CN213888033U - 干衣机控制座伺服自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干衣机控制座伺服自动铆接设备，包括水平设置的工作台、两对称设置于工作台的第一滑座和定位机构，所述第一滑座通过第一导轨滑动设置于工作台，所述第一滑座的顶端设有两相对滑动的钳体，所述钳体通过第二滑座滑动设置于第一滑座，所述第二滑座通过第二导轨滑动设置于第一滑座，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述钳体通过第三滑座滑动设置于第二滑座，所述第三滑座通过第三导轨滑动设置于第二滑座，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述定位机构包括分别固定于第一滑座的两第一夹紧装置和两滑动设置于工作台的第二夹紧装置。本实用新型结构紧凑，四个钳体同时铆接，提高铆接效率。

Description

干衣机控制座伺服自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，尤其涉及一种干衣机控制座伺服自动铆接设备。

背景技术

铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。

干衣机控制座的四角均需铆接，现有的铆接设备通过多次装夹分别铆接完成，铆接效率低下，并且多次装夹存在误差，造成铆接的相对位置存在误差，废品率较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供干衣机控制座伺服自动铆接设备，以解决上述背景技术部分提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

干衣机控制座伺服自动铆接设备，包括水平设置的工作台、两对称设置于工作台的第一滑座和定位机构，所述第一滑座通过第一导轨滑动设置于工作台，所述第一滑座的顶端设有两相对滑动的钳体，所述钳体通过第二滑座滑动设置于第一滑座，所述第二滑座通过第二导轨滑动设置于第一滑座，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述钳体通过第三滑座滑动设置于第二滑座，所述第三滑座通过第三导轨滑动设置于第二滑座，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述定位机构包括分别固定于第一滑座的两第一夹紧装置和两滑动设置于工作台的第二夹紧装置。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述工作台上设有两分别驱动连接于所述第一滑座的第一电机，所述第一电机的输出端连接有用于驱动第一滑座的第一丝杠。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第一滑座的两端分别驱动连接于第二滑座的第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于驱动第二滑座的第二丝杠。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第三滑座靠近第一电机的一侧设有驱动连接于第三滑座的第一气缸。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第一夹紧装置包括固定于第一滑座的第一安装座、固定于第一安装座的第二气缸和连接于第二气缸活塞端的第一推板，所述第一安装座固定于对应两第二滑座之间。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第二夹紧装置包括设置于工作台的安装板以及设置于安装板的内夹紧装置、外夹紧装置和上夹紧装置，所述安装板通过调整装置连接于工作台，所述内夹紧装置和外夹紧装置分别通过第二安装座和第三安装座相对固定于安装板，所述上夹紧装置的数量为四个，并分别设置于第三安装座的两端。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述调整装置包括固定于工作台的底板、设置于安装板端部的调整块和连接于底板底部的锁紧块，所述安装板通过第四导轨滑动设置于底板，所述调整块固定于底板，并通过螺栓连接于安装板，所述锁紧块的顶端加工有T型槽，所述T型槽设有通过螺丝连接于安装板的锁紧螺母。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述内夹紧装置包括固定于第二安装座的内夹紧气缸和连接于内夹紧气缸活塞端的内推板，所述内推板通过第五导轨滑动连接于第二安装座。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述外夹紧装置包括固定于第三安装座的外夹紧气缸和连接于外夹紧气缸活塞端的外推板，所述外推板通过第六导轨滑动连接于第三安装座。

优选地，在上述干衣机控制座伺服自动铆接设备中，所述第三安装座靠近第二安装座的一侧设有快换垫块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该干衣机控制座伺服自动铆接设备结构紧凑，定位机构内的第一夹紧装置、内夹紧装置和外夹紧装置均为活动设置，准确装夹，且适用于不同型号的工件，四个钳体同时铆接，提高铆接精度，且铆接位置相对固定，提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中干衣机控制座伺服自动铆接设备的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中第一滑座的安装示意图；

图3为本实用新型具体实施例中定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中调整装置结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中第二滑座和第三滑座的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，干衣机控制座伺服自动铆接设备，包括水平设置的工作台1、两对称设置于工作台1的第一滑座2和定位机构，第一滑座2通过第一导轨滑动设置于工作台1，第一滑座2的顶端设有两相对滑动的钳体3，钳体3通过第二滑座4滑动设置于第一滑座2，第二滑座4通过第二导轨滑动设置于第一滑座2，第一导轨垂直于第二导轨，钳体3通过第三滑座5滑动设置于第二滑座4，第三滑座5通过第三导轨滑动设置于第二滑座4，第三导轨垂直于第二导轨，定位机构包括分别固定于第一滑座2的两第一夹紧装置6和两滑动设置于工作台1的第二夹紧装置7。

