CN216380517U - 一种爬架网自动锁网装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种爬架网自动锁网装置，涉及建筑施工设备生产技术领域。包括工作台、移动组件、锁网组件、固定组件、压平组件和高度反馈组件；移动组件设于工作台上侧壁；固定组件设于工作台上侧壁，用于固定爬架；锁网组件、压平组件和高度反馈组件均设于移动组件的输出端，且均位于工作台的上方；锁网组件用于把网固定在爬架上；压平组件在锁网组件工作之前，用于压平网和爬架，使网和爬架处于水平状态；高度反馈组件用于检测锁网组件与网之间的高度，使每次锁网组件工作之前和压平组件工作之后，锁网组件与网之间的高度均一样；使得钉锁附爬架和网时，处于网片上的钉端平整，不会歪斜，从而保证固定好的爬架网的使用寿命。

Description

一种爬架网自动锁网装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备生产技术领域，具体而言，涉及一种爬架网自动锁网装置。

背景技术

爬架网通常由爬架和网片两部分组成，网片通过多个螺钉固定在框架上。爬架和网片固定的工作包括将爬架和网片对准和上钉锁网两部分，这些工作是现在大多数均是由装置来完成，爬架和网片均固定在装置的加工台上，只能保证在加工过程中框架和锁网不会移动，并不能爬架和网片固定后其表面的平整度，即爬架或者网片的上表面不平整，起起伏伏，在对爬架和网片进行上钉时，不能保证钉与爬架或者网片垂直，所以打钉后，钉孔有可能是斜的，而钉头也不能完全的与网片接触，一方面导致不美观，另一方面钉不与爬架或者网片垂直，钉的固定倾斜不一，使得其爬架网的使用寿命得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬架网自动锁网装置，在网和爬架固定之前，网和爬架均被压平在水平状态，使得钉锁附爬架和网时，处于网片上的钉端平整，不会歪斜，从而保证固定好的爬架网的使用寿命，而且爬架的固定比较方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种爬架网自动锁网装置，包括工作台、移动组件、锁网组件、固定组件、压平组件和高度反馈组件；上述移动组件设于上述工作台上侧壁；上述固定组件设于上述工作台上侧壁，用于固定爬架；上述锁网组件、上述压平组件和上述高度反馈组件均设于上述移动组件的输出端，且均位于上述工作台的上方；上述锁网组件用于把网固定在爬架上；上述压平组件在上述锁网组件工作之前，用于压平网和爬架，使网和爬架处于水平状态；上述高度反馈组件用于检测上述锁网组件与网之间的高度，使每次锁网组件工作之前和上述压平组件工作之后，上述锁网组件与网之间的高度均一样。

在本实用新型的一些实施例中，上述锁网组件包括第一传动组件、锁钉组件和夹头；上述第一传动组件设于上述移动组件的输出端；上述锁钉组件与上述第一传动组件的输出端传动连接，上述第一传动组件使得上述锁钉组件靠近或者远离网；上述夹头固定设于上述移动组件的输出端，上述夹头设于上述锁钉组件下侧，上述夹头用于安装锁附网用的螺钉。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一传动组件包括第一转动组件和第一传动装置；上述第一传动装置与上述第一转动组件的输出端传动连接；上述第一传动装置与上述锁钉组件连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述锁钉组件包括第二转动组件和批头；上述第二转动组件与上述第一传动组件的输出端传动连接，上述第一传动组件的输出端与上述第二转动组件连接；上述批头与上述第二转动组件的输出端传动连接；上述夹头上设有装钉通孔和进钉孔，上述装钉通孔和上述进钉孔连通，上述装钉通孔和上述批头同轴。

