CN211638937U - 一种锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺丝机，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；底座上设有机架，机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，X轴向驱动机构设置在横梁上，Z轴向驱动机构连接于X轴向驱动机构，锁螺丝机构包括设置在Z轴向驱动机构上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头，Y轴向驱动机构设置在底座上，Y轴向驱动机构上连接有工件夹具，螺丝供料机构包括圆盘振动器和直线振动器，直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，直线振动器的出料端设有上料块，上料块上设有螺丝接纳孔。本实用新型一种锁螺丝机，其结构合理，能够有效的将螺丝锁紧在工件上，且效率较高。

Description

一种锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机。

背景技术

目前，许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往大多通过工人手动操作螺丝批、电批进行螺丝锁付，但是依靠人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低、人工劳动强度大。另外，由于员工长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致螺丝锁偏或者漏锁螺丝的情况发生，会对产品造成不同程度的损伤，产品的不良率上升，影响整个生产线的进度和产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机，其结构合理，能够有效的将螺丝锁紧在工件上，且效率较高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种锁螺丝机，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；

所述底座上设有机架，该机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，所述两个立柱的底端分别与底座的两个相对侧壁固定连接；

所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨、X轴向滑座和X轴向电机，所述X轴向滑轨设置在横梁的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板和竖板，所述横板位于横梁的上方，该横板与X轴向滑轨滑动连接，所述竖板位于横梁的一侧，所述X轴向电机固定在横梁的另一侧，该X轴向电机连接有X轴向丝杠，所述横板的底部设有与X轴向丝杠螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；

所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨、Z轴向滑板和Z轴向电机，所述Z轴向滑轨设置在竖板上，所述Z轴向滑板与Z轴向滑轨滑动连接，所述Z轴向电机固定在竖板上，该Z轴向电机连接有位于竖板和Z轴向滑板之间的Z轴向丝杠，所述Z轴向滑板上设有与Z轴向丝杠螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；

所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头；

所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板和Y轴向电机，所述Y轴向滑轨设置在底座上，所述Y轴向滑板与Y轴向滑轨滑动连接，该Y轴向滑板的长度方向与Y轴向滑轨的长度方向一致，且该Y轴向滑板的长度方向两端分别设有护板，所述Y轴向电机固定在底座上，该Y轴向电机连接有贯穿其中一个护板的Y轴向丝杠，该护板设有供Y轴向丝杠贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板上；

所述螺丝供料机构包括圆盘振动器和直线振动器，所述圆盘振动器和直线振动器固定在底座上，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述直线振动器的出料端设有上料块，该上料块上设有螺丝接纳孔。

优选的，所述工件夹具包括固定在Y轴向滑板上的定位板，该定位板上设有工件定位槽。

优选的，所述定位板上设有四个电动伸缩杆，该四个电动伸缩杆分别位于工件定位槽的拐角处，每个所述电动伸缩杆的上端设有连接杆，该连接杆的另一端设有位于工件定位槽上方的压块。

优选的，所述压块的底部设有橡胶垫。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种锁螺丝机，其结构合理，能够有效的将螺丝锁紧在工件上，且效率较高。

工作时，将待锁螺丝的工件放置在定位板的工件定位槽中，启动电动伸缩杆的伸缩端回缩，从而带动压块下行并压紧固定工件，圆盘振动器中的螺丝导入直线振动器，螺丝经直线振动器的出料端流出后落入上料块的螺丝接纳孔中，X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构移动至螺丝接纳孔的上方，之后Z轴向驱动机构驱动电批以及与电批连接的螺丝吸头下行，使螺丝吸头吸取螺丝接纳孔中的螺丝，完成后通过Z轴向驱动机构和X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构以及所吸取的螺丝移动至工件的上方，最后通过Z轴向驱动机构驱动电批以及由螺丝吸头吸取的螺丝下行，直至螺丝锁紧在工件待锁螺丝的位置。并且，可通过Y轴向驱动机构驱动工件夹具以及固定在工件夹具上的工件移动，以便在工件的不同位置进行锁螺丝操作。另外，通过在压块底部设置橡胶垫，由橡胶垫接触工件，有利于保护工件。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中竖板的示意图。

图3是本实用新型中工件夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1至图3所示，一种锁螺丝机，包括底座1、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；

所述底座1上设有机架，该机架包括两个立柱2以及连接在该两个立柱2顶端之间的横梁3，所述两个立柱2的底端分别与底座1的两个相对侧壁固定连接；

所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨4、X轴向滑座和X轴向电机5，所述X轴向滑轨4设置在横梁3的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板6和竖板7，所述横板6位于横梁3的上方，该横板6与X轴向滑轨4滑动连接，所述竖板7位于横梁3的一侧，所述X轴向电机5固定在横梁3的另一侧，该X轴向电机5连接有X轴向丝杠8，所述横板6的底部设有与X轴向丝杠8螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；