该技术方案中，工作台和钳体属于常规技术，还包括必要的防护罩、电器柜、增压器、控制按钮和显示屏等元件，具体机构属于现有技术，在此就不一一赘述了，滑动设置的第一夹紧装置和第二夹紧装置分别对应干衣机控制座的四壁，可适用于不同规格的干衣机控制座，四个钳体同时铆接，且铆接位置相对固定，提高良品率。

进一步的，工作台1上设有两分别驱动连接于第一滑座2的第一电机21，第一电机21的输出端连接有用于驱动第一滑座2的第一丝杠。

该技术方案中，第一电机为伺服电机，并通过第一丝杠控制第一滑座的移动，第一丝杆的安装及与第一电机的连接属于现有技术，第一滑座带动钳体和第一夹紧装置整体移动，以配合不同的干衣机控制座。

进一步的，第一滑座2的两端分别驱动连接于第二滑座4的第二电机41，第二电机41的输出端连接有用于驱动第二滑座4的第二丝杠。

该技术方案中，第二电机为伺服电机，并通过第二丝杠控制第二滑座移动，即控制同一第一滑座上两钳体之间的距离。

进一步的，第三滑座5靠近第一电机21的一侧设有驱动连接于第三滑座5 的第一气缸51。

该技术方案中，第一气缸推动对应第三滑座，即推动钳体相对于第一夹紧装置移动，用于产品固定后将钳体送至铆接位置，提高铆接精度。

进一步的，第一夹紧装置6包括固定于第一滑座2的第一安装座61、固定于第一安装座61的第二气缸62和连接于第二气缸62活塞端的第一推板63，第一安装座61固定于对应两第二滑座4之间。

该技术方案中，第一推板可以为整体，也可以为多块拼接，能完成对干衣机控制座的固定即可。

进一步的，第二夹紧装置7包括设置于工作台1的安装板71以及设置于安装板71的内夹紧装置72、外夹紧装置73和上夹紧装置74，安装板71通过调整装置75连接于工作台1，内夹紧装置72和外夹紧装置73分别通过第二安装座和第三安装座相对固定于安装板71，上夹紧装置74的数量为四个，与干衣机的顶面四角对应设置，并分别设置于第三安装座的两端。

该技术方案中，内夹紧装置和外夹紧装置分别设置于干衣机控制座对应侧壁的内外两侧，从两侧同时夹紧，确保夹紧的牢靠度，上夹紧装置在第一夹紧装置、内夹紧装置和外夹紧装置完成夹紧动作后启动，压紧干衣机控制座，实现完全固定，避免铆接过程中晃动或移动造成的铆接位置不准确，提高铆接精度，上夹紧装置选用现有气动夹钳，根据实际使用需要，可延长其夹紧臂或增加缓冲块，上夹紧装置通过安装块固定于第三安装座的对应端部，为避免外部碰撞其夹紧臂，还可以增加保护壳。

进一步的，调整装置75包括固定于工作台1的底板751、设置于安装板71 端部的调整块752和连接于安装板的锁紧块753，安装板71通过第四导轨滑动设置于底板751，调整块752固定于底板751，并通过螺栓连接于安装板71，锁紧块的数量为两块，并分别设置于安装板底部的两端，锁紧块753的顶端加工有 T型槽，T型槽设有通过螺丝连接于安装板71的锁紧螺母754。

该技术方案中，调整块为L型结构，包括横板和竖板，横板加工沉孔并固定于底板，螺栓螺纹连接竖板后连接于安装板，通过调整装置调整第二夹紧装置整体的安装位置，锁紧螺母没有锁定的情况下，转动螺栓，调整安装板的位置，到位后通过螺丝锁紧锁紧螺母，固定安装板，以配合不同的干衣机控制座；为了便于快速定位安装板，调整块与安装板之间塞入塞尺块，塞尺块的厚度对应不同型号干衣机控制座所需的安装板位置，螺栓包括中间螺栓和两端螺栓，端螺栓设置有反锁螺母(常规螺母即可，未图示)，塞尺块加工对应的U型槽，便于快速拆装，中间螺栓螺纹连接于调整块，并抵触于安装板的端部，两端螺栓分别滑动贯穿调整块连接于安装板；安装前，锁紧螺母为松开状态，中间螺栓推动安装板至对应塞尺块落入安装板和竖板之间，中间螺栓缩回，通过反锁螺母拉动端螺栓，使得安装板紧靠塞尺块，锁紧锁紧螺母即可固定安装板；更换塞尺块时，松动反锁螺母，转动中间螺栓，顶开安装板，更换塞尺块，重复安装过程即可。

