JP5440035B2 - 板状部材の支持装置 - Google Patents
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Description
このような従来のグレージングガスケット装着方法は、グレージングガスケットを手作業で嵌め込むものであるため、作業が煩雑となり、生産性も低いという問題がある。
複層ガラスパネルへのグレージングガスケットの成形に際しては、図18に示すように、複層ガラスパネル1をワークテーブル2上に鉛直に載置して保持し、この複層ガラスパネル1の周縁部に、その表面と裏面から一対の成形ダイ3a、3bを押圧状態に配置する。
かかる状態の成形ダイ3a、3bに対して、図示省略の押出機から溶融した所定量の成形材料を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。
また、この動作に並行して、図示省略の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、接着剤用ショットポンプにより接着剤を成形ダイ3a、3bに圧送し、各成形ダイ3a、3bから接着剤を複層ガラスパネル1の周縁部の表面と裏面に向け吐出して、接着剤4を周縁部の表面と裏面に塗布する。
この塗布動作と同時に、成形材料用ショットポンプにより成形材料を成形ダイ3a、3bに圧送し、各成形ダイ3a、3bから吐出される成形材料5を、上記周縁部の表面と裏面に塗布された接着剤4の上に2層に重ねて同時に塗布する。
この場合、成形ダイ3a、3b及び複層ガラスパネル1の何れか一方または両方が、図示省略した送り機構により複層ガラスパネル1の周縁部に沿って相対的に移動される。
これにより、複層ガラスパネル1の周縁部の表面と裏面に接着剤4と成形材料5が2層に重ねて塗布することでグレージングガスケット6を形成することができる。
その結果、成形ダイを複層ガラスパネルの周縁部に押し当てながら接着剤と成形材料を2層に塗布する時、複層ガラスパネルが安易に撓んでしまい、この撓みに成形ダイが追従できなくなって、成形材料に接着不良が生じるおそれがある。また、複層ガラスパネルに塗布された成形材料の厚さが不均一になり、高精度のグレージングガスケット成形ができなくなるという問題がある。
また、高精度のグレージングガスケット成形を実現するためには、ガラス面と塗布ノズル(成形ダイ)間のクリアランスを0.3mm以下に抑える必要がある。
塗布ノズルを含む塗布ヘッドは、高精度押出技術の要であるギアポンプの搭載などにより80kgを超える重量があり、且つ、スイベル機構などの組合せにより回転運動する部位が非常に長い。
このような大きな重量を有しかつ外形寸法が大きな塗布ヘッドを用いて、鉛直に立てた状態の複層ガラスパネルに高精度のグレージングガスケット成形を行うためには、装置構造が非常に大袈裟なものになるため現実的ではない。
すなわち、グレージングガスケットを成形しようとする複層ガラスパネルを、一方の面が上方を向くように第1ワークテーブル上に載置して所定位置に位置決めする。
第1ワークテーブルには、複層ガラスパネルをワークテーブルの表面に沿って移動させ、また、位置決めを行うためのローラなどの搬送部材がマトリックス状に配置されている。
そして、第1ワークテーブル上で位置決めされた複層ガラスパネルの一方の面の周縁部に沿い第1塗布ガンを移動しながら成形材料を周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形する。
その後、グレージングガスケットを成形した後の複層ガラスパネルをグレージングガスケットが成形されていない他方の面が上方を向くように反転して第2ワークテーブル上に載置して所定位置に位置決めする。
第2ワークテーブルにも第1ワークテーブルと同様に、複層ガラスパネルをワークテーブルの表面に沿って移動させ、また、位置決めを行うためのローラなどの搬送部材がマトリックス状に配置されている。
そして、第2ワークテーブル上に載置された複層ガラスパネルの他方の面の周縁部に沿い第2塗布ガンを移動しながら成形材料を周縁部の全長に亘り塗布してグレージングガスケットを成形する。
しかしながら、複層ガラスパネルの位置決め時における作業性についてはまだ改善の余地があり、簡単かつ円滑に複層ガラスパネルを移動させ、また、位置決めされた複層ガラスパネルを確実に保持することが要請されている。
また、大きさが異なる複層ガラスパネルにグレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを行なう際の作業性の向上を図るために、複層ガラスパネルをより安定して保持することが要請されている。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、板状部材の位置決めを行う際の作業性の向上を図る上で有利な板状部材の支持装置を提供することにある。
また、大きさが異なる板状部材を安定して保持する上で有利な板状部材の支持装置を提供することにある。
