TW201401395A - 電子零件之安裝裝置及安裝方法 - Google Patents

Abstract

此發明在於提供可以良好效率確實地進行業經預壓合於基板之側邊部之電子零件的主壓合之安裝裝置。本發明包含有壓合部、搬入臂、控制裝置、及搬出臂，該壓合部可對並設於台上之2片基板之位於同一方向的2個側邊部同時安裝電子零件之結構；該搬入臂於上面吸附保持基板而在台上將基板之對向之2個側邊部中其中一側邊部對壓合部定位而使電子零件安裝後，將基板交接至台之一側部之上面；該控制裝置定位控制搬入臂及台而將電子零件安裝於供給載置於台之一側部且與台一同旋轉180度之基板的另一側邊部時，同時使電子零件安裝於吸附保持於搬入臂而在台上之另一側部定位之新基板的其中一側邊部；該搬出臂從台取出於一對側邊部安裝有電子零件之基板。

Description

電子零件之安裝裝置及安裝方法 發明領域

此發明是有關於將作為被安裝構件之電子零件、例如TCP(Tape Carrier Package：捲帶式晶片載體封裝)等安裝於用於例如液晶顯示裝置之玻璃製面板等基板之被安裝構件的安裝裝置及安裝方法。

發明背景

舉例言之，製造液晶顯示裝置時，使用用以將作為被安裝構件之TCP等電子零件安裝於玻璃製面板等基板之安裝裝置。電子零件多為安裝於上述基板之4個邊中至少1個邊之外之2個邊或3個邊。

上述安裝裝置具有供給載置上述基板之安裝用台。此台具有面積小於上述基板之平面形狀之載置面，而可將上述基板供給載置於此載置面。此時，上述基板是使安裝上述電子零件之周邊部從上述台之載置面之周緣突出至外側而定位保持。

將基板供給載置於台後，於此基板之安裝電子零件之邊貼附具有黏著性之帶狀異向性導電構件。接著，進行下述動作，前述動作是將複數上述電子零件逐一預壓合 於貼附有此異向性導電構件之處後，將已預壓合之電子零件加壓加熱，而主壓合於上述基板。

在上述安裝步驟中，要求縮短生產節拍時間而謀求生產性之提高。為謀求生產節拍時間之縮短，習知進行縮短例如用以將上述基板搬送供給至台或用以從台搬出電子零件之安裝結束之基板的時間，而進行了縮短對基板之異向性導電構件之供給或預壓合之電子零件之供給所需的時間之改善。

然而，由於基板之搬送時間之縮短或對基板之異向性導電構件或電子零件之供給時間的縮短有界限，故不易大幅縮短組裝作業全體之生產節拍時間。

而且將電子零件安裝於基板之複數邊時，當將電子零件安裝於基板之一邊後，必須對各基板反覆進行使此基板旋轉90度或180度而將電子零件安裝於下個邊。因此，安裝電子零件之基板之片數越多，越導致生產性之降低。

特別是將電子零件主壓合於基板時，為將異向性導電構件加壓加熱，而需要許多時間。然而，由於將異向性導電構件加壓加熱之時間必須使異向性導電構件確實地熔融硬化，故無法縮短。因而，將電子零件安裝於基板之複數邊時，有大幅增大生產節拍時間之情形。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本專利公報第4579658號

發明概要

是故，若將電子零件安裝於基板之3個側邊部時，首先將2片基板排列載置於台，將位於該等基板之同一方向之其中一側邊部定位於安裝機構後，將電子零件同時安裝於此2片基板之其中一側邊部。

接著，使台旋轉180度，將對向於2片基板之上述其中一側邊之另一側邊部對上述安裝機構定位後，同時將電子零件安裝於側邊部。

之後，從上述台取出於對向之一對側邊部安裝有電子零件之基板，供至下個安裝裝置，而將電子零件安裝於剩餘之一側部。

然而，如上述，將2片基板排列載置於台上，將電子零件同時安裝於該等基板之一側部後，將電子零件同時安裝於另一側邊部時，當非在上述台上搬出於對向之一對側邊部安裝有電子零件之2片基板後，有無法接著將安裝電子零件之新基板交接至上述台之情形。

因此，因在結束從上述台上搬出於一對側邊部安裝有電子零件之2片基板前，無法供給新基板，故產生等待時間，而導致生產性之降低。

又，當將2片基板同時供給載置至台，於該等基板之一側部安裝電子零件後，於另一側邊部安裝電子零件時，2片基板之一側部供給載置於安裝台時，雖然可依據拍攝照相機之拍攝，個別定位，但於另一側部安裝電子零件 時，2片基板已供給載置於台，故無法將該等基板個別定位。

因此，於上述基板之一側部安裝電子零件之際，各基板在上述台上產生位置偏離等，而必須將各基板之另一側部之位置個別補正位置時，亦有無法將2片基板對安裝機構個別以良好精確度定位之情形。

此發明在於提供一種電子零件之安裝裝置及安裝方法，該電子零件之安裝裝置及安裝方法是對2片基板之側邊部同時安裝電子零件，謀求生產性之提高，並且逐片進行從台之基板之搬出及新基板之供給，藉此，縮短等待時間，或將2片基板個別補正位置，而可安裝電子零件。

根據此發明，當於在台之一側部上以搬入機構保持之基板之其中一側邊部安裝電子零件後，將該基板交接至上述台之上面後，使台旋轉180度，將電子零件安裝於上述基板之另一側邊部，同時，將吸附保持於上述搬入機構之上面之新基板之其中一側邊部在上述台之另一側部上定位，將電子零件安裝於其一側部。

因此，不僅可對2片基板之側邊部同時安裝電子零件，謀求生產性之提高，而且可同時逐片進行從台之基板之搬出及上述搬入機構所作之新之基板的供給，故相較於每2片進行對上述台之基板之交接及搬出之情形，可縮短基板之交接及搬出所需之時間，而使生產性提高。

而且，對2片基板安裝電子零件時，因其中一基板吸附保持於搬入機構，另一基板吸附保持於台，故可以 上述搬入機構及上述台獨立地將2片基板定位。亦即，即使對2片基板之側邊部同時安裝電子零件時，將各基板分別對安裝基板精密地定位。

1‧‧‧台

2‧‧‧第1XYZ θ驅動源

3‧‧‧保持部

4，8，37‧‧‧吸引孔

6‧‧‧搬入臂

7，36‧‧‧凹部

9‧‧‧第2XYZ θ驅動源

11‧‧‧第1拍攝照相機

12‧‧‧圖像處理部

13‧‧‧控制裝置

14‧‧‧運算處理部

15‧‧‧輸出部

17‧‧‧壓合部

21‧‧‧支承工具

22‧‧‧加壓工具

22a‧‧‧加熱器

23‧‧‧第1Z驅動源

24‧‧‧可動體

25‧‧‧承接部

26‧‧‧支撐體

27‧‧‧引導軌道

28‧‧‧第2Z驅動源

29‧‧‧螺軸

31‧‧‧陰螺紋體

33‧‧‧第2拍攝照相機

35‧‧‧搬出臂

38‧‧‧第3XYZ θ驅動源

P‧‧‧電子零件

W，Wa，Wb‧‧‧基板

X，Y，Z，θ‧‧‧箭號

圖1是顯示此發明一實施形態之安裝裝置之概略結構的平面圖。

圖2是顯示壓合部之加壓工具之安裝構造的正面圖。

圖3是顯示壓合部之加壓工具與支承工具的側視圖。

圖4是安裝裝置之控制系統圖。

圖5是將以搬入臂供至台之一側部之基板之其中一側部定位於支承工具上而將該一側部之電子零件主壓合時的說明圖。

圖6是在台之一側部將電子零件主壓合於基板之其中一側邊部後使上述台往-Y方向後退後旋轉180度時的說明圖。

圖7是將已旋轉180度之台往+Y方向驅動而將台之一側部之基板之另一側邊部定位於支承工具上後，以搬入臂將下個基板供至上述台之另一側部而定位於上述支承工具上後，同時將2片基板之側邊部之電子零件主壓合時的說明圖。