进一步的，内夹紧装置72包括固定于第二安装座的内夹紧气缸721和连接于内夹紧气缸721活塞端的内推板722，内推板722通过第五导轨滑动连接于第二安装座。

该技术方案中，内推板可以为整体，也可以为多块或多段拼接，能完成对干衣机控制座的固定即可。

进一步的，外夹紧装置73包括固定于第三安装座的外夹紧气缸731和连接于外夹紧气缸活塞端的外推板732，外推板732通过第六导轨滑动连接于第三安装座。

该技术方案中，外推板可以为整体，也可以为多块拼接，能完成对干衣机控制座的固定即可，外推版与第三安装座的顶面连接有导向轴，以保证外推板的移动精度，外推板配合内推板，从内外两侧对干衣机控制座的侧壁进行固定。

进一步的，第三安装座靠近第二安装座的一侧设有快换垫块76。

该技术方案中，快换垫块用于支撑干衣机控制座，使其相对于第一推板、内推板和外推板悬空，避免加紧过程中干衣机控制座随着移动，快换垫块内加工有U型台阶槽，以便快速拆装。

工作原理：按干衣机控制座型号设置好设备，干衣机控制座通过机械手等送料装置或人工送料，放入定位机构，第一夹紧装置、内夹紧装置和外夹紧装置固定干衣机控制座的四边，上夹紧装置下压，将干衣机控制座完全固定，钳体移动至铆接位置，四角同时铆接，钳体复位，上夹紧装置复位，第一夹紧装置、内夹紧装置和外夹紧装置复位，取出铆接后的干衣机控制座，完成铆接，周而复始，不断加工。

综上所述，该干衣机控制座伺服自动铆接设备结构紧凑，定位机构内的第一夹紧装置、内夹紧装置和外夹紧装置均为活动设置，准确装夹，且适用于不同型号的工件，四个钳体同时铆接，提高铆接精度，且铆接位置相对固定，提高良品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，包括水平设置的工作台、两对称设置于工作台的第一滑座和定位机构，所述第一滑座通过第一导轨滑动设置于工作台，所述第一滑座的顶端设有两相对滑动的钳体，所述钳体通过第二滑座滑动设置于第一滑座，所述第二滑座通过第二导轨滑动设置于第一滑座，所述第一导轨垂直于所述第二导轨，所述钳体通过第三滑座滑动设置于第二滑座，所述第三滑座通过第三导轨滑动设置于第二滑座，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述定位机构包括分别固定于第一滑座的两第一夹紧装置和两滑动设置于工作台的第二夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述工作台上设有两分别驱动连接于所述第一滑座的第一电机，所述第一电机的输出端连接有用于驱动第一滑座的第一丝杠。

3.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第一滑座的两端分别驱动连接于第二滑座的第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于驱动第二滑座的第二丝杠。

4.根据权利要求2所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第三滑座靠近第一电机的一侧设有驱动连接于第三滑座的第一气缸。

5.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第一夹紧装置包括固定于第一滑座的第一安装座、固定于第一安装座的第二气缸和连接于第二气缸活塞端的第一推板，所述第一安装座固定于对应两第二滑座之间。

6.根据权利要求1所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第二夹紧装置包括设置于工作台的安装板以及设置于安装板的内夹紧装置、外夹紧装置和上夹紧装置，所述安装板通过调整装置连接于工作台，所述内夹紧装置和外夹紧装置分别通过第二安装座和第三安装座相对固定于安装板，所述上夹紧装置的数量为四个，并分别设置于第三安装座的两端。

7.根据权利要求6所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述调整装置包括固定于工作台的底板、设置于安装板端部的调整块和连接于底板底部的锁紧块，所述安装板通过第四导轨滑动设置于底板，所述调整块固定于底板，并通过螺栓连接于安装板，所述锁紧块的顶端加工有T型槽，所述T型槽设有通过螺丝连接于安装板的锁紧螺母。

8.根据权利要求6所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述内夹紧装置包括固定于第二安装座的内夹紧气缸和连接于内夹紧气缸活塞端的内推板，所述内推板通过第五导轨滑动连接于第二安装座。

9.根据权利要求6所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述外夹紧装置包括固定于第三安装座的外夹紧气缸和连接于外夹紧气缸活塞端的外推板，所述外推板通过第六导轨滑动连接于第三安装座。

10.根据权利要求6所述的干衣机控制座伺服自动铆接设备，其特征在于，所述第三安装座靠近第二安装座的一侧设有快换垫块。

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