また本発明は、板状部材の支持装置であって、少なくとも1本の主ガイドレールと、前記主ガイドレールに結合された複数の副ガイドレール走行用リニアモータと、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が前記副ガイドレール走行用リニアモータに支持された複数の副ガイドレールと、前記複数の副ガイドレールにそれぞれ結合された2つの吸着盤移動用リニアモータと、前記各吸着盤移動用リニアモータに搭載され吸着面を、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ前記副ガイドレールの延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する吸着盤と、前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御し、かつ、前記副ガイドレール走行用リニアモータの駆動を制御し、さらに、各副ガイドレール上において前記2つの吸着盤移動用リニアモータを互いに接近する方向と互いに離間する方向のうちの一方の方向に選択的に駆動する制御手段とを備える。
また、本発明によれば、板状部材の大きさに対応させて各吸着盤の位置を調整することができるため、大きさが異なる板状部材を安定して保持する上で有利となる。
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態の支持装置は板状部材を支持するものである。
板状部材は、後述のグレージングガスケット110の成形工程で説明するように、最初の工程では、板体をなす複層ガラスパネル100で構成されている。また、次の工程では、板状部材は、板体をなす複層ガラスパネル100と、その一方の面に取着されたグレージングガスケット110とで構成されている。さらに次の工程では、板状部材は、板体をなす複層ガラスパネル100と、その両面に取着されたグレージングガスケット110とで構成されている。
まず、複層ガラスパネル100について説明する。
図1に示すように、複層ガラスパネル100は矩形の板状を呈し、2枚のガラス板と、この2枚のガラス板の間にスペーサを介して形成された空気層とを含んで構成される。
複層ガラスパネル100の両面の周縁部100a、100bにグレージングガスケット110が矩形枠状に取着されている。
図2に示すように、グレージングガスケット110の延在方向と直交する断面は、水平方向に延在する基部110Aと、基部110Aに接続され上方に凸状に延在する凸部110Bとを含んで構成されている。また、基部110Aの延在方向の中間部に下方に膨出された下部110Cを含んで構成されている。
そして、下部110Cの下面に接着層110Dが設けられ、この接着層110Dにより下部110Cを介してグレージングガスケット110が複層ガラスパネル100に取着されている。
本体1202の上面は、平坦な平面で形成された載置面26となっており、載置面26は水平面上を延在し、本実施の形態では、載置面26は矩形状を呈している。
なお、本実施の形態では、載置面26は単一であるが、互いに切り離された複数の平坦面を並べることにより、載置面26を構成してもよい。
空気噴射孔16は、それらから空気が噴出することで複層ガラスパネル100を載置面26に対して浮上させるものである。
空気供給源16は、前記不図示の空気供給路を経由して多数の空気噴射孔16に空気を供給するものである。空気供給源16として、従来公知のエアコンプレッサなどが使用可能である。
位置決め部18は、載置面26上に位置する複層ガラスパネル100の端部に当接して複層ガラスパネル100の載置面26上における位置決めを行うものである。
本実施の形態では、位置決め部18は、載置面26の4個の角部のうちの1つの角部に、該角部を構成する2辺に沿ったL字状の部材で構成されている。このL字状の部材に、複層ガラスパネル100の角部の2辺が当接することにより、載置面26上における位置決めがなされる。
この位置決め部18は、図3に実線と点線で示すように、複層ガラスパネル100の大きさに応じて位置調節可能に設けられている。
なお、この位置決め部18の位置調節は、例えば、位置決め部18と本体1202とを治具により挟み付けて行うなど従来公知のさまざまな構成が使用可能である。
吸着盤20は吸着面を有し、負圧が作用することで該吸着面が載置面26に対向する複層ガラスパネル100の下面(載置面26に対向する板状部材の部分)に吸着し複層ガラスパネル100を移動不能に支持する。
本実施の形態では、吸着盤20は、図3に実線で示すように小型の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するための2つの吸着盤20Aを備えている。また、図3に点線で示すように大型の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するための2つの吸着盤20Bを備えている。言い換えると、吸着盤20は、大型および小型の2種類の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するように2組設けられ、合計で4個設けられている。
負圧供給源24は、吸着盤20に負圧を供給するものである。負圧供給源24として、従来公知の吸引ポンプなどが使用可能である。
具体的には、制御手段30は、空気供給源16および負圧供給源24に対する電源供給のオン、オフ制御を行うスイッチや、昇降手段22のアクチュエータの動作を制御するアクチュエータドライバを含んで構成されている。
