JPH0276657A - パネルの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパネルを取付台に取り付けて加工するときのパ
ネルの位置決め方法に係り、特にパネルを変形させるこ
となく確実に取付台に位置決め固定することのできるパ
ネルの位置決め方法に関する。

〔従来の技術〕

パネルを取付台に位置決め固定する手段としては、従来
から把持爪を用いてクランプする方式、マグネットを用
いて吸着する方式、あるいはバキュームパッドを用いて
吸着する方式などが多く用いられている。

これらの方式のうちバキュームパッドを用いてパネルを
取付台に位置決め固定する場合、プレス加工されたパネ
ルには加工歪が発生して正規の形状に対しある程度変形
している場合がある。このためパネルを取付台に設けら
れた複数個の支持部材上に載置した際に、パネルは各支
持部材に均一に密着しない。このような状態のパネルを
支持部材に密着させるには、複数個のバキュームパッド
を用いてパネルを吸引する必要がある。

また、自動車用ウィンドガラスなどの位置決め装置とし
ては、実開昭６２−１９５４１８号公報に記載されたよ
うに、位置決めされるべき部材の中心が規定位置と一致
するようにこの部利を挾持する位置決めアタッチメント
を移動させる装置が公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のバキュームパッドを用いてパネル
を吸引する従来の方法においては、バキュームパッドの
取付位置が固定であり、かつエア圧も一定であった。こ
のためパネルのスプリングバックを矯正しようとすると
強い力が必要となり、パネルが変形するという問題があ
った。また吸引力が弱いとパネルの矯正ができず、パネ
ルの位置が一定とならないという問題があった。

また、前記公報による提案は自動車用ウィンドガラスな
どの横方向の位置決めをするためのものであり、バキュ
ームパッドの吸着による部材の変形や位置ずれの矯正に
ついては配慮されていなかった・ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり。

パネルを変形させることなく確実に正しく位置決めする
ことができ、同一ロッド内の加工を均一に行なうことが
できるパネルの位置決め方法を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために、複数個の支持部材
上に載置されたパネルを複数個の吸着部材により吸着し
、該パネルを前記支持部材に密着させて位置決めするパ
ネルの位置決め方法において、前記吸着部材の吸引エア
圧を調整して前記パネルの変形を防止するとともに、該
吸着部材の高さを前記パネルが前記支持部材に密着する
ように制御するようにしたことを特徴としてν、）る。

〔作用〕

上記の本発明に係る方法によると、吸着部材に供給され
る吸引エア圧をパネルのスプリングバックを矯正するに
必要で、かつパネルの変形を発生させない圧力に設定す
ることにより、パネルを変形させずに確実に吸着するこ
とができる。この状態で吸着部材を所定の高さになるよ
うに制御することにより、パネルを支持部材に密着させ
正しく位置決めすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るパネルの位置決め方法の一実施例を
図面を参照して説明する。

第１図及び第２図に本実施例に用いる位置決め装置の構
成を示す。図において、取付台１上には複数本の支柱２
がそれぞれ垂直に立設されており、これらの支柱２の上
端には硬質樹脂などで形成された支持部材３が取り付け
られている。二九らの支持部材３の上端面には成形加工
、またはＮＣ加工などにより載置されるパネル４の下面
の正規の形状と整合する形状及び高さに形成されている
。

また、支持部材３にはそれぞれ載置さ九たパネル４の下
面との間の距離を測定するための例えば半導体レーザな
どを用いた非接触センサ５が取り付けられている。

一方、前記複数本の支柱２のうち、少くとも一部の支柱
２の近傍には、それぞれ支柱６が垂直に立設されており
、これらの支柱６にはそれぞれ上端にバキュームパッド
７が取り付けられた支軸８が垂直方向に摺動自在に装着
されている。これらの支軸８はそれぞれギヤ９，１ｏを
介してモータ１１により昇降制動されるようになってい
る。またバキュームパッド７には前記支持部材３に取り
付けられたものと同様な非接触センサ１２が取り付けら
れている。