圖8是將2片基板之側邊部之電子零件主壓合後使搬入臂往-X方向後退後使台往-Y方向後退而以搬出臂搬出台之一側部之基板時的說明圖。

用以實施發明之形態

以下，一面參照圖式，一面說明此發明之一實施形態。

圖1所示之安裝裝置包含有台1。此台1以第1XYZ θ驅動源2，對水平方向、上下方向、及以與水平方向垂直相交之中心之旋轉方向驅動。此外，水平方向如於圖1以箭號所示，是X方向及Y方向，各方向具有+方向及-方向。

於上述台1之上面突設有平面形狀是H形狀之保持部3。此保持部3之上面形成平坦面，於其上面開口形成有複數吸收孔4。圖中未示之吸引泵藉由同樣地圖中未示之管連接於此吸引孔4。藉此，可使上述吸引孔4產生吸引力。

此外，於上述吸引孔4與上述吸引泵間設有圖中未示之控制閥。上述吸引孔4分成上述台1之寬度方向一端部及另一端部之2個群組，各群組之吸引孔4是藉上述控制閥以後述控制裝置13控制，可使各群組產生吸引力，或停止。

可於上述台1之上面如圖1鏈線所示，排列載置2片基板W，各基板W可以產生於上述吸引孔4之吸引力，吸附保持於上述保持部3之上面。

此外，上述基板W構成矩形，且於對向之一對短邊及一對長邊中、在此實施形態中為一對短邊以圖中未示之異向性導電帶分別預壓合有TCP等作為被安裝零件之電子零件P。

上述基板W可以作為搬入機構之搬入臂6交接至上述台1。此搬入臂6是平面形狀形成具有一對凹部7之梳齒狀，於作為各齒之部份之上面開口形成有複數吸引孔8。此吸引孔8於圖中未示之吸引泵同樣地藉由圖中未示之管連接，而可產生吸引力。

上述搬入臂6可以第2XYZ θ驅動源9，於水平方向、上下方向及旋轉方向驅動，以圖中未示之機器人將如上述於對向之一對側邊預壓合有電子零件P之上述基板W供給載置於其上面。

供至上述搬入臂6之上面之基板W以產生於上述吸引孔8之吸引力吸附保持後，交接至上述台1之保持部3之一側部前，以於X方向以預定間隔拉開而配置之作為第1拍攝機構之一對第1拍攝照相機11拍攝設於位於Y方向之一對側邊部中位於+Y方向側之其中一側邊部之兩端部的對位標記(圖中未示)。此第1拍攝照相機11不論從上側或下側哪一側皆可拍攝上述基板W。

如圖4所示，上述第1拍攝照相機11之拍攝信號以圖像處理部12處理而轉換成數位信號後，輸出至上述控制裝置13。於此控制裝置13設有處理來自上述圖像處理部12之數位信號之運算處理部14。此運算處理部14藉處理來自上述第1拍攝照相機11之拍攝信號，算出吸附保持於上述搬入臂6之上面基板W之X、Y座標及上述基板W之水平方向之旋轉角度θ。上述運算處理部14之算出結果可輸出至輸出部15。

上述輸出部15依據在上述運算處理部14之算出結果，將驅動上述搬入臂6之驅動信號輸出至第2XYZ θ驅動源9。即，如圖1及圖3所示，於上述台1之+Y方向側配置有構成安裝機構之壓合部17，保持於上述搬入臂6之基板W之以上述第1拍攝照相機11拍攝之其中一側邊部對上述壓合部17之後述支承工具21定位。

