CN219667520U - 驱动机构及叠层机 - Google Patents

Abstract

本申请属于叠层机膜料加工技术领域，尤其涉及一种驱动机构及叠层机。对于本申请的驱动机构而言，在其中一种情况下，传动组件用于驱动第一滑座和第二滑座沿第一方向相向移动，以使得安装座模组沿垂直于第一方向的方向上升。另一种情况下，使得安装座模组沿垂直于第一方向的方向下降。本申请通过传动组件驱动第一滑座和第二滑座移动，以使得安装座沿第一斜面和第二斜面往返滑动，将沿第一方向的位移转化为第一滑座和第二滑座的连线的垂线方向的位移，避免了传动组件直接驱动安装座位移；第一滑座和第二滑座为安装座提供稳定的支撑力，以确保安装座在位移过程中的平稳性。该结构运用于叠层机的时候，可有效提升叠层的质量。

Description

驱动机构及叠层机

技术领域

本申请属于叠层机膜料加工技术领域，尤其涉及一种驱动机构及叠层机。

背景技术

叠层机通常通过驱动机构将待加工膜料从上料机构转移至和抵压座相对应的位置，而后完成抵压座上的待加工膜料和驱动机构上的待加工膜料的压合工作。具体地，驱动机构和上料机构上下对应设置，驱动机构包括用于固定膜料的治具和电机。该治具固定住待加工的膜料后，电机驱动治具以将待加工膜料推送至抵压座上以进行压合。

然而在实际使用过程中，电机的驱动端在伸缩运动的时候稳定性较差，很容易导致待加工膜料随治具发生偏移，导致在压合的过程中，两个待加工膜料无法完全压合在一起，严重影响压合质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动机构及叠层机，旨在解决现有技术中的驱动机构的驱动端因在伸缩运动的时候稳定性较差而影响膜料压合质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种驱动机构包括：

安装座模组，包括用于安装待加工工件的安装座，安装座设有相对设置的第一配合部和第二配合部；

传动组件；

水平移动模组，包括相对设置的第一滑座和第二滑座，第一滑座设有和第一配合部滑动连接的第一斜面，第二滑座设有和第二配合部滑动连接的第二斜面，第一斜面和第二斜面相对设置，传动组件用于驱动第一滑座和第二滑座沿第一方向之间相对移动，以使得安装座模组沿垂直于第一方向的方向上升，或以使得安装座模组沿垂直于第一方向的方向下降；

第一滑座与第二滑座的连线的延伸方向为第一方向。

在一个实施例中，传动组件包括：

驱动器；

螺杆，螺杆包括第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反，驱动器的驱动端与螺杆的一端驱动连接；

第一螺杆座，和第一螺纹部螺纹连接，并和第一滑座固定连接；

第二螺杆座，和第二螺纹部螺纹连接，并和第二滑座固定连接。

在一个实施例中，驱动机构还包括固定座，螺杆的另一端可转动地设于固定座上。

在一个实施例中，驱动机构还包括底座；

水平移动模组还包括第二导向组件，第二导向组件包括：

第二滑轨，第二滑轨固定在底座上；

第二导轨座和第三导轨座，第二导轨座和第三导轨座滑动设置于第二滑轨上，第一滑座设于第二导轨座上，第二滑座设于第三导轨座上。

在一个实施例中，水平移动模组包括第一导向组件，第一导向组件包括：

第一滑轨，第一滑轨设于第一斜面上，且沿第一斜面的倾斜方向延伸设置；

第一导轨座，第一滑轨和第一导轨座滑动连接，第一导轨座连接于第一配合部。

在一个实施例中，水平移动模组包括第三导向组件，第三导向组件包括：

第三滑轨；

第四导轨座，第三滑轨和第四导轨座滑动连接，第四导轨座连接于第二配合部，第三滑轨设于第二斜面上，且沿第二斜面的倾斜方向延伸设置。

在一个实施例中，第二导轨座设有第二限位部，第三导轨座设有和第二限位部对应的第二限位配合部。

在一个实施例中，驱动机构还包括触发件、控制组件和光电开关组件，光电开关组件包括沿第一方向间隔设置的多个光电开关，各个光电开关与驱动器均和控制组件电性连接，触发件和光电开关一一对应设置，触发件连接于第二滑座或第一滑座，光电开关用于感应对应的各个触发件，以测量第二滑座或第一滑座对应沿第一方向的移动的位移量。

在一个实施例中，传动组件、水平移动模组和触发件均安装于底座，安装座模组还包括安装板、导向柱和吸附板，安装板设于安装座上，且连接于导向柱的一端，导向柱的相对的另一端可活动设于底座后连接吸附板，导向柱沿垂直于第一方向的方向延伸设置。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种叠层机，叠层机包括抵压座和上述技术方案中的驱动机构，安装座和抵压座相对应设置。

本实用新型至少具有以下有益效果：

对于本实用新型的驱动机构而言，在实际加工过程中的一种情况下，传动组件用于驱动第一滑座和第二滑座沿第一方向相向移动，以使得安装座模组沿垂直于第一方向的方向上升。另一种情况下，传动组件用于驱动第一滑座和第二滑座沿第一方向相向移动，以使得安装座模组沿垂直于第一方向的方向下降。

本申请的驱动机构通过传动组件驱动第一滑座和第二滑座移动，以使得安装座沿第一斜面和第二斜面往返滑动，该结构将沿第一方向的位移转化为第一滑座和第二滑座的连线的垂线方向的位移，避免了传动组件直接驱动安装座位移；同时第一滑座和第二滑座为安装座提供稳定的支撑力，以确保安装座在位移过程中的平稳性。该结构运用于叠层机的时候，可有效提升叠层的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的驱动机构的其中一视角的立体结构图；

图2为图1的另一视角的立体结构图；

图3为其中一部分结构的截面示意图；

图4为另一部结构的截面示意图；

图5为实用新型的驱动机构的部分立体结构图；

图6为第一导向组件和第三导向组件的立体结构图；

图7为安装座的立体结构图；

图8为传动组件的立体结构图；

图9为第二导向组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

X、第一方向；Y、第二方向；1、安装座模组；12、安装板；11、安装座；13、导向柱；14、吸附板；111、第一配合部；112、第二配合部；2、传动组件；20、驱动器；212、螺杆；21、第一螺纹部；22、第二螺纹部；23、第一螺杆座；24、第二螺杆座；25、固定座；3、水平移动模组；31、第一滑座；311、第一斜面；32、第二滑座；321、第二斜面；X、第一方向；33、第一导向组件；331、第一滑轨；332、第一导轨座；3321、第一限位部；34、第二导向组件；341、第二滑轨；342、第三导轨座；3421、第二限位配合部；343、第二导轨座；3431、第二限位部；35、第三导向组件；351、第三滑轨；352、第四导轨座；3521、第一限位配合部；4、底座；5、支撑柱；7、光电开关组件；70、光电开关；8、触发件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

解释定义：以本申请的驱动机构在图1所示状态时定义驱动机构中各个组成部分的上下方位。

第一滑座31和第二滑座32的连线延伸方向为第一方向X，并且本申请中所述的垂直于第一方向X的方向均指的是沿竖直方向延伸设置的且垂直于第一方向X的方向，即第二方向Y。

如图1至图9所示，本申请的驱动机构包括安装座模组1、传动组件2和水平移动模组3。其中，如图1、图2、图4和图5所示，安装座模组1包括用于安装待加工工件的安装座11。如图7所示，安装座11设有相对设置的第一配合部111和第二配合部112。

特别地，如图6和图7所示，水平移动模组3包括相对设置的第一滑座31和第二滑座32，第一滑座31设有和第一配合部111滑动连接的第一斜面311，第二滑座32设有和第二配合部112滑动连接的第二斜面321，第一斜面311和第二斜面321相对设置。

其中，其中一种情况下，传动组件2用于驱动第一滑座31和第二滑座32沿第一方向X之间相对移动(可以是相向移动，也可以是背向移动)，以使得安装座模组1沿垂直于第一方向X的方向上升。此时，第一斜面311和第二斜面321之间呈正八字设置，并且第一滑座31和第二滑座32沿第一方向X之间背向移动。

另一种情况下，传动组件2用于驱动第一滑座31和第二滑座32沿第一方向X之间相对移动，以使得安装座模组1沿垂直于第一方向X的方向下降。此时，第一斜面311和第二斜面321之间呈倒八字设置，并且第一滑座31和第二滑座32沿第一方向X之间相向移动，该方案暂未图示。在一个实施例中，第一斜面311和第二斜面321相对设置，但是不对称设置。

