CN211520906U - 一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构,包括固定支架、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板,所述夹板连接件与固定支架固定连接,两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上,且两块夹板相对设置,所述第二施力装置处于两块夹板之间,且第二施力装置与两块夹板相连接,使得第二施力装置可带动两块夹板移动,所述夹板的外侧面上设有吸盘。本实用新型全自动完成电池模块中侧板和电芯夹取,便于完成产品的组装、定型,方便后期的焊接工作执行,且通过设置夹板支撑部防止物料脱落;通过设置油压缓冲器起到对夹板进行限位和缓冲的作用。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及电池模块制造技术领域,尤其涉及一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构。
背景技术
电池模块用于为新能源汽车提供施力,中国专利201821378978.1公开了一种具有加热系统的电池模块,包括端板、侧板、电芯和汇流排,端板位于电芯的左右两端,侧板位于电芯的前后两端,汇流排位于电芯位于电芯上方,为了将电池模块组装成一个整体,需要将侧板以及电芯均搬运至焊接台上,现有技术中主要靠人工运送,耗时较长,工作效率较低,也增加了工作人员的工作强度。
发明内容
本实用新型实施例的目的在于解决上述技术问题,提供一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构,便于将方形电池模块物料搬运至焊接台上。
本实用新型实施例提供了一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构,包括固定支架、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板,所述夹板连接件与固定支架固定连接,两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上,且两块夹板相对设置,第二施力装置与两块夹板相连接,使得第二施力装置可带动两块夹板移动,所述夹板的外侧面上设有吸盘。
进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:所述固定支架底部设有导轨,所述夹板连接件通过第三滑块与固定支架的导轨相连接。
进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:所述夹板连接件底部有导轨,所述夹板的顶部设有夹板滑块,所示夹板的滑块与夹板连接件的导轨滑动连接。
进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:所述第二施力装置处于两块夹板之间,所述第二施力装置为气动手指气缸,所述气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板固定连接。
更进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:另设有一锁定件,该锁定件与夹板连接件固定连接,且该锁定件上设有固定孔,所述固定支架侧面设有定位孔,所述锁定件上的固定孔与固定支架上的定位孔通过螺杆相连接。
更进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:所述夹板连接件的左右两侧均设有一连接件,所述连接件上均设有一油压缓冲器,所述油压缓冲器分别处于两块夹板的外侧。
更进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:所述夹板底部形成有相内侧弯折的支撑部。
再进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:另设有延长板,所述延长板以可拆卸方式连接于夹板的左侧和/或右侧,所述延长板底部形成有相内侧弯折的支撑部。
再进一步地,上述方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其中:另设有一连接板,所述连接板与所述固定支架固定连接,所述连接板上设有用于和机械手连接的机械手固定部。
本实用新型的实质性特点和显著的技术进步体现在:本实用新型全自动完成电池模块中侧板和电芯夹取,便于完成产品的组装、定型,方便后期的焊接工作执行,且通过设置夹板支撑部防止物料脱落;通过设置油压缓冲器起到对夹板进行限位和缓冲的作用。
附图说明
图1是方形电池模块搬运机构结构示意图;
图2是方形电池模块搬运机构除去防护罩示意图;
图3是方形电池模块搬运机构底部视角示意图;
图4是方形电池模块搬运机构除去延长板示意图。
附图标记说明:1、防护罩;2、连接板;211、机械手固定部;3、连杆;4、固定端夹爪;41、凸出部;5、活动端夹爪;51、凸出部;6、第一施力装置;7、第一滑块;8、夹板连接件;81、导轨;9、夹板;91、支撑部;10、连接件;11、油压缓冲器;12、延长板;13、真空吸盘;14、第二施力装置;15、螺杆;16、第二滑块; 17、第三滑块;18、锁定件;19、电机;20、固定支架;201、开口;202、导轨; 203、定位孔;21、第一施力装置连接件。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图4所示,以图示方向为例,方形电池模块搬运机构包括防护罩1、固定支架20、连接板2、固定端夹爪4、活动端夹爪5、传动机构、第一施力装置6、第二施力装置14、夹板连接件8和两块夹板9。所述连接板2与固定支架20固定连接,且连接板2上设有与机械手连接的机械手固定部211,所述固定支架20与防护罩1固定连接,所述传动机构处于防护罩1内,所述传动机构与第一施力装置6相连接,传动机构带动第一施力装置6移动,且所述第一施力装置6和活动端夹爪5均与固定支架20滑动连接,所述第一施力装置6与活动端夹爪5固定连接,第一施力装置6带动活动端夹爪5沿固定支架20移动,所述固定端夹爪4与固定支架20固定连接,所述固定端夹爪4与活动端夹爪5在固定支架20左右方向上相对设置,所述夹板连接件8与固定支架20固定连接,两块所述夹板9滑动连接于所述夹板连接件8 上,且两块夹板9在固定支架20前后方向上相对设置,所述第二施力装置14处于两块夹板9之间,且第二施力装置14与两块夹板9相连接带动两块夹板9移动。
如图1及图2所示,传动装置包括电机19和螺杆15,电机19固定连接于固定支架20上,电机19与螺杆15相连接,固定支架20上形成有一长条形开口201,所述螺杆15处于该开口201处。固定支架20底部设有导轨202,第一动力装置6通过第一滑块7与固定支架20的导轨202滑动连接,活动端夹爪5通过第二滑块16与固定支架20的导轨202滑动连接,第一动力装置6通过第一动力装置连接件21与螺杆 15相连接,所述第一动力装置连接件21穿过所述开口202,且第一动力装置连接件 21上形成有通孔,所述通孔套于螺杆15外周。优选地,第一动力装置可选为气缸或电磁铁,气缸或电磁铁的活动杆与活动端夹爪5固定连接。
如图2至图4所示,夹板连接件8固定连接于第三滑块17底部,第三滑块17与固定支架20的导轨202相连接,具体地,另设有一锁定件18,锁定件18由水平板状部和垂直板状部相连接组成,锁定件18水平板部分与夹板连接件8固定连接,垂直板部分上设有固定孔,固定支架20侧面设有定位孔,所述锁定件18上的固定孔与固定支架20上的定位孔通过螺杆固定连接,从而将夹板固定板18和第三滑块17锁定,使得滑块17无法沿导轨202滑动。
如图1至图4所示,夹板9的顶部均设有夹板滑块,夹板连接件8底部也有导轨81,所示夹板滑块与夹板连接件8的导轨81滑动连接,两块夹板9之间连接有第二施力装置14,第二施力装置14带动两块夹板9发生移动。优选地,第二施力装置14 优选为气动手指气缸,气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板9固定连接。夹板连接件8的左右两侧均设有一连接件10,所述连接件10上均设有一油压缓冲器11,所述油压缓冲器11分别处于两块夹板9的外侧,且两个油压缓冲器11分别朝向两块夹板9,起到限位和缓冲的作用。夹板9的外侧表面设有真空吸盘13,真空吸盘13 用于吸附电池模块的侧板。
优选地,如图1和图2所示,连接板2通过连杆3连接于固定支架20上方,且连杆3外周套有弹簧。固定端夹爪4下端设有凸出部41,活动端夹爪5下端设有凸出部51,电池模块的端板对应位置设有凹槽,当活动端夹爪5和固定端夹爪4将电芯和端板夹紧时,凸出部41和凸出部51分别卡入电池模块两侧端板的凹槽内。夹板 9的底部向内弯折形成支撑部91,为了防止电芯在移动过程中脱落,电芯支撑于支撑部91上方。特别地,由于一个电芯模块的型号不同,其内部可以包含不同个数的电芯,也造成电芯模块的长度不同,因此还设有延长板12,延长板12以可拆卸方式固定连接于夹板的左侧和/或右侧,且延长板12底部也设有向内延伸的支撑部。具体地可在夹板9的左侧面或右侧面设置安装柱或安装孔,在延长板12的对应位置设置安装孔或安装柱,即可实现延长板12和夹板9可拆卸式固定连接。
方形电池模块搬运机构具体工作原理如下:电池模块内的电芯数量及端板厚度决定了电池模块的长度,根据电池模块的长度调整固定端夹爪4和活动端夹爪5之间的间距,具体地,通过控制电机19转动带动螺杆15转动,类比丝杆工作原理,使得第一动力装置连接件21移动,从而使得第一动力装置6沿导轨202滑动到预设位置,同时带动活动端夹爪5活动到预设位置,通过控制第一动力装置6向前推动活动端夹爪5,活动端夹爪5与固定端夹爪4相互作用夹紧各个电芯及两块端板。活动端夹爪 5的凸出部51以及固定端夹爪4的凸出部41嵌入端板的凹槽内。为了防止电芯脱落,根据实际电池模块的长度,将第三滑块17沿轨道202滑动,使得夹板9处于合适的位置,而后通过螺杆与锁定件18配合使得夹板连接件8位置锁定,无法再发生移动。通过第二施力装置14控制两块夹板9向内侧运动,两个夹板9夹紧各个电芯的两侧,并使得电芯支撑于夹板9的支撑部91上。同时控制真空吸盘13将电池模块的侧板吸附。之后通过机械手转动至焊接平台,再将各个组件放下即可。
通过以上描述可以看出,方形电池模块搬运机构可全自动完成电池模块中端板和电芯的夹取,便于完成产品的组装、定型,方便后期的焊接工作执行,且通过设置夹爪和夹板防止物料脱落;此外,可对不同长度型号的电池模块进行快速调整,适用于各种型号电池模块。
以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:包括固定支架、第二施力装置、夹板连接件和两块夹板,所述夹板连接件与固定支架固定连接,两块夹板滑动连接于所述夹板连接件上,且两块夹板相对设置,第二施力装置与两块夹板相连接,使得第二施力装置可带动两块夹板移动,所述夹板的外侧面上设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:所述固定支架底部设有导轨,所述夹板连接件通过第三滑块与固定支架的导轨相连接。
3.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:所述夹板连接件底部有导轨,所述夹板的顶部设有夹板滑块,所示夹板的滑块与夹板连接件的导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:所述第二施力装置处于两块夹板之间,所述第二施力装置为气动手指气缸,所述气动手指气缸的两个活塞杆分别和两块夹板固定连接。
5.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:另设有一锁定件,该锁定件与夹板连接件固定连接,且该锁定件上设有固定孔,所述固定支架侧面设有定位孔,所述锁定件上的固定孔与固定支架上的定位孔通过螺杆相连接。
6.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:所述夹板连接件的左右两侧均设有一连接件,所述连接件上均设有一油压缓冲器,所述油压缓冲器分别处于两块夹板的外侧。
7.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:所述夹板底部形成有相内侧弯折的支撑部。
8.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:另设有延长板,所述延长板以可拆卸方式连接于夹板的左侧和/或右侧,所述延长板底部形成有相内侧弯折的支撑部。
9.根据权利要求1所述的方形电池模块侧板及电芯搬运机构,其特征在于:另设有一连接板,所述连接板与所述固定支架固定连接,所述连接板上设有用于和机械手连接的机械手固定部。
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