上述壓合部17以具有可支撐排列保持於上述台1之保持部3之2片基板W之側邊部的長度之上述支承工具21、對向配置於此支承工具21之上方且形成對應於1片基板W之側邊部之長度尺寸且內藏有加熱器22a之一對加壓工具22構成。

如圖2及圖3所示，各加壓工具22可分別以氣缸等第1Z驅動源23於上下方向驅動。一對Z驅動源23設於側面形狀構成L字形之可動體24之水平部份的下面。

上述可動體24是使設於垂直部份之背面之承接部25可移動地卡合於沿著上下方向設於支撐體26之前面之一對引導軌道27而設。此外，上述承接部25及上述引導軌道27形成為榫眼結合，俾使該等卡合不脫離。

於上述支撐體26之上端設有馬達等第2Z驅動源28。此第2Z驅動源28可將螺軸29旋轉驅動，此螺軸29螺合於設於上述可動體24之背面之陰螺紋體31。

藉此，上述加壓工具22可從上述支承工具21之上方、於下降方向、亦即圖3以Z所示之上下方向驅動。又，當上述加壓工具22如後述，於下降方向驅動時，將預壓合 有定位於上述支承工具21上之基板W之電子零件P之側邊部的上面加壓加熱，而將上述電子零件P主壓合。

此外，上述加壓工具22以上述第2Z驅動源28下降至接觸或靠近預壓合於定位於上述支承工具21上之基板W的電子零件P後，以上述第1Z驅動源23賦與加壓上述電子零件P之加壓力。

當以一對第1拍攝照相機11拍攝吸附保持於上述搬入臂6之上面之基板W的一側部時，上述搬入臂6依據上述第1拍攝照相機11之拍攝信號，對上述壓合部17定位。

亦即，上述搬入臂6以圖中未示之機器人將基板W承接於上面後，如圖5所示，往+X方向驅動，一側部以上述第1拍攝照相機11拍攝後，吸附保持於其上面之基板W之預壓合有電子零件P之一側部的下面定位成支撐於上述壓合部17之支承工具21之長向之一端部側的上端面。亦即，控制上述台1與上述搬入臂6之高度，俾使上述基板W在上述台1之寬度方向一側部的上面與此上面幾乎相同之高度。

當將吸附保持於上述搬入臂6之上面之基板W預壓合有電子零件P的一側部支撐於支承工具21之一端部之上端面時，上述壓合部17之可動體24以上述第2Z驅動源28下降至預定高度後，一對加壓工具22中位於上述支承工具21之一端部之上方之其中一加壓工具22以上述第1Z驅動源23往下降方向驅動。藉此，可將預壓合於上述基板W之一側部之電子零件P加壓加熱而主壓合。

在上述實施形態中，說明加壓工具22是以第1Z 驅動源23往上下方向驅動之結構，亦可將上述加壓工具22保持在預定下降位置，以第2Z驅動源28將上述加壓工具22往上下方向驅動，加壓業經預壓合於基板W之電子零件P。

此時，當將第2Z驅動源28之加壓力設定為小於第1Z驅動源23之加壓力時，若載置於台1之基板W之厚度厚時，可防止使上述基板W過度加壓而損傷。

又，藉將加壓工具22分割成2個，即使僅將基板W保持於台1上之一端部側，於以上述加壓工具22加壓設於基板W之電子零件P時，可防止對設有上述加壓工具22之可動體24施加旋轉方向之轉矩。

藉此，因可以上述加壓工具22均一地加壓基板W，故可使安裝精確度提高。

當主壓合業經預壓合於上述基板W之一側部之電子零件P時，可解除上述搬入臂6所作之基板W之吸附狀態，同時，於上述台1之一側部側之群組之吸引孔4產生吸引力。藉此，將上述基板W從上述搬入臂6交接至上述台1之一側部上面。亦即，吸附保持於上述台1之一側部上面。