所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨9、Z轴向滑板10和Z轴向电机11，所述Z轴向滑轨9设置在竖板7上，所述Z轴向滑板10与Z轴向滑轨9滑动连接，所述Z轴向电机11固定在竖板7上，该Z轴向电机7连接有位于竖板7和Z轴向滑板10之间的Z轴向丝杠12，所述Z轴向滑板10上设有与Z轴向丝杠12螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；

所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板10上的电批13，以及与电批13连接的螺丝吸头14；

所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨15、Y轴向滑板16和Y轴向电机17，所述Y轴向滑轨15设置在底座1上，所述Y轴向滑板16与Y轴向滑轨15滑动连接，该Y轴向滑板16的长度方向与Y轴向滑轨15的长度方向一致，且该Y轴向滑板16的长度方向两端分别设有护板18，所述Y轴向电机17固定在底座1上，该Y轴向电机17连接有贯穿其中一个护板18的Y轴向丝杠19，该护板18设有供Y轴向丝杠19贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠19螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板16上；

所述螺丝供料机构包括圆盘振动器20和直线振动器21，所述圆盘振动器20和直线振动器21固定在底座1上，所述直线振动器21的入料端与圆盘振动器20的出料端对接，所述直线振动器21的出料端设有上料块22，该上料块22上设有螺丝接纳孔23。

上述工件夹具包括固定在Y轴向滑板16上的定位板24，该定位板24上设有工件定位槽25。

上述定位板24上设有四个电动伸缩杆26，该四个电动伸缩杆26分别位于工件定位槽25的拐角处，每个电动伸缩杆26的上端设有连接杆27，该连接杆27的另一端设有位于工件定位槽25上方的压块28。

上述压块28的底部设有橡胶垫。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种锁螺丝机，其结构合理，能够有效的将螺丝锁紧在工件上，且效率较高。

工作时，将待锁螺丝的工件放置在定位板24的工件定位槽25中，启动电动伸缩杆26的伸缩端回缩，从而带动压块28下行并压紧固定工件，圆盘振动器20中的螺丝导入直线振动器21，螺丝经直线振动器21的出料端流出后落入上料块22的螺丝接纳孔23中，X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构移动至螺丝接纳孔23的上方，之后Z轴向驱动机构驱动电批13以及与电批13连接的螺丝吸头14下行，使螺丝吸头14吸取螺丝接纳孔23中的螺丝，完成后通过Z轴向驱动机构和X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构以及所吸取的螺丝移动至工件的上方，最后通过Z轴向驱动机构驱动电批13以及由螺丝吸头14吸取的螺丝下行，直至螺丝锁紧在工件待锁螺丝的位置。并且，可通过Y轴向驱动机构驱动工件夹具以及固定在工件夹具上的工件移动，以便在工件的不同位置进行锁螺丝操作。另外，通过在压块28底部设置橡胶垫，由橡胶垫接触工件，有利于保护工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种锁螺丝机，其特征在于，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；

所述底座上设有机架，该机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，所述两个立柱的底端分别与底座的两个相对侧壁固定连接；

所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨、X轴向滑座和X轴向电机，所述X轴向滑轨设置在横梁的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板和竖板，所述横板位于横梁的上方，该横板与X轴向滑轨滑动连接，所述竖板位于横梁的一侧，所述X轴向电机固定在横梁的另一侧，该X轴向电机连接有X轴向丝杠，所述横板的底部设有与X轴向丝杠螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；

所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨、Z轴向滑板和Z轴向电机，所述Z轴向滑轨设置在竖板上，所述Z轴向滑板与Z轴向滑轨滑动连接，所述Z轴向电机固定在竖板上，该Z轴向电机连接有位于竖板和Z轴向滑板之间的Z轴向丝杠，所述Z轴向滑板上设有与Z轴向丝杠螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；

所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头；

所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板和Y轴向电机，所述Y轴向滑轨设置在底座上，所述Y轴向滑板与Y轴向滑轨滑动连接，该Y轴向滑板的长度方向与Y轴向滑轨的长度方向一致，且该Y轴向滑板的长度方向两端分别设有护板，所述Y轴向电机固定在底座上，该Y轴向电机连接有贯穿其中一个护板的Y轴向丝杠，该护板设有供Y轴向丝杠贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板上；

所述螺丝供料机构包括圆盘振动器和直线振动器，所述圆盘振动器和直线振动器固定在底座上，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述直线振动器的出料端设有上料块，该上料块上设有螺丝接纳孔。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述工件夹具包括固定在Y轴向滑板上的定位板，该定位板上设有工件定位槽。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝机，其特征在于，所述定位板上设有四个电动伸缩杆，该四个电动伸缩杆分别位于工件定位槽的拐角处，每个所述电动伸缩杆的上端设有连接杆，该连接杆的另一端设有位于工件定位槽上方的压块。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝机，其特征在于，所述压块的底部设有橡胶垫。

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