CN114311642A - 一种贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴膜设备，包括基座、第一贴膜装置、移栽装置、中转装置以及第二贴膜装置，基座上设置有多组传送通道，相邻两组传送通道上下设置；第一贴膜装置与第二贴膜装置在基座上间隔排布；移栽装置滑动安装在基座上，用于沿传送通道将撕膜后的第一膜片传送至第一贴膜装置的下方，以便于第一贴膜装置将待贴膜工件的第一贴合面与第一膜片贴合形成半成品工件；中转装置滑动安装在基座上，用于将半成品工件从移栽装置上取出并沿传送通道传送至第二贴膜装置的下方；第二贴膜装置用于带动撕膜后的第二膜片翻转，并在翻转后将第二膜片贴附在第二贴合面上。本发明可以实现双面贴膜，且可以多工位交错运行，多工序同步运行，提高了贴膜效率。

Description

一种贴膜设备

技术领域

本发明涉及工件贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜设备。

背景技术

随着人们对产品美学的追求，越来越多的产品表面要求光华亮丽；而这些需求势必对产品的表面加工工艺提出了更高的要求，尤其是最前端工艺产品的外壳注塑防护等级要求颇高。为防止产品在工序转移过程中造成表面划伤等不良，产品防护膜贴覆工艺也应运而生，产品防护膜是在产品的生产过程中在产品的表面贴上一层保护膜，防止在转运、加工、使用过程中可能对产品表面造成的磨损。

目前的贴膜设备，在单台设备上基本是流水线贴膜，不同工序之间具有一定顺序，影响贴膜效率，且单台设备中，对于一个工序的完成多是单工位设计，影响贴膜效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此本发明提供了一种贴膜设备。所述贴膜设备包括：

基座，所述基座上设置有多组传送通道，相邻两组传送通道上下设置；

第一贴膜装置，所述第一贴膜装置支撑在所述基座上，所述第一贴膜装置用于取放待贴膜工件，所述待贴膜工件包括相对设置的第一贴合面和第二贴合面；

第二贴膜装置，所述第二贴膜装置与所述第一贴膜装置在所述基座上间隔排布；

移栽装置，所述移栽装置滑动安装在所述基座上，所述移栽装置用于沿所述传送通道将撕膜后的第一膜片传送至所述第一贴膜装置的下方，以便于所述第一贴膜装置将所取得的所述待贴膜工件的所述第一贴合面与所述第一膜片贴合形成半成品工件；

中转装置，所述中转装置滑动安装在所述基座上，所述中转装置用于将所述半成品工件从所述移栽装置上取出，并沿所述传送通道传送至所述第二贴膜装置的下方，所述半成品工件的第二贴合面与所述第二贴膜装置相对设置；所述第二贴膜装置用于带动撕膜后的第二膜片翻转，并在翻转后将所述第二膜片贴附在所述第二贴合面上。

进一步的，所述第一贴膜装置包括第一支撑架和第一贴膜治具，所述第一支撑架支撑在所述基座上，所述第一贴膜治具滑动安装在所述第一支撑架上，所述第一贴膜治具沿所述第一支撑架向靠近或远离所述基座的方向滑动；

所述第一贴膜治具包括第一吸板和第一支撑板，所述第一吸板上形成有多组第一抽吸组件，在至少一组第一抽吸组件中形成负压时，所述第一吸板吸取所述待贴膜工件；

所述第一支撑板与所述基座相对的一面上设置有第一凹槽，所述第一吸板安装在所述第一凹槽内，所述第一吸板与所述第一凹槽的槽底之间形成有第一型腔，在所述第一型腔中的真空度达到第一预设真空度时，所述第一贴膜治具将所述待贴膜工件的第一贴合面贴附至所述第一膜片。

进一步的，所述第二贴膜装置包括第二支撑架、滑动框架和第二贴膜治具，所述第二支撑架支撑在所述基座上，所述滑动框架滑动安装在所述第二支撑架上，所述滑动框架沿所述第二支撑架向靠近或远离所述基座的方向滑动，所述第二贴膜治具转动安装在所述滑动框架内；

所述第二贴膜治具包括第二吸板和第二支撑板，在所述第二贴膜治具与所述滑动框架之间处于第一预设角度时，所述第二吸板与所述基座相背设置，所述第二吸板上形成有多组第二抽吸组件，在至少一组第二抽吸组件中形成负压时，所述第二吸板吸取所述第二膜片；

所述第二支撑板上设置有第二凹槽，所述第二吸板安装在所述第二凹槽内，所述第二吸板与所述第二凹槽的槽底之间形成有第二型腔，在所述第二贴膜治具与所述滑动框架之间处于第二预设角度时，所述第二吸板与所述基座相对设置，以在所述第二型腔中的真空度达到第二预设真空度时，所述第二贴膜治具将所述第二膜片贴附至所述半成品工件。

在一种可实施的方案中，所述第二贴膜治具还包括第三支撑板和第三吸板，所述第三支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第三支撑板与所述第二支撑板相背的一面开设有第三凹槽，所述第三吸板安装在所述第三凹槽内，所述第三吸板与所述第三凹槽的槽底之间形成有第三型腔，所述第三吸板上设置有多组第三抽吸组件。

进一步的，所述贴膜设备还包括工件上料装置和承载装置，所述工件上料装置支撑在所述基座上，所述工件上料装置与所述第一贴膜装置间隔设置，所述工件上料装置与所述第二贴膜装置分别设置在所述第一贴膜装置的两侧，所述工件上料装置用于将待贴膜工件装载至所述承载装置；