當將基板W交接至台1時，上述搬入臂6往從台1之上面偏離之方向、-X方向後退，從圖中未示之機器人將新基板W交接至其上面，而吸附保持其基板W。

當上述搬入臂6往-X方向後退時，上述台11往上升方向驅動後，如圖6所示，往-Y方向驅動預定距離後，於以箭號θ所示之方向，旋轉180度。亦即，上述台1後退至不與上述支承工具21干擾之位置後，旋轉180度。此外，圖 6顯示台1旋轉180度之狀態。

藉此，吸附保持於上述台1之一側部上面之基板W之預壓合有電子零件P之另一側邊部位於上述壓合部17側。

於上述壓合部17之對向於支承工具21之長向另一端部之位置如圖1及圖6所示，沿著X方向配置有作為第2拍攝機構之一對第2拍攝照相機33。

如上述，當上述台1往-Y方向驅動後，旋轉180度時，台1上之基板W之另一側邊部之長向的兩端部對向位於上述一對第2拍攝照相機33之上方。此外，第2拍攝照相機33亦可從上方拍攝基板W之另一側邊部。藉此，可防止造成台1之移動之阻礙。

上述一對第2拍攝照相機33拍攝設於上述基板W之另一側邊部之沿著X方向的兩端部之對位標記，將該拍攝信號如圖4所示，輸出至上述圖像處理部12。以此圖像處理部12處理成數位信號之拍攝信號輸出至控制裝置13之運算處理部14，在此，算出上述基板W之另一側邊部之位置。

上述台1依據上述控制裝置13之算出結果，定位上述基板W之另一側邊部。亦即，如圖7所示，基板W定位成另一側邊部之下面支撐於上述支承工具21之長向另一端部之上面。

與定位吸附保持於上述台1之一側部而主壓合有其中一側邊部之電子零件P之基板W(在圖7中，令此基板為Wa。)之另一側邊部的作業同時進行，上面吸附保持有新基 板W(在圖7中，令此基板為Wb)之搬入臂6往於圖7以+X顯示之方向驅動。

藉此，在上述台1之另一側部之上面，依據上述第1拍攝照相機11之拍攝，上述基板Wb之預壓合有電子零件P之其中一側邊部定位成支撐於上述支承工具21之長向一端部的上面。

吸附保持於上述台1之一側部之基板Wa之另一側邊部與吸附保持於搬入臂6之上面而在上述台1之另一側部之上面定位的基板Wb之其中一側邊部定位支撐於上述壓合部17之支承工具21之另一端部與一端部之上面時，一對加壓工具22同時往下降方向驅動。

藉此，可將預壓合於吸附保持於台1之一側部之基板Wa之另一側邊部與吸附保持於搬入臂6之上面之基板Wb之其中一側邊部的電子零件P同時主壓合。

如此進行，當將吸附保持於上述台1之一側部之上面的基板W之另一側邊部與吸附保持於搬入臂6之上面之基板W之其中一側邊部之電子零件P主壓合時，吸附保持於上述台1之一側部之上面的基板Wa、亦即主壓合有對向之一對側邊部之電子零件P之基板Wa以作為搬出機構之搬出臂35(顯示於圖1)如後述從上述台1之上面搬出。

如圖1所示，上述搬出臂35與上述搬入臂6同樣地，形成具有複數凹部36之梳齒狀，於作為複數齒之部份之上面開口形成有複數吸引孔37。上述吸引孔37藉由管，連接於吸引泵(皆未圖示)。

又，上述搬出臂35以第3XYZ θ驅動源38往水平方向、上下方向及旋轉方向驅動。

此外，上述第1乃至第3XYZ θ驅動源2、9、38及第1、第2Z驅動源23、28如圖4所示，以上述控制裝置13，控制驅動。

又，當將吸附保持於上述台1之一側部之上面之保持部3的基板W之一對側邊部之電子零件P主壓合時，上述搬出臂35往於圖7以-X所示之方向驅動。藉此，上述搬出臂35是開口形成有吸引孔37之齒之部份進入吸附保持於保持部3之上述基板Wa的下面側而上升。

