CN105363650A - 一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，包括底座、旋转机构和上料架，所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接，所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮，所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸，所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。本发明的有益效果是：可通过伸缩气缸来控制后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，当进行前挡玻璃上料时，后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮回退；当进行后挡后侧窗玻璃上料时，后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮伸出，前挡玻璃支撑轮位置固定不变，从而实现了前挡玻璃、后挡玻璃、侧窗玻璃的自动涂胶。
Description
技术领域
本发明涉及上料机构，尤其涉及一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构。
背景技术
N400整车一共有6块玻璃（前挡、后挡、左三角窗、右三角窗、左后侧窗、右后侧窗）需要进行涂胶，但原有玻璃涂胶系统仅能实现前挡、后挡的自动涂胶。原因在于原有系统的上料机构仅能够进行前后挡等形状规则的玻璃进行夹持、对中和检测。为满足N400的生产要求，需要设计开发出新的上料机构。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，可以实现前挡玻璃、后挡玻璃、侧窗玻璃的自动涂胶。
本发明提供了一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，包括底座、旋转机构和上料架，所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接，所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮，所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸，所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。
作为本发明的进一步改进，所述上料架上设有左右方向对中辊筒、上下方向对中辊筒和限位检测开关，所述左右方向对中辊筒与所述上料架为移动副，所述上下方向对中辊筒与所述上料架为移动副。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括电机和分度盘，所述电机与所述分度盘连接，所述分度盘与所述上料架连接。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构的旋转轴垂直于所述底座。
作为本发明的进一步改进，所述后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮设置在所述伸缩气缸的活塞杆上。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过旋转机构来驱动上料架进行180度的旋转，两侧均可人工上料；可通过伸缩气缸来控制后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，当进行前挡玻璃上料时，后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮回退；当进行后挡后侧窗玻璃上料时，后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮伸出，前挡玻璃支撑轮位置固定不变，从而实现了前挡玻璃、后挡玻璃、侧窗玻璃的自动涂胶。
附图说明
图1是本发明一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构的主视图。
图2是本发明一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：底座1；旋转机构2；上料架3；前挡玻璃支撑轮4；后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮5；宽度方向对中气缸6；高度方向对中气缸7；左右方向对中辊筒8；上下方向对中辊筒9；限位检测开关10；伸缩气缸11。
如图1至图2所示，一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，包括底座1、旋转机构2和上料架3，所述上料架3通过所述旋转机构2与所述底座1连接，所述上料架3上设有伸缩气缸11和前挡玻璃支撑轮4，所述伸缩气缸11连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮5，所述上料架3上设有宽度方向对中气缸6和高度方向对中气缸7，所述宽度方向对中气缸6、高度方向对中气缸7均内置有线性传感器。
如图1至图2所示，所述上料架3上设有左右方向对中辊筒8、上下方向对中辊筒9和限位检测开关10，所述左右方向对中辊筒8与所述上料架3为移动副，所述上下方向对中辊筒9与所述上料架3为移动副。
如图1至图2所示，所述旋转机构2包括电机和分度盘，所述电机与所述分度盘连接，所述分度盘与所述上料架3连接。
如图1至图2所示，所述旋转机构2的旋转轴垂直于所述底座1。
如图1至图2所示，所述后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮5设置在所述伸缩气缸11的活塞杆上。
本发明提供的一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，上料机构可旋转180度（采用电机和分度盘进行旋转），两侧均可人工上料，保证生产节拍；采用宽度方向对中气缸6、高度方向对中气缸7进行工件对中和定位，在宽度和高度上采用线性传感器对玻璃类型进行检测，保证不同车型的玻璃在宽度相同的情况，能够通过玻璃的高度来进行区分；采用宽度方向对中气缸6、高度方向对中气缸7进行工件对中和定位，采用多组限位检测开关10对前后挡风及侧窗玻璃进行区分检测，具备前后挡玻璃及侧窗玻璃都能夹持及识别的功能。
本发明提供的一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构具有以下优点：
1、采用内置线性传感器的宽度方向对中气缸6、高度方向对中气缸7对工件进行对中、定位。操作方便，提高了生产效率。
2、在宽度和高度上采用线性传感器对玻璃类型进行检测，提高对玻璃的识别准确度。
3、通过所使用的前挡玻璃支撑轮4、后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮5及限位检测开关10区分出前挡、后挡、左侧窗、右侧窗等玻璃类型。
4、通过区分不同的玻璃类型，采用不同的对中定位方式，减少对前挡玻璃支撑轮4、后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮5及左右方向对中辊筒8、上下方向对中辊筒9的磨损。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种风挡玻璃涂胶系统的上料机构，其特征在于：包括底座、旋转机构和上料架，所述上料架通过所述旋转机构与所述底座连接，所述上料架上设有伸缩气缸和前挡玻璃支撑轮，所述伸缩气缸连接有后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮，所述上料架上设有宽度方向对中气缸和高度方向对中气缸，所述宽度方向对中气缸、高度方向对中气缸均内置有线性传感器。
2.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构，其特征在于：所述上料架上设有左右方向对中辊筒、上下方向对中辊筒和限位检测开关，所述左右方向对中辊筒与所述上料架为移动副，所述上下方向对中辊筒与所述上料架为移动副。
3.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构，其特征在于：所述旋转机构包括电机和分度盘，所述电机与所述分度盘连接，所述分度盘与所述上料架连接。
4.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构，其特征在于：所述旋转机构的旋转轴垂直于所述底座。
5.根据权利要求1所述的风挡玻璃涂胶系统的上料机构，其特征在于：所述后挡玻璃及侧窗玻璃支撑轮设置在所述伸缩气缸的活塞杆上。
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