CN203109578U - 定点锁固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定点锁固装置，包括安装座、立柱、直线滑轨、水平移动装置固定架、同步组件、角度编码器、编码器安装板、直线轴承、拧紧组件及平衡汽缸；立柱设置在安装座上，直线滑轨设置在立柱上，水平移动装置固定架设置在立柱上，并沿立柱上下滑动，同步组件设置在水平移动装置固定架的前方，角度编码器设置在同步组件的下方，且通过编码器安装板固定在立柱上，直线轴承设置在水平移动装置固定架的后方，拧紧组件通过直线轴承与水平移动装置固定架连接，平衡汽缸设置在水平移动装置固定架的顶部中央。本实用新型能提高工作效率，提高产品合格率，降低劳动强度。

Description

定点锁固装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械组装装置，尤其涉及一种定点锁固装置。

背景技术

现有锁固方法，一般是直接应用拧紧枪，或在装配流水线上用平衡吊悬挂拧紧枪，存在以下几个问题：

一、锁固顺序与数量不可控制；

二、拧紧枪与螺母的垂直不易保证，会影响锁紧扭矩的准确；

三、定位完全靠人工，速度较慢。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种定点锁固装置，能够快速、准确的定位，并设定定位程度记录锁固顺序，次数，保证产品锁固质量，确保拧紧枪与被紧固平面垂直。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种定点锁固装置，包括安装座、立柱、直线滑轨、水平移动装置固定架、同步组件、角度编码器、编码器安装板、直线轴承、拧紧组件及平衡汽缸；所述的立柱设置在所述的安装座上，所述的直线滑轨设置在所述的立柱上，所述的水平移动装置固定架设置在所述的立柱上，并沿所述的立柱上下滑动，所述的同步组件设置在所述的水平移动装置固定架的前方，所述的角度编码器设置在所述的同步组件的下方，且通过所述的编码器安装板固定在所述的立柱上，所述的直线轴承设置在所述的水平移动装置固定架的后方，所述的拧紧组件通过所述的直线轴承与所述的水平移动装置固定架连接，位于所述的直线轴承的后方，所述的平衡汽缸设置在所述的水平移动装置固定架的顶部中央。

上述的定点锁固装置，其中，所述的同步组件由一对同步带轮、左右移动同步带、滑块及导杆构成，所述的一对同步带轮分别设置在所述的左右移动同步带的两端，所述的左右移动同步带安装于所述的编码器安装板的上方，所述的滑块与导杆连接所述的左右移动同步带及水平移动装置固定架。

上述的定点锁固装置，其中，所述的一对同步带轮及左右移动同步带与所述的角度编码器连接，左右移动同步带及同步带轮驱动角度编码器，并输入外接的控制系统。

上述的定点锁固装置，其中，所述的拧紧组件由手柄、微动压板、拧紧枪及拧紧头构成，所述的手柄的下端连接所述的拧紧头，所述的手柄的上端与所述的拧紧枪连接，所述的手柄的一侧设有所述的微动压板。

上述的定点锁固装置，其中，所述的拧紧枪与所述的导杆连接，所述的拧紧枪通过导杆与直线轴承在前后和竖直方向移动，左右移动通过直线滑轨完成。

本实用新型能提高工作效率：可以快速准确定位，缩短操作时间；本实用新型能提高产品合格率：因定位精准，可设定程度记录锁固顺序，次数，保证产品锁固质量；本实用新型能降低劳动强度：定位过程中，重力被抵消，只有直线滑轨与直线轴承的摩擦力，对操作人员来说，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型定点锁固装置的主视图。

图2是本实用新型定点锁固装置的右视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1及图2所示，一种定点锁固装置，包括安装座1、立柱2、直线滑轨3、水平移动装置固定架4、同步组件、角度编码器5、编码器安装板6、直线轴承7、拧紧组件及平衡汽缸8；所述的立柱2设置在所述的安装座1上，所述的直线滑轨3设置在所述的立柱2上，所述的水平移动装置固定架4设置在所述的立柱2上，并沿所述的立柱2上下滑动，所述的同步组件设置在所述的水平移动装置固定架4的前方，所述的角度编码器5设置在所述的同步组件的下方，且通过所述的编码器安装板6固定在所述的立柱2上，所述的直线轴承7设置在所述的水平移动装置固定架4的后方，所述的拧紧组件通过所述的直线轴承7与所述的水平移动装置固定架4连接，位于所述的直线轴承7的后方，所述的平衡汽缸8设置在所述的水平移动装置固定架4的顶部中央。平衡气缸8的拉力与重力平衡，使上下移动轻便，平衡气缸8的拉力可采用由储气装置控制，可根据需要调节。

