CN219444139U - 一种汽车格栅的自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域，提供了一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，包括机架、龙门架、升降机构、自动拧螺丝工具、起升机构、固定模具、自动螺丝供应机，升降机构滑动安装在龙门架上，自动螺丝供应机固定连接在龙门架上，自动拧螺丝工具与升降机构固定连接，所述龙门架滑动连接在机架上，所述固定模具底部设有多个固定柱，所述机架上设有与固定柱匹配的凹槽。本实用新型通过在固定模具底部设置了多个固定柱，来实现固定模具和机架的可拆卸连接，将固定模具底部和机架完全贴合增加了固定模具的稳固性，并且还增加了起升机构来顶起固定模具，在更换时更加方便。

Description

一种汽车格栅的自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域，具体为一种汽车格栅的自动锁螺丝设备。

背景技术

CN201410216781.8公开了一种自动锁螺丝装置，利用3个滑动机构调节自动拧螺丝工具与工件的相对位置，在螺丝锁头下方设置圆锥形开口件，每个送至螺丝锁头的螺丝卡止于圆锥形开口件的开口处且螺丝尖端部分外露并插入其对应螺丝孔，气缸带动自动拧螺丝工具下移时使受压弹簧受力压缩，自动拧螺丝工具转动拧螺丝时由弹簧推动拧杆向下施压；由于自动拧螺丝工具转动前其拧杆已顶螺丝插入螺丝孔，能确保螺丝入孔时定位准确，不会偏斜异位；并且转动时由受压弹簧提供向下压力实现柔性力按压方式拧螺丝，拧螺丝动作稳定柔和，不会损坏工件；工作质量好，效率高；适合用于汽车格栅的自动锁螺丝。

上述方案是一种用于汽车格栅的自动锁螺丝装置，该装置采用了工作搁置台来固定汽车格栅，并且工作搁置台设置在第一滑板上，但是对于汽车格栅的多样性来说，该装置对于不同的汽车格栅时工作搁置台更换不方便。

所以，本案申请的目的是要优化如上不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，该设备采用固定模具来固定汽车格栅，并且在固定模具底部设置了多个固定柱，在机架上设置了和固定柱匹配的凹槽，使固定模具和机架可拆卸连接，连接后固定模具底部和机架完全贴合，使固定模具更加稳固，并且为了方便更换固定模具，还增加了起升机构，能够将固定模具顶起。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，包括机架、龙门架、升降机构、自动拧螺丝工具、起升机构、固定模具、自动螺丝供应机，所述龙门架上设有第一水平驱动机构，所述升降机构安装在第一水平驱动机构上，所述自动拧螺丝工具与升降机构固定连接，所述龙门架滑动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动龙门架水平移动的第二水平驱动机构，所述固定模具底部设有多个固定柱，所述机架上设有与固定柱匹配的凹槽，固定模具与机架可拆卸连接，所述固定模具底部和机架完全贴合，所述起升机构设有多个，所述起升机构固定连接在机架上，且分布在固定模具下方，所述自动螺丝供应机固定连接在龙门架上。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述固定模具包括多个固定块、固定板，所述固定板为方形结构，所述固定块固定连接在固定板上，所述固定柱位于固定板底部。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述起升机构为4个，且位于固定板的四周，所述起升机构包括起升气缸、支撑板、防滑装置，所述起升气缸的缸体固定连接在机架内，所述起升气缸的动力输出部与支撑板固定连接，所述防滑装置位于支撑板上。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述第一水平驱动机构为第一电机同步带模组，所述第一电机同步带模组上设有第一滑块，所述升降机构与第一滑块固定连接。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述第二水平驱动机构为第二电机同步带模组，所述第二电机同步带模组上设有第二滑块，所述龙门架与第二滑块固定连接。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述升降机构为第三电机同步带模组，所述第三电机同步带模组和第二滑块固定连接，所述第三电机同步带模组上设有第三滑块，所述自动拧螺丝工具和第三滑块固定连接。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述机架上还设有至少两个固定机构，所述固定机构分设在固定模具两侧。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述固定机构包括固定气缸、连接杆、弹性压块，所述固定气缸的缸体固定连接在机架上，所述固定气缸的动力输出部与连接杆的一端固定连接，所述弹性压块固定连接在连接杆的另一端。

在上述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备中，所述升降机构、自动拧螺丝工具、自动螺丝供应机为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在固定模具底部设置了多个固定柱，来实现固定模具和机架的可拆卸连接，将固定模具底部和机架完全贴合增加了固定模具的稳固性，并且还增加了起升机构来顶起固定模具，在更换时更加方便。

附图说明

图1是实施例1的自动锁螺丝设备的立体图；

图2是实施例1的自动锁螺丝设备的主视图；

图3是实施例1的自动锁螺丝设备的俯视图；

图4是实施例1的自动锁螺丝设备的起升机构的立体图；

图5是实施例1的自动锁螺丝设备的固定模具的主视图；

图6是实施例1的自动锁螺丝设备的机架的立体图；

图7是实施例1的自动锁螺丝设备的龙门架的立体图；

图8是实施例1的自动锁螺丝设备的起升机构工作简图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-8，一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，包括机架1、龙门架2、升降机构3、自动拧螺丝工具4、起升机构5、固定模具6、自动螺丝供应机7，所述龙门架2上设有第一水平驱动机构21，所述升降机构3安装在第一水平驱动机构21上，所述自动拧螺丝工具4与升降机构3固定连接，所述龙门架2滑动连接在机架1上，所述机架1上设有用于驱动龙门架2水平移动的第二水平驱动机构11，所述固定模具6底部设有多个固定柱61，所述机架1上设有与固定柱61匹配的凹槽13，固定模具6与机架1可拆卸连接，所述固定模具6底部和机架1完全贴合，所述起升机构5设有多个，所述起升机构5固定连接在机架1上，且分布在固定模具6下方，所述自动螺丝供应机7固定连接在龙门架2上。

