JPH0353600A

JPH0353600A - 基板の位置決め装置

Info

Publication number: JPH0353600A
Application number: JP1189705A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Koga; 重俊古賀
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-07-21
Filing date: 1989-07-21
Publication date: 1991-03-07
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JP2803195B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は基板の位置決め装置に関し、詳しくは、基板の
厚さの変動に対応して、基板の昇降ス＋ロークを調整す
ることができる基板の位置決め装置に関する。

（従来の技術）基板に電子部品を実装する工程は、印刷装置により、回
路パターンやクリーム半田を印刷する工程、チップマウ
ンターやダイボンダーにより、クリーム半田上に電子部
品を搭載する工程等から成っており、上記印刷や電子部
品の搭載を行うにあたっては、基板は位置決め装置に位
置決めされる。

第４図はこの種従来の基板の位置決め装置を示すもので
あって、１０１はシリンダ１０２により昇降する支持テ
ーブル、１０３は支持テーブル１０１に立設されたバッ
クアップピンであり、その上に基板１０４が支持されて
いる。１０５は基板１０４をこの位置決め装置に搬入し
、またこれから搬出する搬送コンベヤ、１０６はクラン
プ部材、１０７は印刷装置のスクリーンマスク、１０８
はスキージである．次に動作を説明する。

シリンダ１０２を作動させて基板１０４をクランプ部材
１０６と同一レベルまで上昇させる．次いでクランプ部
材１０６を摺動させて基板１０４を両側部からクランプ
して位置決めしたうえで、スキージ１０８を摺動させる
ことにより、基板１０４の上面に回路パターンやクリー
ム半田を印刷する。

上記のように基板１０４を位置決めして印刷を行う場合
、基板１０４とクランプ部材１０６に段差ｅがあると、
スキージ１０８をスクリーンマスク１０７上を摺動させ
る際に、スクリーンマスク１０７が段差ｅのエッジによ
り損傷しやすい。また段差ｅの近傍はデッドスペースと
なって印刷できず、また基板１０４の上面とスクリーン
マスク１０７の間隔（スナップオフ）に狂いを生じて、
回路パターンやクリーム半田の厚さが不均一になりやす
い．また上記位置決め装置に基板１０４を位置決めして、チ
ンプマウンターやグイマウンターのノズルに吸着された
電子部品をこの基板１０４上に搭載する場合、ノズルの
昇降ストロークは、基板１０４の上面はクランプ部材１
０６の上面と同一レベルにあるものとして設定されてい
ることから、上記段差ｅがあると、この段差ｅが昇降ス
トロークの誤差となり、電子部品を確実に基板１０４に
搭載することはできない。

以上のような理由により、この種基板の位置決め装置に
あっては、基板１０４はクランプ部材１０６と正確に同
一レベルに位置決めされなければならない。ところが、
基板１０４の厚さは一定ではなく、品種によってかなり
のばらつきがある。このため上記のようにシリンダ１０
２を作動させて基板１０４を上昇させると、厚い基板１
０４の場合はその上面はクランプ部材１０６の上方に突
出し、また薄い基板１０４の場合はその上面はクランプ
部材１０６よりも低くなり、上記のような段差を生じる
こととなる。

この為の対策として、従来は、長さ寸法の異るバックア
ップピン１０３を複数種用意しておき、基板１０４の品
種変更に伴い、その厚さが変わる場合には、適当な長さ
のバックアップピン１０３を交換することにより、基板
１０４がクランプ部材１０６と同一レベルになるよう調
整していた。

（発明が解決しようとする課題〉しかしながらこのようにバンクアンプピン１０３を交換
することにより、基板の厚さの変動に対応する上記従来
手段は甚だ面倒であって、かなりの時間と労力を要する
ものであった。