さらに、バキュームパッド７はそれぞれエアホース１３
を介して図示せぬバキュームポンプに接続されている。

次に本実施例によるパネルの位置決め方法を第３図乃至
第５図を参照しながら、第６図に示すフロー図に従って
説明する。

まず、パネル４を支持部材２上の所定の位置にセットす
る。次にステップ（ａ）において、第５図に示す加工機
１４に制御盤１５を介して接続された操作盤１６の起動
スイッチをＯＮとする。そしてステップ（ｂ）において
、パネル４と各バキュームパッド７との距離ρをそれぞ
れセンサ１２によって検出する０次にステップ（ｃ）に
おいて、この距離Ωが予めそれぞれ設定された距離し　
になるように、モータ１１を駆動させてバキュームパッ
ド７を上下動させる。この距離ρ。は第３図（ａ）に示
すようにバキュームパッド７がパネル４に当接する距離
である。次にステップ（ｄ）において、ρ＝ρ。どなっ
たところでバキュームポンプを作動させて、第３図（ｂ
）に示すようにこの距離Ωが予め設定された距離ρ、に
なるようにエア圧を制御する。この距離ρ、は第４図に
示すように、パネル４のスプリングバラフカＦ工とエア
圧力Ｐとモータ駆動力Ｆ２　とによって決まり、パネル
４のスプリングバック力Ｆ１より大きく、しかもパネル
４に変形を生じさせないようにエア圧力Ｐを調整したと
きの距離である。

ステップ（ｅ）においてρ＝ρ、であることがセンサ１
２により確認されれば、ステップ（ｆ）において各支持
部材３とパネル４との間の距ａｈをセンサ５によって検
出する。ρ＝ρ１でなければモータ１１を再び駆動制御
してパネル４を下げ、ｕ＝ｆｆｌ工とする。次にステッ
プＣｇ）においてｈ＝０．すなわち支持部材３がパネル
４に当接しているか否かを検出し、ｈ＝ｏでなければモ
ータ１１及びエア圧Ｐを制御してｈ＝ｏとする。

そして、ステップ（ｈ）において、ｈ＝ｏであることが
確認できた時点で加工機１４が起動し、ステップ（ｉ）
において加工を開始する。加工中はステップ（ｊ）にお
いて常時ａ＝Ｉ１１　かっｈ＝ｏであることを常時検出
し、そうであればステップ（ｋ）で加工を続行する。こ
の場合にρ＝ρ□及びｈ＝ｏの少くともいずれか一方が
Ｎｏであれば直ちに加工を中止し、パネル４の位置ずれ
による加工不良の発生を防止する。

ステップ（ｊｌ）において加工が終了すればステップ（
ｍ）においてバキュームパッド７に加わる負圧を解除し
、パネル４を支持部材３から取り外す。

上記各ステップにおけるモータ１１の駆動及びエア圧Ｐ
の制御は、すべて第５図に示す制御盤１５を介して行な
われる。また各バキュームパッド３のパネル４に対する
適正な距ｍｈａ　、ρ工は。

それぞれのバキュームパッド３ごとに個別に適正に設定
される。さらにパネル４と支持部材３との間の距ｍｈを
ｈ＝ｏとする必要があるのは加工中のみであるので、加
工機と連動させてエア圧Ｐを供給するようにしてもよい
。

本実施例によれば、パネル４はスプリングバラフカＦ工
よりも大きく、かつ変形を発生させない範囲のエア圧力
Ｐで吸着されており、しかも支持部材３に密着して当接
保持されているので、正確に位置決めされ同一ロンド内
における加工のばらつきをなくすことができる。

〔発明の効果〕。

本発明によれば、パネルは適正な吸引エア圧により吸着
部材に吸着保持され、しかも確実に支持部材に密着させ
ることができるので、パネルを変形させることなく、か
つ正確に位置決めされ、同一ロンド内における加工のば
らつきをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパネルの位置決め方法の一実施例
に用いる位置決め装置を示す平面図、第２図は第１図の
Ａ−ＡＩＩＩＡ断面図、第３図、第４図及び第５図はそ
れぞれ本実施例の作用を示す要部側面図、第６図は本実
施例による各工程を示すフローチャートである。 ３・・・支持部材、 ４・・・パネル、 ５．１２・・・非接触センサ（高さ検出手段）、７・・
・バキュームパッド（吸着部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の支持部材上に載置されたパネルを複数個
   の吸着部材により吸着し、該パネルを前記支持部材に密
   着させて位置決めするパネルの位置決め方法において、
   前記吸着部材の吸引エア圧を調整して前記パネルの変形
   を防止するとともに、該吸着部材の高さを前記パネルが
   前記支持部材に密着するように制御することを特徴とす
   るパネルの位置決め方法。