使得铆钉夹爪1182能够避位脚轮上的支架，另一方面，可以避免底板夹爪1172和铆钉夹爪1182彼此发生干涉，保证两个夹具彼此独立、顺畅工作。

进一步的，两个底板夹爪1172的内侧面均设置有底板夹块1173，底板夹块1173的内侧面设置有供底板嵌插的底板夹槽1174。在夹取底板时，底板的两端分别插入到两个底板夹块1173的底板夹槽1174中，使得底板不容易脱离底板夹块1173，因而可以更稳定地夹持底板。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，铆钉输送组件1110包括铆钉振动盘1111以及与铆钉振动盘1111相连的铆钉直线振动轨道1112，铆钉振动盘1111用于筛选出合适朝向的铆钉，使得铆钉落入到铆钉直线振动轨道1112中，铆钉直线振动轨道1112在直线振动器的作用下，沿铆钉直线振动轨道1112输送铆钉。铆钉缓存座1120与铆钉直线振动轨道1112对接，以接收铆钉直线振动轨道1112输送的铆钉。

进一步的，铆钉缓存座1120与缓存座移动组件1121相连，缓存座移动组件1121用于驱使铆钉缓存座1120沿垂直于铆钉直线振动轨道1112的方向移动，且铆钉缓存座1120具有与铆钉直线振动轨道1112对接的铆钉缓存槽1122。

铆钉直线振动轨道1112将铆钉输送到铆钉缓存槽1122，缓存座移动组件1121再驱使铆钉缓存座1120沿垂直于铆钉直线振动轨道1112的方向移动，相当于使铆钉缓存槽1122中的铆钉与铆钉直线振动轨道1112进行错位，使得铆钉偏离铆钉直线振动轨道1112，铆钉夹具1180将夹取错位后的铆钉，以避免铆钉夹具1180触碰到铆钉直线振动轨道1112上的其他铆钉，便于铆钉夹具1180稳定夹取到铆钉。

其中，铆钉缓存槽1122的体积可设计为刚好容纳一个铆钉，使得每次移动一个铆钉，铆钉夹具1180也每次夹取一个铆钉。可在铆钉缓存槽1122处设置铆钉检测传感器，例如是光电传感器，当铆钉检测传感器检测到铆钉缓存槽1122存在铆钉之后，缓存座移动组件1121再驱使铆钉缓存座1120沿垂直于铆钉直线振动轨道1112的方向移动。缓存座移动组件1121具体可以是直线导轨。

在一些实施例中，如图1和图2所示，铆钉横向移动机构1140包括铆钉组装支架1141、设置在铆钉组装支架1141上并沿横向延伸的铆钉横向移动导轨1142、与铆钉横向移动导轨1142滑动配合的铆钉横向移动支架1143以及设置在铆钉组装支架1141上并与铆钉横向移动支架1143相连的铆钉横向移动驱动器1144，铆钉横向移动驱动器1144驱使铆钉横向移动支架1143沿横向移动；铆钉竖向移动机构1150包括设置在铆钉横向移动支架1143上并沿竖向延伸的铆钉竖向移动导轨1151、与铆钉竖向移动导轨1151滑动配合的铆钉竖向移动支架1152以及设置在铆钉横向移动支架1143上并与铆钉竖向移动支架1152相连的铆钉竖向移动驱动器1153，铆钉竖向移动驱动器1153驱使铆钉竖向移动支架1152沿竖向移动。铆钉纵向移动机构1160包括与铆钉竖向移动支架1152相连的直线导轨，底板夹具1170和铆钉夹具1180将与直线导轨相连，以由直线导轨来驱使底板夹具1170和铆钉夹具1180沿纵向移动。由此可以驱使底板夹具1170和铆钉夹具1180沿横向、纵向和/或竖向移动。其中，铆钉横向移动驱动器1144和铆钉竖向移动驱动器1153均可以是气缸。

在一些实施例中，如图1和图5所示，脚轮用铆钉的组装装置还包括脚轮放置座20，脚轮放置座20包括脚轮放置板210，脚轮放置板210的顶面设置有第一脚轮放置槽211，脚轮的底板用于放置在第一脚轮放置槽211中，第一脚轮放置槽211将对脚轮的底板进行定位，第一脚轮放置槽211内设置有可沿竖直方向弹性伸缩的脚轮定位柱220，脚轮定位柱220将插入到脚轮的底板上的铆接孔中，对脚轮的底板进行二次定位。由于脚轮定位柱220是可弹性伸缩的，在铆钉组装组件1130组装铆钉的过程中，铆钉可以挤压脚轮定位柱220，使得脚轮定位柱220回缩，脚轮定位柱220就不会与铆钉发生干涉，脚轮定位柱220可以做得更长，对脚轮底板、钢珠盖板和支架等部件都可以进行定位，提升了定位效果。同时，铆钉在插入铆接孔的过程中，会受到脚轮定位柱220的顶压力，这样，铆钉不容易发生晃动，能够稳定、准确地插入到铆接孔中。