所述的同步组件由一对同步带轮9、左右移动同步带10、滑块（图中未示出）及导杆11构成，所述的一对同步带轮9分别设置在所述的左右移动同步带10的两端，所述的左右移动同步带10安装于所述的编码器安装板6的上方，所述的滑块与导杆11连接所述的左右移动同步带10及水平移动装置固定架4；所述的一对同步带轮9及左右移动同步带10与所述的角度编码器5连接。滑块及导杆11在水平方向移动时，带动左右移动同步带10及同步带轮9驱动角度编码器5，可准确记录位移、反映定位，并输入外接的控制系统。

所述的拧紧组件由手柄12、微动压板13、拧紧枪14及拧紧头15构成，所述的手柄12的下端连接所述的拧紧头15，所述的手柄12的上端与所述的拧紧枪14连接，所述的手柄12的一侧设有所述的微动压板13。所述的拧紧枪14与所述的导杆11连接，所述的拧紧枪14通过导杆11与直线轴承7在前后和竖直方向移动，左右移动通过直线滑轨3完成，运行稳定，阻力微小。

使用时，手握操作手柄12，水平移动至需要位置，下移使套筒套入螺母，轻扣微动压板13，拧紧枪14启动，拧紧头15拧至所需扭矩停止，抬起手柄12复位。重复以上动作，按程序设置顺序拧紧工件所需要的螺母，操作结束。操作过程中，若水平位置与程序设定不符，则拧紧枪14不能启动。

综上所述，本实用新型能提高工作效率：可以快速准确定位，缩短操作时间；本实用新型能提高产品合格率：因定位精准，可设定程度记录锁固顺序，次数，保证产品锁固质量；本实用新型能降低劳动强度：定位过程中，重力被抵消，只有直线滑轨与直线轴承的摩擦力，对操作人员来说，降低了劳动强度。

Claims (5)

1.一种定点锁固装置，其特征在于：包括安装座（1）、立柱（2）、直线滑轨（3）、水平移动装置固定架（4）、同步组件、角度编码器（5）、编码器安装板（6）、直线轴承（7）、拧紧组件及平衡汽缸（8）；所述的立柱（2）设置在所述的安装座（1）上，所述的直线滑轨（3）设置在所述的立柱（2）上，所述的水平移动装置固定架（4）设置在所述的立柱（2）上，并沿所述的立柱（2）上下滑动，所述的同步组件设置在所述的水平移动装置固定架（4）的前方，所述的角度编码器（5）设置在所述的同步组件的下方，且通过所述的编码器安装板（6）固定在所述的立柱（2）上，所述的直线轴承（7）设置在所述的水平移动装置固定架（4）的后方，所述的拧紧组件通过所述的直线轴承（7）与所述的水平移动装置固定架（4）连接，位于所述的直线轴承（7）的后方，所述的平衡汽缸（8）设置在所述的水平移动装置固定架（4）的顶部中央。

2.根据权利要求1所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的同步组件由一对同步带轮（9）、左右移动同步带（10）、滑块及导杆（11）构成，所述的一对同步带轮（9）分别设置在所述的左右移动同步带（10）的两端，所述的左右移动同步带（10）安装于所述的编码器安装板（6）的上方，所述的滑块与导杆（11）连接所述的左右移动同步带（10）及水平移动装置固定架（4）。

3.根据权利要求1或2所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的一对同步带轮（9）及左右移动同步带（10）与所述的角度编码器（5）连接，左右移动同步带（10）及同步带轮（9）驱动角度编码器（5），并输入外接的控制系统。

4.根据权利要求1所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的拧紧组件由手柄（12）、微动压板（13）、拧紧枪（14）及拧紧头（15）构成，所述的手柄（12）的下端连接所述的拧紧头（15），所述的手柄（12）的上端与所述的拧紧枪（14）连接，所述的手柄（12）的一侧设有所述的微动压板（13）。

5.根据权利要求1或4所述的定点锁固装置，其特征在于：所述的拧紧枪（14）与所述的导杆（11）连接，所述的拧紧枪（14）通过导杆（11）与直线轴承（7）在前后和竖直方向移动，左右移动通过直线滑轨（3）完成。

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