在本实用新型的一些实施例中，上述压平组件包括压平板、滑动板和弹性件；上述弹性件一端与上述压平板连接，上述弹性件另一端与上述移动组件的输出端连接；上述滑动板与上述压平板连接，且上述滑动板与上述弹性件位于同侧，上述滑动板滑动设于上述移动组件的输出端上，上述压平板设于上述锁网组件下侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定组件包括推动组件和固定架，上述推动组件和上述固定架均设于工作台上侧壁，上述固定架与上述推动组件的输出端传动连接，上述工作台上设置有第一固定板组，上述第一固定板组和上述固定架用于夹持爬架。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，上述X轴移动组件滑动设于上述工作台上，上述Y轴移动组件与上述X轴移动组件的输出端传动连接，上述Z轴移动组件与上述Y轴移动组件的输出端传动连接；上述锁网组件、上述压平组件和上述高度反馈组件均设于上述Z轴移动组件的输出端。

在本实用新型的一些实施例中，上述X轴移动组件包括第三转动组件、第一齿轮、第一齿条和移动架，上述第三转动组件设于上述移动架上，上述第一齿条沿X轴方向设于上述工作台上侧壁，上述第一齿条和上述第一齿轮啮合传动，上述移动架滑动设于上述工作台上侧壁，上述第三转动组件位于上述工作台上方，上述Y轴移动组件和上述Z轴移动组件均设于上述移动架上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制装置，上述移动组件、上述锁网组件、上述固定组件、上述压平组件和上述高度反馈组件均与上述控制装置电性连接，上述控制装置设于上述工作台上。

在本实用新型的一些实施例中，上述高度反馈组件包括高度传感器，上述高度传感器设于上述移动组件的输出端，上述高度传感器与上述控制装置电性连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种爬架网自动锁网装置，包括工作台、移动组件、锁网组件、固定组件、压平组件和高度反馈组件；上述移动组件设于上述工作台上侧壁；上述固定组件设于上述工作台上侧壁，用于固定爬架；上述锁网组件、压平组件和高度反馈组件均设于上述移动组件的输出端，且均位于上述工作台的上方；上述锁网组件用于把网固定在爬架上；上述压平组件在上述锁网组件工作之前，用于压平网和爬架，使网和爬架处于水平状态；上述高度反馈组件用于检测上述锁网组件与网之间的高度，使每次锁网组件工作之前和上述压平组件工作之后，上述锁网组件与网之间的高度均一样。

工作台用于加工爬架网，移动组件设于工作台上，移动组件可在工作台上移动，锁网组件用于把爬架和网通过螺钉固定在一起，锁网组件设于移动组件上，移动组件带动锁网组件移动，使得锁网组件可以使用螺钉去连接爬架和网的各个部分，最终把爬架和网稳固连接在一起，使螺钉分布在固定好的爬架网的各个部分；固定组件设于工作台上，用于固定爬架，在加工时，通过固定组件把爬架固定，然后网放置在爬架上即可；压平组件设于输出组件的输出端，在锁网组件进行网和爬架的固定之前，压平组件会向下移动先把网和爬架压平，并使网紧贴爬架，使网和爬架处于水平状态，使得锁网组件在使用螺钉进行锁网时，螺钉的进入方向与网面相垂直，一方面使得固定在爬网架上的螺钉看起来更加美观，不会歪斜，另一方面使得网和爬架也紧密贴合，网和爬架的固定也更加牢固，使用寿命更长；高度反馈组件设于移动组件的输出端，用于检测锁网组件与网之间的高度，使每次锁网组件工作之前和压平组件工作之后，锁网组件与网之间的高度均一样，然而反馈给锁网组件，锁网组件开始工作，使得每次锁网组件进行锁网的高度一致，锁网效果更好。

在每次螺钉的固定过程中，移动组件带动压平组件把网和爬架压平，使其处于水平状态，在压平组件把网和爬架压平之后，锁网组件与网之间的高度达到了高度反馈组件规定的高度之后，锁网组件开始工作，压平组件停止工作，锁网组件进行一次螺钉的固定之后，移动组件继续工移动，进行下一次螺钉的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体和爬架网示意图；

图2为本实用新型整体和爬架示意图；

图3为本实用新型中Z轴移动组件锁网组件、压平组件和高度反馈组件结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型锁网组件、压平组件和高度反馈组件结构示意图。