所述承载装置沿所述传送通道在所述工件上料装置和所述第一贴膜装置之间往复运动，以将所述待贴膜工件传送至所述第一贴膜装置的下方。

进一步的，所述工件上料装置包括工件吸板和吸板驱动组件，所述工件吸板用于吸取或释放所述待贴膜工件，所述吸板驱动组件与所述工件吸板连接，所述吸板驱动组件驱动所述工件吸板上下运动。

进一步的，所述贴膜设备还包括支架、第一膜片上料装置和第二膜片上料装置，所述支架将所述第一贴膜装置和所述第二贴膜装置分隔在所述支架的两侧；

所述第一膜片上料装置和所述第二膜片上料装置位于所述基座的同一侧，且所述第一膜片上料装置和所述第二膜片上料装置分布在所述支架的两侧；

所述支架包括横梁，所述横梁位于所述基座的上方，所述横梁的两侧分别设置有第一运输通道和第二运输通道，所述第一运输通道和第二运输通道的运输方向与所述传送通道的传送方向垂直；

所述第一膜片上料装置沿所述第一运输通道往复运动，用于将所述第一膜片运输并装载至所述移栽装置上，所述第二膜片上料装置沿所述第二运输通道往复运动，用于将所述第二膜片运输并装载至所述第二贴膜装置上。

进一步的，所述贴膜设备还包括第一撕膜装置和第二撕膜装置，所述第一撕膜装置设置在所述第一贴膜装置和所述支架之间，所述第一撕膜装置用于在所述移栽装置将所述第一膜片传送至第一撕膜工位时，对所述第一膜片进行撕膜处理；

所述第二撕膜装置设置在所述第二贴膜装置远离所述支架的一侧，所述第二撕膜装置用于在所述第二膜片上料装置将所述第二膜片装载至所述第二贴膜装置时，对所述第二膜片进行撕膜处理。

进一步的，所述第一撕膜装置包括撕膜治具、撕膜升降组件和旋转驱动件，所述撕膜治具包括安装板和支撑杆，所述安装板安装在所述基座的上方，所述支撑杆滑动安装在所述安装板上且所述支撑杆与所述安装板之间相对转动，所述撕膜升降组件与所述支撑杆连接，以驱动所述支撑杆沿所述安装板向靠近或远离所述基座的方向滑动；

所述支撑杆上间隔设置有多个夹爪，所述夹爪用于夹取所述第一膜片上的离型膜，所述旋转驱动件安装在所述安装板上，所述旋转驱动件与所述支撑杆电连接，以在所述夹爪夹取到所述离型膜后驱动所述支撑杆旋转，以使得所述离型膜与所述第一膜片的本体脱离。

进一步的，所述第一撕膜装置还包括运输组件，所述运输组件包括运输杆以及移动驱动件，所述安装板滑动安装在所述运输杆上，所述移动驱动件驱动所述安装板沿所述运输杆的运输方向往复运动，以带动所述支撑杆上的夹爪将撕取的所述第一膜片上的离型膜运输出后复位。

本发明的贴膜设备包括基座、第一贴膜装置、第二贴膜装置、移栽装置以及中转装置，其中所述基座上设置有多组传送通道，相邻两组传送通道上下设置；从而通过在基座上设置多组传送通道，以可以在每组传送通道上均设置贴膜工位，实现单台贴膜设备的多工位设置，实现多工序之间的独立操作，提高贴膜效率，且相邻两组传送通道上下设置，可以充分利用贴膜设备的高度空间，减小贴膜设备的整体体积。

进一步的，所述第一贴膜装置支撑在所述基座上，所述第一贴膜装置用于取放待贴膜工件，所述待贴膜工件包括相对设置的第一贴合面和第二贴合面；所述第二贴膜装置与所述第一贴膜装置在所述基座上间隔排布；所述移栽装置滑动安装在所述基座上，所述移栽装置用于沿所述传送通道将撕膜后的第一膜片传送至所述第一贴膜装置的下方，以便于所述第一贴膜装置将所取得的所述待贴膜工件放置在所述第一膜片上后，所述第一贴合面与所述第一膜片贴合形成半成品工件；从而通过移栽装置实现待贴膜工件的运输，不会因人工对产品的取放造成产品表面划伤和脏污不良等风险，实现贴膜过程的全自动化运行，提高贴膜效率和产品良率；

进一步的，所述中转装置滑动安装在所述基座上，所述中转装置用于将所述半成品工件从所述移栽装置上取出，并沿所述传送通道传送至所述第二贴膜装置的下方，所述半成品工件的第二贴合面与所述第二贴膜装置相对设置；从而，通过中转装置实现半成品工件的工位转移，不会因人工对产品的取放造成产品表面划伤、脏污不良、损坏第一贴膜等风险，实现贴膜过程的全自动化运行，进一步提高贴膜效率和产品良率；

进一步的，所述第二贴膜装置用于带动撕膜后的第二膜片翻转，并在翻转后将所述第二膜片贴附在所述第二贴合面上。进而，本发明可以基于第二贴膜装置带动第二膜片的翻转，实现工件的双面贴膜，集翻转与贴膜与一体，提高了贴膜效率，且不需要在单独设计翻转装置后再运行至下一工位实现另一面的贴膜，减小了贴膜设备的整体体积。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的贴膜设备的立体图；

图2是本发明实施例提供的贴膜设备的平面图；

图3是本发明实施例提供的第一贴膜装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一贴膜治具的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一贴膜治具的剖视图；

图6是本发明实施例提供的第二贴膜装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第二贴膜装置的剖视图；

图8是本发明实施例提供的工件上料装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的工件运输装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的第一撕膜装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的第一撕膜治具的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的贴膜设备的工作流程图；

图中，1-基座，11-传送通道；

2-第一贴膜装置，21-第一支撑架，211-支撑架a，212-支撑架b，213-滑动组件a，2131-丝杠，2132-丝杠螺母，2133-丝杠驱动件，2134-滑轨，2135-滑块，22-第一贴膜治具，221-第一吸板，222-第一支撑板，223-第一型腔，224-第一导向组件，2241-第一导向壳体，2242-第一导向柱，225-气缸，226-控制开关，227-气体管道；

3-第二贴膜装置，31-第二支撑架，32-第二贴膜治具，321-第二吸板，322-第二支撑板，323-第二型腔，324-第三吸板，325-第三支撑板，326-第三型腔，33-滑动框架；

4-第一撕膜装置，41-撕膜治具，411-安装板，412-支撑杆，413-夹爪，42-撕膜升降组件，43-运输组件，431-运输杆，432-移动驱动件，44-旋转驱动件；

5-第二撕膜装置；

6-工件上料装置，61-工件吸板，62-吸板驱动组件；

7-工件运输装置，71-运输小车，72-托板组件，721-托板，722-限位板，73-万向轮；

8-第一膜片上料装置；

9-第二膜片上料装置；

10承载装置；

20-移栽装置；

30-中转装置；

40-支架；

50-收纳箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本发明实施例提供了一种贴膜设备，下面将结合附图对本实施例进行详细说明。为简化起见，仅示出了与文中的主题相关的那些元件。总体的真空抽吸组件可具有许多其他构造和可使用许多其它类型的装备。

具体的，如图1和图2所示，贴膜设备包括基座1、第一贴膜装置2、第二贴膜装置3、移栽装置20以及中转装置30；

基座1上设置有多组传送通道11，相邻两组传送通道11上下设置；

第一贴膜装置2支撑在基座1上，第一贴膜装置2用于取放待贴膜工件，待贴膜工件包括相对设置的第一贴合面和第二贴合面；第二贴膜装置3与第一贴膜装置2在基座1上间隔排布；

移栽装置20滑动安装在基座1上，移栽装置20用于沿传送通道11将撕膜后的第一膜片传送至第一贴膜装置2的下方，以便于第一贴膜装置2将所取得的待贴膜工件放置在第一膜片上后，第一贴合面与第一膜片贴合形成半成品工件；

中转装置30滑动安装在基座1上，中转装置30用于将半成品工件从移栽装置20上取出，并沿传送通道11传送至第二贴膜装置3的下方，半成品工件的第二贴合面与第二贴膜装置3相对设置；第二贴膜装置3用于带动撕膜后的第二膜片翻转，并在翻转后将第二膜片贴附在第二贴合面上。

可以理解的是，通过在基座1上设置多组传送通道11，并设置相邻两组传送通道11上下布置，可以充分利用贴膜设备的高度空间，减小贴膜设备的整体体积，且通过在基座1上设置多组传送通道11，可以方便在每组传送通道11上均设置贴膜工位，实现单台贴膜设备的多工位设置，实现多工序之间的独立操作，提高贴膜效率。

进一步的，通过移栽装置20实现待贴膜工件的运输，不会因人工对产品的取放造成产品表面划伤和脏污不良等风险，实现贴膜过程的全自动化运行，提高贴膜效率和产品良率；通过中转装置30实现半成品工件的工位转移，不会因人工对产品的取放造成产品表面划伤、脏污不良、损坏第一贴膜等风险，实现贴膜过程的全自动化运行，进一步提高贴膜效率和产品良率；

进一步的，该贴膜设备基于第二贴膜装置3带动第二膜片的翻转，实现工件的双面贴膜，集翻转与贴膜与一体，提高了贴膜效率，且不需要在单独设计翻转装置后再运行至下一工位实现另一面的贴膜，减小了贴膜设备的整体体积。

示例性的，传送通道11可以为直线导轨结构，移栽装置20和中转装置30均可以被构造为单板结构，并基于滑动件实现在直线导轨上的滑动，或者传送通道11也可以为链条传送，具体可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定，示例性的，滑动件可以为滑块。

进一步的，继续参阅图1和图2，贴膜设备还包括承载装置10，用于将待贴膜工件传送至第一贴膜装置2的下方。

进一步的，如图3至图5所示，第一贴膜装置2包括第一支撑架21和第一贴膜治具22，第一支撑架21支撑在基座1上，第一贴膜治具22滑动安装在第一支撑架21上，第一贴膜治具22沿第一支撑架21向靠近或远离基座1的方向滑动；第一贴膜治具22包括第一吸板221和第一支撑板222，第一吸板221上形成有多组第一抽吸组件，在第一抽吸组件中形成负压时，第一吸板221吸取待贴膜工件。可选的，每组第一抽吸组件可以包括多个是吸孔或者多个吸盘。第一支撑板222与基座1相对的一面上设置有第一凹槽，第一吸板221安装在第一凹槽内，第一吸板221与第一凹槽的槽底之间形成有第一型腔223，在第一型腔223中的真空度达到第一预设真空度时，第一贴膜治具22将待贴膜工件的第一贴合面贴附至第一膜片。

可选的，可以在第一支撑板222上安装气缸225，在第一支撑板222上开设多个气孔，每个气孔连接一个负压管道，该负压管道一端通过气孔与第一抽吸组件连通，负压管道的另一端连接有一个第一真空泵。

进一步的，每个负压管道上可以设置一个控制开关226，每个控制开关226可以控制一组第一抽吸组件，以实现不同尺寸待贴膜工件的吸取。

进一步的，在第一支撑板222上设置气体管道227，使得气体管道227一端与第一型腔223连通，气体管道227的另一端连接第二真空泵。具体的，在承载装置10将待贴膜工件传送至第一贴膜装置2的下方后，可以启动第一真空泵以及多个控制开关226中的任意一个或多个，以使得第一真空泵与第一抽吸组件之间形成如图5所示的气路a，以使得第一抽吸组件中形成负压，并在第一抽吸组件中形成负压时，吸取待贴膜工件。可以理解的是，控制开关226的开启个数可以由需要吸取的待贴膜工件的尺寸确定。在第一膜片被移栽装置20传送至第一贴膜装置2的下方时，启动第二真空泵，以使得第二真空泵与第一型腔223之间形成如图5中所示的气路b，使得第一型腔223被抽真空，并在第一型腔223中的真空度达到第一预设真空度时，启动气缸225，使得气缸225带动第一吸板221向靠近第一膜片的方向运动，完成待贴膜工件的第一贴合面与第一膜片的贴附。具体的，第一预设真空度可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。

可以理解的是，通过在第一型腔223中形成真空环境的情况下进行贴膜，可以避免贴膜过程中产生气泡，提高贴膜良率。

进一步的，第一贴膜治具22还可以包括第一导向组件224，第一导向组件224包括第一导向壳体2241和第一导向柱2242，如图5所示，第一导向壳体2241形成于第一支撑板222，第一导向柱2242一端与第一吸板221连接，第一导向柱2242的另一端滑动设置在第一导向壳体2241中，在第一型腔223抽真空后，第一吸板221向上运动，第一导向柱2242在第一导向壳体2241中向上运动，以为第一吸板221提供运动导向。可选的，第一导向组件224可以至少为一组。具体的组数可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。

在一种可能实现的方案中，第一支撑架21可以为对称设置在基座1两侧的两个，具体可以为支撑架a 211和支撑架b 212。第一支撑板222位于基座1的上方，第一支撑板222可以一端通过滑动组件a 213与支撑架a 211滑动连接，第一支撑板222的另一端通过滑动组件b与支撑架b 212滑动连接。可以理解的是，滑动组件a 213和滑动组件b可以为相同的结构，在本实施例中，仅以滑动组件a 213为例进行介绍。具体的，滑动组件a 213可以包括丝杠2131、丝杠螺母2132、丝杠驱动件2133、滑轨2134和滑块2135，丝杠2131一端与第一支撑板222连接，丝杠2131的另一端与丝杠驱动件2133连接，丝杠螺母2132套设在丝杠2131上，滑轨2134安装在支撑架a 211上，滑块2135一侧滑动安装在滑轨2134上，滑块2135的另一侧与第一支撑板222固定连接，当丝杠驱动件2133驱动丝杠2131和丝杠螺母2132之间相对运动时，第一支撑板222被丝杠2131驱动以沿滑轨2134的长度方向上的中心线(上下)运动，从而实现第一贴膜装置2的上下运动。可选的，滑轨2134和滑块2135可以为一组，安装在支撑架a 211的中部，滑轨2134和滑块2135也可以为两组或三组或其它组数，通过设置多组滑轨2134和滑块2135，可提高第一支撑板222的运动直线度。

进一步的，通过丝杠2131驱动第一支撑板222上下运动仅是一种优选实施方案，在其他可实施的方案中，也可以基于链条驱动第一支撑板222上下运动或者基于气缸驱动第一支撑板222上下运动。具体可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。

可选的，支撑架a 211和支撑架b 212均可以被构造为钣金结构，该钣金结构上设置有通孔，通过设置通孔，可以减轻每个支撑架的重量。

进一步的，如图6和图7所示，第二贴膜装置3包括第二支撑架31、滑动框架33和第二贴膜治具32，第二支撑架31支撑在基座1上，滑动框架33滑动安装在第二支撑架31上，滑动框架33沿第二支撑架31向靠近或远离基座1的方向滑动。可以理解的是，第二支撑架31也可以为对称设置在基座1两侧的两个，且第二支撑架31的结构可以与第一支撑架21的结构相同，这里不再赘述。可选的，滑动框架33沿第二支撑架31向靠近或远离基座1的方向滑动的原理与第一贴膜治具22沿第一支撑架21向靠近或远离基座1的方向滑动的原理相同，这里不再赘述。

进一步的，第二贴膜治具32转动安装在滑动框架33内。优选的，第二贴膜治具32可以绕滑动框架33旋转0°～360°。

具体的，第二贴膜治具32包括第二吸板321和第二支撑板322，在第二贴膜治具32与滑动框架33之间处于第一预设角度时，第二吸板321与基座1相背设置，第二吸板321上形成有多组第二抽吸组件，在第二抽吸组件中形成负压时，第二吸板321吸取第二膜片；

第二支撑板322上设置有第二凹槽，第二吸板321安装在第二凹槽内，第二吸板321与第二凹槽的槽底之间形成有第二型腔323，在第二贴膜治具32与滑动框架33之间处于第二预设角度时，第二吸板321与基座1相对设置，以在第二型腔323中的真空度达到第二预设真空度时，第二贴膜治具32将第二膜片贴附至半成品工件。

可选的，第一预设角度可以为0°，第二预设角度可以为180°，即第二贴膜治具32可以在吸取到撕膜后的第二膜片后翻转180°，实现第二膜片与半成品工件的贴附。优选的，第二贴膜治具32可以在第二膜片贴附在半成品工件上后复位。第二预设真空度可以与第一预设真空度相同，也可以不同，具体可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。

