CN107919774A - 一种电机定子转子合装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子转子合装设备，属于电机制造技术领域。该电机定子转子合装设备的主要由支撑部分、调整装置和定位夹紧装置三部分组成，调整装置包括上调整装置和下调整装置。通过该装置，采用传感器获取定子中心位置数据传送到控制器，由其控制调整装置对转子中心进行精确调整，实现电机定子转子高效精确合装。通过该装置可实现定子与转子组装配合中的自动精确定位，该装置结构简单定子中心定位精确，可快速有效地实现电机定子转子的合装工序。
Description
技术领域
本发明属于电机制造技术领域，特别涉及一种电机定子转子合装设备。
背景技术
电机定子转子合装设备主要用于产品工艺中定子与转子的定位，在装配线的加工过程中，需要完成定子的定位夹紧，以及转子相对于定子的精确定位与配合。现有技术中由于定子是通过铸造成型的，所以其铸造精度不高，表面粗糙度高，在定子夹紧过程中，定子中心容易发生偏移。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的是通过该装置，采用传感器获取定子中心位置数据传送到控制器，由其控制调整装置对转子中心进行精确调整，实现电机定子转子高效精确合装。通过该装置可实现定子与转子组装配合中的自动精确定位，该装置结构简单，定子中心定位精确，可快速有效地实现电机定子转子的合装工序。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明是一种电机定子转子合装设备，主要由支撑部分、调整装置和定位夹紧装置三部分组成。
该电机定子转子合装设备的支撑部分主要包括合装机下机架、合装机上机架以及合装机底板合顶板。所述合装机下机架固定在四个固定支架上；所述合装机上机架通过合装机底板架在下机架上。合装顶板则放置在合装机上机架上，用来放置上调整装置。
该电机定子转子合装设备的调整装置包括上调整装置和下调整装置。
上调整装置主要由电机一、纵向滑块、纵向丝杆、纵向滑轨、横向滑轨、横向滑块、横向丝杆，电机三组成。所述电机一驱动纵向丝杆运动，纵向丝杆的运动带动纵向滑块在纵向滑轨上做纵向运动，从而带动滑块上的横向滑轨运动；电机三驱动横向丝杆，从而带动横向滑块运动，横向滑块的运动带动与其连接的第一电动推杆运动。通过电机一驱动纵向运动，电机三驱动横向运动，从而实现第一电动推杆的平面运动。下调整装置与上调整装置的机构组成相同，所形成的运动方式也相同。
该电机定子转子合装设备的定位夹紧装置主要包括夹紧装置，支撑架，第四电机，第二电动推杆，夹紧气缸，气缸摆臂，气缸支座，滑移板，定位气缸，定位销。所述第四电机用来驱动第二电动推杆，电动推杆从侧面顶住定子，限定定子的横向位移。所诉夹紧气缸控制气缸摆臂转动并夹紧定子，限定定子的纵向位移。所诉定位气缸驱动定位销运动，限定滑移板以及滑移板的位置。
本发明的目的是采用如下具体步骤实现的：
步骤一、首先，传送链传送滑移板到指定位置；
步骤二、启动定位气缸，驱动定位销上顶，限定滑移板的位置；启动夹紧气缸，驱动气缸摆臂对电机定子进行定位夹紧；启动第四电机，驱动第二电动推杆前顶，限定电机定子的横向位移。
步骤三、第一气缸启动，气缸驱动定位相机下移对定子进行视觉拍照，确定定子圆心坐标。
步骤四、第一电机和第三电机配合驱动上下调整装置带动电动推杆在二维平面内移动，使其与定子圆心坐标重合。
步骤五、第二电机启动，驱动电动推杆向下，推动转子与定子进行装配。
有益效果：
本发明采用传感器获取定子中心位置数据传送到控制器，由其控制调整装置对转子中心进行精确调整，实现电机定子转子高效精确合装。通过该装置可实现定子与转子组装配合中的自动精确定位，该装置结构简单，定子中心定位精确，既可快速有效地实现电机定子转子的合装工序，又可提高生产效率同时降低企业生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构等轴测图；
图2是本发明的立体结构正视图；
图3是本发明的调整装置结构示意图；
图4是本发明的定位夹紧装置结构示意图。
附图中的标记说明
1、合装机下支架，2、合装机底板，3、合装机上支架，4、顶板，5、电机转子，6、电机定子，7、上调整装置，8、夹紧装置，9、下调整装置，10、第一电机，11、纵向滑块，12、纵向丝杆，13、纵向滑轨，14、横向滑轨，15、横向滑块，16、第二电机，17、横向丝杠，18、第三电机，19、第一电动推杆，20、第一气缸，21、定位相机，22、支撑架，23、第四电机，24、第二电动推杆，25、夹紧气缸，26、气缸摆臂，27、气缸支座，28、滑移板，29、传送链，30、定位气缸，31、定位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-4所示，本发明是一种电机定子转子合装设备，主要由支撑部分、调整装置、定位夹紧装置等三部分组成。
该电机定子转子合装设备的支撑部分主要包括装机下机架1、合装机上机架3以及合装机底板2和顶板4。所述合装机下机架1固定在4个固定支架上；所诉合装机底板位于合装机下机架上，支撑上机架与中间结构；所述合装机上机架3位于合装机中间，连接上下两部分；顶板4则放置在合装机上机架上，用来放置上调整装置7。