图标：1-工作台，2-锁网组件，21-第一传动组件，211-第一转动组件，212-第一传动装置，22-锁钉组件，221-第二转动组件，222-批头，23-夹头，231-进钉孔，232-装钉通孔，3-压平组件，31-压平板，32-滑动板，33-弹性件，34-第一通孔，35-连接柱，4-固定组件，41-推动组件，42-固定架，5-高度反馈组件，6-X轴移动组件，61-移动架，611-竖直杆，612-横向板，7-Y轴移动组件，71-防护架，8-Z轴移动组件，81-Y轴滑板，82-连接板，83-固定柱，9-爬架，10-网，11-第一固定板组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供了一种爬架网自动锁网装置，包括工作台1、移动组件、锁网组件2、固定组件4、压平组件3和高度反馈组件5；上述移动组件设于上述工作台1上侧壁；上述固定组件4设于上述工作台1上侧壁，用于固定爬架9；上述锁网组件2、压平组件3和高度反馈组件5均设于上述移动组件的输出端，且均位于上述工作台1的上方；上述锁网组件2用于把网10固定在爬架9上；上述压平组件3在上述锁网组件2工作之前，用于压平网10和爬架9，使网10和爬架9处于水平状态；上述高度反馈组件5用于检测上述锁网组件2与网10之间的高度，使每次锁网组件2工作之前和上述压平组件3工作之后，上述锁网组件2与网10之间的高度均一样。

在本实施例中，工作台1用于加工爬架网，移动组件设于工作台1上，移动组件可在工作台1上移动，锁网组件2用于把爬架9和网10通过螺钉固定在一起，锁网组件2设于移动组件上，移动组件带动锁网组件2移动，使得锁网组件2可以使用螺钉去连接爬架9和网10的各个部分，最终把爬架9和网10稳固连接在一起，使螺钉分布在固定好的爬架网的各个部分；固定组件4设于工作台1上，用于固定爬架9，在加工时，通过固定组件4把爬架9固定，然后网10放置在爬架9上即可；压平组件3设于输出组件的输出端，在锁网组件2进行网10和爬架9的固定之前，压平组件3向下移动会先把网10和爬架9压平，并使网10紧贴爬架9，使网10和爬架9处于水平状态，使得锁网组件2在使用螺钉进行锁网10时，螺钉的进入方向与网10面相垂直，一方面使得固定在爬架网上的螺钉看起来更加美观，不会歪斜，另一方面使得网10和爬架9也紧密贴合，网10和爬架9的固定也更加牢固，使用寿命更长；高度反馈组件5设于移动组件的输出端，用于检测锁网组件2与网10之间的高度，使每次锁网组件2工作之前和压平组件3工作之后，锁网组件2与网10之间的高度均一样，然而反馈给锁网组件2，锁网组件2开始工作，使得每次锁网组件2进行锁网10的高度一致，锁网10效果更好。

在每次螺钉的固定过程中，移动组件带动压平组件3把网10和爬架9压平，使其处于水平状态，在压平组件3把网10和爬架9压平之后，锁网组件2与网10之间的高度达到了高度反馈组件5规定的高度之后，锁网组件2开始工作，压平组件3停止工作，锁网组件2进行一次螺钉的固定之后，移动组件继续工移动，进行下一次螺钉的固定。

实施例2

如图1-5所示，本实施例在实施例1的基础上，上述锁网组件2包括第一传动组件21、锁钉组件22和夹头23；上述第一传动组件21设于上述移动组件的输出端；上述锁钉组件22与上述第一传动组件21的输出端传动连接，上述第一传动组件21使得上述锁钉组件22靠近或者远离网10；上述夹头23固定设于上述移动组件的输出端，上述夹头23设于上述锁钉组件22下侧，上述夹头23用于安装锁附网10用的钉。