当然，在其他实施例中，第一斜面311和第二斜面321之间优选为对称设置，并且可以得知的是，第一滑座31和第二滑座32的连线的中垂线可看作是第一斜面311和第二斜面321的中垂线，且该中垂线的延伸方向可为第二方向Y。

本申请的驱动机构通过传动组件2驱动第一滑座31和第二滑座32移动，以使得安装座11沿第一斜面311和第二斜面321往返滑动，该结构将沿第一方向X的位移转化为第一滑座31和第二滑座32的连线的垂线方向(即第二方向Y)的位移，避免了传动组件2直接驱动安装座11位移；同时第一滑座31和第二滑座32为安装座11提供稳定的支撑力，以确保安装座11在位移过程中的平稳性。该结构运用于叠层机的时候，可有效提升叠层的质量。

在一个实施例中，请参照图8，传动组件2包括驱动器20、螺杆212、第一螺杆座23和第二螺杆座24。其中，驱动器20为直线型电机。其中，螺杆212包括第一螺纹部21和第二螺纹部22，第一螺纹部21和第二螺纹部22的螺纹旋向相反，驱动器20的驱动端与螺杆212的一端驱动连接。在其他实施例中，螺杆212可以为两个同轴连接的杆状连接件，并且该两个杆状连接件的螺纹旋向相反设置。并且优选地，两个杆状连接件的长度一致。换而言之，第一螺纹部21和第二螺纹部22的沿其轴向的长度一致。

其中，第一螺杆座23和第一螺纹部21螺纹连接，并和第一滑座31固定连接。其中，第二螺杆座24，和第二螺纹部22螺纹连接，并和第二滑座32固定连接。并且，可以得知，本申请的螺杆212的延伸方向就是第一方向X。

在实际使用过程中，其中一种情况下，驱动器20驱动螺杆212围绕其中轴线沿顺时针或者逆时针旋转的同时，第一螺杆座23和第二螺杆座24沿螺杆212的延伸方向，也就是沿第一方向X，相向移动。同步地，第一滑座31沿第一斜面311滑动，第二滑座32沿第二斜面321滑动。当第一斜面311和第二斜面321之间呈正八字设置时，在第二方向Y上而言，第一滑座31和第二滑座32沿第二方向Y下降；相反地，第一螺杆座23和第二螺杆座24沿螺杆212的延伸方向，也就是第一方向X，相背移动，在第二方向Y而言，第一滑座31和第二滑座32沿第二方向上升。

另一种情况，第一螺杆座23和第二螺杆座24沿螺杆212的延伸方向，也就是第一方向X，相向移动，第一滑座31沿第一斜面311滑动，第二滑座32沿第二斜面321滑动。当第一斜面311和第二斜面321之间呈倒八字设置时，在第二方向Y上而言，第一滑座31和第二滑座32沿第二方向Y上升。相反地，第一螺杆座23和第二螺杆座24沿螺杆212的延伸方向，也就是第一方向X，相背移动，在第二方向Y而言，第一滑座31和第二滑座32沿第二方向Y下降。

除此之外，还可以通过调节螺杆212的第一螺纹部21以及第二螺纹部22的旋向以调节安装座11的升降过程。

在一个实施例中，如图5和图7所示，驱动机构还包括固定座25，螺杆212的另一端可转动地设于固定座25上，以为螺杆212提供支撑，以防止螺杆212发生大幅度晃动。

在一个实施例中，如图5所示，驱动机构还包括底座4和水平移动模组3。其中，水平移动模组3还包括第二导向组件34，第二导向组件34包括第二导轨座343、第二滑轨341和第三导轨座342。其中，第二滑轨341固定在底座4上，底座4可为固定设置。第二导轨座343和第三导轨座342滑动设置于第二滑轨341上，第一滑座31设于第二导轨座343上，第二滑座32设于第三导轨座342上，第二导轨座343和第二滑轨341之间以及第二滑轨341和第三导轨座342之间滑动连接，以用于分别对第一滑座31和第二滑座32进行导向，以增强第一滑座31和第二滑座32位移的稳定性。

在一个实施例中，如图3和6所示，水平移动模组3包括第一导向组件33，第一导向组件33包括第一滑轨331和第一导轨座332。第一滑轨331设于第一斜面311上，且沿第一斜面311的倾斜方向延伸设置。第一滑轨331和第一导轨座332滑动连接，第一导轨座332连接于第一配合部111，以用于对安装座11进行导向。