该电机定子转子合装设备的调整装置分为上调整装置和下调整装置，上调整装置7主要由电机一10、纵向滑块11、纵向丝杆12、纵向滑轨13、横向滑轨14、横向滑块15、横向丝杆17，电机三18组成。所述电机一10驱动纵向丝杆12转动，纵向丝杆12带动纵向滑块13在纵向滑轨14上做纵向运动，从而带动滑块上的横向滑轨14运动；电机三18驱动横向丝杆17转动，进而带动横向滑块14运动，横向滑块14的运动带动与其连接的第一电动推杆19运动。通过电机一10驱动纵向运动，电机三18驱动横向运动，实现第一电动推杆19的平面运动。下调整装置9与上调整装置7的机构组成相同，所形成的运动方式也相同，实现相同的功能。
该电机定子转子合装设备的定位夹紧装置主要包括夹紧装置8，支撑架22，第四电机23，第二电动推杆24，夹紧气缸25，气缸摆臂26，气缸支座27，滑移板28，定位气缸30，定位销31。所述第四电机23用来驱动第二电动推杆24，电动推杆从侧面顶住电机定子6，限定电机定子6的横向位移。所述夹紧气缸25控制气缸摆臂26转动并夹紧电机定子6，限定电机定子6的纵向位移。所述定位气缸30驱动定位销31运动，限定滑移板以及滑移板的位置。实现电机定子6的定位与夹紧。
本发明的具体操作步骤为：
1、首先，传送链传送滑移板到指定位置；
2、启动定位气缸，驱动定位销上顶，限定滑移板的位置；启动夹紧气缸，驱动气缸摆臂对电机定子进行定位夹紧；启动第四电机，驱动第二电动推杆前顶，限定电机定子的横向位移。
3、第一气缸启动，气缸驱动定位相机下移对定子进行视觉拍照，确定定子圆心坐标。
4、第一电机和第三电机配合驱动上下调整装置带动电动推杆在二维平面内移动，使其与定子圆心坐标重合。
5、第二电机启动，驱动电动推杆向下，推动转子与定子进行装配。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (3)
1.一种电机定子转子合装设备，其特征在于，它包含支撑部分、调整装置、定位夹紧装置；所述支撑部分包括装机下机架（1）、合装机上机架（3）以及合装机底板（2）和顶板（4），合装机下机架（1）固定在（4）个固定支架上；所述合装机底板位于合装机下机架上，支撑上机架与中间结构；所述合装机上机架（3）位于合装机中间，连接上下两部分；顶板（4）则放置在合装机上机架上；所述调整装置分为上调整装置和下调整装置。
2.如权利要求1所述一种电机定子转子合装设备，其特征在于，所述上调整装置（7）由电机一（10）、纵向滑块（11）、纵向丝杆（12）、纵向滑轨（13）、横向滑轨（14）、横向滑块（15）、横向丝杆（17），电机三（18）组成；所述电机一（10）驱动纵向丝杆（12）转动，纵向丝杆（12）带动纵向滑块（13）在纵向滑轨（14）上做纵向运动，从而带动滑块上的横向滑轨（14）运动；电机三（18）驱动横向丝杆（17）转动，进而带动横向滑块（14）运动，横向滑块（14）的运动带动与其连接的第一电动推杆（19）运动；通过电机一（10）驱动纵向运动，电机三（18）驱动横向运动，实现第一电动推杆（19）的平面运动；下调整装置（9）与上调整装置（7）的机构组成相同，所形成的运动方式也相同，实现相同的功能。
3.如权利要求1所述一种电机定子转子合装设备，其特征在于，所述定位夹紧装置包括夹紧装置（8），支撑架（22），第四电机（23），第二电动推杆（24），夹紧气缸（25），气缸摆臂（26），气缸支座（27），滑移板（28），定位气缸（30），定位销（31）；所述第四电机（23）驱动第二电动推杆（24），电动推杆从侧面顶住电机定子（6），限定电机定子（6）的横向位移；所述夹紧气缸（25）控制气缸摆臂（26）转动并夹紧电机定子（6），限定电机定子（6）的纵向位移；所述定位气缸（30）驱动定位销（31）运动，限定滑移板以及滑移板的位置。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631775A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-16 | 深圳市高能精密机械有限公司 | 一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备 |
| CN110299810A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-01 | 东阳盛行自动化设备有限公司 | 一种电机转子自动组装系统及其组装方法与流程 |
| CN113131683A (zh) * | 2020-01-16 | 2021-07-16 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | 盘式电机立式合装机的自动上料机构 |
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2017
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180417 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |