CN204549429U - 嵌线送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种嵌线送料机构，包括流水线、上料机械手、下料机械手以及X轴平移机构，X轴平移机构包括安装机架和X轴丝杠，X轴丝杠水平固定在安装支架上，上料机械手、下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架和Z轴进给架，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动，平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪。本实用新型旨在提供一种加快定子在流水线和嵌线机之间流转速度、提高生产效率的嵌线送料机构。

Description

嵌线送料机构

技术领域

本实用新型涉及定子嵌线整形领域，尤其是涉及嵌线送料机构。

背景技术

目前，电机中的定子在生产制造过程中，需要经过对定子进行嵌线整形的工艺，该工艺过程较为复杂，通常包括嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子嵌线工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入嵌线机中，嵌线完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的上述不足，提供了一种加快定子在流水线和嵌线机之间流转速度、提高生产效率的嵌线送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种嵌线送料机构，包括流水线、上料机械手、下料机械手以及X轴平移机构，所述的X轴平移机构包括安装机架和X轴丝杠，所述的X轴丝杠水平固定在安装支架上，所述上料机械手、下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架和Z轴进给架，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪，所述流水线设置在上料机械手、下料机械手的下方，流水线上设有随流水线输送的托盘，所述流水线上设有若干间隔布置的托盘举升装置，托盘举升装置与安装机架的水平位置相对固定。

作为优选，所述Z轴进给架上设有回转电机，所述回转电机的转动轴与夹紧气缸连接，回转电机用于带动夹紧气缸沿着Z轴回转。

作为优选，所述平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板上的Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机转轴固定的Y轴齿轮以及设置在Y轴进给架上的Y轴齿条。

作为优选，所述Y轴进给架的底部设有水平的定位板，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机转轴固定的Z轴齿轮以及设置在Z轴进给架上的Z轴齿条。

作为优选，所述的Y轴进给架与平移板平行布置， Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴滑块，所述的Y轴滑块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。

作为优选，所述的Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴滑块，所述的Z轴滑块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。

作为优选，所述托盘举升装置，包括举升气缸、用于定位举升气缸的固定板以及与举升气缸的活塞杆连接的举升台，所述固定板上设有若干贯穿的限位滑杆，所述举升台设有竖直的定位柱，所述托盘上设有与定位柱相配合的限位孔，所述的托盘上表面设有定子定位座。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）已完成嵌线定子的下料和待嵌线定子的上料可在同一步骤内完成，节约了定子流转时间；（2）定子夹持和定位更为精确，避免人为错误的发生；（3）减少人工环节，降低了工人劳动强度，节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中上料机械手或下料机械手的结构示意图；

图3是本实用新型的Z轴进给架的仰视图；

图4是本实用新型的托盘举升装置的结构示意图。

图中，嵌线机1，X轴丝杠2，安装机架3，上料机械手4a，下料机械手4b，平移板401，流水线5，托盘举升装置6，举升气缸6a，固定板6b，举升台6c，限位滑杆6d，定位柱6e，支撑块6f，托盘7，定子定位座7a，限位销701，限位凸块702，限位孔703，定位槽704，定子8，Y轴驱动电机9，Y轴齿轮10，Y轴齿条11，Y轴进给架12，Z轴驱动电机13，定位板14， Z轴齿条15，Z轴进给架16，Z轴导轨17，Z轴滑块18，回转电机19，夹紧气缸20，夹爪21，Y轴导轨22，Y轴滑块23，Z轴齿轮24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，X轴为平移板401水平移动方向，Y轴为竖直方向，Z轴为在水平面上与X轴垂直的方向。嵌线送料机构包括流水线5、上料机械手4a、下料机械手4b以及X轴平移机构，其中X轴平移机构包括安装机架3和X轴丝杠2，安装机架为中空结构，X轴丝杠沿着X轴方向水平定位在其内部，安装支架固定于嵌线机1上。上料机械手和下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架12和Z轴进给架16，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动安装机架的上端和侧面都设有导轨，对平移板进行限位，以保证平移板顺利左右平移。

平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括Y轴驱动电机9、Y轴齿轮10以及Y轴齿条11，Y轴驱动电机固定在平移板上，其转轴与Z轴平行， Y轴齿轮与Y轴驱动电机转轴固定。Y轴进给架与平移板平行布置， Y轴齿条沿着Y轴固定在Y轴进给架上。Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨22，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴滑块23， Y轴滑块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。当Y轴驱动电机运转时，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴进给架便可上下移动。

结合图3所示，Y轴进给架的底部设有水平的定位板14，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括Z轴驱动电机13、Z轴齿轮24以及Z轴齿条15。Z轴驱动电机固定在定位板上，其转轴与Y轴平行，Z轴齿轮与Z轴驱动电机转轴固定，Z轴齿条沿着Z轴固定在Z轴进给架上。Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨17，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴滑块18， Z轴滑块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。当Z轴驱动电机运转时，Z轴齿轮转动，通过Y轴齿条作用于Y轴进给架便，使其沿着Z轴移动。Z轴进给架上设有回转电机19，回转电机的转动轴与夹紧气缸20连接，回转电机用于带动夹紧气缸沿着Z轴回转，夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子8的夹爪21。