在一些实施例中，第一脚轮放置槽211内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板210的第一穿过孔，脚轮放置板210的底面固定有与第一穿过孔对接的定位套筒230，定位套筒230可与第一穿过孔同轴设置。脚轮定位柱220穿过第一穿过孔并可在第一穿过孔中移动，且脚轮定位柱220的下端位于定位套筒230中，脚轮定位柱220也可沿定位套筒230移动。定位套筒230中设置有抵接脚轮定位柱220的第一弹性复位件(图中未示意)，这就使得脚轮定位柱220可弹性伸缩。定位套筒230则对脚轮定位柱220起到导向作用，使得脚轮定位柱220保持沿竖直方向弹性伸缩。

进一步的，定位套筒230的下端可拆卸式固定有套筒盖板231，第一弹性复位件的两端分别抵接脚轮定位柱220和套筒盖板231，以对脚轮定位柱220施加沿竖直方向的弹性复位力，使得脚轮定位柱220沿竖直方向弹性伸缩。同时，由于套筒盖板231是可拆卸式固定在定位套筒230的下端，可方便在定位套筒230中装配脚轮定位柱220和第一弹性复位件。

更进一步的，第一弹性复位件为弹簧，弹簧的上下两端分别抵接脚轮定位柱220和套筒盖板231，相比于其他弹性复位件，可以提供更加稳定的弹性复位力。

在一些实施例中，脚轮放置板210的下方还设置有与脚轮放置板210相连的放置底板240，脚轮放置板210的顶面还设置有第二脚轮放置槽212，第二脚轮放置槽212内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板210的第二穿过孔213，放置底板240上固定有与第二穿过孔213对接的铆压支撑柱260，具体的，铆压支撑柱260可与第二穿过孔213同轴设置。

由于第一脚轮放置槽211内的脚轮定位柱220是可弹性伸缩的，如果对第一脚轮放置槽211中的脚轮进行铆压，铆钉将挤压脚轮定位柱220，脚轮定位柱220无法受力来完成铆压。对此，本实施例进一步增设了第二脚轮放置槽212和铆压支撑柱260，在铆钉组装完成之后，上述实施例的铆钉组装组件1130可以夹取第一脚轮放置槽211中的底板，进而将第一脚轮放置槽211内的脚轮移动至第二脚轮放置槽212中，铆压支撑柱260将对铆钉进行支撑受力，以供铆压工作的进行。

进一步的，放置底板240上设置有多根沿竖直方向延伸的放置连接杆250，放置连接杆250的上端与脚轮放置板210固定相连，以将脚轮放置板210和放置底板240连接在一起。放置底板240上设置有多个与放置连接杆250相适配并贯穿放置底板240的第三穿过孔，放置连接杆250的下端穿过第三穿过孔并可在第三穿过孔中移动，因此，放置连接杆250相当于与放置底板240沿竖直方向滑动连接，脚轮放置板210与放置底板240之间的间距可以改变。脚轮放置板210和放置底板240之间还设置有第二弹性复位件270，第二弹性复位件270的两端分别抵接脚轮放置板210和放置底板240，以通过第二弹性复位件270来支撑起脚轮放置板210，同时，使得脚轮放置板210可在竖直方向上弹性移动，这样，脚轮放置板210的位置并非是固定死的，在组装脚轮的过程中，脚轮的组成部件不容易与脚轮放置板210发生刚性碰撞，避免了脚轮的组成部件和/或脚轮放置板210因刚性碰撞而损坏，且脚轮放置板210能够更灵活地适应脚轮的组成部件。

进一步的，第二弹性复位件270为套接在放置连接杆250上的弹簧，放置连接杆250对弹簧起到限位作用，避免弹簧在放置底板240上横向移动，且对弹簧的伸缩起到导向作用，使弹簧保持沿竖直方向伸缩。

在一些实施例中，脚轮放置板210的顶面还设置有支架定位块280，支架定位块280上设置有支架定位槽281，以对脚轮的支架进行定位，使其不容易晃动。其中，支架定位块280可设置两个，分别设置在第一脚轮放置槽211和第二脚轮放置槽212的一侧，使得脚轮放置第一脚轮放置槽211和第二脚轮放置槽212中的时候，都能够对脚轮的支架进行定位。

在一些实施例中，第一脚轮放置槽211和第二脚轮放置槽212的两侧均设置有与上述实施例的底板夹块1173相适配的放置板缺口290，这样，底板夹块1173可以伸入到第一脚轮放置槽211或第二脚轮放置槽212中，以稳定夹取到第一脚轮放置槽211或第二脚轮放置槽212中的底板。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种脚轮用铆钉的组装装置，其特征在于：包括铆钉输送组件、铆钉缓存座和铆钉组装组件，所述铆钉输送组件用于向铆钉缓存座输送铆钉，所述铆钉组装组件用于取走铆钉缓存座上的铆钉并组装铆钉；所述铆钉组装组件包括铆钉横向移动机构、与铆钉横向移动机构相连的铆钉竖向移动机构、与铆钉竖向移动机构相连的铆钉纵向移动机构以及与铆钉纵向移动机构相连的底板夹具和铆钉夹具，所述铆钉横向移动机构用于驱使铆钉竖向移动机构沿横向移动，所述铆钉竖向移动机构用于驱使铆钉纵向移动机构沿竖直方向移动，所述铆钉纵向移动机构用于驱使底板夹具和铆钉夹具沿纵向移动，所述底板夹具用于夹取底板或放松底板，所述铆钉夹具用于夹取铆钉缓存座上的铆钉或放松铆钉；

所述脚轮用铆钉的组装装置还包括脚轮放置座，所述脚轮放置座包括脚轮放置板，所述脚轮放置板的顶面设置有第一脚轮放置槽，所述第一脚轮放置槽内设置有可沿竖直方向弹性伸缩的脚轮定位柱；

所述脚轮放置板的下方还设置有与脚轮放置板相连的放置底板，所述脚轮放置板的顶面还设置有第二脚轮放置槽，所述第二脚轮放置槽内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板的第二穿过孔，所述放置底板上固定有与第二穿过孔对接的铆压支撑柱；

所述第一脚轮放置槽内设置有沿竖直方向贯穿脚轮放置板的第一穿过孔，所述脚轮放置板的底面固定有与第一穿过孔对接的定位套筒；所述脚轮定位柱穿过第一穿过孔并可在第一穿过孔中移动，且脚轮定位柱的下端位于定位套筒中，所述定位套筒中设置有抵接脚轮定位柱的第一弹性复位件；

所述放置底板上设置有多根沿竖直方向延伸的放置连接杆，所述放置连接杆的上端与脚轮放置板固定相连；所述放置底板上设置有多个与放置连接杆相适配并贯穿放置底板的第三穿过孔，所述放置连接杆的下端穿过第三穿过孔并可在第三穿过孔中移动；所述脚轮放置板和放置底板之间还设置有第二弹性复位件，第二弹性复位件的两端分别抵接脚轮放置板和放置底板。

2.根据权利要求1所述的脚轮用铆钉的组装装置，其特征在于：所述底板夹具包括与铆钉纵向移动机构相连的底板夹具驱动机构以及两个均与底板夹具驱动机构相连的底板夹爪，所述底板夹具驱动机构用于驱使两个底板夹爪彼此靠近或彼此远离；所述铆钉夹具设置在两个底板夹爪之间，且铆钉夹具包括固定在底板夹具驱动机构底部的铆钉夹具驱动机构以及两个均与铆钉夹具驱动机构相连的铆钉夹爪，所述铆钉夹具驱动机构用于驱使两个铆钉夹爪彼此靠近或彼此远离；所述底板夹爪的夹取方向与铆钉夹爪的夹取方向彼此垂直。

3.根据权利要求2所述的脚轮用铆钉的组装装置，其特征在于：两个底板夹爪的内侧面均设置有底板夹块，所述底板夹块的内侧面设置有供底板嵌插的底板夹槽。

4.根据权利要求1所述的脚轮用铆钉的组装装置，其特征在于：所述铆钉输送组件包括铆钉振动盘以及与铆钉振动盘相连的铆钉直线振动轨道。

5.根据权利要求4所述的脚轮用铆钉的组装装置，其特征在于：所述铆钉缓存座与缓存座移动组件相连，所述缓存座移动组件用于驱使铆钉缓存座沿垂直于铆钉直线振动轨道的方向移动，且铆钉缓存座具有与铆钉直线振动轨道对接的铆钉缓存槽。

6.根据权利要求1所述的脚轮用铆钉的组装装置，其特征在于：所述铆钉横向移动机构包括铆钉组装支架、设置在铆钉组装支架上并沿横向延伸的铆钉横向移动导轨、与铆钉横向移动导轨滑动配合的铆钉横向移动支架以及设置在铆钉组装支架上并与铆钉横向移动支架相连的铆钉横向移动驱动器；所述铆钉竖向移动机构包括设置在铆钉横向移动支架上并沿竖向延伸的铆钉竖向移动导轨、与铆钉竖向移动导轨滑动配合的铆钉竖向移动支架以及设置在铆钉横向移动支架上并与铆钉竖向移动支架相连的铆钉竖向移动驱动器；所述铆钉纵向移动机构包括与铆钉竖向移动支架相连的直线导轨。