JPS63169242A - 基板矯正保持方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品自動装着機のプリント基板保持部に
おける、基板矯正保持装置に関するものである。

従来の技術 電子部品のプリント基板への装着方法は、従来の人手に
よる作業から、生産性の向上２品質安定化等の要求の高
まシに伴ない自動装着機へと発展してきた。従って、基
板保持部における基板ンリの矯正は電子部品を正確な状
態に装着するために不可避な課題である。

以下図面を参照しながら、上述した従来の基板矯正保持
装置の一例について説明する。第６図は従来の基板矯正
保持装置の断面図である。ここで１は基板保持部本体、
２は基板保持本体に取り付けられた基板矯正装置の本体
ペース、３はシリンダー、４は昇降ガイドピン、６はプ
レート、６は基板支持ピン、７はプリント基板である。

以上のように構成された基板矯正保持装置について以下
その動作を説明する。上下駆動用シリンダー３により、
プレート６が、昇降ガイドピン４に沿って水平を保った
ままで持ち上げられると、プレート５の所定位置に挿入
された基板支持ピン６は、基板７に裏面より当接する。

この時プリント基板７が図６の様に下側に反っている時
、基板支持ピン６により下側から押し上げられソリが矯
正され水平となる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、基板支持ピン６の
長さが決まっており、一定高さまでしか上昇しないため
、基板の下シリは矯正できるが、基板の上シリは矯正で
きないという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、基板の上シリ、下シリの両
方に対応できる基板矯正保持装置を提供するものである
。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の基板矯正保持装置
は、上シリしている基板を吸着し引き下げる吸着パッド
と、基板を所定の高さで保持する基板支持ピンと、上記
吸着パッド、支持ピンを支える二枚のプレートとプレー
トを昇降させるカムリンク機構と、カムリンク機構を駆
動するシリンダーから構成されている。

作　　用 本発明は上記した構成により、上シリしている基板に対
しては、上昇した吸着パッドが基板に吸着し、吸着した
状態でパッドが下降し、支持ピンに当接し、基板を所定
高さに矯正する。また、下シリしている基板に対しては
、従来例の如く、支持ピンが、基板を押し上げることに
より矯正することになる。

実施例 以下本発明の一実施例の基板矯正保持装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例における基板保持矯正装置の概
略断面図を示す。第１図において、８は真空パッド、９
は支持ピン、１０はストッパー、１１はカム、１２はカ
ムフォロアー、１３はシリンダー、１４はプレートａ１
１６はプレートｂ１１６は基板保持部本体、１７はプリ
ント基板、１日はレバー、１９はバネである。

以上のように構成された基板矯正保持装置について以下
第１図から第４図を用いてその動作を説明する。まず第
１図は基板矯正保持装置の概略断面図であシ、初期状態
を示す。ここでシリンダー１３が駆動すると、レバー１
８の先端に取り付けられたカムフロア−１２がカム１１
を上に押し上げる。これにより、プレートａ１４が持ち
上げられバネ１９を介して、プレートｂ１６も上昇する
。

上昇したプレートｂ１６がストッパー１０に当接し所定
高さに保持された状態を第２図に示す。

この時、基板１７が下シリであるならば、支持ピン９に
押し上げられて水平となる。基板１７が水平であるなら
ば、支持ピン９に当接した状態となる。シリンダー１３
がさらに動いて、レバー１８が垂直な状態、つまり、カ
ム１１．カム７オロアー１２．シリンダー１３．レバー
１８で構成されたカムリンク機構の上死点まで真空パッ
ド８は上昇し、基板１７が上シリしていても、真空パッ
ド８が基板１７を吸着する。この状態を第３図に示す。

シリンダー１３がさらに動くことにより、第４図に示す
ように上死点を過ぎたカム１１が再び下降を開始するた
め、プレー）９　、１４およびこれに取り付けられた真
空パッド８が基板１７を吸着した状態で下降し、基板１
７の所定高さ、つまシ、基板１７が水平な状態となる高
さまで引き下げられ保持される。基板の矯正保持を解除
する時は、上記の逆の動きとなる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、下シリした基板はもちろ
んのこと、上シリした基板であっても、上記のカムリン
ク機構および真空パッドを設けることにより、シリンダ
ーの単動作で基板を矯正保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例における基板矯正保
持装置の断面図、第５図は従来の基板矯正保持装置の断
面図である。 ８・・・・・・真空パッド、９・・・・・・支持ピン、
１１・・・・・・カム、１３・・・・・・シリンダー、
１８・・・・・・レバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）反りを有した基板を吸引パッドにより吸引する工
   程と、前記吸引パッドにより基板を吸引したまま、基板
   の所定位置を支持ピンにより当接させる工程と、基板を
   支持ピンに当接した状態で、吸引パッドを基板の反って
   ない方向に移動させる工程とからなる基板矯正保持方法
   。
2. （２）反りを有した基板を吸引可能で、かつ上下動可能
   な吸引パッドと、基板の所定位置で当接可能な支持ピン
   とからなる装置であって、基板を支持ピンに当接した状
   態で、前記吸引パッドを基板の反ってない方向に摺動可
   能に設けた基板矯正保持装置。
3. （３）吸引パッドは基板の略中央部に設け、かつ支持ピ
   ンは基板の端部に当接可能に少なくとも２本以上設けた
   特許請求の範囲第２項記載の基板矯正保持装置。
4. （４）電子部品を装着する基板を吸着する真空パッドと
   、この真空パッドを取りつけたプレートと、基板の裏面
   に当接するように配置された支持ピンと、前記支持ピン
   が取り付けられたプレートと、支持ピンが取り付けられ
   たプレートに当接するように配置されたストッパーと、
   前記二枚のプレートを持ち上げるための駆動源と、前記
   真空パッドを取り付けたプレートを上記駆動源の単動作
   で上昇および下降の２動作を行なわしめるカムリンク機
   構部とからなる基板矯正保持装置。