在一个实施例中，如图3和6所示，水平移动模组3包括第三导向组件35，第三导向组件35包括第三滑轨351和第四导轨座352。第三滑轨351和第四导轨座352滑动连接，第四导轨座352连接于第二配合部112，第三滑轨351设于第二斜面321上，且沿第二斜面321的倾斜方向延伸设置。对应地，可以得知，第三导向组件35和第一导向组件33之间的位置关系取决于第一斜面311和第二斜面321之间的位置关系，在此不一一列举。第三导向组件35和第一导向组件33配合共同用于对安装座11进行导向，以确保安装座11沿第二方向位移的平稳性，以提升加工质量。

其中，如图7所示，第一配合部111可以为平行于第一斜面311的斜面，以便于第一导轨座332安装。对应地，第二配合部112可以为平行于第二斜面321的斜面，以便于第四导轨座352安装。

在一个实施例中，如图6所示，第一导轨座332设有第一限位部3321，第四导轨座352设有和第一限位部3321对应的第一限位配合部3521。当第一导轨座332和第四导轨座352分别处于第一斜面311和第二斜面321的最低端的时候，第一限位部3321和第一限位配合部3521相适配，以用于限制第一导轨座332和第四导轨座352继续向下移动。在本实施例中，第一限位部3321和第一限位配合部3521均为凸起结构，第一限位部3321和第一限位配合部3521可相互抵接。

在一个实施例中，如图9所示，第二导轨座343设有第二限位部3431，第三导轨座342设有和第二限位部3431对应的第二限位配合部3421。当第二导轨座343和第三导轨座342相向移动且相互靠近的时候，第二限位配合部3421和第二限位部3431相适配，以用于限制第二导轨座343和第三导轨座342继续移动。在本实施例中，第二限位配合部3421和第二限位部3431均为凸起结构，第二限位配合部3421和第二限位部3431可相互抵接。

在一个实施例中，驱动机构还包括触发件8、控制组件和光电开关组件7，光电开关组件7包括沿第一方向X间隔设置的多个光电开关70，各个光电开关70与驱动器20均和控制组件电性连接，触发件8和光电开关70一一对应设置，光电开关70用于感应各个触发件8。具体而言，每个触发件8对应一个距离数值，在第一滑座31和第二滑座32位移的过程中，光电开关70用于感应对应数值的触发件8，以向控制组件发送对应的位移信号，以便于控制组件实施下一步操作。

实际上，触发件8可连接于第一滑座31，以用于测量第一滑座31或者第二滑座32沿第一方向X移动的位移量。触发件8可连接于第二滑座32，以用于测量第一滑座31或者第二滑座32沿第一方向X移动的位移量。

在一个实施例中，传动组件2的驱动器20、水平移动模组3的第二导向组件34和触发件8以及光电开关组件7均安装于底座4。安装座模组1还包括安装板12、导向柱13和吸附板14，安装板12设于安装座11上，且连接于导向柱13的一端，导向柱13的相对的另一端可活动设于底座4后连接吸附板14，导向柱13沿垂直于第一方向X的方向延伸设置。实际上，吸附板14和安装板12均可用于安装待加工工件。然而在本实施例中，吸附板14用于安装待加工工件，具体可通过吸力将待加工的工件，例如膜料，吸附在吸附板14的下表面。安装座11沿第二方向Y上升后者下降的时候，吸附板14可跟随安装座11对应上升或者下降。

根据本申请的另一方面，提出了一种叠层机，叠层机包括抵压座(未图示)和上述实施方案中的驱动机构，安装座11(也就是吸附板14)和抵压座(未图示)沿第二方向Y上下相对应设置。安装座11(也就是吸附板14)沿第二方向Y移动，以将安装于吸附板14上的待加工件压制于抵压座上的待加工件上，以完成连个待加工工件的叠层过程。

此外，本申请中的各个部件所涉及的运动控制均通过控制组件实现。而控制组件本领域的技术人员可通过常规技术手段实现。并且，具体而言，控制组件可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，在此不做详细赘述。

并且，本申请中提到的叠层机压合技术属于现有技术，在此不做进一步赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