上述搬出臂35上升，同時，上述台1之一側部側之群組之吸引孔4之吸引力消失。藉此，於一對側邊部主壓合有電子零件P之基板Wa吸附保持於上述搬出臂35而從台1上升，往下個步驟搬送。

此外，上述搬出臂35亦可為吸附基板W之上面來搬送之結構。

當以上述搬出臂35從台1之一側部上面搬出基板W時，在上述台1之另一側部，解除以搬入臂6所作之基板W之吸附狀態，於上述台1之另一側部側之群組之吸引孔4產生吸引力。

藉此，解除上述搬入臂6所作之基板W之吸附保持，該基板W吸附保持於上述台1之另一側部上面之保持部3。亦即，基板W從搬入臂6交接至台1。

接著，上述搬入臂6下降後往-X方向退避後，上 述台1如於圖8以箭號所示，往-Y方向後退至不與支承工具21干擾之位置後，往以箭號θ所示之方向旋轉驅動180度。此外，圖8顯示台1旋轉180度前之狀態。

當上述台1旋轉180度時，如圖6所示，以一對第2拍攝照相機33拍攝吸附保持於上述台1之另一側部上面之基板W之另一側邊部。

又，依據該拍攝信號，以控制裝置13驅動上述台1，將吸附保持於上述台1之另一側部上面之基板W之另一側邊部對壓合部17之支承工具21之另一端部定位，支撐於其上面。

與此同時，如圖7所示，將吸附保持於上述搬入臂6之上面之新基板W(Wb)供至上述台1之一側部之上面，該其中一側邊部依據一對第1拍攝照相機11之拍攝信號，定位成定位於上述支承工具21之一端部上。

如此進行，當定位2片基板W時，如上述，反覆進行下述作業，前述作業是將業經預壓合於2片之側邊部之電子零件P同時主壓合後，搬出主壓合有一對側邊部之電子零件P的基板W。

根據上述結構之安裝裝置，將預壓合於2片基板W之側邊部之電子零件P之際，首先，在將基板W吸附保持於搬入臂6之上面之狀態下，當將預壓合於此基板W之其中一側邊部之電子零件P主壓合後，將該基板W交接至台1之保持部3之一側部而吸附保持後，使上述台1旋轉180度。

接著，當將吸附保持於搬入臂6之新基板W在已 旋轉180度之台1之另一側部上對壓合部17之支承工具21定位後，將預壓合於該基板之其中一側邊部與吸附保持於上述台1之一側部之上面之基板W的另一側邊部之電子零件P同時主壓合。

又，當將主壓合有對向之一對側邊部之電子零件P之基板W以搬出臂35搬出後，將吸附保持於上述搬入臂6之基板W交接至上述台1之另一側部後，使上述台1旋轉180度，而將分別預壓合於吸附保持於此台1之另一側部之基板W之另一側邊部、以上述搬入臂6定位於上述台1之一側部之上面的基板W之其中一側邊部之電子零件P主壓合。

因此，預壓合之電子零件P之主壓合可對2片基板W同時進行，故可謀求生產性之提高。

可將對上述台1之基板W之供給與搬出以搬入臂6及搬出臂35逐片同時進行。因此，相較於對台1搬出基板W後搬入之習知方式、亦即分別進行基板W之搬入及搬出之習知，因可縮短搬入與搬出所需之時間，故藉此，亦有可謀求生產性之提高之情形。

對2片基板W安裝電子零件P時，其中一基板W吸附保持於搬入臂6，另一基板W吸附保持於台1之保持部3。因此，可以於X、Y、Z及θ方向驅動之上述搬入臂6與上述台1獨立地將2片基板W定位。亦即，即使對2片基板W之側邊部同時安裝電子零件P時，亦可將各基板W分別對壓合部17之支承工具21精密地定位。