在本实施例中，移动组件移动控制第一传动组件21移动，锁钉组件22与第一传动组件21的输出端传动连接，第一传动组件21带动锁钉组件22靠近和远离爬架网，即第一传动组件21带动锁钉组件22上下移动，同时夹头23用于安装锁附网10用的螺钉，同时锁钉组件22向下移动，锁钉组件22带动夹头23内的螺钉，使螺钉连接爬架9和网10，结构简单，方便。

在本实施例的一些实施方式中，上述第一传动组件21包括第一转动组件211和第一传动装置212；上述第一传动装置212与上述第一转动组件211的输出端传动连接；上述第一传动装置212与上述锁钉组件22连接

在上述实施方式中，第一转动组件211带动第一传动装置212运动，第一传动装置212与锁钉组件22连接，第一传动装置212使得锁钉组件22靠近或者远离网10，结构简单，移动方便。

具体的，第一传动装置212为丝杆机构，丝杆机构包括第一丝杆和第一移动螺母，第一丝杆和第一转动组件211的输出端传动连接，且第一丝杆竖直设置，第一移动螺母与锁钉组件22连接，第一转动组件211工作，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动，使得第一移动螺母上下移动，从而锁钉组件22上下移动，结构简单，第一丝杆结构很方便的实现了锁钉组件22的竖直运动。

具体的，第一转动组件211包括第一电机和第一减速器，第一电机固定在移动组件的输出端，第一减速器与第一电机的输出端传动连接，第一减速器的输出端与第一丝杆的上端传动连接，第一电机可在市场上购买的，技术成熟，可替换性好，而且第一减速器可以增大第一电机输出端的扭矩，从而延长第一转动组件211的使用寿命，而且第一减速器也可在市场上购买到，可替换性好，技术成熟。

在本实施例的一些实施方式中，上述锁钉组件22包括第二转动组件221和批头222；上述第二转动组件221与上述第一传动组件21的输出端传动连接，上述第一传动组件21的输出端与上述第二转动组件221连接；上述批头222与上述第二转动组件221的输出端传动连接；上述夹头23上设有装钉通孔232和进钉孔231，上述装钉通孔232和上述进钉孔231连通，上述装钉通孔232和上述批头222同轴。

在上述实施方式中，第二转动组件221与第一传动组件21的输出端传动连接，即移动螺母带动第二转动组件221上下移动(靠近或者远离爬架网)，同时第二转动组件221转动的时候带动批头222转动，使得批头222在转动的同时上下移动；批头222向下移动的时候插入夹头23上开设的装钉通孔232，然后批头222带动钉向下移动，从而使钉插入网10和爬架9内，实现打钉的操作，使网10和爬架9连接在一起；且夹头23侧壁上开设有进钉孔231，螺钉可以从进钉孔231内进入至装钉通孔232内，使得进钉的过程和打钉的过程互不干涉，从而批头222进行上下连续打钉操作时，工作效率更高。

具体的，第二转动组件221包括第二电机，第二电机与第一传动组件21的输出端传动连接，第二电机的输出端与上述批头222传动连接，第二电机可在市场上购买到，技术成熟，可替换性好。

具体的，第二电机滑动设于上述移动组件的输出端，使得第二电机在移动螺母的带动下，上下滑动更加稳定。

实施例3

如图1-5所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述压平组件3包括压平板31、滑动板32和弹性件33；上述弹性件33一端与上述压平板31连接，上述弹性件33另一端与上述移动组件的输出端连接；上述滑动板32与上述压平板31连接，且上述滑动板32与上述弹性件33位于同侧，上述滑动板32滑动设于上述移动组件的输出端上，上述压平板31设于上述锁网组件2下侧。

在本实施例中，滑动板32滑动设于移动组件的输出端，具体的，滑动板32竖直滑动设于移动组件的输出端，滑动板32下端连接有压平板31，压平板31用于压平网10和爬架9，且弹性件33一端与压平板31连接，弹性件33另一端与移动组件的输出端连接，即压平板31和滑动板32通过弹性件33与移动组件连接，使得滑动板32不会脱离移动组件的输出端；在工作时，移动组件使整个压平组件3向下移动，即压平板31向下移动，压平板31与网10接触，移动组件继续向下移动，压平板31会挤压弹性件33，同时滑动板32会在移动组件的输出端向上移动，弹性件33一直处于挤压状态，通过弹性件33的弹力对网10和爬架9施加压力，一方面既能实现把网10和爬架9压平的作用，弹性压平，避免压平板31压坏网10和爬架9，另一方面，滑动板32向上移动的过程，同时也是锁网组件2向下移动的过程，可以缩短锁网组件2和网10之间的距离，使得锁网组件2的工作时间更短，工作效率更高。

在本实施例的一些实施方式中，上述压平板31上开设有第一通孔34，上述第一通孔34与锁网组件2的锁钉端同轴；压平板31进行压平操作后，上述锁网组件2的锁钉端位于第一通孔34内，即夹头23的下端部位于第一通孔34内，在打钉过程中，第一通孔34起到对夹头23的保护作用，同时也避免打钉过程中，钉断裂而溅射出去，起到一个保护操作人员被损伤的作用；同时压平板31的上端设有连接柱35，移动组件的输出端设有固定柱83，夹头23与固定柱83连接，弹性件33的一端与固定柱83连接，弹性件33的另一端与连接柱35连接，使得整个连接结构更加清晰。

实施例4

如图1-5所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述固定组件4包括推动组件41和固定架42，上述推动组件41和上述固定架42均设于工作台1上侧壁，上述固定架42与上述推动组件41的输出端传动连接，上述工作台1上设置有第一固定板组11，上述第一固定板组11和上述固定架42用于夹持爬架9。

在本实施例中，工作台1上设置有第一固定板组11，推动组件41带动固定架42移动，从而把爬架9固定在第一固定板组11和固定架42之间，实现爬架9的简单固定，而只需把网10放置在爬架9上即可，锁钉时，通过压平组件3把网10和爬架9压平，同时也实现了网10的固定。

具体的，第一固定板组11包括第一板和第二板，第一板和第二板相垂直，推动组件41推动固定架42把爬架9的一角与第一板和第二板抵接，实现整个爬架9的固定，简单方便。

具体的，推动组件41可为气缸或者为推杆电机等，在实现推动的功能的同时，技术成熟，可在市场上购买到，可替换性好。

实施例5

如图1-5所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，上述移动组件包括X轴移动组件6、Y轴移动组件7和Z轴移动组件8，上述X轴移动组件6滑动设于上述工作台1上，上述Y轴移动组件7与上述X轴移动组件6的输出端传动连接，上述Z轴移动组件8与上述Y轴移动组件7的输出端传动连接；上述锁网组件2、上述压平组件3和上述高度反馈组件5均设于上述Z轴移动组件8的输出端。

在本实施例中，锁网组件2、压平组件3和高度反馈组件5均设于Z轴移动组件8的输出端，X轴移动组件6、Y轴移动组件7和Z轴移动组件8分别使得锁网组件2、压平组件3和高度反馈组件5在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，从而在锁网组件2进行打钉时，可以更方便的移动，使钉均匀的分布在爬架网上。

在本实施例的一些实施方式中，上述X轴移动组件6包括第三转动组件、第一齿轮、第一齿条和移动架61，上述第三转动组件设于上述移动架61上，上述第一齿条沿X轴方向设于上述工作台1上侧壁，上述第一齿条和第一齿轮啮合传动，上述移动架61滑动设于上述工作台1上侧壁，上述第三转动组件位于上述工作台1上方，上述Y轴移动组件7和上述Z轴移动组件8均设于上述移动架61上。

在上述实施方式中，移动架61滑动设于工作台1上，并在X轴方向移动，第三转动组件固定在移动架61上，第三转动组件转动带动第一齿轮转动，第一齿轮与固定在工作台1上的第一齿条啮合，使得移动架61可以在X轴方向移动，移动方便。