まず、両面にグレージングガスケット110が形成されていない複層ガラスパネル100を支持して位置決めを行う場合について説明する。
図6(B)に示すように、予め、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動して吸着盤20をその吸着面が載置面26よりも下方となる退避位置に下降させておく。
また、制御手段30の制御により空気供給源24を作動させ空気供給源24から供給される圧縮空気を各空気噴射孔16から噴出させる。
この状態で、作業者は、複層ガラスパネル100の何れか一方の面を載置面26に載置する。
すると、図6(B)に示すように、複層ガラスパネル100は各空気噴射孔16から噴出された空気によって浮上する。
したがって、複層ガラスパネル100は、該複層ガラスパネル100に水平方向に小さな力を加えることで載置面26に沿って水平面内において何れの方向に対しても円滑に移動可能な状態となる。
複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、制御手段30の制御により空気供給源24を停止させ、各空気噴射孔16からの空気の噴出を停止させる。
すると、複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、図6(A)に示すように、複層ガラスパネル100が下降して複層ガラスパネル100が載置面22に載置される。
次に、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を、載置面26に載置された複層ガラスパネル100の下面に吸着させる吸着位置に上昇させる。
次いで、制御手段30の制御により負圧供給源24を作動させ、吸着盤20に負圧を供給することにより吸着盤20が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は吸着盤20により載置面26上で移動不能に支持される。
次いで、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を複層ガラスパネル100の下面に吸着させた状態で、複層ガラスパネル100の下面を載置面26に当て付ける吸着位置よりも下方の当て付け位置に下降させる。
これにより、複層ガラスパネル100の下面は載置面26に当て付けられ、複層ガラスパネル100の位置が上述の位置決めされた状態で保持される。
この状態で、複層ガラスパネル100の上面の周縁部にグレージングガスケット110を形成する。
図7(B)に示すように、予め、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動して吸着盤20をその吸着面が載置面26よりも下方となる退避位置に下降させておく。
また、制御手段30の制御により空気供給源24を作動させ空気供給源24から供給される圧縮空気を各空気噴射孔16から噴出させる。
この状態で、作業者は、グレージングガスケット110が形成された面を下方に向け、グレージングガスケット110が形成されていない面を上方に向け、複層ガラスパネル100を載置面26に載置する。
したがって、複層ガラスパネル100は、グレージングガスケット100を介在させた状態で載置面26に載置されることになる。
次に、制御手段30の制御により空気供給源24を作動させ、空気供給源24から供給される圧縮空気を各空気噴射孔16から噴出させる。
すなわち、下面にグレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100は載置面26から浮上した状態となる。
したがって、グレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100は、該複層ガラスパネル100に水平方向に小さな力を加えることで載置面26に沿って水平面内において何れの方向に対しても円滑に移動可能な状態となる。
この状態で、作業者は、水平方向に小さな力を加えることで複層ガラスパネル100を載置面26に沿って移動させ、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接させて複層ガラスパネル100の水平面内における位置決めを行う。
複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、制御手段30の制御により空気供給源24を停止させ、各空気噴射孔16からの空気の噴出を停止させる。
すると、複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、図7(A)に示すように、複層ガラスパネル100は、グレージングガスケット100を介在させた状態で載置面26に載置される。
次に、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を、載置面26に載置された複層ガラスパネル100の下面に吸着させる吸着位置に上昇させる。
次いで、制御手段30の制御により負圧供給源24を作動させ、吸着盤20に負圧を供給することにより吸着盤20が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は吸着盤20により載置面26上で移動不能に支持される。