したがって本発明は、基板の品種変更に伴う厚さの変動
に応じて、基板をクランプ部材と正確に同一レベルに簡
単に位置決めすることができる装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段）このために本発明は、支持テーブルと、この支持テーブ
ル上に設けられたバ，クアップピンと、このバックアッ
プビンの上部両側方に設けられたクランプ部材とがあり
、昇降装置により上記支持テーブルを上昇させて、上記
バックアップピンに支持された基板を、上記クランプ部
材と同一レベルまで持ち上げて、このクランプ部材によ
りクランプして位置決めするようにした基板の位置決め
装置において、上記昇降装置を、上記支持テーブルの下部に設けられた
シリンダと、このシリンダのロッドの突没動作に連動し
て回転することにより、この支持テーブルを上昇させる
回転子と、上記ロッドの突出限度を規定するストッパー
装置とから構威し、このストッパー装置のストッパーを
、ロッドの突没方向に位１［整自在とすることにより、
上記回転子の回転による上記支持テーブルの昇降ストロ
ークを調整自在としたものである。

（作用）上記構或において、基板の品種変更に伴い、その厚さが
変る場合には、ストッパーの位置を調整して、シリンダ
のロッドの突出長を加減することにより、基板の昇降ス
トロークを調整する。

（実施例）次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する．第１図は基板の位置決め装置の側面図であって、１は支
持テーブル、２は支持テーブル１に立設されたバックア
．ソプピンであり、その上部に基板３が支持されている
。４はバックアップピン２の上部両側方に設けられたク
ランプ部材であって、図示しない手段に駆動されて基板
３の巾方向Ｎ１に摺動し、基板３を両側部からクランプ
して位置決めする。７は基板３をバ・７クアソプビン２
上に搬入し、またここから搬出する搬送用コンベヤであ
る．５は印刷装置のスクリーンマスク、６はスキージであり
、基仮３に回路パターンやクリーム半田を印刷する．Ｉ
Ｏは上記支持テーブルｌの昇降装置であって、基板３の
上面がクランプ部材４の上面と同一レベルになるように
、支持テーブル１を上昇させるものであり、次に第１図
〜第３図を併せて参照しながら、その詳細な構造を説明
する。

第２図において、１１はプレートであって、以下に述べ
る部品や部材が組み付られている．ｌ２はプレート１１
の下面中央に設けられた駆動部としてのシリンダであっ
て、その後端部は取付部１３に軸着されている。第１図
において、１４はシリンダ１２のロッドであって、その
先端部には突子１５が装着されている。ｌ６は回転レバ
ーであって、その下端部はビン１７により突子１５の先
端部に軸着されており、またその中央部は、第２図に示
すようにプレート１１の下面前部に横設された回転軸ｌ
８に軸着されている．１９は回転軸１８の両端部を軸支
する軸受けである。

第２図及び第３図において、２１は回転軸１８の両側部
に装着された回転子であって、その先端部にはローラ２
２が軸着されている。プレー｝１　１の下面後部には、
上記回転輪ｌ８と平行に回転軸１８ａが横設されており
、この回転軸１８ａにも、ローラ２２ａが軸着された回
転子２１ａが装着されている。回転子２ｌと回転子２１
ａの下端部は、棒状リンク手段２３により連結されてお
り、両回転子２１．２１ａは連動して回転する。

３０は上記ロッド１４の前方に設けられたストッパー装
置であって、プレー｝１１の前縁部に垂設されたナット
部３ｌと、このナント部３１に螺着されて、上記ロッド
ｌ４の突没方向Ｎ２に進退するねじ材から或るストッパ
ー３２と、その操作部３３から成っている。ストッパー
３２は、上記突子ｌ５の前方にあり、ロフド１４の突出
限度を規定する。３４はナント部３ｌに螺着されたロッ
ク用ねしであって、このねじ３４を緩めたうえで、操作
部３３を手回しすると、ス｝７パー３２は進退する。操
作部３３の前面には目盛ａが形威されており、またその
上部には合マークｂが形成されている．したがって所望
の目盛ａを合マークｂに合致させることにより、ストッ
パー３２を所望の位置に進退させることができる．本装置は上記のような構或より或り、次に取り扱い動作
の説明を行う。