具体的，移动架61包括两个竖直杆611和一个横向板612，上述两个竖直杆611对称设于工作台1上，且均在工作台1上沿X轴滑动，上述横向板612位于上述工作台1上方，且横向板612用于连接两个竖直杆611，第三转动组件、第一齿轮、第一齿条均为两个，两个第三转动组件、两个第一齿轮和两个第一齿条均关于上述工作台1对称，一个竖直杆611上设置有一个第三转动组件，Y轴移动组件7和上述Z轴移动组件8均设于上述横向板612上；两个第三转动组件、两个第一齿轮和两个第一齿条配合使用，且移动架61由两个竖直杆611和一个横向板612组成，使得移动架61在X轴方向移动的更加稳定。

具体的，第三转动组件包括第三电机和第二减速器，上述第三电机设于上述移动架61上，上述第二减速器与上述第三电机的输出端传动连接，上述第二减速器的输出端与上述第一齿轮连接，第三电机可在市场上购买的，技术成熟，可替换性好，而且第二减速器可以增大第三电机输出端的扭矩，从而延长第三转动组件的使用寿命，而且第二减速器也可在市场上购买到，可替换性好，技术成熟。

在本实施例的一些实施方式中，上述Y轴移动组件7包括第四转动组件、第二齿轮、第二齿条和防护架71，上述第四转动组件设于上述防护架71上，上述第二齿条沿Y轴方向设于上述横向板612后侧壁，上述第二齿条和第二齿轮啮合传动，上述防护架71滑动设于上述横向板612后侧壁，上述防护架71与上述Z轴移动组件8连接。

在上述实施方式中，防护架71用于防护第四转动组件，第四转动组件转动带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，使得防护架71可在横向板612上在Y轴方向滑动，同时使得Z轴移动组件8连接，移动方便。

具体的，第四转动组件包括第四电机和第三减速器，上述第四电机设于上述移动架61上，上述第三减速器与上述第四电机的输出端传动连接，上述第三减速器的输出端与上述第二齿轮连接，第四电机可在市场上购买的，技术成熟，可替换性好，而且第三减速器可以增大第四电机输出端的扭矩，从而延长第四转动组件的使用寿命，而且第三减速器也可在市场上购买到，可替换性好，技术成熟。

在本实施例的一些实施方式中，上述Z轴移动组件8包括第五转动组件、第二丝杆、第二移动螺母、连接板82和Y轴滑板81，上述第五转动组件设于上述Y轴滑板81上，上述第二丝杆与上述第五转动组件的输出端传动连接，第二移动螺母螺纹连接在第二丝杆上，上述连接板82与上述第二移动螺母连接，上述连接板82与上述Y轴滑板81滑动连接，上述第一转动组件211固定连接在上述连接板82上，上述第二转动组件221滑动设于上述连接板82上，上述固定柱83设于上述连接板82下部。

在上述实施方式中，第五转动组件转动带动丝杆转动，第二移动螺母带动连接板82上下移动，同时连接板82在Y轴滑板81上滑动，使得连接板82在上下滑动时更加稳定，同时第二转动组件221滑动设于连接板82上，使得第二转动组件221在上下移动时更加稳定，使用寿命更长。

具体的，第五转动组件包括第五电机和第四减速器，上述第五电机设于上述Y轴滑板81上，上述第四减速器与上述第五电机的输出端传动连接，上述第四减速器的输出端与上述第二丝杆连接，第五电机可在市场上购买的，技术成熟，可替换性好，而且第四减速器可以增大第五电机输出端的扭矩，从而延长第五转动组件的使用寿命，而且第四减速器也可在市场上购买到，可替换性好，技术成熟。

具体的，Z轴移动组件8和Y轴移动组件7可为多个，均设于横向板612上，每个Z轴移动组件8的输出端(即连接板82)均连接有一个锁网组件2、一个压平组件3和一个高度反馈组件5，多个锁网组件2可同时进行打钉操作，使得爬架网的固定速度更快，加工效率更高。