次いで、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を複層ガラスパネル100の下面に吸着させた状態で、グレージングガスケット110を載置面26に当て付ける吸着位置よりも下方の当て付け位置に下降させる。
これにより、グレージングガスケット110は載置面26に当て付けられ、複層ガラスパネル100の位置が上述の位置決めされた状態で保持される。
この状態で、複層ガラスパネル100の上面の周縁部にグレージングガスケット110を形成し、これにより、複層ガラスパネル100の両面の周縁部にグレージングガスケット110が形成される。
また、本実施の形態の支持装置10によれば、グレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100の位置決めを、グレージングガスケット110を載置面26から浮上させた状態で行うことができる。
したがって、位置決め部18を用いることで小さな力で簡単に板状部材の位置決めを行うことができる。
また、吸着盤20および昇降手段22により、前記位置決めされた状態の板状部材を載置面26上に確実に保持することができる。
したがって、実施の形態のように、複層ガラスパネル100の両面にグレージングガスケット110を成形する場合のように、板状部材の面に加工や組み立てなどを行う際の支持装置として好適となる。
また、板状部材がグレージングガスケット110を有している場合であっても、グレージングガスケット110がローラなどの搬送部材に干渉することを防止できる。そのため、グレージングガスケット110の変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生を防止する上で有利となる。
また、ローラなどの搬送部材を用いないので、グレージングガスケット110が搬送部材に干渉しないように複層ガラスパネル100を搬送部材から一時的に退避させる機構を設ける必要が無い。そのため、構成の簡素化を図る上で、また、複層ガラスパネル100の搬送を円滑に行う上で有利となる。
しかしながら、位置決め部18および吸着盤20の構成はこれに限定されるものではなく、例えば図5に示す変形例としてもよい。
図5は、単一の位置決め部18を載置面26の4個の角部のうちの1つの角部に設け、かつ、図3の吸着盤20よりも小型の複数の吸着盤20を、前記角部を構成する2辺に沿って直線状に並べて配置したものである。
このような構成によれば、上述した実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと次の効果が奏される。
すなわち、大きさが異なる複数種類の複層ガラスパネル100を位置決めして移動不能に支持する際、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接して位置決めを行える。また、位置決め部18で位置決めされた大きさが異なる複数種類の複層ガラスパネル100の角部の2辺を吸着盤20で吸着することができる。
しかしながら、本発明は、ガラスパネルに限定されず、また、グレージングガスケットの有無を問わず、板状の部材を支持する支持装置に広く適用可能である。
ただし、本発明は、グレージングガスケットのように、変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生が生じやすい部材が設けられた板状部材を支持する場合に、それら部材を損傷するおそれが低いため特に好適である。
また、本実施の形態では、載置面26が平坦な平面で形成されている場合について説明したが、載置面26は、板状部材を載置した状態で移動不能に支持できれば、緩やかな凹凸面であってもよい。
図8、図9に示すように、グレージングガスケット成形装置50は、複層ガラスパネル100の両面の周縁部100a、100bに別々の工程で成形材料を塗布してグレージングガスケット110を成形するものである。
グレージングガスケット成形装置50は、本発明に係る2台の支持装置10と、1台の塗布装置40とを含んで構成されている。
以下では説明の都合上、2台の支持装置10のうち一方を第1支持装置10A、他方を第2支持装置10Bとして説明する。
第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bは左右方向に直線移動可能に設けられている。
具体的に説明すると、図8に示すように、床面には2本のレール42が前後方向に間隔をおいて平行に左右方向に延在して設けられている。
図4に示すように、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bのテーブル12の基台1206には、レール42に係合することによりレール42に沿ってスライドするガイド部1208が設けられている。
さらに、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bをレール42に沿って移動させる不図示の搬送ロボットが設けられている。
また、第2支持装置10Bは前記不図示の搬送ロボットにより、塗布装置40の右側に位置する待機位置P3と、塗布装置40の内側に位置する塗布位置P2との間にわたって移動される。
