CN203002595U - 风挡玻璃涂胶机同步对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置，旨在克服现有技术中风挡玻璃涂胶机对中装置，各方向对中部件由独立驱动机构分别驱动导致精度难以统一的不足。它包括基座、若干拉杆、驱动机构和支撑柱，驱动机构包括一驱动齿轮，所述的驱动齿轮竖直设置于基座顶面中心位置，所述拉杆通过设置在基座顶面的滑轨和基座滑动连接，拉杆靠近驱动齿轮的一端平行设有传动齿条，所述传动齿条啮合驱动齿轮，拉杆另一端竖直设有对中部件。本实用新型具有各方向对中部件统一同步驱动，相对偏差小；调节设置方便；风挡玻璃对中精度高等有益效果。

Description

风挡玻璃涂胶机同步对中装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种玻璃对中定位装置。 

背景技术

挡风玻璃涂胶是汽车制造中的重要工序，由自动涂胶机器人手臂按照自动化工程所编写好的运行程序进行涂胶工作。挡风玻璃定位的准确性，直接影响到涂胶质量。现有技术中的玻璃涂胶工序，使用一种涂胶机对中装置，通过设置在多个方向的活动的对中部件将玻璃推动引导至准确位置并夹紧固定，从而保证涂胶质量。对中部件由各自的驱动机构分别驱动，特别是长时间使用后各驱动机构由传动机构磨损状况不同，各驱动机构驱动精度往往难以统一。因此现有技术的不足之处是：导致各方向对中部件对中精度难以统一，影响整体装置的对中定位精度。 

中国专利授权：CN 2489919Y，授权公告日：2002年5月8日，公开了一种单作用式玻璃对中定位装置，由转动拉杆机构组成，转动拉杆机构包括转动件、拉杆、玻璃档块等几部分，拉杆的一端铰接在转动件上，另一端铰接在玻璃档块上，玻璃档块上有一个可使玻璃 档块沿导向件给定方向运动的导向部分，该装置中的各转动拉杆机构中所有拉杆的一端与转动件铰接，另一端只与一个玻璃档块铰接。其不足之处是：各玻璃挡块作为对中部件由独立驱动机构驱动，难以保证精度统一，影响整体装置的对中定位精度。  

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中风挡玻璃涂胶机对中装置，各方向对中部件由独立驱动机构分别驱动导致精度难以统一的不足，提供了一种各方向对中部件之间相对偏差小，对中精度统一的一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

    本实用新型的一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置，包括基座、若干拉杆、驱动机构和支撑柱，驱动机构包括一驱动齿轮，所述的驱动齿轮竖直设置于基座顶面中心位置，所述拉杆通过设置在基座顶面的滑轨和基座滑动连接，拉杆靠近驱动齿轮的一端平行设有传动齿条，所述各传动齿条上下错位啮合驱动齿轮，拉杆另一端竖直设有对中部件。通过驱动齿轮配合齿条驱动拉杆伸缩，拉杆末端的对中部件推动风挡玻璃边缘，引导对中风挡至准确位置。由于各齿条都是由同一个驱动齿轮驱动，使用同驱动机构，因此避免了使用多个驱动结构导致的各方向对中部件对中精度难以统一，并且简化了对中装置设置调节。同时，齿轮和齿条啮合驱动拉杆精度较高，在保证齿轮和齿条完好的情况下，就能保证对中精度。

    作为优选，所述拉杆包括两条短边拉杆和四条长边拉杆，两条短边拉杆沿同一直线相对驱动齿轮对称设置，长边拉杆垂直短边拉杆，四根长边拉杆分为两组对称设置在短边拉杆两侧，并且同侧两条长边拉杆相对经过驱动齿轮且垂直于短边拉杆的轴线对称。风挡玻璃为近似矩形的形状，长边拉杆和短边拉杆上的对中部件分别作用矩形风挡玻璃的长和宽，简化结构且对中高效。并且长边拉杆的数量和位置可以避免单一对中部件推动长边作用力点偏离其中轴线，导致风挡玻璃受力不均转动，而影响对中效果。 

作为优选，所述位于短边拉杆一侧的两条长边拉杆连接同一传动齿条，该传动齿条这一侧两条长边拉杆之间。简化了装置结构，并且同侧的长边拉杆由一条传动齿条驱动保证精度。 

作为优选，对中部件包括滚筒和滚轴，所述的滚轴竖直设置在拉杆末端，滚筒表面设有尼龙缓冲层。对中部件通过滚筒和风挡玻璃，滚筒和风挡玻璃边缘为滚动摩擦，减小一个方向上对中部件对垂直方向上对中作用的摩擦阻碍，减小对中误差。尼龙缓冲层避免滚筒冲击损坏风挡玻璃边缘。 

作为优选，滚轴在远离驱动齿轮一侧还设有加固杆，所述的加固杆下端连接拉杆，上端弯曲连接滚轴顶端。加固杆增强滚轴强度，防止滚轴在多次冲击后偏斜弯曲影响对中精度。 

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）各方向对中部件统一同步驱动，相对偏差小；（2）调节设置方便；（3）风挡玻璃对中精度高。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的俯视图。 