支持テーブルｌが下方位置にある状態で、基板３がコン
ベヤ７によりバックアップピン２上に搬送されてくる．
次いでシリンダ１２が作動して突子１５がストッパー３
２に当るま、でロッド１４は突出する．これと同時に回
転レバーｌ６は回転軸ｌ８を中心に矢印Ｎ３方向に回転
し、回転軸１８．１８ａ，回転子２１．２１ａも同方向
Ｎ３に回転し、支持テーブル１はローラ２２．２２ａに
より、基板３の上面がクランプ部材４の上面と同一レベ
ルになるまで押し上げられる。次いで基板３はクランプ
部材４によりクランプされ、その状態でスクリーンマス
ク５上をスキージ６が摺動し、基板３の上面に回路パタ
ーンやクリーム半田が印刷される。次いでクランプ部材
４が側方に退去してクランプ状態が解除されると、ロソ
ト１４は後退して回転子１８．１８ａや回転レバー１６
は支持プレート１の荷重によりＮ４方向に回転し、支持
テーブル１は原位置まで下降して、基板３はコンベヤ７
により次工程へ搬出される。特に本装置は、支持テーブ
ルｌの４隅を４点支持して押し上げる前側の回転子２１
と、後側の回転子２１ａを、リンク千段２３により連動
連結しているので、正確にレベル状態を保持しながら、
支持テーブル１を昇降させることができる。

上記動作において、支持テーブル１や基板３の昇降スト
ロークは、回転子２１，２１３の回転量、すなわちロソ
ド１４の突没ストロークにより規定される。したがって
操作部３３を操作してストソバ−３２を進退させること
により、突没ストロークを加減して基板３の昇降ストロ
−クを調整することかできる。ここで、基板３の品Ｊｆ
ｆｉ変更により、基仮３が厚くなる場合は、ストソパ−
３２を前進させて昇降ストロークを小さくし、またこれ
と反対に基板３が薄くなる場合は、ストッパー３２を後
退させて昇降ストロークを大きくすれば、基板３の上面
がクランプ部材４の上面と同一レベルになるよう、その
昇降ストロークを調整することができる。

なお上記実施例は、基板に回路パターンやクリーム半田
などを印刷する印刷装置に適用した場合を例にとって説
明したが、本発明に係る位置決め装置は、基板に電子部
品を搭載するチップマウンターやグイボンダー用の基板
の位置装置にも適用できるものである。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、支持テーブルと、この支
持テーブル上に設けられたバノクアンブピンと、このバ
ノクアップビンの上部両側方に設けられたクランプ部材
とがあり、昇降装置により上記支持テーブルを上昇させ
て、上記バンクアソプビンに支持された基板を、上記ク
ランプ部材と同一レベルまで持ち上げて、このクランプ
部材によりクランプして位置決めするようにした基板の
位置決め装置において、上記昇降装置を、上記支持テー
ブルの下部に設けられたシリンダと、このシリンダのロ
ッドの突没動作に連動して回転することにより、この支
持テーブルを上昇させる回転子と、上記ロッドの突出限
度を規定するストッパー装置とから構成し、このストッ
パー装置のストッパーをロッドの突没方向に位置調整自
在とすることにより、上記回転子の回転による上記支持
テーブルの昇降ストロークを調整自在として威るので、
基板の品種変更に伴う厚さの変動に応して、基板をクラ
ンプ部材と同一レベルに簡単かつ正確に位置決めするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の位置決め装置の側面図、第２図は昇降装置の斜視図、
第３図は昇降装置の部分側面図、第４図は従来装置の側
面図である。１・・・支持テーブル２・・・バックアソプピン３・・・基板４・・・クランプ部材１０・・・昇降装置１２・・・シリンダｌ４・・・ロッド２１．２１ａ・・・回転子３０・・・ストソパー装置３２・・・ストッパー

Claims

【特許請求の範囲】支持テーブルと、この支持テーブル上に設けられたバッ
クアップピンと、このバックアップピンの上部両側方に
設けられたクランプ部材とがあり、昇降装置により上記
支持テーブルを上昇させて、上記バックアップピンに支
持された基板を、上記クランプ部材と同一レベルまで持
ち上げて、このクランプ部材によりクランプして位置決
めするようにした基板の位置決め装置において、上記昇降装置を、上記支持テーブルの下部に設けられた
シリンダと、このシリンダのロッドの突没動作に連動し
て回転することにより、この支持テーブルを上昇させる
回転子と、上記ロッドの突出限度を規定するストッパー
装置とから構成し、このストッパー装置のストッパーを
ロッドの突没方向に位置調整自在とすることにより、上
記回転子の回転による上記支持テーブルの昇降ストロー
クを調整自在としたことを特徴とする基板の位置決め装
置。