ここで、塗布位置P2とは、第1、第2支持装置10A、10Bに移動不能に支持された複層ガラスパネル100が、塗布装置40に対して所定の位置となる箇所である。
なお、図8において、符号44Aは、待機位置P1に位置する第1支持装置10Aの近傍に配置され、複層ガラスパネル100を一時的に載置する仮置き台を示す。また、符号44Bは、待機位置P3に位置する第2支持装置10Bの近傍に配置され、複層ガラスパネル100を一時的に載置する仮置き台を示す。
一対の案内レール401は、支持装置10Aの相対向する左右両側位置に矢印Y1方向に延在して互いに平行に配設されている。
本実施の形態では、一対の案内レール401の両端は、床面から立設された支柱410によって支持されており、したがって、合計4本の支柱410が設けられている。
Y軸走行体402は、一対の案内レール401上に案内レール401と直交するように差し渡し状態に載置され、かつ案内レール401上を矢印Y1とY2方向に移動可能に設けられている。
X軸走行体403は、水平面内でY軸走行体402に、Y軸走行体402の移動方向と直交する矢印X1とX2方向に移動可能に設けられている。
Z軸走行体404は、鉛直面内でX軸走行体403に、X軸走行体403の移動方向及び前記Y軸走行体402の移動方向と直交する矢印Z1とZ2方向に移動可能に設けられている。
塗布ガン405は、Z軸走行体404の下部に該Z軸走行体404のZ軸を中心にして回転可能に設けられ複層ガラスパネル100の一方の面の周縁部100aおよび他方の面の周縁部100bの全長に亘り接着剤と成形材料を塗布するものである。
このような塗布装置40は、いわゆる4軸ロボットを構成している。
同様にして、X軸走行体403も、これを矢印X1とX2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
さらに、X軸走行体403も、これを矢印Z1とZ2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
また、塗布ガン405も、そのZ軸を中心にして旋回駆動する周知の駆動部を備えている。
予め、グレージングガスケット110が成形されていない複層ガラスパネル100が仮置き台44Aに載置され、第1支持装置10Aは、待機位置P1に位置しているものとする。
この状態で、作業員は、空気噴射孔14から空気を噴出させ、吸着盤20を退避位置とし、仮置き台44Aに載置されている複層ガラスパネル100を、第1支持装置10Aの載置面26に手作業で移送する。
次に、載置面26から浮上された複層ガラスパネル100を位置決め部18に当て付けて位置決めした後、吸着盤20を吸着位置として吸着盤20を複層ガラスパネル100に吸着させる。
次に吸着盤20を当て付け位置とし、複層ガラスパネル100を載置面26上に移動不能に保持する。
この状態で、第1支持装置10Aを待機位置P1から塗布位置P2に移動させる。
さらに、Z軸走行体404を図示省略の制御装置で制御して、周縁部100aから塗布ガン405の先端との間の距離を一定に調節する。また、塗布ガン405を、その移動方向に合わせて旋回することにより、周縁部100aに対する塗布ガン405の向きを変更する。
かかる状態において、図示省略した周知の押出機から溶融した成形材料を図示省略した周知のショットポンプなどからなる成形材料射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
また、この動作に並行して、図示省略した周知の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略した周知のショットポンプなどからなる接着剤射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、上記接着剤射出装置により接着剤を塗布ガン405に圧送し、塗布ガン405から接着剤を複層ガラスパネル100の一方の面の周縁部100aに向け吐出して、接着剤111を周縁部100aに塗布する。
これと同時に、上記成形材料射出装置により成形材料を塗布ガン405に圧送し、塗布ガン405から吐出される成形材料112を上記周縁部100aに塗布された接着剤111の上に重ねて塗布する。
そして、塗布ガン405が図4に示す複層ガラスパネル100の右上コーナに達すると、X軸走行体403による矢印X1方向への移動が停止する。これと同時に、塗布ガン405は複層ガラスパネル100の右側周縁部100aに対し接着剤111と成形材料112を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、塗布ガン405はY軸走行体402により図10の矢印Y1方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の右辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
その後、塗布ガン405はX軸走行体403により図10の矢印X2方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の下辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