图3是本实用新型俯视图“A”处的局部放大图。 

图4是本实用新型拉杆部件的局部示意图。 

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。 

实施例：如图1所示，本实用新型的一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置，包括基座1、若干拉杆和驱动机构。基座1顶面为正方形，在中心位置竖直安装有驱动齿轮2，所述驱动齿轮2由驱动机构驱动，在本实用新型中使用电机驱动。基座1顶面在驱动齿轮2四周还设有四个支撑柱9，所述支撑柱9用于对中之前放置风挡玻璃。所述的拉杆通过安装在基座1顶面的滑轨3和基座1滑动连接，所述的拉杆包括两条短边拉杆5和四条长边拉杆6数量设置为六根，两条短边拉杆5沿同一直线相对驱动齿轮2对称设置，长边拉杆6垂直短边拉杆5，四条长边拉杆6分为两组对称设置在短边拉杆5两侧，并且同侧两条长边拉杆6相对经过驱动齿轮2且垂直短边拉杆5的轴线对称。拉杆末端安装对中部件，推动风挡玻璃的边缘对中，而风挡玻璃为近似矩形的形状，长边拉杆6和短边拉杆5上的对中部件分别作用矩形风挡玻璃的长和宽，简化结构且对中高效。并且长边拉杆6的数量和位置可以避免单一对中部件推动长边作用力点偏离其中轴线，导致风挡玻璃受力不均转动，而影响对中效果。 

如图2、图3所示，短边拉杆5靠近驱动齿轮2的一端平行设有传动齿条4。传动齿条4通过两条连杆41和短边拉杆5连接，连杆41由螺钉固定在传动齿条4中部和远离驱动齿轮2的一端。该传动齿条4底部还安装滑块42，滑块42滑动连接滑轨3，实现短边拉杆5和基座1的滑动连接。位于短边拉杆5一侧的两条长边拉杆6连接同一传动齿条4。该传动齿条4位于这一侧两条长边拉杆6之间，并且通过连杆41和这两条长边拉杆6连接，连杆41由螺钉固定在传动齿条4中部和远离驱动齿轮2的一端。该传动齿条4底部还安装滑块42，滑块42滑动连接滑轨3，实现长边拉杆6和基座1滑动连接。并且在相对驱动齿轮2的另一侧设有额外的一条滑轨3，连杆41下表面设置滑块42，和该滑轨3滑动连接，以增加长边拉杆6的稳定性。在所述的传动齿条4啮合驱动齿轮2，形成齿轮齿条传动机构，各传动纸条上下错位。同一驱动齿轮2驱动所以拉杆，保证各拉杆滑动精度统一。同时，齿轮和齿条啮合驱动拉杆精度较高，在保证齿轮和齿条完好的情况下，就能保证对中精度。由于传动齿条4和拉杆位置平行，传动齿条4在带动拉杆滑动时存在偏离滑动方向的力矩，而滑块42和滑轨3位置靠近传动齿条4可以减小这一力矩，减小拉杆滑动阻力。 

如图4所示，拉杆远离驱动齿轮2的末端竖直设有滚轴，滚轴套接一滚筒7。滚筒7表面设有尼龙缓冲层。滚筒7和风挡玻璃边缘为滚动摩擦，滚筒7作为对中部件减小一个方向上对中部件对垂直方向上对中作用的摩擦阻碍，减小对中误差。尼龙缓冲层避免滚筒7冲击损坏风挡玻璃边缘。滚轴在远离驱动齿轮2一侧还设有加固杆8，所述的加固杆8下端连接拉杆，上端弯曲连接滚轴顶端。加固杆8和拉杆连接端还设有三角形加强肋板。加固杆8增强滚轴强度，防止滚轴在多次冲击后偏斜弯曲影响对中精度。 

    使用时，驱动齿轮2通过传动齿条4驱动拉杆伸出，将风挡玻璃放置在支撑柱9上，驱动齿轮2驱动拉杆收紧。拉杆末端的滚筒7作为对中部件推动风挡玻璃边缘矫正风挡玻璃位置，实现准确对中，即可保证后续涂胶质量。由于各齿条都是由同一个驱动齿轮2驱动，使用同驱动机构，因此避免了使用多个驱动结构导致的各方向对中部件对中精度难以统一，并且简化了对中装置设置调节。 

Claims (5)

1.一种风挡玻璃涂胶机同步对中装置，包括基座（1）、若干拉杆、驱动机构和支撑柱（9），其特征是，驱动机构包括一驱动齿轮（2），所述的驱动齿轮（2）竖直设置于基座（1）顶面中心位置，所述拉杆通过设置在基座（1）顶面的滑轨（3）和基座（1）滑动连接，拉杆靠近驱动齿轮（2）的一端平行设有传动齿条（4），所述各传动齿条（4）上下错位啮合驱动齿轮（2），拉杆另一端竖直设有对中部件。

2.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶机同步对中装置，其特征是，所述拉杆包括两条短边拉杆（5）和四条长边拉杆（6），两条短边拉杆（5）沿同一直线相对驱动齿轮（2）对称设置，长边拉杆（6）垂直短边拉杆（5），四根长边拉杆（6）分为两组对称设置在短边拉杆（5）两侧，并且同侧两条长边拉杆（6）相对经过驱动齿轮（2）且垂直于短边拉杆（5）的轴线对称。

3.根据权利要求2所述的风挡玻璃涂胶机同步对中装置，其特征是，所述位于短边拉杆（5）一侧的两条长边拉杆（6）连接同一传动齿条（4）。

4.根据权利要求1或2或3所述的风挡玻璃涂胶机同步对中装置，其特征是，对中部件包括滚筒（7）和滚轴，所述的滚轴竖直设置在拉杆末端，滚筒（7）表面设有尼龙缓冲层。

5.根据权利要求4所述的风挡玻璃涂胶机同步对中装置，其特征是，滚轴在远离驱动齿轮（2）一侧还设有加固杆（8），所述的加固杆（8）下端连接拉杆，上端弯曲连接滚轴顶端。

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