实施例6

如图1-5所示，本实施例在上述一些实施例的基础上，还包括控制装置，上述移动组件、上述锁网组件2、上述固定组件4、上述压平组件3和上述高度反馈组件5均与上述控制装置电性连接，上述控制装置设于上述工作台1上

在本实施例中，控制装置与推动组件41、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和高度反馈组件5电性连接，控制装置控制推动组件41工作，从而固定架42把爬架9固定在第一板和第二板上；在一次钉钉操作中，控制装置先控制第三电机和第四电机工作(即使锁网组件2在X轴和Y轴方向移动)，第三电机控制让锁网组件2运动至钉钉位置，然后控制第五电机工作(Z轴移动)，使整个锁网组件2和压平组件3向下移动，在压平组件3完成压平操作后，即压平板31把网10和爬架9压平至水平状态时，且批头222与网10之间的高度达到了高度反馈组件5规定的高度之后，控制组件控制第五电机停止工作，然后第一电机和第二电机同时工作，第一电机工作使得第二电机向下移动，同时第二电机工作，使得批头222转动，从而把螺钉锁附在网10和爬架9上，把网10固定在爬架9上，然后重复此步骤，进行锁钉，使得整个过程自动化，方便爬架网的固定。

具体的，控制装置可为PLC控制器或者是单片机，技术成熟，控制效果好。

具体的，在工作台1可放置有多个爬架网(爬架9和网10未固定)用于固定，且相对的，固定组件4也具有多个，用于固定对应的爬架网，可一次加工多个爬架网，使得加工效率变高。

在本实施例的一些实施方式中，上述高度反馈组件5包括高度传感器，上述高度传感器设于上述移动组件的输出端，上述高度传感器与上述控制装置电性连接。

在上述实施方式中，高度传感器用于测量批头222下端与网10之间的距离，简单方便，且高度传感器可在市场上购买到，技术成熟，使用寿命长，可替换性好，高度传感器的型号可为D35A7。

综上所述，本实用新型中实施例提供了一种爬架网自动锁网装置，包括工作台1、移动组件、锁网组件2、固定组件4、压平组件3和高度反馈组件5；上述移动组件设于上述工作台1上侧壁；上述固定组件4设于上述工作台1上侧壁，用于固定爬架9；上述锁网组件2、压平组件3和高度反馈组件5均设于上述移动组件的输出端，且均位于上述工作台1的上方；上述锁网组件2用于把网10固定在爬架9上；上述压平组件3在上述锁网组件2工作之前，用于压平网10和爬架9，使网10和爬架9处于水平状态；上述高度反馈组件5用于检测上述锁网组件2与网10之间的高度，使每次锁网组件2工作之前和上述压平组件3工作之后，上述锁网组件2与网10之间的高度均一样；工作台1用于加工爬架网，移动组件设于工作台1上，移动组件可在工作台1上移动，锁网组件2用于把爬架9和网10通过螺钉固定在一起，锁网组件2设于移动组件上，移动组件带动锁网组件2移动，使得锁网组件2可以使用螺钉去连接爬架9和网10的各个部分，最终把爬架9和网10稳固连接在一起，使螺钉分布在固定好的爬架网的各个部分；固定组件4设于工作台1上，用于固定爬架9，在加工时，通过固定组件4把爬架9固定，然后网10放置在爬架9上即可；压平组件3设于输出组件的输出端，在锁网组件2进行网10和爬架9的固定之前，压平组件3会向下移动先把网10和爬架9压平，并使网10紧贴爬架9，使网10和爬架9处于水平状态，使得锁网组件2在使用螺钉进行锁网10时，螺钉的进入方向与网10面相垂直，一方面使得固定在爬架网上的螺钉看起来更加美观，不会歪斜，另一方面使得网10和爬架9也紧密贴合，网10和爬架9的固定也更加牢固，使用寿命更长；高度反馈组件5设于移动组件的输出端，用于检测锁网组件2与网10之间的高度，使每次锁网组件2工作之前和压平组件3工作之后，锁网组件2与网10之间的高度均一样，然而反馈给锁网组件2，锁网组件2开始工作，使得每次锁网组件2进行锁网10的高度一致，锁网10效果更好。