在这种设计下，本领域的操作人员先将需要用到固定模具6与机架1连接，然后将汽车格栅放置在固定模具6上，在工作时，第一水平驱动机构21用于驱动升降机构3以及固定在升降机构3上的自动拧螺丝工具4横向移动，而第二水平驱动机构11用于驱动龙门架2纵向移动，升降机构3驱动自动拧螺丝工具4沿竖直方向移动；

在需要更换固定模具6时，因为本实施例中的固定模具6在安装到机架1上时，固定模具6的底部和机架1是完全贴合的，这样可以增加固定模具6的稳固性，但是本领域的操作人员不容易将固定模具6取出，在这种情况下，本领域的操作人员只需要启动起升机构5，起升机构5会同时沿竖直方向顶起固定模具6，这个时候固定模具6能够轻易的取出更换。

优选地，固定模具6包括多个固定块63、固定板62，并且固定板62为方形结构，固定块63固定连接在固定板62上，所述固定柱61位于固定板62底部，固定块63的表面形状和汽车格栅上对应部位一致。

优选地，在本实施例中，起升机构5为4个，且位于固定板62的四周，起升机构5包括起升气缸51、支撑板52、防滑装置53，所述起升气缸51的缸体固定连接在机架1内，所述起升气缸51的动力输出部与支撑板52固定连接，所述防滑装置53位于支撑板52上，在起升气缸51的驱动下，推动支撑板52，位于支撑板52上的防滑装置53和固定板62的底部抵接，然后将固定板62顶起，防滑装置53可以是防滑垫。

这里需要说明的是，在起升机构5的初始状态为不突出于机架1，即支撑板52和防滑装置53低于或平齐于机架1。

在本实施例中，所述第一水平驱动机构21为第一电机同步带模组211，所述第一电机同步带模组211上设有第一滑块2111，所述升降机构3与第一滑块2111固定连接，升降机构3通过第一电机同步带模组211实现横向移动；

进一步地，第二水平驱动机构11为第二电机同步带模组111，所述第二电机同步带模组111上设有第二滑块1111，所述龙门架2与第二滑块1111固定连接，龙门架2通过第二电机同步带模组111实现纵向移动；

进一步地，升降机构3为第三电机同步带模组31，第三电机同步带模组31和第二滑块1111固定连接，在第三电机同步带模组31上设有第三滑块311，所述自动拧螺丝工具4和第三滑块311固定连接，所以具体驱动方式是，第二电机同步带模组111驱动第三电机同步带模组31和连接在第三电机同步带模组31上的自动拧螺丝工具4横向移动，而第三电机同步带模组31是用于驱动自动拧螺丝工具4沿竖直方向移动。

优选地，为了防止在拧螺丝过程中，汽车格栅由于某点受力而发生位置偏移，所以机架1上还设有至少两个固定机构12，并且固定机构12分设在固定模具6两侧；

进一步地，固定机构12包括固定气缸121、连接杆122、弹性压块123，固定气缸121的缸体和动力输出部分别和机架1、连接杆122的一端固定连接，弹性压块123固定连接在连接杆122的另一端，采用弹性压块123的是为了避免固定装置压坏汽车格栅。

在本实施例中，为了增加工作效率，自动拧螺丝工具4为两个，所以升降机构3、自动螺丝供应机7也为两个。

Claims (9)

1.一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，包括机架、龙门架、升降机构、自动拧螺丝工具、起升机构、固定模具、自动螺丝供应机，所述龙门架上设有第一水平驱动机构，所述升降机构安装在第一水平驱动机构上，所述自动拧螺丝工具与升降机构固定连接，所述龙门架滑动连接在机架上，所述机架上设有用于驱动龙门架水平移动的第二水平驱动机构，其特征在于，所述固定模具底部设有多个固定柱，所述机架上设有与固定柱匹配的凹槽，固定模具与机架可拆卸连接，所述固定模具底部和机架完全贴合，所述起升机构设有多个，所述起升机构固定连接在机架上，且分布在固定模具下方，所述自动螺丝供应机固定连接在龙门架上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述固定模具包括多个固定块、固定板，所述固定板为方形结构，所述固定块固定连接在固定板上，所述固定柱位于固定板底部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述起升机构为4个，且位于固定板的四周，所述起升机构包括起升气缸、支撑板、防滑装置，所述起升气缸的缸体固定连接在机架内，所述起升气缸的动力输出部与支撑板固定连接，所述防滑装置位于支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第一水平驱动机构为第一电机同步带模组，所述第一电机同步带模组上设有第一滑块，所述升降机构与第一滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第二水平驱动机构为第二电机同步带模组，所述第二电机同步带模组上设有第二滑块，所述龙门架与第二滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述升降机构为第三电机同步带模组，所述第三电机同步带模组和第二滑块固定连接，所述第三电机同步带模组上设有第三滑块，所述自动拧螺丝工具和第三滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述机架上还设有至少两个固定机构，所述固定机构分设在固定模具两侧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述固定机构包括固定气缸、连接杆、弹性压块，所述固定气缸的缸体固定连接在机架上，所述固定气缸的动力输出部与连接杆的一端固定连接，所述弹性压块固定连接在连接杆的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种汽车格栅的自动锁螺丝设备，其特征在于，所述升降机构、自动拧螺丝工具、自动螺丝供应机为两个。