可理解的是第二贴膜治具32吸取第二膜片的吸取原理与第一贴膜治具22吸取第一膜片的吸取原理相同，半成品工件与第二膜片之间的贴膜原理与待贴膜工件与第一膜片之间的贴膜原理相同，具体相关介绍可以参照上述第一贴膜治具22的相关介绍，这里不再赘述。

在一种可实施的方案中，第二贴膜治具32还包括第三支撑板325和第三吸板324，第三支撑板325与第二支撑板322相对设置，第三支撑板325与第二支撑板322相背的一面开设有第三凹槽，第三吸板324安装在第三凹槽内，第三吸板324与第三凹槽的槽底之间形成有第三型腔326，第三吸板324上设置有多组第三抽吸组件。具体的，可以理解的是，通过在第二支撑板322的对称侧设置第三支撑板325和第三吸板324，可以在第二贴膜治具32翻转180°后，不复位，此时通过第三吸板324再次吸取第二膜片，从而不需要第二贴膜治具32的反复复位，减少复位等待时间，提高贴膜效率。

进一步的，继续参阅图1，贴膜设备还包括工件上料装置6和承载装置10，工件上料装置6支撑在基座1上，工件上料装置6与第一贴膜装置2间隔设置，工件上料装置6与第二贴膜装置3分别设置在第一贴膜装置2的两侧，工件上料装置6用于将待贴膜工件装载至承载装置10；

承载装置10沿传送通道11在工件上料装置6和第一贴膜装置2之间往复运动，以将待贴膜工件传送至第一贴膜装置2的下方，示例性的，承载装置10可以被构造为单板结构。

具体的，如图8所示，工件上料装置6包括工件吸板61和吸板驱动组件62，工件吸板61用于吸取或释放待贴膜工件，吸板驱动组件62与工件吸板61连接，吸板驱动组件62驱动工件吸板61上下运动。可选的，工件吸板61上可以设置多个吸盘，优选的，吸盘为橡胶材质，通过橡胶材质的吸盘吸取待贴膜工件，可以减少对待贴膜工件的碰触力，避免对待贴膜工件造成损伤。示例性的，可以基于真空泵为工件吸板61提供真空吸力，通过链条为工件吸板61提供上下运动的驱动力。

进一步的，在一种可实现的方案中，可以在工件上料装置6的下方设置工件料仓，以使得工件上料装置6从工件料仓中吸取待贴膜工件。示例性的，工件料仓可以包括顶升机构和托盘，待贴膜工件可以被放置在托盘上，顶升机构一端与基座1连接，顶升机构的另一端与托盘连接，顶升机构可以顶升托盘上下运动，以缩减托盘与工件吸板61之间的距离，方便工件吸板61吸取待贴膜工件。

具体的，工件料仓中的待贴膜工件由工件运输装置7运送。示例性的，如图9所示，工件运输装置7包括运输小车71和托板组件72。托板组件72支撑在运输小车71上，托板组件72包括托板721和限位板722，托板721用于承托待贴膜工件，限位板722设置在托板721上，以实现待贴膜工件的限位。上料装置的顶部设置有导向定位轮组，上料装置的底部设置有万向轮73。示例性的，可以在托板721的相对的两侧边对称设置导向槽，限位板722可以在导向槽中滑动，并在滑动到目标位置后，基于上料装置上的导向定位轮组定位固定，以实现不同尺寸的待贴膜工件在托板721上的限位。进一步的，还可以进一步在托板721的相对的两端开设多个定位槽，将限位板722安装在定位槽中，并可以基于不同尺寸的待贴膜工件，选择不同的定位槽安装限位板722，以实现对不同尺寸的待贴膜工件的限位。

进一步的，继续参阅图1，贴膜设备还包括支架40、第一膜片上料装置8和第二膜片上料装置9，支架40将第一贴膜装置2和第二贴膜装置3分隔在支架40的两侧；第一膜片上料装置8用于吸取第一膜片，第二膜片上料装置9用于吸取第二膜片；第一膜片上料装置8和第二膜片上料装置9位于基座1的同一侧，且第一膜片上料装置8和第二膜片上料装置9分布在支架40的两侧；支架40包括横梁，横梁位于基座1的上方，横梁的两侧分别设置有第一运输通道和第二运输通道，第一运输通道和第二运输通道的运输方向与传送通道11的传送方向垂直；第一膜片上料装置8沿第一运输通道往复运动，用于将第一膜片运输并装载至移栽装置20上，第二膜片上料装置9沿第二运输通道往复运动，用于将第二膜片运输并装载至第二贴膜装置3上。

示例性的，第一运输通道和第二运输通道可以均被构造为直线导轨，第一膜片上料装置8可以通过第一滑动件沿直线导轨往复滑动，第二膜片上料装置9可以通过第二滑动件沿直线导轨往复滑动。

进一步的，第一膜片上料装置8和第二膜片上料装置9的结构可以与工件上料装置6相同，具体结构可以参照对工件上料装置6的介绍，这里不再赘述。

可以理解的是，可以在第一膜片上料装置8的下方设置第一膜片料仓，第一膜片上料装置8从第一膜片料仓中吸取第一膜片，在第二膜片上料装置9的下方设置第二膜片料仓，第二膜片上料装置9在第二膜片料仓中吸取第二膜片；具体的，第一膜片料仓中的第一膜片由第一膜片运输装置提供，第二膜片料仓中的第二膜片由第二膜片运输装置提供。第一膜片料仓和第二膜片料仓的结构可以与工件料仓的结构相同，其具体结构可以参照上述对工件料仓的介绍，这里不再赘述。同理，第一膜片运输装置和第二膜片运输装置的具体结构可以与工件运输装置7的结构相同，具体结构可以参照上述对工件运输装置7的介绍，这里不再赘述。

进一步的，贴膜设备还包括第一撕膜装置4和第二撕膜装置5，第一撕膜装置4设置在第一贴膜装置2和支架40之间，第一撕膜装置4用于在移栽装置20将第一膜片传送至第一撕膜工位时，对第一膜片进行撕膜处理；

第二撕膜装置5设置在第二贴膜装置3远离支架40的一侧，第二撕膜装置5用于在第二膜片上料装置9将第二膜片装载至第二贴膜装置3时，对第二膜片进行撕膜处理。

具体的，如图10和图11所示，第一撕膜装置4包括撕膜治具41、撕膜升降组件42和旋转驱动件44，撕膜治具41包括安装板411和支撑杆412，安装板411安装在基座1的上方，支撑杆412滑动且转动的安装在安装板411上，撕膜升降组件42与支撑杆412连接，以驱动支撑杆412沿安装板411向靠近或远离基座1的方向滑动。示例性的，撕膜升降组件42可以包括丝杠驱动单元和滑块滑动单元，丝杠驱动单元与滑块滑动单元连接，支撑杆412通过滑块滑动单元安装在安装板411上，移栽丝杠驱动单元的驱动下沿安装板411滑动。可以理解的是，丝杠驱动滑块滑动的工作原理可以参照第一贴膜装置2结构的相关介绍，这里不再赘述。

支撑杆412上间隔设置有多个夹爪413，多个夹爪413沿支撑杆412的长度方向分布。夹爪413用于夹取第一膜片上的离型膜，旋转驱动件44安装在安装板411上，旋转驱动件44与支撑杆412电连接，以在夹爪413夹取到离型膜后驱动支撑杆412旋转，以使得离型膜与第一膜片的本体脱离。优选的，旋转驱动件44可以为驱动马达。

进一步的，第一撕膜装置4还包括运输组件43，运输组件43包括运输杆431以及移动驱动件432，安装板411滑动安装在运输杆431上，移动驱动件432驱动安装板411沿运输杆431的运输方向往复运动，以带动支撑杆412上的夹爪413将撕取的第一膜片上的离型膜运输出后复位。可选的，可以在基座1的侧边安装收纳箱50，支撑杆412上的夹爪413可以将撕取的第一膜片上的离型膜运输出基座1，并释放至该收纳箱50中。

进一步的，第二撕膜装置5用于撕取第二上料装置上料至第二贴膜装置3上的第二膜片的离型膜。具体的，第二撕膜装置5与第一撕膜装置4的结构相同，撕膜原理相同，具体可以参照对第一撕膜装置4的介绍，这里不再赘述。

为便于理解本申请方案的贴膜设备的工作原理，下面结合图12对其工作过程进行介绍：

具体的，以传送通道11为两组为例，包括第一传送通道和第二传送通道，第一传送通道位于第二传送通道的上方。在第一传送通道上设置取料工位、缓存工位和第一贴膜工位。具体的，取料工位设置在工件上料装置6的下方，缓存工位设置在工件上料装置6和第一贴膜装置2之间，第一贴膜工位设置在第一贴膜装置2下方。在第二传送通道上设置第一撕膜工位、放膜工位、第二撕膜工位和第二贴膜工位，具体的，第一撕膜工位设置在第一撕膜装置4的下方，放膜工位设置在中转装置30的初始位置的下方，第二撕膜工位设置在第二撕膜装置5的下方，具体为设置在第二撕膜装置5下方的第二贴膜装置3上，第二贴膜工位设置在第二贴膜装置3的下方。

具体的，为便于介绍，下面步骤介绍贴膜设备的工作原理：

S10、工件上料装置在取料工位上吸取待贴膜工件。

具体的，在取料工位上，工件料仓的顶升机构将托盘顶升，工件上料装置6的工件吸板61下降，从工件料仓吸取待贴膜工件，随后，工件料仓复位。

S12、承载装置在第一传送通道上运动至工件上料装置的下方。

S14、工件上料装置将所吸取的待贴膜工件放至承载装置上，以使得承载装置将待贴膜工件依次传送至缓存工位和第一贴膜工位。

具体的，工件上料装置6将所吸取的待贴膜工件放至承载装置10上后，承载装置10将沿第一传送通道将待贴膜工件传送至缓存工位缓存，缓存预设缓存时间后，承载装置10继续将待贴膜工件传送至第一贴膜工位。可选的，预设缓存时间可以为5S、7S、10S等，具体的缓存时间可以基于需求设定，这里不进行具体限定。