因而，可以良好精確度、確實地進行業經預壓合 於基板W之對向之一對側邊部之電子零件P的主壓合。

於上述台1突設上面開口形成有用以吸附保持基板W之吸引孔8之保持部3，另一方面，用以對此保持部3供給或搬出基板W之搬入臂6與搬出臂35呈具有供上述保持部3進入之凹部7、36之梳齒狀。

因此，因可將吸附保持於上述搬入臂6之基板W以此搬入臂6搬送至對向於上述保持部3之上面之位置，故可確實地進行基板之從上述搬入臂6至保持部3之交接。

而且，吸附保持於上述搬入臂6而將其中一側邊部之電子零件P主壓合後，可使上述搬出臂35往交接至上述保持部3而主壓合有另一側邊部之電子零件P之基板W的下面側進入，故亦可確實地進行從上述保持部3之基板W之搬出。

上述壓合部17之支承工具21是可同時支撐2片基板W之側邊部之長度的尺寸，且將預壓合於下面支撐於上述支承工具21之基板W之上面的電子零件P之加壓工具22為2個，各加壓工具22是對應於1片基板W之側邊部之長度尺寸，可以各自之第1Z驅動源23往Z方向驅動。

因此，上述壓合部17若支撐於上述支承工具21上之基板W為1片，便可驅動1個加壓工具22，將預壓合於1片基板W之電子零件P主壓合，若為2片，可驅動2個加壓工具22，將業經預壓合於2片基板W之電子零件P主壓合。

亦即，不論預壓合有電子零件P之端部之下面支撐於上述壓合部17之支承工具21的基板W是1片或2片，皆 可確實地將業經預壓合於該基板W之側邊部之電子零件P主壓合。

又，於將電子零件P安裝於基板W之對向之2邊之際，使台1旋轉而進行。因此，相較將電子零件P安裝於基板W之一邊後以臂等換舉上述基板W改變方向而將電子零件P安裝於另一邊之情形，可使生產性提高。

此外，在上述一實施形態中，舉將業經預壓合於基板之對向之一對側邊部(短邊)之電子零件主壓合之情形為例來說明，有將電子零件主壓合於基板之對向之一對側邊部與剩餘之2個側邊部之其中一側邊部之3個側邊部。

此時，將電子零件預壓合於基板之3個側邊部，以上述安裝裝置將業經預壓合於對向之2個側邊部之電子零件主壓合後，將該基板搬送至長邊用安裝裝置，而在此進行業經預壓合於長邊之電子零件的主壓合即可。

又，搬入臂所作之基板對台之交接是對基板之電子零件之安裝結束後，解除搬入臂所作之基板之吸附，亦可於安裝中、亦即進行主壓合時，解除基板之吸附。藉如此進行，可進一步謀求生產節拍時間之縮短。

又，以搬入臂供給下個新基板時，該基板之位置辨識亦可在正將台上之基板主壓合時進行。藉如此進行，可迅速地進行下個基板之對台之供給，藉此，亦可謀求生產節拍時間之縮短。

又，令台為以XYZ θ驅動源往X、Y、Z及θ方向驅動之結構，當令支承工具為可往Z方向驅動之結構時，亦 可令上述台為僅往Z方向以外之X、Y及θ方向驅動之結構。

又，在上述實施形態中，就將電子零件主壓合於基板之情形作了說明，將電子零件預壓合之情形或將異向性導電構件貼附於基板之情形亦適用。亦即，可適用於安裝電子零件或異向性導電構件等被安裝構件之情形。

1‧‧‧台

2‧‧‧第1XYZ θ驅動源

3‧‧‧保持部

4，8，37‧‧‧吸引孔

6‧‧‧搬入臂

7，36‧‧‧凹部

9‧‧‧第2XYZ θ驅動源

11‧‧‧第1拍攝照相機

21‧‧‧支承工具

33‧‧‧第2拍攝照相機

35‧‧‧搬出臂

38‧‧‧第3XYZ θ驅動源

P‧‧‧電子零件

W‧‧‧基板

X，Y‧‧‧箭號

Claims (4)