流水线上设有随流水线输送的托盘7，还设有若干间隔布置的托盘举升装置6，托盘举升装置与安装机架的水平位置相对固定。如图4所示，包括举升气缸6a、用于定位举升气缸的固定板6b以及与举升气缸的活塞杆连接的举升台6c，固定板上设有若干贯穿的限位滑杆6d。举升台的相对两侧边缘分别设有支撑块6f，托盘的底部设有与支撑块相接触的承载面，举升台设有高度大于支撑块6f的定位柱6e，托盘上设有与定位柱6e相配合的限位孔703。托盘上表面设有定子定位座，定子定位座中间设有可与定子配合的定位槽704，定位槽的内侧壁设有限位凸块702以及与限位凸块位置相对的限位销701。

在实际运行过程中，X轴驱动电机通过X轴丝杠驱动平移板沿X轴方向平动；Y轴驱动电机带动Y轴齿轮，使装有Y轴齿条的Y轴进给架在Y轴方向上下移动；Z轴驱动电机带动Z轴齿轮，使装有Z轴齿条的Z轴进给架在Z轴方向上下移动；此外，夹紧气缸驱动夹爪夹紧或松脱定子，夹紧气缸还可以沿Z轴进行360°旋转。整套装置实现了XYZ三轴的平移以及Z轴的回转，四轴联动从而代替了人手操作。托盘随流水线输送至托盘举升装置上，托盘举升装置将托盘顶起，上料机械手用于将定子从托盘送至嵌线机的嵌线工位上，同时托盘举升装置下降，流水线运转将托盘运送至下一个托盘举升装置位置。待嵌线工艺完成后，上料机械手、下料机械手同时沿着X轴丝杠移动，托盘举升装置将托盘顶起，下料机械手将位于嵌线工位上的定子送至托盘，同时上料机械手夹持下一个待嵌线的定子，如此循环实现定子在流水线与嵌线机之间的换位流转工作。

Claims (7)

1.一种嵌线送料机构，其特征是，包括流水线（5）、上料机械手（4a）、下料机械手（4b）以及X轴平移机构，所述的X轴平移机构包括安装机架（3）和X轴丝杠（2），所述的X轴丝杠（2）水平固定在安装支架上，所述上料机械手（4a）、下料机械手（4b）分别包括平移板（401）、Y轴进给架（12）和Z轴进给架（16），上料机械手（4a）和下料机械手（4b）的平移板（401）同时由X轴丝杠（2）带动沿着水平方向X轴同步平移运动，所述平移板（401）的下方设有可相对平移板（401）竖直方向Y轴运动的Y轴进给架（12），所述进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架（16），Z轴进给架（16）的端部设有夹紧气缸（20），所述夹紧气缸（20）上固定有一对用于夹紧定子的夹爪（21），所述流水线（5）设置在上料机械手（4a）、下料机械手（4b）的下方，流水线（5）上设有随流水线（5）输送的托盘（7），所述流水线（5）上设有若干间隔布置的托盘举升装置（6），托盘举升装置（6）与安装机架（3）的水平位置相对固定。

2.根据权利要求1所述的嵌线送料机构，其特征是，所述Z轴进给架（16）上设有回转电机（19），所述回转电机（19）的转动轴与夹紧气缸（20）连接，回转电机（19）用于带动夹紧气缸（20）沿着Z轴回转。

3.根据权利要求1所述的嵌线送料机构，其特征是，所述平移板（401）与Y轴进给架（12）之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板（401）上的Y轴驱动电机（9）、与Y轴驱动电机（9）转轴固定的Y轴齿轮（10）以及设置在Y轴进给架（12）上的Y轴齿条（11）。

4.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述Y轴进给架（12）的底部设有水平的定位板（14），定位板（14）与Z轴进给架（16）之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板（14）上的Z轴驱动电机（13）、与Z轴驱动电机（13）转轴固定的Z轴齿轮（24）以及设置在Z轴进给架（16）上的Z轴齿条（15）。

5.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述的Y轴进给架（12）与平移板（401）平行布置， Y轴进给架（12）的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨（22），平移板（401）上设有与Y轴导轨（22）相对应的Y轴滑块（23），所述的Y轴滑块（23）上设有与Y轴导轨（22）相配合的Y轴导槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述的Z轴进给架（16）的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨（17），定位板（14）上设有与Z轴导轨（17）相对应的Z轴滑块（18），所述的Z轴滑块（18）上设有与Z轴导轨（17）相配合的Z轴导槽。

7.根据权利要求1或2或3所述的嵌线送料机构，其特征是，所述托盘举升装置（6），包括举升气缸（6a）、用于定位举升气缸（6a）的固定板（6b）以及与举升气缸（6a）的活塞杆连接的举升台（6c），所述固定板（6b）上设有若干贯穿的限位滑杆（6d），所述举升台（6c）设有竖直的定位柱（6e），所述托盘（7）上设有与定位柱（6e）相配合的限位孔（703），所述的托盘（7）上表面设有定子定位座。