その後、塗布ガン405はY軸走行体402により図10の矢印Y2方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の左辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
また、複層ガラスパネル100の周縁部100aに全長に亘りグレージングガスケット110が成形された時点で、塗布ガン405から吐出する接着剤と成形材料は、塗布ガン405の先端面から切断され、次の塗布動作に待機する。このような接着剤と成形材料の切断は、塗布装置40に装着された不図示の周知のカッタ機構によりなされる。
冷却時間が経過することで、成形されたグレージングガスケット110が冷却され硬化する。
冷却時間が経過したらならば、作業者は、第1支持装置10Aによる複層ガラスパネル100の吸着盤20による吸着を解除し、吸着盤20を退避位置にする。なお、この吸着の解除は、第1支持装置10Aを待機位置P1に移動させた際に行っても良い。
次に、空気噴射孔14から空気を噴出させ、載置面26から複層ガラスパネル100を浮上させた後、手作業で複層ガラスパネル100の上下を反転させて載置面26に載置する。
すなわち、グレージングガスケット110がまだ成形されていない面を上方に向け、グレージングガスケット110が成形された面を載置面26に向けて、複層ガラスパネル100を載置面26に載置する。
作業者は、載置面26から浮上された複層ガラスパネル100を位置決め部18に当て付けて位置決めした後、吸着盤20を吸着位置として吸着盤20を複層ガラスパネル100に吸着させる。
次に吸着盤20を当て付け位置とし、複層ガラスパネル100を載置面26上に移動不能に保持する。
この状態で、第1支持装置10Aを待機位置P1から塗布位置P2に移動させる。
以下、前記と同様の手順で複層ガラスパネル100の四辺の周縁部100bにグレージングガスケット110を成形する。
冷却時間が経過することで、成形されたグレージングガスケット110が冷却され硬化する。
冷却時間が経過したらならば、作業者は、複層ガラスパネル100の吸着盤20による吸着を解除し、空気噴射孔14から空気を噴出させる。そして、両面にグレージングガスケット110が成形された複層ガラスパネル100を浮上させた後、載置面26から取り出して移送する。
すなわち、第1支持装置10Aを待機位置P1に移動させ、グレージングガスケット110を冷却させている期間、第2支持装置10Bを塗布位置P2に移動させてグレージングガスケット110の成形を行う。
次いで、第2支持装置10Bを待機位置P3に移動させ、グレージングガスケット110を冷却させている期間、第1支持装置10Aを塗布位置P1に移動させてグレージングガスケット110の成形を行う。
このような工程を交替で行う。
図12に示すように、塗布ガン405は、ガン本体82およびガン本体82に取着されたグレージングガスケット形成用のダイス84を含んで構成されている。
溶融状態の成形材料が供給される成形材料供給路86が、ガン本体82とダイス84とにわたって設けられ、また、成形材料供給路86に接続された押出口88がダイス84に設けられている。
本実施の形態では、後述する開口8804に対応する成形材料の下部の箇所に接着剤が位置した状態で、接着剤が成形材料と共に供給され、すなわち、2層の状態で供給される。
図13に示すように、ダイス84は、複層ガラスパネル100の面に臨む底面8402と、この底面8402から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面8404とを有している。
この側面8404は、塗布ガン405および塗布ガン505が移動する際の後端に位置している。
第1開口8802は、側面8404の幅方向に延在し底面8402から離れた側面8404の箇所に開口している。
より詳細には、第1開口8802は、側面8404の幅方向に延在する基部8802Aと、基部8802Aに接続され上方に凸状に延在する凸部8802Bとで構成されている。
第2開口8804は、側面8404の幅方向へ沿った長さが第1開口8802よりも短い長さで形成されている。
第2開口8804は、第1開口8802寄りの成形材料供給路86部分を第1開口8802の下方に位置する側面8404箇所と底面8402箇所とにわたって開放するように側面8404と底面8402とにわたって開口している。
より詳細には、第2開口8804は、第1開口8802寄りの成形材料供給路86部分を、基部8802Aの延在方向の中間部の下方に位置する側面8404箇所と底面8402箇所とにわたって開放するように開口している。
なお、図13において符号8810は、ダイス84をガン本体82に取着するためのボルト挿通孔を示している。
すると、図12に矢印Aで示すように、第1開口8802から成形材料が複層ガラスパネル100の面上に水平方向から鉛直方向に傾けた斜め方向に押し出される。これと同時に、図12に矢印Bで示すように、第2開口8804から成形材料を押し出す方向よりも鉛直方向に傾けた方向から複層ガラスパネル100の面に向けて押し出される。
すなわち、第2開口8804から成形材料が複層ガラスパネル100の面に向けて圧力が掛けられた状態で押し出される。これにより、接着層110Dにより下部110Cを介してグレージングガスケット110を複層ガラスパネル100の面上に確実に取着することができる。