1. 一種電子零件之安裝裝置，是將電子零件安裝於矩形基板之4個側邊部中對向之2個側邊部之裝置，其包含有：台，是可於上面排列2片基板而吸附保持，且設成可對水平方向、上下方向及以與水平方向垂直相交之方向為中心之旋轉方向中至少上下方向之外的方向定位；安裝機構，是對位於並設於該台上之2片基板之同一方向之2個側邊部同時安裝電子零件之結構；搬入機構，是將前述基板吸附保持於上面，在前述台上將前述基板之對向之2個側邊部中其中一側邊部對前述安裝機構定位，使前述電子零件安裝後，將該基板交接至前述台之一側部之上面；第1拍攝機構，是於將前述電子零件安裝於吸附保持於該搬入機構之前述基板之其中一側邊部前，為將前述基板之其中一側邊部定位於前述安裝機構而拍攝；第2拍攝機構，是於將其中一側邊部安裝有前述電子零件之前述基板從前述搬入機構交接至前述台之一側部之上面而使前述台旋轉180度時，為將與前述基板之其中一側邊部對向之另一側邊部對前述安裝機構定位而拍攝；控制機構，是依據前述第1拍攝機構及前述第2拍攝機構之拍攝，定位控制前述搬入機構及前述台，以前述安裝機構將電子零件安裝於與供給載置於前述台之一 側部且與該台一同旋轉180度之前述基板之另一側邊部時，以前述安裝機構使電子零件同時安裝於吸附保持於前述搬入機構而在前述台之另一側部對前述安裝機構定位之新基板之其中一側邊部；及搬出機構，是於其中一側邊部安裝電子零件後，交接至前述台而使其旋轉180度後，將於另一側邊部安裝有電子零件之基板從前述台取出。
2. 如申請專利範圍第1項之電子零件之安裝裝置，其中前述安裝機構以支承工具及一對加壓工具構成，該支承工具具有對應於吸附保持於前述搬入機構而於其中一側邊部安裝電子零件之基板、及於其中一側邊安裝電子零件而以前述台使其旋轉180度而於另一側邊安裝電子零件之基板的2片基板之長度，而支撐該等基板之側邊部之下面，該一對加壓工具可分別上下驅動地設於該支承工具之上方且形成與各基板之側邊部之長度對應的長度尺寸，藉於下降方向驅動，而將前述電子零件安裝於側邊部之下面支撐於前述支承工具之各基板的上面。
3. 如申請專利範圍第1項之電子零件之安裝裝置，其中於前述台之上面突設吸附保持以前述搬入機構交接之基板之保持部，前述搬入機構及前述搬出機構具有供前述保持部進入之凹部之形狀。
4. 一種電子零件之安裝方法，是將電子零件安裝於矩形基板之4個側邊部中對向之2個側邊部之方法，其包含有以 下步驟：在可於上面排列2片基板而吸附保持且設成可對水平方向、上下方向及以與水平方向垂直相交之方向為中心之旋轉方向定位的台上將吸附保持於搬入機構之上面之前述基板定位之步驟；在前述台上，將電子零件安裝於以前述搬入機構定位之前述基板之其中一側邊部之步驟；將於其中一側邊部安裝有電子零件之基板從前述搬入機構交接至前述台之一側部之步驟；使業經接收於其中一側邊部安裝有電子零件之基板之前述台旋轉180度而定位前述基板之另一側邊部，將電子零件安裝於該另一側邊部之步驟；將電子零件安裝於前述基板之另一側邊部時，將吸附保持於前述搬入機構之上面之新基板的其中一側邊部在前述台之另一側部上定位，而將電子零件同時安裝於該其中一側部之步驟；及將於前述基板之一側部及另一側部安裝有電子零件之基板從前述台搬出之步驟。