S16、第一贴膜装置上的第一贴膜治具下降，吸取承载装置上的待贴膜工件。

具体的，可以基于第一贴膜装置2上的丝杠2131运动，以带动第一贴膜治具22下降，并启动第一真空泵将第一抽吸组件抽真空后，吸取承载装置10上的待贴膜工件。

S18、第一贴膜上料装置吸取第一膜片料仓内的第一膜片，并将第一膜片装载至移栽装置。

具体的，第一膜片上料装置8吸取第一贴膜料仓内的第一膜片后，沿第一运输通道将第一膜片运输并装载至移栽装置20。

S20、移栽装置将第一膜片运输至第一撕膜工位。

具体的，移栽装置20在第二传送通道上传送，将第一膜片传送至第一撕膜工位。

S22、第一撕膜装置对第一膜片进行撕膜处理。

具体的，控制第一撕膜装置4的第一支撑杆412上的夹爪413夹取第一膜片上的离型膜，启动旋转驱动件44，以驱动支撑杆412旋转，使得离型膜与第一膜片的本体脱离。

S24、移栽装置将撕膜后的第一膜片运输至第一贴膜工位。

S26、第一贴膜装置将待贴膜工件贴附至第一膜片。

具体的，启动第二真空泵，以对第一型腔223抽真空，使得第一吸板221上升，随后，在第一型腔223中的真空度达到第一预设真空度后，启动气缸225，驱动第一吸板221下降，将待贴膜工件的第一贴合面贴附在第一膜片上，完成待贴膜工件的第一贴合面的贴膜，形成半成品工件。

S28、移栽装置将半成品工件传送至放膜工位。

S30、第二贴膜上料装置吸取第二膜片料仓内的第二膜片，并将第二膜片装载至第二贴膜装置的第二吸板上。

具体的，第二贴膜上料装置吸取第二贴膜料仓内的第二膜片后，沿第二运输通道将第二膜片运输至第二贴膜装置3的上方，启动第二贴膜装置3的第一真空泵，吸取第二贴膜上料装置上的第二膜片。

S32、第二撕膜装置对第二膜片进行撕膜处理。

具体的，具体的，控制第二撕膜装置5的第二支撑杆412上的夹爪413夹取第二膜片上的离型膜，启动旋转驱动件44，以驱动支撑杆412旋转，使得离型膜与第二膜片的本体脱离。

S34、中转装置将半成品工件转运至第二贴膜工位上的成品运输装置。

具体的，放膜工位位于中转装置30的初始位置的下方，中转装置30吸取半成品工件后，沿第二传送通道将半成品工件传送至第二贴膜工位上的成品运输装置上。

S36、翻转第二贴膜装置，在第二贴膜工位将撕膜后的第二膜片贴附至半成品工件的第二贴合面。

具体的，将第二贴膜装置3翻转后，第二膜片与第二贴合面相对设置，此时，启动第二真空泵，以对第二型腔323抽真空，使得第二吸板321上升，随后，在第二型腔323中的真空度达到第二预设真空度后，启动气缸225，驱动第二吸板321下降，将第二膜片贴附在半成品工件的第二贴合面上，完成半成品工件的另一面的贴膜。

S38、成品运输装置将完成贴膜后的工件运输至贴膜设备。

具体的，上述步骤仅是一种示例性说明，并不对其顺序进行具体限定，例如，步骤S18和步骤S30可以同步运行。

进一步需要说明的是，上述步骤的解释中，未赘述之处可以参照上述对各装置的原理介绍。并且，在上述步骤中，不同装置中用到同一名称的结构，可以理解为不同装置中的原理相同的结构，具体上面在介绍装置的结构及原理时已经进行介绍，这里为简便描述，并没有以“第一”、“第二”等区分原理相同结构。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (10)

1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上设置有多组传送通道(11)，相邻两组传送通道(11)上下设置；

第一贴膜装置(2)，所述第一贴膜装置(2)支撑在所述基座(1)上，所述第一贴膜装置(2)用于取放待贴膜工件，所述待贴膜工件包括相对设置的第一贴合面和第二贴合面；

第二贴膜装置(3)，所述第二贴膜装置(3)与所述第一贴膜装置(2)在所述基座(1)上间隔排布；

移栽装置(20)，所述移栽装置(20)滑动安装在所述基座(1)上，所述移栽装置(20)用于沿所述传送通道(11)将撕膜后的第一膜片传送至所述第一贴膜装置(2)的下方，以便于所述第一贴膜装置(2)将所取得的所述待贴膜工件的所述第一贴合面与所述第一膜片贴合形成半成品工件；

中转装置(30)，所述中转装置(30)滑动安装在所述基座(1)上，所述中转装置(30)用于将所述半成品工件从所述移栽装置(20)上取出，并沿所述传送通道(11)传送至所述第二贴膜装置(3)的下方，所述半成品工件的第二贴合面与所述第二贴膜装置(3)相对设置；所述第二贴膜装置(3)用于带动撕膜后的第二膜片翻转，并在翻转后将所述第二膜片贴附在所述第二贴合面上。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一贴膜装置(2)包括第一支撑架(21)和第一贴膜治具(22)，所述第一支撑架(21)支撑在所述基座(1)上，所述第一贴膜治具(22)滑动安装在所述第一支撑架(21)上，所述第一贴膜治具(22)沿所述第一支撑架(21)向靠近或远离所述基座(1)的方向滑动；

所述第一贴膜治具(22)包括第一吸板(221)和第一支撑板(222)，所述第一吸板(221)上形成有多组第一抽吸组件，在至少一组第一抽吸组件中形成负压时，所述第一吸板(221)吸取所述待贴膜工件；

所述第一支撑板(222)与所述基座(1)相对的一面上设置有第一凹槽，所述第一吸板(221)安装在所述第一凹槽内，所述第一吸板(221)与所述第一凹槽的槽底之间形成有第一型腔(223)，在所述第一型腔(223)中的真空度达到第一预设真空度时，所述第一贴膜治具(22)将所述待贴膜工件的第一贴合面贴附至所述第一膜片。

3.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二贴膜装置(3)包括第二支撑架(31)、滑动框架(33)和第二贴膜治具(32)，所述第二支撑架(31)支撑在所述基座(1)上，所述滑动框架(33)滑动安装在所述第二支撑架(31)上，所述滑动框架(33)沿所述第二支撑架(31)向靠近或远离所述基座(1)的方向滑动，所述第二贴膜治具(32)转动安装在所述滑动框架(33)内；

所述第二贴膜治具(32)包括第二吸板(321)和第二支撑板(322)，在所述第二贴膜治具(32)与所述滑动框架(33)之间处于第一预设角度时，所述第二吸板(321)与所述基座(1)相背设置，所述第二吸板(321)上形成有多组第二抽吸组件，在至少一组第二抽吸组件中形成负压时，所述第二吸板(321)吸取所述第二膜片；

所述第二支撑板(322)上设置有第二凹槽，所述第二吸板(321)安装在所述第二凹槽内，所述第二吸板(321)与所述第二凹槽的槽底之间形成有第二型腔(323)，在所述第二贴膜治具(32)与所述滑动框架(33)之间处于第二预设角度时，所述第二吸板(321)与所述基座(1)相对设置，以在所述第二型腔(323)中的真空度达到第二预设真空度时，所述第二贴膜治具(32)将所述第二膜片贴附至所述半成品工件。

4.根据权利要求3所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二贴膜治具(32)还包括第三支撑板(325)和第三吸板(324)，所述第三支撑板(325)与所述第二支撑板(322)相对设置，所述第三支撑板(325)与所述第二支撑板(322)相背的一面开设有第三凹槽，所述第三吸板(324)安装在所述第三凹槽内，所述第三吸板(324)与所述第三凹槽的槽底之间形成有第三型腔(326)，所述第三吸板(324)上设置有多组第三抽吸组件。

5.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括工件上料装置(6)和承载装置(10)，所述工件上料装置(6)支撑在所述基座(1)上，所述工件上料装置(6)与所述第一贴膜装置(2)间隔设置，所述工件上料装置(6)与所述第二贴膜装置(3)分别设置在所述第一贴膜装置(2)的两侧，所述工件上料装置(6)用于将待贴膜工件装载至所述承载装置(10)；

所述承载装置(10)沿所述传送通道(11)在所述工件上料装置(6)和所述第一贴膜装置(2)之间往复运动，以将所述待贴膜工件传送至所述第一贴膜装置(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述工件上料装置(6)包括工件吸板(61)和吸板驱动组件(62)，所述工件吸板(61)用于吸取或释放所述待贴膜工件，所述吸板驱动组件(62)与所述工件吸板(61)连接，所述吸板驱动组件(62)驱动所述工件吸板(61)上下运动。

7.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括支架(40)、第一膜片上料装置(8)和第二膜片上料装置(9)，所述支架(40)将所述第一贴膜装置(2)和所述第二贴膜装置(3)分隔在所述支架(40)的两侧；

所述第一膜片上料装置(8)和所述第二膜片上料装置(9)位于所述基座(1)的同一侧，且所述第一膜片上料装置(8)和所述第二膜片上料装置(9)分布在所述支架(40)的两侧；

所述支架(40)包括横梁，所述横梁位于所述基座(1)的上方，所述横梁的两侧分别设置有第一运输通道和第二运输通道，所述第一运输通道和第二运输通道的运输方向与所述传送通道(11)的传送方向垂直；

所述第一膜片上料装置(8)沿所述第一运输通道往复运动，用于将所述第一膜片运输并装载至所述移栽装置(20)上，所述第二膜片上料装置(9)沿所述第二运输通道往复运动，用于将所述第二膜片运输并装载至所述第二贴膜装置(3)上。

8.根据权利要求7所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括第一撕膜装置(4)和第二撕膜装置(5)，所述第一撕膜装置(4)设置在所述第一贴膜装置(2)和所述支架(40)之间，所述第一撕膜装置(4)用于在所述移栽装置(20)将所述第一膜片传送至第一撕膜工位时，对所述第一膜片进行撕膜处理；

所述第二撕膜装置(5)设置在所述第二贴膜装置(3)远离所述支架(40)的一侧，所述第二撕膜装置(5)用于在所述第二膜片上料装置(9)将所述第二膜片装载至所述第二贴膜装置(3)时，对所述第二膜片进行撕膜处理。

9.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一撕膜装置(4)包括撕膜治具(41)、撕膜升降组件(42)和旋转驱动件(44)，所述撕膜治具(41)包括安装板(411)和支撑杆(412)，所述安装板(411)安装在所述基座(1)的上方，所述支撑杆(412)滑动安装在所述安装板(411)上且所述支撑杆(412)与所述安装板(411)之间相对转动，所述撕膜升降组件(42)与所述支撑杆(412)连接，以驱动所述支撑杆(412)沿所述安装板(411)向靠近或远离所述基座(1)的方向滑动；

所述支撑杆(412)上间隔设置有多个夹爪(413)，所述夹爪(413)用于夹取所述第一膜片上的离型膜，所述旋转驱动件(44)安装在所述安装板(411)上，所述旋转驱动件(44)与所述支撑杆(412)电连接，以在所述夹爪(413)夹取到所述离型膜后驱动所述支撑杆(412)旋转，以使得所述离型膜与所述第一膜片的本体脱离。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一撕膜装置(4)还包括运输组件(43)，所述运输组件(43)包括运输杆(431)以及移动驱动件(432)，所述安装板(411)滑动安装在所述运输杆(431)上，所述移动驱动件(432)驱动所述安装板(411)沿所述运输杆(431)的运输方向往复运动，以带动所述支撑杆(412)上的夹爪(413)将撕取的所述第一膜片上的离型膜运输出后复位。

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