したがって、複層ガラスパネル100の角部で塗布ガン405が90度の範囲で旋回しても、また、塗布ガン405、505が高速移動された場合でも、グレージングガスケット110を複層ガラスパネル100の面上に確実に取着できる。また、グレージングガスケット110の浮き上がりを防止できる。
そのため、サッシ組み込みの際に、キチンと嵌らず、浮き上がったグレージングガスケット110の部分がサッシに引っかかり、グレージングガスケット110を剥がしてしまうなどの不具合を解消し、サッシの組み込みの作業効率を格段と高める上で有利となる。
なお、実施の形態では、成形材料と接着剤とを2層としてダイス84に供給した場合について説明したが、接着剤を予め塗布しておき、その後、成形材料を塗布するようにしてもよい。
次に、支持装置の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態の支持装置60は、矩形枠状にグレージングガスケット110が塗布され成形される複層ガラスパネル100を支持するものである。
図14に示すように、支持装置60は、主ガイドレール62と、副ガイドレール走行用リニアモータ64と、副ガイドレール66と、吸着盤移動用リニアモータ68と、吸着盤70と、負圧供給源72と、制御手段74とを含んで構成されている。
副ガイドレール走行用リニアモータ64は複数設けられ、主ガイドレール62に結合されている。本実施の形態では、副ガイドレール走行用リニアモータ64は3個設けられている。
副ガイドレール66は複数設けられ、主ガイドレール62の延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が副ガイドレール走行用リニアモータ64に支持されている。本実施の形態では、副ガイドレール66は3本水平に設けられている。
図4に示す支持装置10と同様に、各副ガイドレール66はそれらの両端が不図示の脚部によって基台76上に支持されている。
吸着盤70は、各吸着盤移動用リニアモータ68に2個ずつ搭載され、本実施の形態では、合計12個の吸着盤70が設けられている。
吸着盤70は、吸着面を、主ガイドレール62の延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ副ガイドレール66の延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する。
吸着盤70は、本実施の形態では、吸着面を上方に向けて配置されている。
各吸着盤70は、それらの吸着面が同一平面上に位置するように設けられている。
負圧供給源72は、各吸着盤70に負圧を作用させるものであり、負圧供給源72として、従来公知の吸引ポンプなどが使用可能である。
具体的には、制御手段74は、副ガイドレール走行用リニアモータ64を駆動するモータドライバ、吸着盤移動用リニアモータ68を駆動するモータドライバ、負圧供給源72に対する電源供給のオン、オフ制御を行うスイッチを含んで構成されている。
前記位置決め部は、第1の実施の形態と同様に、複層ガラスパネル100の大きさに応じて位置調節可能に設けられている。
まず、複層ガラスパネル100の大きさに対応させて各吸着盤70の位置を調整する。
予め、制御手段74の制御により負圧供給源72を停止させておく。
次いで、図15に示すように、小型の複層ガラスパネル100を支持する場合には、3本の副ガイドレール66のうち最も端に位置する副ガイドレール66の2個の吸着盤移動用リニアモータ68に搭載された4個の吸着盤70を用いる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して4個の吸着盤70が小型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して8個の吸着盤70が中型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して12個の吸着盤70が中型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
すなわち、複層ガラスパネル100を各吸着盤70の上方において吸着面から離間させた状態で保持し、複層ガラスパネル100を前記不図示の位置決め部に当接させることにより位置決めを行う。
位置決めができたならば、複層ガラスパネル100を下降させて複層ガラスパネル100を吸着盤70の吸着面上に載置する。
次いで、制御手段74の制御により負圧供給源72を作動させ、吸着盤70に負圧を供給することにより各吸着盤70が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は各吸着盤70により移動不能に支持される。
なお、複層ガラスパネル100の支持装置60からの取り外しは次のように行えばよい。
まず、制御手段74の制御により負圧供給源72を停止させ、各吸着盤70による複層ガラスパネル100の下面への吸着を解除する。次いで、手作業で複層ガラスパネル100を各吸着盤70から取り外す。
したがって、複層ガラスパネル100の大きさに拘わらず複層ガラスパネル100を安定して保持する上で有利となる。