安装座模组(1)，包括用于安装待加工工件的安装座(11)，所述安装座(11)设有相对设置的第一配合部(111)和第二配合部(112)；

传动组件(2)；

水平移动模组(3)，包括相对设置的第一滑座(31)和第二滑座(32)，所述第一滑座(31)设有和所述第一配合部(111)滑动连接的第一斜面(311)，所述第二滑座(32)设有和所述第二配合部(112)滑动连接的第二斜面(321)，所述第一斜面(311)和所述第二斜面(321)相对设置，所述传动组件(2)用于驱动所述第一滑座(31)和所述第二滑座(32)沿第一方向(X)之间相对移动，以使得所述安装座模组(1)沿垂直于所述第一方向(X)的方向上升，或以使得所述安装座模组(1)沿垂直于所述第一方向(X)的方向下降；

所述第一滑座(31)与所述第二滑座(32)的连线的延伸方向为所述第一方向(X)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述传动组件(2)包括：

驱动器(20)；

螺杆(212)，所述螺杆(212)包括第一螺纹部(21)和第二螺纹部(22)，所述第一螺纹部(21)和所述第二螺纹部(22)的螺纹旋向相反，所述驱动器(20)的驱动端与所述螺杆(212)的一端驱动连接；

第一螺杆座(23)，和所述第一螺纹部(21)螺纹连接，并和所述第一滑座(31)固定连接；

第二螺杆座(24)，和所述第二螺纹部(22)螺纹连接，并和所述第二滑座(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括固定座(25)，所述螺杆(212)的另一端可转动地设于所述固定座(25)上。

4.根据权利要求2或3所述的驱动机构，其特征在于，

所述驱动机构还包括底座(4)；

所述水平移动模组(3)还包括第二导向组件(34)，所述第二导向组件(34)包括：

第二滑轨(341)，所述第二滑轨(341)固定在所述底座(4)上；

第二导轨座(343)和第三导轨座(342)，所述第二导轨座(343)和所述第三导轨座(342)滑动设置于所述第二滑轨(341)上，所述第一滑座(31)设于所述第二导轨座(343)上，所述第二滑座(32)设于所述第三导轨座(342)上。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

所述水平移动模组(3)包括第一导向组件(33)，所述第一导向组件(33)包括：

第一滑轨(331)，所述第一滑轨(331)设于所述第一斜面(311)上，且沿所述第一斜面(311)的倾斜方向延伸设置；

第一导轨座(332)，所述第一滑轨(331)和所述第一导轨座(332)滑动连接，所述第一导轨座(332)连接于第一配合部(111)。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述水平移动模组(3)包括第三导向组件(35)，所述第三导向组件(35)包括：

第三滑轨(351)；

第四导轨座(352)，所述第三滑轨(351)和所述第四导轨座(352)滑动连接，所述第四导轨座(352)连接于所述第二配合部(112)，所述第三滑轨(351)设于所述第二斜面(321)上，且沿所述第二斜面(321)的倾斜方向延伸设置。

7.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第二导轨座(343)设有第二限位部(3431)，所述第三导轨座(342)设有和所述第二限位部(3431)对应的第二限位配合部(3421)。

8.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括触发件(8)、控制组件和光电开关组件(7)，所述光电开关组件(7)包括沿所述第一方向(X)间隔设置的多个光电开关(70)，各个所述光电开关(70)与所述驱动器(20)均和所述控制组件电性连接，所述触发件(8)和所述光电开关(70)一一对应设置，所述触发件(8)连接于所述第二滑座(32)或所述第一滑座(31)，所述光电开关(70)用于感应对应的各个所述触发件(8)，以测量所述第二滑座(32)或所述第一滑座(31)对应沿第一方向(X)的移动的位移量。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述传动组件(2)、所述水平移动模组(3)和所述触发件(8)均安装于所述底座(4)，所述安装座模组(1)还包括安装板(12)、导向柱(13)和吸附板(14)，所述安装板(12)设于所述安装座(11)上，且连接于所述导向柱(13)的一端，所述导向柱(13)的相对的另一端可活动设于所述底座(4)后连接所述吸附板(14)，所述导向柱(13)沿垂直于第一方向(X)的方向延伸设置。

10.一种叠层机，其特征在于，所述叠层机包括抵压座和权利要求1-9中任一项所述的驱动机构，所述安装座(11)和所述抵压座相对应设置。