在每次螺钉的固定过程中，移动组件带动压平组件3把网10和爬架9压平，使其处于水平状态，在压平组件3把网10和爬架9压平之后，锁网组件2与网10之间的高度达到了高度反馈组件5规定的高度之后，锁网组件2开始工作，压平组件3停止工作，锁网组件2进行一次螺钉的固定之后，移动组件继续工移动，进行下一次螺钉的固定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：包括工作台、移动组件、锁网组件、固定组件、压平组件和高度反馈组件；所述移动组件设于所述工作台上侧壁；所述固定组件设于所述工作台上侧壁，用于固定爬架；所述锁网组件、所述压平组件和所述高度反馈组件均设于所述移动组件的输出端，且均位于所述工作台的上方；所述锁网组件用于把网固定在爬架上；所述压平组件在所述锁网组件工作之前，用于压平网和爬架，使网和爬架处于水平状态；所述高度反馈组件用于检测所述锁网组件与网之间的高度，使每次锁网组件工作之前和所述压平组件工作之后，所述锁网组件与网之间的高度均一样。

2.根据权利要求1所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述锁网组件包括第一传动组件、锁钉组件和夹头；所述第一传动组件设于所述移动组件的输出端；所述锁钉组件与所述第一传动组件的输出端传动连接，所述第一传动组件使得所述锁钉组件靠近或者远离网；所述夹头固定设于所述移动组件的输出端，所述夹头设于所述锁钉组件下侧，所述夹头用于安装锁附网用的钉。

3.根据权利要求2所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一转动组件和第一传动装置；所述第一传动装置与所述第一转动组件的输出端传动连接；所述第一传动装置与所述锁钉组件连接。

4.根据权利要求2所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述锁钉组件包括第二转动组件和批头；所述第二转动组件与所述第一传动组件的输出端传动连接，所述第一传动组件的输出端与所述第二转动组件连接；所述批头与所述第二转动组件的输出端传动连接；所述夹头上设有装钉通孔和进钉孔，所述装钉通孔和所述进钉孔连通，所述装钉通孔和所述批头同轴。

5.根据权利要求1所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述压平组件包括压平板、滑动板和弹性件；所述弹性件一端与所述压平板连接，所述弹性件另一端与所述移动组件的输出端连接；所述滑动板与所述压平板连接，且所述滑动板与所述弹性件位于同侧，所述滑动板滑动设于所述移动组件的输出端上，所述压平板设于所述锁网组件下侧。

6.根据权利要求1所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述固定组件包括推动组件和固定架，所述推动组件和所述固定架均设于所述工作台上侧壁，所述固定架与所述推动组件的输出端传动连接，所述工作台上设置有第一固定板组，所述第一固定板组和所述固定架用于夹持爬架。

7.根据权利要求1所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述移动组件包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件滑动设于所述工作台上，所述Y轴移动组件与所述X轴移动组件的输出端传动连接，所述Z轴移动组件与所述Y轴移动组件的输出端传动连接；所述锁网组件、所述压平组件和所述高度反馈组件均设于所述Z轴移动组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括第三转动组件、第一齿轮、第一齿条和移动架，所述第三转动组件设于所述移动架上，所述第一齿条沿X轴方向设于所述工作台上侧壁，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合传动，所述移动架滑动设于所述工作台上侧壁，所述第三转动组件位于所述工作台上方，所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件均设于所述移动架上。

9.根据权利要求1所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：还包括控制装置，所述移动组件、所述锁网组件、所述固定组件、所述压平组件和所述高度反馈组件均与所述控制装置电性连接，所述控制装置设于所述工作台上。

10.根据权利要求9所述的一种爬架网自动锁网装置，其特征在于：所述高度反馈组件包括高度传感器，所述高度传感器设于所述移动组件的输出端，所述高度传感器与所述控制装置电性连接。

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