そのため、大きさが異なる複層ガラスパネル100にグレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを行なう際の作業性の向上を図る上で有利となる。
すなわち、グレージングガスケットが成形された複層ガラスパネル100の面を支持装置60で支持する際に、各吸着盤70をグレージングガスケットから外れた複層ガラスパネル100の面に吸着させる。そして、複層ガラスパネル100を支持した支持装置60を移動させることにより複層ガラスパネル100を搬送することができる。
したがって、グレージングガスケット110を有している複層ガラスパネル100を搬送する場合、グレージングガスケット110がローラなどの搬送部材に干渉することを防止することができる。そのため、グレージングガスケット110の変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生を防止する上で有利となる。
また、ローラなどの搬送部材を用いないので、グレージングガスケット110が搬送部材に干渉しないように複層ガラスパネル100を搬送部材から一時的に退避させる機構を設ける必要が無い。そのため、構成の簡素化を図る上で、また、複層ガラスパネル100の搬送を円滑に行う上で有利となる。
なお、この第2の実施の形態の支持装置60においては、支持する板状の部材の向きは水平であってもよく、垂直であってもよく、板状の部材の向きは限定されない。
Claims (6)
- 板状部材の支持装置であって、
水平面に沿って延在する載置面を有するテーブルと、
前記載置面に設けられ空気が噴出することで前記板状部材を浮上させる多数の微細な空気噴射孔と、
前記空気噴射孔に空気を供給する空気供給源と、
前記テーブルに設けられ前記載置面上に位置する前記板状部材の端部に当接して前記板状部材の前記載置面上における位置決めを行う位置決め部と、
前記載置面に形成された昇降用孔から前記載置面上に出没可能に設けられ負圧が作用することで前記載置面に対向する前記板状部材の部分を吸着し前記板状部材を移動不能に支持する吸着盤と、
前記吸着盤を、前記載置面に載置された前記板状部材の部分に吸着させる吸着位置と、前記板状部材に吸着させた状態で前記板状部材を前記載置面に当て付ける前記吸着位置よりも下方の当て付け位置と、前記当て付け位置よりも下方の退避位置とに昇降させる昇降手段と、
前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、
前記空気供給源から前記空気噴射孔への空気の供給、前記昇降手段による前記吸着盤の昇降、前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御する制御手段と、
を備える板状部材の支持装置。 - 前記載置面は、平坦な平面で形成されている、
請求項1記載の板状部材の支持装置。 - 前記昇降用孔は互いに間隔をおいて複数設けられ、前記吸盤は各昇降用孔から前記載置面上に出没可能に複数設けられている、
請求項1または2記載の板状部材の支持装置。 - 前記載置面は矩形を呈し、
前記位置決め部はL字状を呈し、
前記位置決め部は、L字状の一方の辺を、前記矩形の載置面の一辺上を沿わせ、かつ、L字状の他方の辺を、前記矩形の載置面の前記一辺に直交する辺に平行させた状態で位置調節可能に配置されている、
請求項1または2記載の板状部材の支持装置。 - 前記載置面は矩形を呈し、
前記位置決め部はL字状を呈し、
前記位置決め部は、L字状の一方の辺を、前記矩形の載置面の角部の一辺上に位置させ、かつ、L字状の他方の辺を、前記角部で前記一辺に直交する辺上に位置させて配置され、
前記昇降用孔は、前記角部の一辺と前記一辺に直交する辺に沿ってそれぞれ互いに間隔をおいて複数設けられ、
前記吸盤は各昇降用孔から前記載置面上に出没可能に複数設けられている、
請求項1または2記載の板状部材の支持装置。 - 板状部材の支持装置であって、
少なくとも1本の主ガイドレールと、
前記主ガイドレールに結合された複数の副ガイドレール走行用リニアモータと、
前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が前記副ガイドレール走行用リニアモータに支持された複数の副ガイドレールと、
前記複数の副ガイドレールにそれぞれ結合された2つの吸着盤移動用リニアモータと、
前記各吸着盤移動用リニアモータに搭載され吸着面を、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ前記副ガイドレールの延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する吸着盤と、
前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、
前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御し、かつ、前記副ガイドレール走行用リニアモータの駆動を制御し、さらに、各副ガイドレール上において前記2つの吸着盤移動用リニアモータを互いに接近する方向と互いに離間する方向のうちの一方の方向に選択的に駆動する制御手段と、
を備える板状部材の支持装置。
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